RCAAP Repository

Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes

A exploração de ambientes utilizando múltiplos robôs autônomos é considerada um dos problemas fundamentais da robótica móvel. Um problema de exploração típico é aquele onde os robôs possuem um modelo do ambiente e precisam visitar um conjunto de pontos ou alvos virtuais neste ambiente de forma a executar alguma operação ou apenas coletar informações nestes pontos. A utilização de um time de robôs cooperativos para executar esta tarefa de exploração apresenta várias vantagens como rapidez na missão e robustez do sistema de exploração em comparação a sistemas com único robô. No entanto, atribuir robôs para a visita dos alvos de forma a minimizar os custosda missão é um problema NP-Difícil. Leilões de único item e leilões sequenciais de único item são mecanismos aproximados que têm sido muito utilizados para resolver o problema de coordenação em missões de exploração. No entanto, dadas as limitações destes leilões, estes métodos acabam produzindo alocações com baixa qualidade. Nestetrabalho, foi investigado a aplicação dos leilões combinatórios ao problema de coordena ção de múltiplos robôs na exploração de ambientes. Leilões combinatórios são mais complexos, porém são capazes de prover soluções de melhor qualidade. Foi propostoo uso de alguns algoritmos de forma a tornar o leilão combinatório um processo de alocação polinomial. Tais algoritmos foram implementados e diversos experimentos foram realizados de forma a comparar a qualidade das soluções providas pelos leilões combinatórios com aquelas providas pelos leilões de único item e leilões sequenciais. Osresultados mostraram que alguns destes algoritmos utilizados nos leilões combinatórios apresentaram resultados melhores que os leilões de único item e sequenciais.

Year

2019-08-10T22:21:37Z

Creators

Rodolfo Carneiro Cavalcante

Simsalamê: vamos brincaduquê? As relações de gênero e o brincar em uma unidade municipal de educação infantil

O propósito deste trabalho foi compreender o processo de construção das relações de gênero nas brincadeiras desenvolvidas com e entre as crianças, na faixa etária de quatro e cinco anos. A pesquisa foi realizada em uma Unidade Municipal de Educação Infantil (UMEI), no município de Contagem em Minas Gerais e contou com a participação de dezoito crianças, além de uma docente. Foram utilizados alguns princípios e procedimentos da abordagem etnográfica, numa perspectiva fenomenológica, sendo possível fazer as descrições das situações e dinâmicas inseridas nos espaços e tempos dessa instituição, além da observação participante e a realização de entrevista individual com a professora. Alguns referenciais nos campos da Antropologia, Educação, Psicologia e Sociologia corroboram com esse estudo, como: André (2015); Furlani (2011); Kishimoto (2016); Kramer (1999); Louro (2017); Sarmento (2008) e Xavier Filha (2009). Essa pesquisa apontou que ainda há divisão por gênero nas brincadeiras desenvolvidas no espaço da UMEI, sendo evidenciadas, a partir de práticas rotineiras que, em diversos momentos, apresentava-se de maneira naturalizada. Esse processo foi sendo constituído nas relações que as crianças estabeleciam com a docente, com colegas ali presentes, bem como, já carregavam alguns discursos conservadores, muitas vezes, oriundos do ambiente familiar, que acabavam vindos à tona, em especial, quando brincavam. Uma das possibilidades apontadas nesse trabalho foi a elaboração do material pedagógico intitulado Simsalamê, vamos brincaduquê?, a ser disponibilizado à equipe de profissionais dessa instituição e que está associado ao contexto desse estudo, que visa, a partir de proposições de brincadeiras e suas materialidades que constam dentro de um baú, possibilitar mediações entre adulto-crianças, ao proporcionar também, experiências mais equânimes de gênero em situações que envolvem o brincar na Educação Infantil

Year

2020-01-20T19:00:53Z

Creators

Andréa Juliana Costa

Aumentando a eficiência da verificação dinâmica de propriedades em sistemas descritos em alto nível de abstração por meio da utilização de funções de classificação heurística derivadas das propriedades do sistema

A evolução das técnicas de projeto de circuitos integrados ocorrida nas duas últimas décadas permitiu um aumento expressivo na produtividade das equipes de projeto. O gap de produtividade, que foi durante muito tempo o principal obstáculo a ser vencido pela indústria de microeletrônica, deixou de ser o foco das atenções e o ciclo de desenvolvi-mento se deslocou de uma abordagem centrada no projeto para uma abordagem centrada na verificação. Hoje, mais de 70% dos recursos de um projeto de CI são gastos com a verificação. Diversas técnicas foram propostas para aumentar a e ciência e a eficácia do processo de verificação, entre elas, a verificação baseada em asserções tem ganhado uma posição de destaque. No entanto, métodos atuais de verificação baseada em asserções para descrições de alto nível de abstração dependem fortemente da estrutura interna do modelo, necessitando que todo o seu código fonte esteja disponível durante a verificação, ou ignoram completamente o sistema, não levando em conta informações importantes que podem ser inferidas a partir do seu comportamento. O método proposto neste traba-lho combina as asserções com o modelo caixa-preta do sistema sob verificação de forma a criar funções heurísticas que podem ser utilizadas, juntamente com um algoritmo de otimização numérica, para gerar contraexemplos das propriedades do sistema. Diferen-temente de outras abordagens de verificação dinâmica de propriedades, o método não se foca em aumentar a cobertura do conjunto de testes, mas realiza uma busca iterativa por vetores que violam a propriedade sob verificação, acelerando a busca por contraexemplos. Resultados experimentais mostram que a busca por contraexemplos utilizando o método proposto é ordens de magnitude mais e ciente em relação ao tempo do que averificação baseada em vetores aleatôrios.

Year

2019-08-11T09:18:06Z

Creators

Alair Dias Junior

O colesterol de membrana tem influência na sinalização de insulina e na regeneração hepática

Introdução e objetivos: O fígado está constantemente sujeito a lesões por enterotoxinas e/ou outras substâncias que entram no organismo. Sendo assim, a regeneração hepática é fundamental para o correto e intermitente funcionamento deste órgão, por um processo coordenado e regulado por diversos fatores, tais como o fator de crescimento epidermal (EGF), o fator de crescimento de hepatócitos (HGF) e a insulina. Sabe-se que alguns microdomínios de membrana enriquecidos em colesterol, conhecidos como lipid-rafts (balsas lipídicas), desempenham um papel importante na sinalização metabólica mediada por insulina em adipócitos. No entanto, o papel dos rafts como reguladores dos efeitos metabólicos e mitogênicos da insulina no fígado e sua contribuição para o processo de regeneração hepática, ainda não foram investigados. Sendo assim, neste estudo, avaliamos a contribuição dos lipid-rafts nas respostas proliferativa e metabólica induzidas pela ativação do receptor para insulina (IR) no fígado. Métodos: O IR e os lipid-rafts foram imunomarcadas em células HepG2 e hepatócitos primários de rato. Para verificar a importância do colesterol membranar sobre a sinalização de cálcio (Ca+2), proliferação celular e metabolismo induzidos por insulina, os rafts foram desfeitos através da incubação com Metil-beta-ciclodextrina. A depleção de colesterol in vivo foi realizada com administração intraperitoneal de lovastatina. No fígado, os sinais de Ca+2 induzidos pela insulina foram avaliados por exposição do órgão e visualização dos hepatócitos em microscópio confocal. O processo proliferativo do fígado foi avaliado pela regeneração hepática após hepatectomia parcial de 70%. Resultados: Observou-se que nas células hepáticas, uma subpopulação do IR está localizada em microdomínios de membrana enriquecidos em colesterol. A depleção do colesterol resultou na redistribuição desse receptor ao longo da célula hepática e na redução da sinalização de Ca+2 estimulada pela insulina. Além disso, a depleção do colesterol diminuiu a proliferação celular induzida por insulina, por um mecanismo dependente de ERK 1/2 e resultou em uma captação reduzida de glicose induzida pela insulina devido pelo menos em parte, a um comprometimento na ativação da via da Akt. In vivo, a redução do colesterol também causou um decremento na sinalização de Ca+2 desencadeada pela insulina no fígado, com consequente retardo da regeneração hepática após hepatectomia parcial. Conclusão: O colesterol de membrana e as balsas lipídicas em células hepáticas são essenciais para os efeitos metabólicos e proliferativos da insulina no fígado.

Year

2019-08-13T16:48:42Z

Creators

Matheus de Castro Fonseca

Imagens da morte: o artista diante do luto

A dissertação aqui proposta objetiva adentrar o universo das imagens que expressam os símbolos, conceitos, sentidos e significados que permeiam a morte, consagrando o artista diante do luto. Para tanto, proponho uma retomada da minha história perante a perda do meu pai, compartilhando memórias e sentimentos advindos deste momento, bem como as imagens - denominadas Marcas da Morte - produzidas por mim ao longo deste trabalho. Evoco também as primeiras obras que figuraram a morte durante a Idade Média, a partir dos anos 400, na Europa Ocidental, tais como Ars Moriendi e Os Vers de La mort, e obras que, pertencentes a outro tempo - como Friso da Vida, de Edvard Munch, engendrada na virada do século XIX para o XX, e o filme Gritos e Sussurros, de Ingmar Bergman, produzido em 1972 - continuam representando a relação entre o homem e a morte, e possibilitando as análises propostas por esta pesquisa.

Year

2019-08-14T09:26:25Z

Creators

Maria Portes Santana

Micro-organismos associados à Apis mellifera e bioprospecção de componentes da imunidade da abelha

As abelhas constituem o grupo mais abundante da ordem Hymenoptera. Dentre o gênero Apis, a espécie A. mellifera é o principal representante. A defesa em Apis compreende mecanismos sociais e individuais. Dentre os mecanismos de imunidade social, destaque se dá à própolis, componente estrutural com reconhecida atividade antimicrobiana. A microbiota associada ao inseto também pode ser considerada um mecanismos de imunidade, visto que pode auxiliar o hospedeiro contra patógenos. Os objetivos deste trabalho foram: avaliar o papel da própolis na resposta imune em abelhas A. mellifera, pela expressão relativa de genes relacionados à imunidade e o estudo da diversidade de bactérias e leveduras associada a diferentes substratos de A. melífera no Brasil e nos Estados Unidos. Abelhas A. mellifera foram desafiadas com suspensões de micro-organismos (Staphylococcus aureus, Escherichia coli e Candida albicans) e solução salina, e incubadas na presença ou ausência de própolis. Nos Estados Unidos, o efeito sazonal entre inverno e verão foi também avaliado. A bioprospecção de componentes da imunidade de A. mellifera foi acessada por meio da expressão dos genes codificadores para peptídeos antimicrobianos-AMPs (Hymenopatecina, Abaecina, Apidaecina e Defensina 1), proteína de reconhecimento celular (AmEater) e proteína de estocagem (Vitelogenina). Para o estudo da microbiota associada a A. mellifera foram avaliados os seguintes substratos: pólen corbicular, pão de abelhas, superfície de abelhas nutrizes, superfície de abelhas forrageiras, resíduos das colmeias e conteúdo intestinal. As abelhas desafiadas com suspensões de micro-organismos não apresentaram maior expressão de AMPs do que aquelas inoculadas com salina, indicando resposta imune significativa, porém não específica. A própolis verde parece ter um papel modulador da resposta imune, evidente em abelhas americanas não desafiadas: na condição inverno, a exposição de abelhas controle à resina foi capaz de reduzir a expressão de Hym em todas as colmeias, de Aba em três das quatro colmeias e de Api e Def1 em metade das colmeias, em relação aos grupos controle não expostos à própolis. Os substratos com maior riqueza de espécies, tanto de bactérias quanto leveduras, foi o resíduo das colmeias no Brasil e superfície de abelhas forrageiras nos Estados Unidos. Foram obtidos 214 isolados de leveduras, 131 no Brasil e 84 nos Estados Unidos, correspondendo a 45 táxons. A espécie de levedura mais prevalente foi Aureobasidium pullulans, seguida de espécies dos gêneros Candida e Rhodotorula. Do total de espécies isoladas, apenas seis foram comuns aos dois ambientes. Para as bactérias, 283 isolados foram obtidos, 125 no Brasil e 158 nos Estados Unidos, correspondendo a 61 táxons. Um total de 71 (25%) isolados correspondeu às bactérias do ácido lático (BAL). A maior parte dos isolados foi pertencente ao Filo Firmicutes, gênero Bacillus, e dentre as láticas, as espécies do gênero Lactobacillus foram as prevalentes. Apenas 12 do total de espécies bacterianas foram comuns aos dois ambientes. Duas espécies novas, uma levedura e uma bactéria, foram encontradas. Estes resultados sugerem que abelhas da mesma espécie apresentam sua microbiota composta em grande parte por espécies microbianas presentes no ambiente no qual estão inseridas, refletindo comunidades de leveduras e bactérias distintas entre os dois ambientes.

Year

2021-09-22T12:19:23Z

Creators

Denise de Oliveira Scoaris

Serras e caminhos na compreensão dos sítios com grafismos rupestres numa perspectiva de fluxos e paisagens : Monjolos e Diamantina-MG

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Year

2020-11-16T14:11:59Z

Creators

Henrique Alcantara e Silva

Redução na riqueza de mamíferos em Minas Gerais: projeções das mudanças climáticas

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Year

2022-01-03T13:48:49Z

Creators

Ana Luiza Moreira Cattabriga

Dimensionamento empírico de realce em Sublevel Stoping

Os métodos empíricos devem ser aplicados somente em situações onde as características se assemelham àquelas utilizadas em seu banco de dados. As metodologias do gráfico de estabilidade de Mathews et al.(1981) e Potvin (1988) tem como objetivo o dimensionamento empírico de realces abertos. Estudos de casos de minas no Canadá e Austrália foram utilizados para as duas proposições. Não há evidências de que essas metodologias retratem as características geomecânicas presentes nas minas brasileiras. O objetivo principal do presente trabalho foi buscar evidências que corroboram para a utilização dos métodos propostos para o contexto geomecânico brasileiro. A metodologia consistiu em coletar dados de empresas que utilizam o método de lavra sublevel stoping, calcular a diluição operacional para cada face do realce analisado, assim como, o raio hidráulico e o número de estabilidade. Modelagens computacionais foram realizadas para obter o fator A referente ao campo de tensões do número de estabilidade. Foi aplicada a metodologia do gráfico de estabilidade propostos por Mathews et.al (1981), Potvin (1988) e Mawdesley et al.(2001) e comparou-se os resultados obtidos com os limites de estabilidade propostos por cada autor. A análise de 65 superfícies (hangingwall, footwall, stope end, stope begin e teto) de 17 realces foram utilizados no estudo. Geralmente o hangingwall e o teto são mais instáveis e por isso são analisados com maior preocupação. Com isso, as medidas das variáveis necessárias para o estudo podem apresentar um viés dependendo da superfície do realce analisada. Todas as análises foram realizadas tanto para todas as superfícies quanto somente para o hanginwall e o teto, com maior ênfase para o último caso. O banco de dados limitado não permite concluir que as minas em estudo estão em concordância com as metodologias estudadas, como também não permite propor limites de estabilidades para o ambiente geomecânico local. Um número maior de estudos de caso nessa área deve ser utilizado para comprovar a eficácia do método nas minas brasileiras.

Year

2019-08-10T18:50:21Z

Creators

Michel Melo Oliveira

Ácido acético guanidino melhora o perfil de aminoácidos no leite de fêmeas suínas

O ácido acético guainidino (AAG) é um aditivo precursor natural de creatina, que quando suplementado nas dietas dos animais, atua como um composto poupador da Arginina (Arg). No período pós-parto, a Arg participa da angiogênese no tecido mamário e estimula a secreção de prolactina e do hormônio do crescimento, os quais são necessários no desenvolvimento mamário e produção de leite. Como é precursora do óxido nítrico, promove também um aumento no fluxo sanguíneo local, proporcionando um maior aporte de nutrientes no leite. Sendo assim, objetivou-se com este estudo avaliar o efeito da utilização do AAG em dietas para porcas hiperprolíficas durante as fases de gestação e lactação sobre o perfil de aminoácidos (AA) no leite.

Year

2022-07-04T13:42:56Z

Creators

Josi Castro Pannisson Meike Rademacher Bruno Alexander Nunes Silva Simone Oliveira Alex Maiorka Demerson Sanglard Ingrid Barbosa de Mendonça Kariny Fonseca da Silva Flávio Igor Gama Rebordões Maria Luspa

Vieira e Bach: uma retórica do espelhamento

A partir de comparações entre elementos presentes no Sermão da Sexagésima, no Sermão do Demônio Mudo e ao longo do sermonário do Padre Antônio Vieira, e de determinadas características das fugas de Bach, especialmente no que tange às chamadas "fugas-espelho", o presente trabalho procura realizar um diálogo intersemiótico que aponte semelhanças entre as mencionadas obras. Com a ajuda de bibliografia crítica e especializada sobre o assunto, pretende-se demonstrar como as estruturas do sermão e da fuga podem coincidir em vários níveis. Estratégias de espelhamentos parecem surgir enquanto práticas constitutivas do texto literário e do musical.

Year

2019-08-14T01:29:18Z

Creators

Henrique Romaniello Passos

A representação do intelectual em Um quarto de légua em quadro, de Luiz Antônio de Assis Brasil

A presente dissertação tem por objetivo discutir como se dá a representação do intelectual na obra Um quarto de légua em quadro, de Luiz Antônio de Assis Brasil. Para tanto, nos deteremos sobre a configuração do intelectual enquanto tal e sobre os seus dilemas. Dessa forma, à luz da teoria culturalista, esperamos contribuir para o debate atual sobre a relevância do intelectual em sociedade, procurando, a partir da leitura da obra de Assis Brasil, discutir como aí se constrói essa figura. Será nosso intento demonstrar como a personagem Gaspar de Fróis, em um cenário do século XVIII, vivencia os impasses dos intelectuais da década de 1970, principalmente no Brasil. Esse posicionamento anacrônico nos levará a defender a hipótese de que, na obra em questão, há uma reflexão alegórica sobre a própria condição dos intelectuais, apoiando-nos nas considerações sobre o recurso alegórico. Posteriormente, investigaremos as implicações do jogo autoral e da escrita diarística presentes no romance, postulando que, em Um quarto de légua em quadro, existe uma ficcionalização do pacto autobiográfico. Essa estratégia, além de se ajustar aos conflitos que o intelectual Gaspar de Fróis experiencia, configurar-se-á numa das manifestações do plurilinguismo da obra. Além disso, o debate sobre a questão da referencialidade deslocada em Um quarto de légua em quadro nos impulsionará a refletir sobre as possibilidades do romance na década de 1970, descortinado o olhar crítico de Assis Brasil sobre sua realidade

Year

2019-08-12T19:09:44Z

Creators

Mariana Moreira Fernandes Barata

A evolução do mercado de trabalho formal do profissional da informação no Brasil: um estudo a partir da RAIS/MTE, de 1985 a 2005

A dissertação apresenta um estudo sobre a evolução do mercado de trabalho do profissional da informação no Brasil. Para tanto, é feito um levantamento descritivo, com enfoque quantitativo dos dados da Relação Anual de Informação Social (RAIS), do Ministério do Trabalho e Emprego. A pesquisa se motivou a partir da necessidade de se compreender o espaço em que este profissional ocupa no mercado de trabalho, tendo em vista o novo contexto da chamada sociedade da informação, em que o advento das novas tecnologias de informação alterou as relações sociais, principalmente, as que se referem ao trabalho, sobretudo, ao trabalho com informação. Do ponto de vista teórico considerou-se a temática do trabalho e seu desenvolvimento ao longo do século XX, com enfoque para a questão da reestruturação produtiva na década de 1990. O período contemplado foi de 1985 a 2005, com o objetivo de analisar a evolução do mercado de trabalho do bibliotecário, a partir dos dados da RAIS. Como delimitação de quem é o profissional da informação, utilizou-se a definição da Classificação Brasileira de Ocupações, versão 2002, que nomeia o profissional da informação como o bacharel em biblioteconomia. Discutiu-se, nesse sentido, a constituição histórica da biblioteconomia, particularmente no Brasil, com uma abordagem a respeito da denominação profissional da informação, a composição por gênero da categoria, além de demais estudos já realizados a respeito do mercado de trabalho. Os principais resultados foram a constatação da prevalência dos profissionais na região sudeste do Brasil, mas com tendência a crescimento do número de profissionais fora das grandes capitais. Observou-se também o crescimento contínuo do número de profissionais do sexo masculino, que nos últimos dois anos deste estudo passaram, proporcionalmente, a receber melhor remuneração que as bibliotecárias. Constatouse também o crescimento do número de profissionais no segmento de ensino e, particularmente, a importância das instituições públicas na garantia de emprego para os bibliotecários. A pesquisa inovou por aplicar um estudo evolutivo do mercado de trabalho do bibliotecário a partir da RAIS, que é uma fonte oficial de informação provinda dos estabelecimentos empregadores. Espera-se com o presente trabalho contribuir para orientar as escolas de biblioteconomia, bem como os conselhos, associações e sindicatos em suas políticas de formação e acompanhamento do mercado de trabalho.

Year

2019-08-13T09:01:25Z

Creators

Andre de Souza Pena

Avaliação de alimentos e exigências de energia e proteína para juvenis de surubim (Pseudoplatystoma spp)

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Year

2020-01-13T12:00:52Z

Creators

Edgar de Alencar Teixeira

Pixo: o lado oculto ao direito

A partir da diferenciação dos significados associados aos termos pichação, com ch, e pixação, com x, esta dissertação analisa as práticas judiciárias, a violência simbólica e as relações de poder que se manifestam no processo de criminalização da pixação. Além disso, discute-se a intricada relação entre as representações midiáticas da criminalidade, a produção de estigmas e o reforço do discurso punitivo.

Year

2019-08-09T19:24:09Z

Creators

Eduardo Faria da Silva

Um olhar além dos quadros: o que fazem os professores no ensino profissional de segurança pública

Consiste na análise da prática docente executada na Escola de Formação de Soldados (EFSd), tendo como recorte o Curso Superior de Tecnologia em Atividades de Polícia Ostensiva (CSTAPO/14) no sentido de explorara atuação dos professores na formação de policiais militares. O foco do estudo está nas dimensões que trazem impactos na prática docente diante do ambiente educacional da Polícia Militar de Minas Gerais. Nesse sentido, foram analisadas a participação do professor na execução da prática docente, suas estratégias em sala de aula e a sua relação interativa com o aluno. O currículo e o ambiente escolar formaram o objeto de pesquisa. Como procedimento de coleta de dados, foram utilizadas as técnicas de observação, entrevista e análise documental, dentro do contexto da EFSd, sendo executadas em diferentes situações envolvendo oito turmas do CSTAPO/14 e seus respectivos professores e alunos, além da própria administração da escola. Os resultados decorrentes da análise e interpretação dos dados coletados trouxeram uma rica exposição de contextos, dinâmicas e atividades no exercício da prática docente no ambiente estudado.

Year

2019-08-10T14:35:51Z

Creators

Hélio Hiroshi Hamada

Efeitos da reologia de polpa e avaliação de dispersantes como aditivos de moagem na remoagem de um concentrado de minério de ferro

Este trabalho investigou os efeitos do comportamento reológico da polpa e da utilização de dispersantes na remoagem de um concentrado de minério de ferro. A influência da adição de alguns reagentes no comportamento reológico e no estado de agregação e dispersão de uma polpa de concentrado foi avaliada pela determinação do grau de dispersão utilizando tubo de sedimentação, em conjunto com a análise das curvas de fluxo, obtidas em um reômetro de cilindros coaxiais. Estas curvas foram ajustadas segundo os modelos de Herschel-Bulkley e Bingham. O objetivo desta etapa foi selecionar os reagentes que promovessem aumento da estabilidade termodinâmica da polpa, em pH 10 (pH de trabalho da remoagem da SAMARCO). Nenhum dos vinte reagentes avaliados nesta primeira etapa promoveu aumentos significativos no grau de dispersão da polpa. Dos vinte reagentes, seis reduziram o índice de consistência do fluido e da viscosidade plástica, com dosagem de 300g/t: três ácidos poliacrílicos, copolímero sílico acrilato, ácido cítrico e hexametafosfato de sódio. O ácido poliacrílico de menor peso molecular, juntamente com os outros três reagentes, foram selecionados para a segunda etapa do trabalho, cujo objetivo foi avaliar a influência do percentual de sólidos, da adição de reagentes (selecionados previamente na etapa I), do pH e da adição de cal no consumo específico de energia previsto em moinhos de bolas industriais, através de testes de moagem em laboratório. Os reagentes selecionados na etapa I não promoveram redução no consumo específico de energia, uma vez que não afetaram de forma significativa o grau de dispersão da polpa em pH 10. Entretanto, a adição desses reagentes promoveu a redução na geração de Blaine por energia aplicada, sendo mais eficiente para o hexametafosfato de sódio (redução de 26% no índice BSA/kWh/t). O aumento do pH de 7,3 para 10,0 aumentou o grau de dispersão da polpa, proporcionando menores valores de tensão limite de escoamento e viscosidade aparente, e uma redução no consumo específico de energia de 17,4%. Portanto o xv hidróxido de sódio, adicionado às etapas anteriores de remoagem, já atua como aditivo de moagem. Não houve diferenças significativas no consumo específico de energia para os testes executados com 70 e 75% de sólidos, porém o consumo específico de energia para o teste com 80% de sólido foi 22% superior aos demais. A adição de 300g/t de cal provocou um aumento de 27% no consumo específico de energia, com aumentos significativos na tensão limite de escoamento e no índice de consistência do fluido, principalmente para a condição de 18kWh/t.

Year

2019-08-14T18:45:54Z

Creators

Marcos Gomes Vieira

As transformações socioespaciais da cidade de Tiradentes (MG) em função da emergência do turismo: um olhar possível para as décadas de 1970 a 1990

A motivação desta tese é conhecer as transformações sociais e culturais ocorridas na cidade de Tiradentes (MG), a partir da emergência do turismo, enfatizando seu centro histórico. Busca-se, ainda, compreender como os sujeitos sociais encontram seu lugar nessa dinâmica. O recorte cronológico estende-se da década de 1970 à de1990. O trabalho assim se estrutura: PARTE 1 Construindo meu olhar:aproximando-me de Tiradentes (MG), dividida nos capítulos 1 e 2, apresenta os aspectos gerais do passado e do presente de Tiradentes com base nos discursos acadêmicos e não acadêmicos produzidos sobre a cidade. O capítulo 3, que focaliza o conceito de produção do espaço de Henri Lefebvre e seus desdobramentos, e o capítulo 4, que traz reflexões complementares sobre noções de identidade, mudançasocial e cultura, compõem a PARTE 2 Construindo meu olhar: inspirações teóricas. Tais inspirações teóricas devem ser compreendidas como dispositivos para estimular a busca de um olhar próprio. A PARTE 3 Anunciando modos de pensar e agir aborda o lugar no mundo que se pretende ocupar na condição de pesquisadore apresenta os objetivos preliminares da pesquisa. A PARTE 4 Misturando-me ao campo de pesquisa é um registro de algumas experiências do cotidiano tiradentino, da invenção do campo de pesquisa e dos processos de transformação observados. A PARTE 5 Luz e escuridão... estabelece um (breve) olhar em retrospecto, assinalando passagens importantes ao longo do doutoramento,descrevendo apontamentos e lacunas. A cidade de Tiradentes foi apreendida como um dispositivo cultural, ou seja, como um espaço de múltiplos circuitos (informações), nos quais transitam pessoas, ideias, imagens, mercadorias etc. Esses circuitos são ampliados por informações (que se movimentam por meio de experiências de contato) provenientes de lugares locais, regionais, nacionais e internacionais, donde a singularidade do urbano vem de sua multiplicidade de referências identitárias. Engajar-se no projeto de conhecer as metamorfoses de Tiradentes é, pois, descrever os processos históricos de invenção cultural dos citadinos ou de produção/mestiçagem/hibridismo cultural. Para tanto, dirigiu-se aatenção para as interações entre os indivíduos e os significados criados nessas relações. Tal propósito requer que o conhecimento seja elaborado a partir de um olhar etnográfico inspirado, neste trabalho, nas formulações de Eduardo Viveiros de Castro, Graça Índias Cordeiro, José Cantor Guilherme Magnani, Mariza Peirano, Michel Agier, Roy Wagner e Urpi Montoya Uriarte. Desse modo, o objetivo da pesquisa foi descrever as mudanças ocorridas no espaço tiradentino, a partir da perspectiva dos citadinos, o que implica a realização de observação direta(participante e não participante), conversas informais, entrevistas e registros de história de vida. Priorizou-se o olhar dos forasteiros que se estabeleceram na cidade nas décadas de 1970 e 1980 e que estiveram envolvidos em experiências transformadoras locais. Os diálogos apresentados abordam, direta ou indiretamente, importantes problemáticas postas pelos nativos e forasteiros: a reflexão sobre aautoestima do tiradentino; a relevância da mobilização comunitária; a ação de personalidades relevantes na construção da cidade; a relação do tiradentino com seu território; a reação aos festivais turísticos; as múltiplas identidades em convívio; as tensões e as potências geradas pelo encontro dos locais e forasteiros; a relação entre memória e território etc.

Year

2019-08-12T20:38:05Z

Creators

Everton Rodrigues da Silva

Ensino de projeto e aprendizagem por solução de problemas

Este trabalho se propõe a testar duas hipóteses sobre a prática de ensino de projeto de arquitetura: a primeira é de que a prática profissional condiciona a forma de ensinar dos professores de projeto, que em sua maioria não possuem formação didática; a segunda é que o ensino de projeto é principalmente feito através de processos que se aproximam da ideia de aprendizagem baseada em solução de problemas ou PBL (Problem Based Learning). Para tanto, foi elaborado um questionário e este foi submetido a professores de faculdades e escolas de arquitetura nacionais e estrangeiras, em busca de aferir se as hipóteses teriam validade e, caso afirmativo, se haveria variações significativas relacionadas à localização das instituições. Os resultados indicam que se pode afirmar que as hipóteses procedem e que podemos dizer que a prática das escolas de arquitetura, a despeito de sua aparente desvinculação do modelo cientificista que domina a Universidade contemporânea, pode apontar novos caminhos para toda a Universidade.

Year

2021-07-27T22:59:22Z

Creators

Maurício José Laguardia Campomori