Repositório RCAAP

Este trabalho constitui uma abordagem da filmografia de Ingmar Bergman (1918-2007) sob o ponto de vista das estratégias narrativas adotadas pelo cineasta sueco em face do que estabelece a gramática do chamado Cinema Clássico, apontando, assim, possibilidades de investigação em torno dos componentes estéticos que evidenciam a presença de índices de modernidade em seus filmes. Na contramão do que tem sido uma tendência dominante da grande crítica sobre a vasta produção do realizador, a tese procura examinar as estratégias narrativas utilizadas por Bergman em alguns de seus filmes, que evidenciam, efetivamente, uma flexibilidade para com os parâmetros estéticos tradicionalmente observados no cânone cinematográfico. Para isso, faz um recorte em sua filmografia, estabelecendo uma divisão possível de diferentes fases da trajetória do cineasta, a partir da seleção de oito filmes que, na perspectiva de sua estrutura narrativa, possam ser tomados como realizações representativas do seu cinema reconhecidamente autoral.

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Para ajudar os engenheiros a resolverem as atividades com modelagem menos complexa, neste trabalho deu-se inicio a uma ferramenta para analise e dimensionamento de estruturas de concreto armado, onde foram desenvolvidos uma plataforma CAE e módulo de dimensionamento de estruturas de concreto composto por: seção retangulares e T submetidas à Flexão Normal Simples (FNS), Flexão Normal Composta ( FNC ) e Flexão Normal Composta com Armadura SimétricaFNCAS). Os resultados de dimensionamentos feitos no programa desenvolvido (Torney) estão próximos (ou idênticos) aos exemplos da literatura consultada.

Um indivíduo que comete um crime no Brasil, após ser condenado por uma sentença definitiva, tem suspenso o seu direito de votar em eleições, plebiscitos e referendos. Este efeito da condenação decorre da interpretação prevalente no Supremo Tribunal Federal, voltada a uma exegese literal, acerca da norma constitucional que disciplina a suspensão de direitos políticos em tal hipótese. Diante do que este entendimento implica para a legitimidade da representação democrática e para a ausência de políticas públicas direcionadas à população carcerária, este estudo busca a análise de sua juridicidade. Assim, examina-se as diversas categorias de direitos políticos e de sua natureza, bem como a adequação do alijamento político do delinquente com a principiologia penal aplicável, buscando o aprofundamento de outras técnicas hermenêuticas para a abstração do sentido da norma constitucional sob análise. A partir de uma interpretação mais consentânea com tais parâmetros, avalia-se a suspensão de direitos políticos em algumas hipóteses específicas, assim como se procede ao cotejo com a análise da alistabilidade do condenado em alguns importantes casos no Direito Comparado, vislumbrando-se ainda a operacionalidade da efetivação da hipótese de preservação do direito de voto do apenado.

Esta pesquisa analisa como os recursos e competências desenvolvidos pelas Incubadoras de Empresas de Base Tecnológica (IEBTs) viabilizam de forma competitiva o cumprimento de seus objetivos. Para a construção do modelo da pesquisa, foram considerados dois construtos independentes recursos e competências e um construto dependente vantagens competitivas , com base nos seguintes campos teóricos: Resource-based View (RBV) e abordagem das Capacidades Dinâmicas. Após a identificação dos conjuntos de recursos organizacionais, intelectuais, físicos e financeiros e relacionais e dos conjuntos de competências estratégicas, com base nas dimensões organização inovadora, estratégia, processos, relacionamentos e aprendizagem organizacional, realizou-se a coleta de dados, por meio de um survey (primeira fase) e de entrevistas e análise de documentos e de sites (segunda fase). Foram identificadas 176 incubadoras brasileiras com características de IEBT. Na primeira fase, 123 questionários foram analisados e na segunda fase foram entrevistados gestores de dez dessas IEBTs. A análise quantitativa evidenciou que os recursos e as competências, em conjunto, explicam 29,7% da variância das vantagens competitivas das IEBTs. É uma explicação relevante para pesquisas conduzidas no campo das Ciências Gerenciais, dada a complexidade dos elementos que interferem na dinâmica dessas organizações. Contudo, esse resultado alertou para a existência de outros condicionantes relevantes para elucidação da influência do ambiente interno nos resultados dessas organizações. Em consonância com a RBV, as vantagens competitivas estão asseguradas, particularmente naqueles recursos que assumem características de intangibilidade, tais como, know-how, imagem e reputação, cultura e networking, mas dependem, também, da habilidade com a qual as estratégias são implementadas, com base na superioridade dos recursos e na flexibilidade de implementação dos recursos. Em termos dos conjuntos de competências, ressaltaram-se aquelas pautadas em processos (técnica de Modelagem de Equações Estruturais) e em relacionamentos (modelo de Tidd, Bessant e Pavitt). Todavia, as IEBTs não devem desconsiderar aquelas vinculadas à aprendizagem organizacional, porque, devido à mutabilidade dos ambientes em que elas atuam, é fundamental a construção contínua de novos aprendizados. Além disso, o conhecimento gerado é recurso intangível, fundamental para a constituição de vantagens competitivas mais duradouras. Os outros dois conjuntos de competências (organização inovadora e estratégia) devem funcionar como um reforço para as competências principais. Além dos condicionantes considerados para a mensuração dos construtos citados, verificou-se que outros elementos encontrados nos níveis organizacional, interorganizacional e do ambiente, consubstanciados em recursos, representam possibilidades de alcance de vantagens diferenciadas a partir da capacidade das incubadoras de interpretarem as oportunidades e de construírem ações em resposta a essas oportunidades. Recomenda-se para trabalhos futuros que o novo modelo de pesquisa apresentado seja aplicado na mesma população estudada, para efeito comparativo. Adicionalmente, propõe-se a realização de estudos comparativos entre dois ou mais tipos de ambiente de inovação para analisar quais deles conseguem desenvolver de forma mais vantajosa os recursos e as competências identificados neste estudo e, em decorrência, exercer maior influência no desenvolvimento de empresas de alto crescimento.

Implantes imediatos se tornaram uma modalidade cirúrgica bastante popular nos dias atuais pelo encurtamento do tempo do tratamento, menor número de cirurgias e melhor aceitação do paciente em relação a um dente que será extraído na cavidade oral. Um espaço entre a superfície do implante e a parede interna do alvéolo se forma neste tipo de procedimento, pois as dimensões do implante normalmente não coincidem com as dimensões do alvéolo dentário. Devido às alterações ósseas que ocorrem fisiologicamente após extrações dentárias, várias técnicas de aumento ósseo foram propostas na literatura para tentarcompensar os níveis de reabsorção das paredes dos rebordos alveolares. Uma destas técnicas abordadas pela literatura é o preenchimento do espaço que se forma em implantes imediatos com biomateriais, foi o tema principal deste estudo. Apesar de controverso, muitos trabalhos têm demonstrado que quando um espaço menor do que 2 mm existir, não é necessário utilizar qualquer tipo de biomaterial para o seu preenchimento. Sua cicatrização ocorrerá espontaneamente, levando a um preenchimento ósseo com bastante previsibilidade e com resultados estéticos similares quando se usa biomaterial como material de enxertia. Em espaços maiores ou igual a 2 mm, o uso de biomateriais se faz necessário, pois o preenchimento ósseo do defeito peri-implantar não ocorre com tanta frequência. Este fato pode resultar em uma bolsa peri-implantar profunda podendo evoluir para um comprometimento da osseointegração e culminar com a perda do implante.

A população mundial acima de 60 anos é de aproximadamente 650 milhões depessoas. Em 2007, o Brasil já contava com 20 milhões de idosos. Este estudo avaliou asmudanças relacionadas à qualidade de vida dos idosos atendidos em unidades básicas desaúde na região nordeste de Belo Horizonte, após intervenções lúdicas. Trata-se de umestudo quantitativo, descritivo e comparativo. A amostra foi de conveniência e teve aparticipação de 98 pessoas, divididas em três Unidades Básicas de Saúde (UBS) daregião nordeste de Belo Horizonte, Minas Gerais. Após as intervenções lúdicas, estaamostra reduziu-se para 30 pessoas, considerando apenas aqueles que participaram emtodos os encontros. A qualidade de vida dos idosos foi avaliada mediante coleta dedados, em entrevista, utilizando-se os questionários WHOQOL-abreviado e WHOQOLOLDda Organização Mundial da Saúde, além de um formulário sócio-demográfico e deestado de saúde para identificar o perfil da amostra, definido pelo pesquisador. A coletade dados foi feita em dois momentos: antes e após as dinâmicas lúdicas, no período demarço a junho de 2009. As intervenções aconteceram uma vez por semana, durantequatro semanas. Foram utilizados como dinâmicas de intervenção o teatro/jogosteatrais, colagem, batata quente, e mímica. Pelos dados estatísticos, existiu umatendência à melhora da qualidade de vida, após as dinâmicas lúdicas, nas questõesrelacionadas à avaliação global de qualidade de vida, do questionário WHOQOLabreviado.O lúdico pode tornar-se um instrumento mediador para facilitar ainterpretação e a compreensão de um determinado fenômeno vivenciado pelo idoso, eproporcionar, a partir disso, uma nova formulação e uma nova proposição de ação sobrea realidade em que vive. Esta nova proposição visa buscar uma melhor qualidade devida para este idoso. O lúdico produz uma representação do mundo inserida narealidade.

Este trabalho trata do estudo experimental de vigas T compostas de alma de madeira e mesa de concreto armado submetidas à flexão. No desenvolvimento deste trabalho, foi realizada uma revisão bibliográfica da literatura nacional e internacional sobre vigas mistas em geral, enfatizando-se as publicações diretamente ligadas ao assunto.Foram realizados ensaios de caracterização dos materiais utilizados - madeira, concreto e conectores - e, posteriormente , ensaios e análise dos protótipos das vigas compostas.Em seguida, foi feita uma comparação dos resultados obtidos nos ensaios experimentais com os valores de deformações , deslocamentos e determinação da carga última das vigas, obtidos durante os ensaios.

Staphylococcus aureus tem sido associado a surtos de origem alimentar, em virtude da capacidade de produzirem enterotoxinas. Dentre os alimentos envolvidos nestas intoxicações estão o leite e seus derivados, em decorrência de contaminação por estes patógenos que são os principais causadores da mastite bovina. Neste trabalho foi realizada a identificação de S. aureus e a avaliação do seu potencial enterotoxigênico, a partir de amostras de leite cru refrigerado de bovinos, obtidas do Laboratório de Análise da Qualidade de Leite da Escola de Veterinária da UFMG (LabUFMG), no período de Julho de 2009 a Março de 2010. Foram analisadas 251 amostras de leite de tanque de expansão e destas, foram obtidos 278 isolados de S. aureus (86,06%) e 45 isolados de Staphylococcus coagulase negativas-SCN (13,93%), pelos métodos microbiológicos de rotina. Estes isolados foram avaliados, por PCR convencional e biplex, para amplificação dos genes femA e mecA, e por PCR multiplex para pesquisa dos genes que codificam as enterotoxinas estafilocócicas. O percentual de 82,06%, para a presença do gene femA, entre os isolados de S. aureus, sugere o uso desta ferramenta para a identificação desta bactéria a partir do leite. Em 12 isolados, 4,31% deles apresentaram o gene mecA, identificando a presença de Staphylococcus aureus resistentes à meticilina (MRSA), nas amostras de leite trabalhadas. Entre as enterotoxinas estafilocócicas predominaram a seA e seB (1,07% cada). As presenças de genes de enterotoxinas e de amostras de MRSA evidenciam o potencial enterotoxigênico dos S. aureus isolados do leite originado de animais com mastites, e os riscos que isto pode apresentar para a saúde pública. S. aureus, avaliados pelo método de disco-difusão em ágar, apresentaram susceptibilidade à gentamicina (94%) e resistência à penicilina (90%) e a enrofloxacina (58%). Ao teste de concentração inibitória mínimaCIM, os isolados de S. aureus apresentaram susceptibilidade à enrofloxacina (92,54% e CIM90 4 µg/mL) e gentamicina (80% e CIM90 16 µg/mL) e resistência à penicilina G (18,47% e CIM90 64 µg/mL).

A medida clínica do alinhamento antepé-perna (AAP) tem demonstrado boacapacidade preditiva da amplitude e duração da pronação do pé durante atividades emcadeia fechada. A alteração desse movimento do pé tem sido associada à lesões demembros inferiores. No entanto, não se sabe quais componentes musculoesqueléticosinfluenciam essa medida clínica. É provável que a medida do AAP, represente aresistência dos tecidos moles do complexo articular do mediopé (CAM) à inversão doantepé. O presente estudo investigou se a resistência do CAM à inversão do antepé estárelacionada com a medida clínica do AAP. Quarenta e seis indivíduos saudáveis (27homens e 19 mulheres) com idade de 26,4 ±5,3 anos participaram deste estudo. O AAPfoi mensurado através do processamento de fotos. Um instrumento denominadoTorsímetro com um torquímetro e um potenciômetro foi utilizado para medir a resistênciado CAM. Coeficientes de correlação de Pearson e Spearman foram calculados parainvestigar associações entre cada variável de resistência do CAM e o AAP ( = 0,05).Regressões lineares múltiplas foram realizadas para testar se as variáveis de resistênciado CAM contribuem de forma complementar para explicar os valores do AAP ( = 0,05).Os resultados demonstraram correlações moderadas significativas do AAP com torqueabsoluto máximo (r = -0,334, p = 0,023), rigidez máxima absoluta (r = -0,314, p = 0,007) eposição de repouso (r = 0,395, p = 0,007). Os modelos de regressão mostraram que asvariáveis combinadas de resistência do CAM explicaram de forma significativa emoderada os valores do AAP (0,189r20,202; 0,008p0,011). Nos modelos deregressão, as variáveis independentes não apresentaram contribuições complementarespara a explicação do AAP, uma vez que apenas a variável posição de repouso apresentoucoeficiente significativo. Os resultados demonstraram que a medida clínica do AAP éinfluenciada pela resistência proporcionada pelos tecidos moles do CAM à inversão doantepé: sendo maior a resistência, menor o AAP. Estes resultados suportam a idéia deque a medida do AAP prediz a pronação do pé em cadeia fechada porque reflete aresistência mecânica à inversão do antepé fornecida pelos tecidos moles do CAM.

O cooperativismo de crédito é uma atividade de intermediação financeira que vem experimentando significativo crescimento no Brasil, especialmente a partir do final do século XX. Na primeira década do século XXI, observou-se no País grande quantidade de processos de fusão e de incorporação entre cooperativas de crédito. O objetivo deste trabalho é avaliar o desempenho das cooperativas de crédito brasileiras que passaram processos dessa natureza nesse período. Para essa finalidade, foram compostos um grupo experimental, formado pelascooperativas de crédito que passaram por processos de fusão ou incorporação, e um grupo de controle, formado por cooperativas idênticas às do primeiro grupo em determinados aspectos, mas que não se envolveram nesse tipo de processo. O objetivo da utilização dos dois grupos é verificar eventuais diferenças no desempenho entre dois conjuntos de instituições que se distingam fundamentalmente pela ocorrência ou não de um processo de fusão ou incorporação, visando, assim, identificar eventuais efeitos econômico-financeiros que eventualmente pudessem ser atribuídos à ocorrência de tais processos. Para essa verificação foram calculados, para cada uma das cooperativas de ambos os grupos, os valores de 19 indicadores econômico-financeiros, em cinco datas-base. Em seguida, as médias dos valores encontrados para cada indicador no grupo experimental, em cada data, foram comparadas com as respectivas médias encontradas no grupo de controle. As comparações foram empreendidas por meio de dois testes de hipóteses não paramétricos, aplicados para cada um dos 19 indicadores. Com a utilização do teste de Mann-Whitney, buscou-se identificar eventuais diferenças estatisticamente significantes entre as médias dos dois grupos, em observações referentes a uma mesma data-base. Com o teste de Wilcoxon, procurou-se identificar diferenças estatisticamente significantes entre as médias observadas em duas datasbase diferentes, para o mesmo grupo; em seguida, foram comparados os resultados desse teste para cada um dos grupos. Os resultados do teste de Mann-Whitney e as comparações entre os resultados do teste de Wilcoxon permitiram avaliar se há diferenças estatisticamente significantes entre os comportamentos dos dois grupos. De modo geral, os resultados não apontaram desempenho significativamente melhor de um grupo em relação ao outro. Foram identificadas diferenças pontuais, com ligeira predominância de resultados positivos para o grupo experimental

No presente estudo, nós investigamos se o desempenho físico nos ambientes temperado e quente foi dependente dos barorrecptores arteriais. Ratos Wistar foram submetidos à desnervação sino-aórtica (DSA) ou cirurgia fictícia (CON). Após a recuperação, os ratos foram submetidos ao exercício com velocidade constante (18m/min) ou exercício com aumentos progressivos da velocidade (iniciando com uma velocidade de 10 m/min, com incrementos de 1 m/min a cada 2 min até a fadiga) em ambiente temperado (25°C) e quente (35°C). Nesses experimentos, os animais DSA e CON foram submetidos ao implante de cateter na aorta ascendente, e de um sensor de temperatura na cavidade peritoneal. Após dois dias, as respostas termorregulatórias e cardiovasculares foram medidas. Durante o exercício com velocidade constante, a DSA reduziu o tempo de exercício até a fadiga no ambiente temperado (29 ± 3 min vs 66 ± 11 min, P < 0,01; n = 8) e no calor (14 ± 1 min vs 23 ± 2 min, P < 0,001; n = 8). O desempenho de corrida também foi afetado pela DSA durante o exercício progressivo, sendo a velocidade máxima significativamente diminuída (p < 0,01). Ao longo do exercício com velocidade constante, o aumento da pressão arterial foi maior nos ratos desnervados quando comparados aos ratos CON (temperado: 141 ± 3 mmHg vs, 123 ± 2 mmHg P < 0,001, n = 8; calor: 174 ± 13 mmHg vs 134 ± 5 mmHg, P < 0,02, n = 8), entretanto as respostas termorregulatórias não foram diferentes entre os dois grupos. A DSA resultou também em aumento da densidade espectral do componente de muito baixa frequência da pressão arterial sistólica durante o exercício (temperado: 20,3 ± 4,1 mmHg2 vs, 2,7 ± 0,4 mmHg2 P < 0,05, n = 6; calor: 26,9 ± 6,2 mmHg2 vs 5,9 ± 0,8 mmHg2, P < 0,05, n = 6). Além disso, a freqüência cardíaca máxima no final do teste de esforço progressivo foi maior nos ratos DSA (temperado: 593 ± 5 bpm vs, 533 ± 13 bpm P < 0,05, n = 5; calor: 639 ± 6 bpm vs 553 ± 19 bpm, P < 0,05, n=5). Assim, a ausência crônica dos barorreceptores arteriais antecipa a fadiga nos ambientes temperado e quente. Nós sugerimos que o aumento do esforço cardiovascular contribuiu para a antecipação da interrupção do exercício nos ratos DSA.

Este estudo pleiteia a compreensão acerca do lugar do riso e do sorriso nos processos de socialização e construção identitária, observando o trabalho de assimilação, seleção e hierarquização dos signos operados pela percepção dos indivíduos, buscando adentrar na cadeia de significação e gerar hipóteses interpretativas, tomando as reações individuais por instrumentos para se verificar qual a relação de necessidade em que se encontram com as estruturas formuladas que os estimularam. Nossa análise pautar-se-á tanto pela consideração do riso e do sorriso enquanto reações espontâneas, considerada a socialização construída e em constante construção, como pela apreensão da intenção dos indivíduos, ou seja, em seu uso contextual e estratégico, nos dois casos a destacar não somente a estrutura/ conteúdo das comunicações de reação risível/ "sorrisível", mas também os aspectos performativos localizáveis espaço/ temporalmente.

Este trabalho apresenta um estudo sobre o dimensionamento de paredes e lintéis de edifícios em alvenaria estrutural. As verificações de segurança e estados limites estão baseadas no Eurocode 6 [1996] seguindo a tendência mundial de fazer o dimensionamento através de métodos probabilísticos. Para isto, são abordados aspectos do cálculo, com deduções das fórmulas utilizadas tomando-se como base o método dos estados limites últimos. Para ilustrar os estudos realizados foi desenvolvido um projeto piloto de um edifício de 15 pavimentos, do qual se apresenta a planta do pavimento tipo, da casa de máquinas dos elevadores e da caixa dagua. Apresenta-se também os respectivos desenhos de formas, com a indicação das alvenarias estruturais e não estruturais. As ações devidas ao vento são baseadas na NBR 6123 [1988] e o processo de cálculo é o de pórticos alinhados, tendo em vista a simetria do edifício piloto. As ações verticais são baseadas na NBR 6120 [1980] e as lajes são calculadas no regime elástico. No dimensionamento são feitas as verificações de segurança e estabilidade das peças estruturais, bem como o cálculo das armaduras onde necessário. Nos casos em que as tensões de cálculo atuantes superam as tensões de cálculo resistentes dos blocos, mas não suficientemente altas para a indicação de armaduras, utiliza-se o critério de grauteamento dos blocos, com o intuito de aumentar a resistência da alvenaria. Faz parte do presente trabalho, indicações de todas as alvenarias grauteadas, das alvenarias armadas e um exemplo de cálculo e detalhamento de um lintel (viga sobre janela e/ou porta).

As quedas sofridas pelos pacientes durante sua internação podem trazer prejuízos que vão desde lesões leves até outras mais graves, que podem ocasionar a morte. Estes eventos são responsáveis pelo aumento da morbidade dos pacientes, principalmente entre os idosos. Diante da magnitude do problema das quedas em ambientes hospitalares, este estudo teve por objetivo analisar as quedas de pacientes adultos atendidos e/ou internados, registradas nas notificações de eventos indesejáveis de um hospital público deensino. Trata-se de um estudo quantitativo, retrospectivo e descritivo realizado em um hospital público de ensino de Belo Horizonte. Foram analisadas 217 notificações de eventos indesejáveis relacionadas à ocorrência de quedas no período de março de 2010 a dezembro de 2012. Foi realizada análise descritiva das variáveis gerais e por setor, à luz da literatura. A incidência de quedas foi de 7,2 quedas por 1.000 pacientes internados. Foram mais frequentes no sexo masculino (76,5%), em pacientes com idade acima de 60 anos (45,2%) e com diagnóstico de causas externas (34,1%). Os pacientes, em suamaioria (58,1%), estavam orientados quanto ao tempo e espaço. As medicações de risco para quedas mais utilizadas pelos pacientes 24 horas antes dos mesmos caírem foram: anti-hipertensivos, fármacos do sangue/anticoagulantes/antitrombóticos e antiepiléticos. Os fatores de risco mais frequentes foram uso de dispositivos assistenciais (93,5%),dificuldade de marcha (38,7%), ausência de acompanhante (33,6%), alteração emocional (23,0%), agitação psicomotora (24,0%) e presença de dor (21,6%). O tipo de queda mais comum foi aquele a partir do leito (71,0%) e nas enfermarias (70,0%). Foram mais frequentes à noite (63,6%). Dos pacientes que caíram, 52,5% não sofreram nenhum dano.Dos 79 (36, 5%) pacientes que tiveram lesões decorrentes das quedas, a maioria foi classificada como menor. A média de lesões por pacientes foi de 3,2. As condutas após as quedas mais realizadas foram a avaliação do enfermeiro (65,4%) e a do médico (54,8%). As sugestões dos notificadores para a prevenção do evento foram: manter as gradeselevadas (40,6%); orientar o paciente/acompanhante (33,3%); manter acompanhantes junto aos pacientes com risco de quedas (26,4%); e realizar contenção/restrição física (17,6%). A maioria dos resultados se assemelhou aos da literatura pesquisada. Com o estudo foi possível observar que as notificações de eventos indesejáveis não conseguiramcaracterizar plenamente o perfil dos pacientes, os fatores de risco e as características das quedas e este instrumento deve ser revisado. Quando analisadas setorialmente, as quedas apresentaram diferenças importantes em relação aos fatores de riscos e às característicasdos pacientes e das quedas verificadas na instituição. Estudos que analisem as quedas e suas causas, em cada unidade, devem ser realizados para que ações específicas de prevenção possam ser implementadas e apresentem resultados mais efetivos.

Extrair informação de grandes bases de dados é um desafio das novas demandas da Ciência da Computação. Além disso, diversas técnicas de Mineração de Dados são propostas continuamente na literatura. Tais algoritmos são computacionalmente intensivos, além do fato de processarem entradas de dados muito grandes. Assim, há uma nova tendência em direção ao alto desempenho de processamento e montagem de clusters de computadores, a um custo mais razoável que os supercomputadores do passado. Essa tendência nos leva a um cenário em que o alto desempenho é alcançado por eficientes implementações de aplicações paralelas e distribuídas. O Anthill é uma solução para processamento distribuído em clusters de computadores onde um alto desempenho é obtido em execuções eficientes e escaláveis de diversos algoritmos de Mineração de Dados. Ele fornece um framework para o desenvolvimento e a execução de aplicações em ambiente distribuído, onde as aplicações devem ser decompostas em filtros que se comunicam através de streams de dados, como em um pipeline. O processo de desenvolvimento das aplicações entretanto demanda do programador decompor as aplicações, que não é o caminho natural de desenvolvimento dos programas. Este trabalho apresenta uma ferramenta de geração semi-automática de filtros a partir de uma implementação seqüencial do algoritmo. Esse processo é divido em duas etapas: a primeira é o particionamento em filtros do código seqüencial, seguido pela geração do código para cada um dos filtros identificados. Este trabalho tem como foco a segunda etapa, a geração do código. Para a primeira etapa, nós realizamos de forma semi-automática alguns passos a serem automatizados em trabalhos futuros. Esse processo determina as dependências de dados no código, e identifica os pontos de corte do mesmo. A partir deste passo, é gerado uma versão anotada do código seqüencial, contendo as informações para sua divisão em filtros. A geração dos filtros é feita a partir do código anotado. Basicamente, as anotações contêm um grafo direcionado onde os vértices representam os filtros e as arestas representam os dados que são trafegados entre os filtros. Nós implementamos um gerador de código fonte onde a entrada é um algoritmos seqüencial escrito em C e a saída são os filtros, também em C, com as extensões do Anthill. A maioria das adaptações necessárias para Anthill são geradas automaticamente por essa ferramenta. O gerador de código automático foi validado usando três aplicações de Mineração de Dados que já haviam sido implementadas no Anthill. Foram gerados de forma automática o código dos filtros Anthill a partir das versões seqüenciais. Nós avaliamos o desempenho do código gerado e observamos que o resultado é similar ao código gerado manualmente na maioria dos casos. Este é um bom resultado, dado que o custo de implementação do código seqüencial é bem menor do que a implementação paralela dos filtros para o Anthill. Também foram observadas algumas otimizações presentes na implementação manual que podem ser realizadas automaticamente pela ferramenta para obtenção de um resultado mais otimizado. Como trabalhos futuros devemos prosseguir com a automatização de mais otimizações na geração do código.

This work investigates the problem of stability, state-feedback and static output-feedback control design for linear parameter-varying systems with time-varying delays. The uncertain parameters are assumed to belong to a polytope with bounded known variation rates. The new conditions are based on the Lyapunov theory and are expressed through Linear Matrix Inequalities. An alternative parameter-dependent Lyapunov-Krasovskii functional is employed and its time-derivative is handled using recent integral inequalities for quadratic functions proposed in the literature. As main results, a novel sufficient stability condition for delay-dependent systems as well as new sufficient conditions are stated to design gain-scheduling state-feedback and also gain-scheduling static output-feedback control. In the new proposed methodology, the Lyapunov matrices and the system matrices are put separated, making it suitable for supporting in a new way the design of the stabilization controllers. Some examples, including some based on models of real-world problems, are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods.

Sistemas multiagentes vem recebendo muita atenção nos últimos anos, uma vez que eles são capazes de realizar tarefas ou melhor, ou mais rápido ou até mesmo que são infactíveis para um único agente. Este trabalho apresenta uma formulação baseada em MILP (programação linear inteira mista) para a coordenação de múltiplos robôs que devem percorrer, persistentemente, curvas fechadas com pontos de interseção. A estratégia consiste em um planejamento offline para as velocidades dos robôs de forma que estes não precisam, em tempo real, realizar manobras para evitar colisão. O modelo do robô considera restrições de velocidade mínima e máxima, fato que possibilita a aplicação da estratégia a robôs aéreos de asa fixa. Questões que são usualmente negligenciadas na literatura de sistemas multi-robô são consideradas neste trabalho, a saber: separação espacial mínima; limites de aceleração; e incertezas nas velocidades e posições. Para controlar cada robô no seu caminho específico, uma técnica de campo vetorial guia foi desenvolvida. Neste estágio da dissertação uma melhor representação da dinâmica de um avião é considerada. O modelo de referência utilizado é não holonômico e admite entradas de controle limitadas. Uma estratégia de campo vetorial já consolidada é utilizada para guiar o cálculo das entradas de controle. Convergência assintótica é provada com Teoria de Lyapunov e conjuntos invariantes são encontrados quando distúrbios são levados em consideração. A estratégia de controle desenvolvida também apresenta vantagens sobre trabalhos relacionados. Sua principal característica é a habilidade de lidar com curvas de formato genérico em 3 dimensões. Simulações com até 48 robôs demonstram a eficiência computacional da estratégia de coordenação baseada em MILP. A eficiência do controlador guiado por campo vetorial proposto é demonstrada em simulações com um modelo de aeronave realístico com 6 graus de liberdade e 12 estados. Um experimento real com 3 robôs e-puck é apresentado para validar a estratégia de coordenação e controle de múltiplos robôs em um cenário do mundo real.

Tendo por referência a emergência dos processos de regulação transnacional das políticas educacionais (Barroso, 2006) e de mutações políticas e sociais internas ao Brasil, este estudo analisou os termos do Acordo Geral de Comércio e Serviços, ratificado pelo país em 1994. Este acordo regula a inserção da prestação de serviços de educação superior na lista de serviços comerciais da Organização Mundial do Comércio. Em seguida, analisa as concepções de serviço público, bem público e serviços mercantis/comerciais, que fundamentam os debates e o quadro normativo brasileiro sobre a inclusão da educação superior como serviço comercial passível de ser regulado por esta agência multilateral. Neste aspecto, observa que o texto constitucional de 1988, ao não assegurar o reconhecimento dos serviços de educação superior como bem público, é permeável às possibilidades de regulação normativa transnacional. Introduz a hipótese das inúmeras instituições privadas de educação superior não lucrativas, existentes no país, apresentarem restrições a esse modo de regulação. Por essa razão, procurou dimensionar a presença de atores privados internos ao sistema de educação superior brasileiro com interesses contrários a regulação comercial da prestação de serviços de educação superior. A pesquisa efetuou um levantamento da configuração institucional do sistema brasileiro de educação superior e selecionou as vinte maiores instituições privadas quanto à matricula. Em seguida, realizou estudo de três casos IES privadas com o intuito de conhecer sua organização operacional. Os principais achados revelam a existência de uma rede de instituições de educação superior articuladas por mantenedoras, que por sua vez apresentam modelos organizacionais distintos. Conclui-se pela prestação de serviços em bases comerciais na educação superior brasileira e pela supressão de tratamento diferenciado as instituições não lucrativas. Esta configuração do sistema de educação superior contribuiria para ampliar a internacionalização mercantil desses serviços no país e do país.

O número de crianças e adolescentes acima do peso ou obesos é crescente a cada ano, de acordo com dados do Ministério da Saúde. Isso se dá pela ingestão excessiva de gorduras e açúcares presentes principalmente em alimentos industrializados. Por isso, é necessário haver nas escolas um trabalho frequente sobre alimentação saudável, pois a tendência é que crianças acima do peso se tornem adultos obesos e consequentemente doentes. Esse assunto foi então trabalhado com estudantes do sexto ano de uma escola pública, com o objetivo de fazer um levantamento das concepções prévias desses discentes e, a partir disso, promover uma reflexão sobre seus hábitos alimentares, visando o desenvolvimento de atitudes direcionadas à saúde e bem estar do próprio corpo. Para tanto, planejou-se uma sequência de atividades focadas em uma estratégia de ensino de ciências por investigação, que visou lançar um problema para os estudantes, incentivando-os a discutir e encontrar alternativas para resolução da questão proposta. Ao final da aplicação dessas atividades com caráter investigativo, foi possível observar nos alunos um desenvolvimento do pensamento crítico sobre o assunto, ou seja, a estratégia de ensino foi eficiente para promover a discussão e formar novos conceitos.