Repositório RCAAP

Sistemas de teleoperação bilateral sujeitos a atrasos variantes no tempo

Este trabalho apresenta métodos de análise de estabilidade para sistemas de teleoperação bilateral sujeitos a atrasos variantes no tempo. Um sistema de teleoperação bilateral consiste num sistema robótico onde um operador atua sobre um manipulador local e esse comando é transmitido até um manipulador remoto, a bilateralidade se deve a interação com o ambiente, a qual é refletida de volta para o operador. Para que essa transmissão de dados ocorra é necessários um canal de comunicação que inevitavelmente, devido às longas distâncias entre os manipuladores, tráfego da rede, entre outros fatores, insere atrasos variantes no tempo ao sistema que podem causar instabilidade e reduzir o desempenho. O principal resultado desta pesquisa é a demonstração que diferentes condições de estabilidade baseadas em desigualdades matriciais lineares (LMIs) possuem uma mesma solução analítica, resultando assim em uma condição que relaciona os atrasos de comunicação no sistema com os parâmetros da lei de controle, de forma que não há necessidade de dispêndio computacional para encontrar os maiores atrasos para os quais o sistema se mantém estável para um dado controlador, ou alternativamente, determinar os parâmetros do controlador que garante a estabilidade do sistema para valores máximos de atrasos dados. Simulações computacionais e experimentos reais são apresentados para ilustrar a efetividade do resultado proposto.

Ano

2019

Creators

Matheus Veiga de Lima

Grafos aleatórios e percolação

No presente trabalho formalizamos a técnica de comparar o processo de exploração de componentesde um grafo aleatório G(n, p) com um processo de ramificação de distribuição binomial. São provadas afirmações a respeito da comparação que precisam por quanto tempo a comparação é boa e difere por poucos indivíduos. A abordagem é utilizada inicialmente para provar a transição de fase do modelo de Erdös-Rényi e pode ser encontrada em [9] e [7]. Essa mesma técnica é utilizada para provar o resultado obtido por Kesten em [2] seguindo o método de [1],[6] e [8].

Ano

2019

Creators

Rodrigo Botelho Ribeiro

Desenvolvimento de vacinas recombinantes contra malária humana e teste in vivo em modelo murino

Vacinas que promovem a proteção contra a malária são urgentementenecessárias para o controle da doença. O antígeno 1 de membrana apical (AMA-1) e o fragmento de 19kDa da proteína 1 de superfície de merozoíto (MSP-119) são os principais candidatos a vacina contra o estágio sanguíneo da malária devido a estudos de proteção encorajadores em animais e humanos. Neste estudo, nós investigamos o efeito de candidatos a vacinas contra P.vivax geneticamente modificados, PvAMA-1 e PvMSP-119, em diferentes combinações de protocolos de imunizações do tipo dose-reforço. Com este objetivo foram construídos adenovírus recombinantes expressando PvAMA-1 ePvMSP-119 para modular e ativar uma resposta celular efetiva. Além disso, os polipeptídeos equivalentes foram expressos em E.coli, purificados e utilizados para induzir resposta humoral. Após a caracterização dos antígenos vacinais, os vírus recombinantes e as proteínas formuladas com o adjuvante Montanide ISA 720 foram empregados na imunização de camundongos BALB/c. A vacinação com os protocolos de imunização Ad/Ad, Ad/prot, prot/prot e prot/Ad levou à produção de IgG anti- PvAMA-1 e anti-PvMSP-119 específica em todosos grupos vacinais. No entanto, os protocolos prot/prot e prot/Ad foram mais eficientes, produzindo elevados títulos de anticorpos, tanto para PvAMA-1 como para PvMSP-119. PvAMA-1 foi capaz de induzir a proliferação celularantígeno específica, sendo que os protocolos Ad/Ad e prot/prot foram capazes de induzir maiores níveis de proliferação celular que os protocolos prot/Ad e Ad/prot. PvMSP-119 foi capaz de ativar resposta imune celular do tipo Th1, com elevados níveis de produção de IFN-g, IL-2 e TNF-a. Além disso, foi capaz de induzir a produção de IL-10, mas não desencadeou a produção de IL-4. Desta forma, pode-se concluir que a vacinação com os protocolos de imunização do tipo dose-reforço prot/prot, prot/Ad foram melhores em induzir resposta humoral e celular, já o protocolo Ad/Ad induziu uma melhor resposta celular. Estes resultados são encorajadores para estudos pré-clínicos em macacos Aotus spp e sugere-se a utilização dos protocolos prot/prot, prot/Ad e Ad/Ad

Ano

2019

Creators

Leoneide Erica Maduro Boillet

Informação e movimentos sociais sob a perspectiva do campo social da ciência da informação: uma análise a partir da Marcha das Vadias

Partindo do entendimento de que um traço distintivo da intervenção social protagonizada pelos movimentos sociais na contemporaneidade é a centralidade atribuída à informação e à comunicação nas lutas destinadas à transformação da sociedade, esta pesquisa, que se alinha à epistemologia social da Ciência da Informação, tem como objeto a informação produzida pelos novos movimentos sociais, cuja ação excedeu o escopo das relações de produção e seencaminhou para o universo da cultura. Voltando nosso olhar para o movimento feminista contemporâneo que objetiva uma alteração na ordem simbólica da realidade, a pesquisa buscou apreender a informação apresentada pela Marcha das Vadias, expressão brasileira do movimento global Slut Walk, em sete capitais do país, tendo em vista o confronto simbólico que ela opera, onde o que está em jogo são as significações conferidas ao real. A partir de uma perspectiva simbólica e dialética da informação, que se sustenta teoricamente na concepção estrutural da cultura (THOMPSON, 1995) e considera os processos históricos de valorização da informação (BOLAÑO, 2000), aliada à teoria do poder simbólico (BOURDIEU, 2000), e às teorias sobre os novos movimentos sociais (TOURAINE, 1995, 2006; MELUCCI, 1996, 2000; CASTELLS, 2013), dentre os quais os feministas (GOHN, 2000, 2012; SCOTT, 1995; BUTLER, 2007) busca-se apreender os aspectos que perpassam as informações divulgadas pelas Marchas das Vadias em suas páginas da Internet. A partir de um corpus de análise, formado por 250 unidades amostrais, dentre publicações nos blogs e Facebook, manifestos, cartazes, campanhas de mobilização e cartas de princípios, composto a partir dos critérios de homogeneidade, representatividade e relevância foi possível evidenciar a narrativa, o vocabulário e a performance como importantes elementos presentes nos sentidosque se articulam discursivamente em informação e que têm em vista conferir, aos sujeitos conflituais, a posse do poder simbólico, o poder de significar e nomear, de outros modos, a realidade.

Ano

2019

Creators

Ana Amelia Lage Martins

Poliuretanos biodegradáveis e nanocompósitos de argilominerais com efeito memória de forma

Nos últimos anos, houve um aumento no interesse pelo uso de poliuretanas (PU) para aplicações biomédicas; especialmente para a classe das PUs com memória de forma. Durante esta tese, seis séries de PUs segmentadas com diferentes concentrações de segmento rígido foram preparadas pelo método pré-polimero em um ambiente aquoso. Nanocompósitos poliuretana/montmorilonita com diferentes concentrações de argilas também foram produzidos. PUs e os nanocompósitos tiveram sua estrutura química, morfologia, propriedades mecânicas e memória de forma investigadas. Também foram estudadas a degradação hidrolítica e alcalina além da viabilidade e proliferação celular. As técnicas aplicadas demonstraram que a concentração de segmento rígido e as interações de hidrogênio foram os dois fatores determinantes para estabelecer a morfologia das PUs segmentadas obtidas. Resultados mostraram que o grau de delaminação da argila interfere na morfologia das fases. Os polímeros e os nanocompósitos obtidos apresentaram memória de forma. As mudanças morfológicas durante ciclos de memória de forma foram investigadas. O processo de recuperação da forma permanente foi dividido em três fases. O ciclo de deformação conduziu à formação de uma nanoestrutura orientada derivada do alinhamento das cadeias. A elevação da incompatibilidade no bulk e a recuperação entrópica foram as duas características principais para determinar a morfologia final das PUs. A recuperação da forma também foi ativada pelas interações de hidrogênio entre os domínios rígidos. Uma relação entre a habilidade do PU de recuperar a forma original e a nanoestrutura original foi determinada. Tendo em vista que a incorporação de partículas perturba a formação de interações de hidrogênio entre os grupos amina e carbonila interferindo com a mobilidade das cadeias polímericas e com a formação, durante a deformação, da estrutura semi-estável, a recuperação de forma foi reduzida pela presença de nanopartículas. As PUs obtidas foram projetadas para: (i) trabalhar como membranas de regeneração para doenças peridontais e (ii) para a restauração da cartilagem articular através da engenharia de tecido. Além disso, foi proposto o uso do polímero de memória forma como sistema de ancoramento para o sensor da bexiga.

Ano

2019

Creators

Iaci Miranda Pereira

Estudo da influência da concentração dos reagentes amido e amina no processo de flotação inversa para recuperação metalúrgica de minério de ferro: uma abordagem via experimento fatorial

Atualmente a flotação inversa é amplamente utilizada no beneficiamento de minério de ferro, principalmente para minerais de baixo teor de concentração, como os Itabiritos. O processo de concentração é complexo e exige um ajuste fino nos níveis de dosagem de amido, amina e da faixa de pH, para maximizar a recuperação metalúrgica. Entretanto, a qualidade do processo, ou seja, teor de ferro no concentrado, também deve ser levando em consideração, uma vez que, em escala industrial, o ajuste do processo começa pela qualidade. As diferentes possibilidades de combinações dos reagentes para os diferentes tipos de litologias encontradas em uma mina podem definir a estabilidade econômica de uma mineradora. Sendo assim, quanto mais robusto for o processo utilizado para definir os níveis desses reagentes, mais garantindo será o resultado final. Esse estudo tem como objetivo utilizar o experimento fatorial para avaliar o efeito dos reagentes amido e amina em três níveis de dosagens diferentes, visando a maximização da recuperação metalúrgica em função do teor de ferro no concentrado após o processo de flotação.

Ano

2019

Creators

Leonardo de Aquino Gomes

Aleitamento materno e sua importância para a saúde dos recém-nascidos

O presente estudo discorre sobre o aleitamento materno e a sua importância para a saúde dos recém-nascidos, enfocando as reflexões sobre a compreensão da necessidade da conscientização das gestantes sobre essa prática. O objetivo geral deste estudo é a análise da importância do aleitamento materno para a saúde dos recém-nascidos, enfocando a necessidade de conscientização das mães para essa prática. Os objetivos específicos referem-se à prática do aleitamento materno no contexto histórico-social e são: identificar os principais benefícios para da prática do aleitamento materno; destacar as principais doenças que podem ser evitadas através do aleitamento materno; e, identificar a contribuição do profissional da saúde na conscientização da importância do aleitamento materno. Este estudo possui o cunho exploratório qualitativo. Através da reflexão realizada no estudo proposto, considerou-se que todos os objetivos propostos foram alcançados, além de propiciar o entendimento de que o leite materno é o alimento essencial para os recém-nascidos, enfocando que os nutrientes presentes, são capazes de prevenir contra doenças, além de fortalecer o organismo das crianças, e que, através da contribuição dos enfermeiros, essa prática pode e deve ser cada vez mais ampliada, seja no atendimento das gestantes da zona rural ou das cidades.

Ano

2019

Creators

Alesia Natalia da Silva Fernandes

Qualidade pós-colheita de banana 'maçã' tratada com ácido giberélico avaliada por redes neurais artificiais

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Ano

2022

Creators

César Fernandes Aquino Luiz Carlos Chamhum Salomão Alcinei Mistico Azevedo

Mudanças estruturais e impactos regionais na economia brasileira 2003-2008: simulações históricas em equilíbrio geral computável

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Ano

2020

Creators

Héder Carlos de Oliveira

Variação linguística presente na produção textual escrita de alunos da zona rural

A presente monografia faz uma conceituação teórica seguida de análise das variações linguísticas presentes em textos de um determinado espaço geográfico em uma determinada camada social: alunos da Escola Estadual Hermínia Ribeiro de Souza localizada no município de Lajinha - MG.O convívio do aluno da zona rural com membros mais velhos da família, e que estão mais isolados numa determinada comunidade, e até mesmo excluídos das novas tecnologias, determinam e influenciam a comunicação, ocorrendo diferenças no nível léxico, morfológico, semântico, sintático, fonético e estilístico, que acabam por definir os padrões linguísticos utilizados por estes alunos. Alguns passam por uma tensão quando são colocados para se expressar verbalmente em determinados locais em que predomina a linguagem padrão, passam por conflitos, temendo serem criticados. Muitos até consideram que seus pais são burros, que sua comunidade é pobre culturalmente e que eles são incapazes de aprender o dialeto-padrão.Daí a necessidade de realizar este estudo, visto tratar da variação lingüística em sala de aula, onde existem alunos do meio rural é bastante complexa, pois envolve questões de identidade, estigma, discriminação, preconceito, norma, prestígio social entre outros. Abordar este tema é uma contribuição à escola que melhor poderá trabalhar com os alunos evitando cometer erros que muitas vezes provocam evasão escolar.A Pesquisa visa esclarecer que as diferenças na escrita dos alunos da zona rural estão ligadas ao fenômeno da variação linguística, e a escola pode se apropriar do que a sociolinguística propõe, reconhecendo a comunicação dos alunos da zona rural como diferente não como deficiente.Adotamos como referencial teórico os postulados da Sociolinguística, principalmente, os defendidos por Bortoni-Ricardo, Bagno e Cagliari. A metodologia utilizada neste trabalho foram pesquisas bibliográficas, apresentação de textos produzidos por alunos da zona rural e análise da variação lingüística na dimensão geográfica, nos níveis lexical, sintático, morfológico e fonético. Assim foi possível confirmar a variação lingüística na produção escrita de alunos da zona rural da Escola Estadual Hermínia Ribeiro de Souza do município de Lajinha MG.

Ano

2019

Creators

Gilmair Hubner França Januário

Tragédia dos bens comuns na mobilidade urbana: o caso de Belo Horizonte

Este trabalho buscou avaliar a possibilidade da tragédia dos bens comuns na mobilidade urbana na Cidade de Belo Horizonte, Brasil. Em resumo, esta tragédia ocorreria se o aumento da utilização do automóvel causasse uma piora na mobilidade, em termos de tempo despendido no trânsito. Em uma descrição mais completa, trata-se de um estudo que avalia se a escolha individual racional de cada cidadão, que opta pelo modo de transporte mais satisfatório para si, pode de alguma forma tornar o resultado pior para todos, caso todos os cidadãos tomem a decisão pelo mesmo critério. Este fenômeno já foi descrito a respeito do compartilhamento de pastos públicos por pastores, cujo resultado inevitável de degradação ambiental é chamado tragédia dos bens comuns, que é um caso especial do Dilema do Prisioneiro; que por sua vez, é um jogo descrito pela Teoria dos Jogos. Na analogia aqui proposta, os bens comuns seriam a malha viária de uma cidade e a decisão a ser tomada pelos indivíduos seria o dilema de utilizar o automóvel ou o ônibus como modo de transporte. O quadro de escolhas e recompensas para esta analogia, visto como um caso do Dilema do Prisioneiro em mobilidade urbana, pode ser considerado pioneiro na literatura. A revisão da bibliografia demonstrou que a utilização do ônibus como uma forma de cooperação que poderia evitar tal tragédia não pode ocorrer em uma cidade grande, onde os viajantes em geral não se conhecem. Utilizando a base de dados de trajetos da Pesquisa Origem e Destino da RMBH de 2012, e por meio de uma metodologia que envolveu a roteirização desses trajetos; além da estimação das velocidades e densidades de veículos nas vias; e do ajuste de um modelo macroscópico de tráfego que permitiu a previsão dos tempos de viagem em situações hipotéticas de tráfego; foi possível comparar os tempos de viagem entre a situação em que todos os viajantes usassem somente o ônibus e a situação em que todos usassem somente o carro. O tempo sob esta segunda situação foi considerado infinito, já que a densidade na região "Centro" durante o horário de pico da tarde atingiria o valor máximo possível. Logo, a conclusão final do trabalho foi a de que a tragédia dos bens comuns é uma possibilidade real em Belo Horizonte. Isto é, a escolha racional de se optar pelo automóvel, por ele ser mais rápido atualmente; se tomada por todos os cidadãos, pode levar paradoxalmente ao aumento do tempo médio de viagem. Isto já era uma proposição da literatura, que ainda não havia sido demonstrada quantitativamente como foi feito neste trabalho. Por conseguinte, este trabalho corroborou estudos anteriores que alertaram a sociedade a respeito dos riscos associados ao aumento do uso dos automóveis nas grandes cidades.

Ano

2019

Creators

Ricardo Luiz Vilela de Castro

Avaliação da produção de água (vazão), em função de alterações de uso do solo e da implantação de florestas de eucalipto em larga escala na bacia do Rio Pêra-Alto São Francisco/MG

A cobertura vegetal exerce papel fundamental na manutenção e no equilíbrio do ciclo hidrológico, com funções significativas no controle da produção de água com a permanência de vazões ecológicas. Entretanto, há uma percepção de que plantações florestais levam a um consumo exagerado de água, pairando dúvidas quanto aos reais impactos dessas florestas na produção hídrica das bacias. Dessa forma, o uso de modelos matemáticos é uma alternativa para representar o sistema hidrológico e auxiliar na compreensão dos fenômenos que envolvem as variáveis do ciclo da água para antecipar e prever impactos decorrentes de eventuais mudanças no uso da terra. Neste contexto, no presente trabalho é utilizado o modelo hidrológico SWAT (Soil and Water Assessment Tool) para analisar a dinâmica da vazão e a produção de água na bacia do Rio Pará - Alto Rio São Francisco Minas Gerais, simulada por florestamentos em larga escala. Foram estudados quatro cenários de uso e cobertura: uso atual, vegetação original e reflorestamentos em unidades pedológicas de latossolos e classe de solos argissolos. Os resultados gerais indicam uma estreita influência exercida pela cobertura vegetal sobre a produção hídrica da bacia. Na comparação com o uso atual, o cenário de cobertura vegetal original apresentou uma produção hídrica menor em 50,63 mm.ano-1 correspondente a um aumento em 9,44% do consumo de água para esse tipo de cobertura. O cenário de reflorestamento em áreas de latossolo e o cenário de reflorestamento em áreas de argissolos apresentaram respectivamente os maiores valores de demanda hídrica com reduções na ordem de 97,62 e 133,31 mm.ano-1 na disponibilidade hídrica da bacia. Esse aumento corresponde a 18,19% e 24,84%, em cada um destes cenários. Os resultados obtidos pelo modelo SWAT, ou seja, as estimativas apontam que as alterações a curto e médio prazo no uso e cobertura do solo de uma bacia podem acarretar impactos maiores ou menores em função das variáveis físicas e climáticas do regime hídrico.

Ano

2019

Creators

Evandro Luis Rodrigues

Capacidade para o trabalho e qualidade de vida em trabalhadores residentes de área rural no Vale do Jequitinhonha, MG.

Nos últimos anos tem aumentado o interesse de pesquisadores sobre qualidade de vida (QV) e a capacidade para o trabalho (CT) visando o bem estar do ser humano enquanto homem e trabalhador, mas pouco ainda se conhece sobre esse fatores em população rural. O presente trabalho teve por objetivo analisar a CT e a QV em 242 trabalhadores maiores de 18 anos residentes de área rural no Vale do Jequitinhonha, MG, Brasil. Os dados foram coletados através do uso de dois questionários, o Índice de Capacidade para o Trabalho e Avaliação Abreviado de Qualidade de Vida. Os resultados mostraram associação significativa entre a CT e QV. Considerando os quatro domínios estudados dentro da qualidade de vida o domínio físico foi estatisticamente maior que os domínios psicológico, relações sociais e meio ambiente. Apenas nas esferas doenças diagnosticadas pelo médico e exigências físicas e mentais houve significância estatística. Dentre os domínios de QV, somente os domínios físico e psicológico apresentaram médias significativamente menores para as mulheres, demonstrando que as mulheres apresentam uma menor qualidade física e psicológica quando comparadas aos homens. Verificou-se a existência de: correlação negativa (r = - 0,198) e significativa (p-valor = 0,003) do ICT com a idade, correlação negativa (r = - 0,282) e significativa (p-valor = 0,000) do ICT com o tempo de trabalho na principal ocupação e correlação positiva (r = 0,200) e significativa (p-valor = 0,002) do ICT com anos de estudo. Foi possível constatar que existe uma correlação de linearidade entre ICT e QV, na qual quanto maior é o score de qualidade de vida maior é o valor encontrado para o índice de capacidade para o trabalho. Para a modelagem estatística da relação entre ICT e as variáveis selecionadas na análise univariada (p < 0,25), foi utilizada a análise de Regressão via Quase Verossimilhança com função de variância constante e função de ligação identidade. Após aplicar o algoritmo de Backward, as variáveis "Tempo que trabalha na principal ocupação" e os domínios "físico", "psicológico" e "meio ambiente" foram significativas para explicar o ICT. Os resultados deste estudo mostraram que houve correlação entre a CT e as variáveis socioeconômicas, demográficas e ocupacionais dos trabalhadores; bem como a existência de correspondências entre o ICT e QV. Porém, reforça-se a necessidade de diretrizes preventivas específicas para o aprimoramento dos aspectos ligados aos domínios da qualidade de vida e capacidade para o trabalho uma vez que a interação destes fatores potencializa os efeitos na saúde do trabalhador.

Ano

2019

Creators

Luciana Alves Silveira Monteiro

Saúde bucal em gestantes: Percepção e aspectos clínicos subsidiando ações no serviço

O atendimento odontológico a gestantes parece, ainda, ser realizado de maneira incipiente, sendo importante que esse tipo de assistência ocorra segundo protocolos. O presente estudo buscou, inicialmente, realizar a análise de dados previamente coletados no município de Matozinhos/MG para que os mesmos fossem convertidos em instrumentos para a melhoria das condições de saúde bucal das gestantes. Avaliaram-se doenças cárie e periodontal, por única examinadora calibrada (Coeficientes Cohen Kappa iguais a 0,94, 0,75 e 0,65 para cárie, Índice Periodontal Comunitário - CPI e Índice de Perda de Inserção Periodontal - PIP, respectivamente) características sociodemográficas, autopercepção e de acesso ao serviço utilizando-se os critérios do Programa SB Brasil. As percepções foram avaliadas antes e após grupos operativos. Além de análise estatística descritiva, associou-se o índice CPOD, dicotomizado pelo valor mediano, à renda familiar, às percepções de necessidade de tratamento e de saúde, pelos testes de Qui-quadrado de Pearson e tendência linear. O teste qui-quadrado de McNemar foi utilizado para comparação das percepções antes e0 após intervenções educativas. O nível de significância adotado foi p<0,05. O CPOD foi igual a 12,00 (±6,33), sendo que dentes cariados representaram 52,2%. Apresentou algum nível de doença periodontal ou cálculo 70% das gestantes. A cárie não esteve associada com renda familiar (p=0,469), necessidade de tratamento odontológico (p=0,161), nem com percepção de saúde (p=0,506). O público de gestantes abordado no estudo apresentou necessidades de assistência em saúde bucal relevantes e, simultaneamente, desconhecimento e medos em relação à abordagem odontológica pré-natal, mas após as ações educativas, houve melhora nessas percepções (p˂0,01). Destas informações, construiu-se um artigo submetido à revista especializada e versão preliminar de cartilha educativa em saúde bucal. A versão da cartilha, validada internamente pelo Simple Measure of Gobbledygook (SMOG), é um recurso importante para a democratização da informação em saúde, devendo, ainda ser validada, externamente, por métodos quantitativos e qualitativos. Pôde-se evidenciar, diante do quadro de desconhecimento e índices de saúde bucal elevados entre gestantes, a necessidade de se ampliar a participação do dentista entre profissionais da equipe pré-natal.

Ano

2022

Creators

Angélica Maria Cupertino Lopes Marinho

Trabalho em equipe: a importância da comunicação na construção do coletivo dos técnicos de enfermagem

Dentre os ramos de prestação de serviços a organização hospitalar apresenta lugar crítico certamente pela complexidade envolvida, principalmente pela característica da atividade em lidar com a atenção direta a seres humanos, em momento de fragilidade, com agravos físicos e psicológicos. No contexto hospitalar a maior força de trabalho é representada pela enfermagem. As atividades da enfermagem são na sua maioria pautadas por cumprimento de rotinas, normas, regulamentos, divisão fragmentada de tarefas, hierarquia rígida e recursos humanos muitas vezes insuficientes quantitativamente e qualitativamente, o que pode repercutir em elevado absenteísmo desta classe. A análise da atividade dos técnicos de enfermagem tão complexa e rica evidencia a importância da comunicação. A Comunicação se faz presente em diversas esferas: entre os pares, entre chefias e subordinados, entre equipe de enfermagem e pacientes/acompanhantes, entre equipe de enfermagem do plantão diurno e equipe de enfermagem do plantão noturno. O trabalho realizado através de Análise Ergonômica do Trabalho (AET) identificou as principais problemáticas dos técnicos de enfermagem de uma Ala de Clínica Médica (6º A) de um Hospital de grande porte de Belo Horizonte, MG. Chegou-se à conclusão de que o absenteísmo dos técnicos de enfermagem do 6º A pode ser gerado pelo cansaço/fadiga, devido ao grande esforço físico decorrente da atividade, somado ao aumento do volume de tarefas e a redução da possibilidade de cooperação mútua quando as escalas estão incompletas. A partir daí sugeriu-se recomendações para melhoria das condições de trabalho (organizacionais, equipamentos de trabalho e mobiliário).

Ano

2019

Creators

Marcela Sousa Nascimento

Em busca da integridade no SUS: conhecendo a integração da atenção básica à rede assistencial por meio da teoria de resposta ao item

INTRODUCAO: A Politica Nacional de Atencao Basica (2011) define a Saude da Familia como estrategia para a consolidacao da atencao basica e as Redes de Atencao como referencia para organizacao de um cuidado integral. Evidencias sugerem serem fundamentais os dispositivos de regionalizacao, apoio matricial, comunicacao, informacao, regulacao e gestao compartilhada para o ordenamento da rede. Contudo, problemas relacionados a garantia de acesso aos demais niveis de complexidade do sistema configuram-se como importante desafio para a consolidacao do SUS. OBJETIVO: Avaliar a integracao da Atencao Basica a rede assistencial do SUS, utilizando os dados do PMAQ-AB, Brasil, 2012. METODO: Estudo transversal, com base nos dados de 17.202 equipes de saude da familia que responderam ao questionario de avaliacao externa do primeiro ciclo do Programa de Melhoria do Acesso e da Qualidade de Atencao Basica/PMAQ-AB. Para medir a habilidade de integracao das equipesa rede assistencial foi utilizada a tecnica de Teoria de Resposta ao Item por meio do modelo de resposta gradual de Samejima (GRM). Para estimativa do nivel de integracao foi empregada escala de habilidade (-3 a 3) as perguntas selecionadas no modulo II (Entrevista com Profissional da Equipe/AB). Posteriormente, definidos os intervalos para classificacao das Equipes: baixa; media e alta integracao. Os escores foram interpretados por meio da tecnica de visualizacao da nuvem de palavras, que propiciou obter qual a categoria de resposta do item mais frequente nos diferentes niveis de integracao definidos no estudo. Assim, foi possivel verificar impacto desses sobre o desempenho das equipes e identificar o comportamento das mesmas. RESULTADO: Dos itens utilizados no estudo, doze apresentavam otima discriminacao entre as equipes do PMAQ, pois carregam maior quantidade de informacao sobre a integracao das mesmas a rede. Desses, destacam-se osreferentes as acoes de apoio matricial: consultas medicas; discussao de caso; acao clinica compartilhada; construcao conjunta de projetos terapeuticos; atividade de educacao permanente; intervencoes no territorio e visita com profissionais de AB que tem melhor performance no nivel de media integracao e, apesar de nao exigirem alta habilidade das equipes, possuem os maiores valores na correlacao com a nota final (>500). Porem, o item discussao processo trabalho exige alta habilidade das equipes. Alem disso, os itens: Possui canal de comunicacao/Recebe Apoio NASF/Sempre; as vezescontato especialistas com AB/Frequencia apoio semanal, quinzenal e mensal/Possui lista contato com AB/Recebe Apoio CAPS/Possui de 1 a 2 centrais de marcacao/As vezes contato AB com especialista/Existe de 1 a 3 fluxos de comunicacao/Possui 3 centrais de marcacao/Semprecontato AB com especialista e Existe > 4 fluxos de comunicacao tem sua melhor categoria de resposta localizadas no nivel de alta integracao, quando observamos a tecnica devisualizacao da nuvem de palavras. CONCLUSAO: A realizacao das acoes de apoio matricial avaliadas no PMAQ-AB melhora o desempenho das equipes de saude da familia. Da mesma forma, porem em menor grau, os itens referentes a comunicacao reforcam esse entendimento. Contudo, apesar dos avancos conquistados na politica de saude do pais, a frequencia em torno de (50%) do pior cenario para itens do estudo, evidencia a necessidade de qualificacao da integracao entre as acoes de atencao especializada e atencao basica para consolidacao de uma Atencao Primaria a Saude abrangente

Ano

2019

Creators

Lenir Aparecida Chaves

Fogo Cruzado: olheiros do tráfico e campos de exceção

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Ano

2021

Creators

Zilda Manuela Onofri Patente

Analise das populacoes de celulas de langerhans e linfocitaria em lesoesescamosas intra-epiteliais cervicais e invasoras do colo uterino

O carcinoma de celulas escamosas da cervice uterina e precedido por uma serie de modificacoes do epitelio original, que constituem as neoplasias intra - epiteliais cervicais (NIC), transformacoes progressivas que podem evoluir a lesoes invasoras. Estudos demonstram que os Papilomavirus Humano (HPVs) de alto risco estao intimamente associados ao desenvolvimento de processos celulares malignos e nasubversao da resposta imune na cervice uterina. As celulas de Langerhans (CL) tem-se mostrado as primeiras celulas responsaveis pelas funcoes de reconhecimento, processamento e apresentacao de antigeno em mucosas. Tais celulas representam absoluto requerimento para que Linfocitos T possam iniciar e exercer as suas funcoes como celulas efetoras. Dessa forma, este trabalho teve como objetivo efetuar a analise (i) da presenca do DNA do HPV e de oitos tipos oncogenicos por meio da tecnica de Nested e Hemi-nested PCR, (ii) da densidade de celulas de Langerhans no epitelio de amostras de Lesoes Escamosas Intra-epiteliais (LEIs) e invasoras do colo uterino induzidas pela presenca do HPV, por meio da tecnica de Imunofluorescencia indireta e(iii) das subpopulacoes de linfocitos T CD4+, CD8+ e de celulas granzima B+ no epitelio e no estroma, pela tecnica de Imunohistoquimica. A analise da densidade de LC determinada por quatro marcadores diferentes (S100, Langerina, CD1a e CD83) revelouqueda no numero de celulas Langerina+ em amostras com lesoes em relacao ao epitelio normal. No entanto, verificou-se um aumento significativo no numero de celulas de Langerhans S100, CD1a, CD83 positivas e de celulas imuno-competentes, CD8, CD4 e granzima B positivas, em LEIs e cancer, quando comparado com o grupo normal. Observou-se um aumento na densidade de CL (CD1a+, CD83+) e de celulas CD8+ e granzima B+ em amostras de NICII quando comparado as amostras controles, tanto no grupo de amostras HPV+ quanto nas amostras HPV16/18+. Porem, observou-se quedaexpressiva no numero de CL e linfocitos em lesoes de NICIII, com a maioria dos marcadores utilizados. O HPV16 foi o mais prevalente nas amostras estudadas, estando presente em 50% das amostras de NICIII e 60% das amostras de cancer. 84% das amostras de NICIII apresentaram multiplas infeccoes. Assim, o aumento do numero deCL atraves dos graus distintos de lesao pode estar associado com um possivel aumento da migracao de CL para o local da lesao cervical e recrutamento de populacoes de linfocitos, na tentativa de controlar LEIs associadas com HPVs de alto risco.

Ano

2019

Creators

Daniele de Souza Camargos

Recomendações para o preparo e administração de medicamentos via cateter enteral: uma revisão

Nutrição enteral geralmente é administrada em cateter, que, na maioria das vezes, também é utilizado para a administração de medicamentos. Essa via de administração enteral, apesar de ser mais segura e com custo mais reduzido do que as parenterais, também está associada a um considerável aumento na ocorrência de eventos adversos. Nesta perspectiva, este trabalho teve como objetivo descrever as recomendações para o preparo e a administração de medicamentos via cateteres enteral. Foi realizada uma busca sistemática de artigos nas bases de dados Pubmed e Lilacs, utilizando-se descritores e termos livres referentes a medicamentos ("drug" OR "pharmaceutical preparations"), e múltiplos termos referentes a nutrição enteral e sonda. Do total de 1.486 artigos, foram selecionados aqueles que abordavam as técnicas adequadas para preparo e administração de medicamentos via cateteres enterais, sendo analisados 32 artigos. A partir desses, foram identificadas técnicas de preparo de diferentes formas farmacêuticas para administração via cateter enteral; técnicas de cuidados com o cateter antes, durante e após a administração de medicamentos e técnicas para administração de medicamentos via cateter enteral, para auxiliar os profissionais de saúde no momento da realização desses procedimentos. A administração via cateteres enterais é frequente e envolve múltiplos passos e peculiaridades. A literatura é divergente acerca dos critérios técnicos adequados para execução de tal prática, principalmente em relação ao preparo, seleção de formas farmacêuticas mais indicadas, incompatibilidades, e ao tipo e volume de diluentes. Entretanto, o preparo e administração de medicamentos por cateteres enterais são de extrema relevância no contexto de cuidados mais complexos e deve ser readequada equalificada nos âmbitos em que forem realizados.

Ano

2022

Creators

Robson da Silva de Oliveira Sandra Regina dos Santos Cristiane de Paula Rezende Raquel Linhares Bello de Araújo Mariana Martins Gonzaga do Nascimento

Artes gráficas: a poesia concreta no ensino de Arte

Fazer uma reflexão sobre as origens da escrita para embasar a conceituação de Artes Gráficas e a utilização da palavra nas Artes Gráficas e na Poesia Concreta. Apresentar o aspecto legal do Ensino de Arte no Brasil e a importância deste para a educação. Falar sobre o Concretismo e sobre a Poesia Concreta para pensar a Poesia Concreta como uma possibilidade das Artes Gráficas que pode ser trabalhada dentro da Proposta Triangular para o Ensino de Arte. Apresentar obras de Poesia Concreta e exemplos de trabalhos desenvolvidos com esta para justificar as ideias discutidas ao longo dos capítulos

Ano

2019

Creators

Diurly Imaculada Lopes