Repositório RCAAP

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

Esse trabalho tem como objetivo aprofundar-se um pouco mais no processo de certificação de aeronaves leves e as fases de seu processo até a obtenção do certificado de tipo e detalhar como as empresas estão fazendo para certificação nessa que é uma nova categoria no mundo da aviação. O processo de certificação baseia-se na comprovação de que a aeronave atende requisitos de segurança, qualidade de produção, requisitos de manutenção e confiabilidade, requisitos esses que se encontra em normas reguladoras para o processo de certificação. Estas normas são impostas pelas entidades reguladoras da aviação FAA e ANAC por exemplo. Para comprovar o cumprimento das normas a empresa proprietária da aeronave precisa realizar cálculos de desempenho, cálculos estruturais, cálculos de fatores de carga entre outros e posteriormente testes de voo e testes estruturais que comprovem a confiança estrutural e confirmem as análises de desempenho e parâmetros esperados de projeto. O processo completo de certificação é dividido em fases sendo as principais delas o enquadramento do projeto nas limitações impostas para a caracterização da aeronave na categoria, apresentação dos documentos contendo todos os cálculos e testes necessários que provam o cumprimento das normas necessárias, depois ocorre à fase de análise documental por parte da autoridade aeronáutica reguladora, seus feedbacks e respostas aos feedbacks se necessário, a fase final é uma vistoria nas instalações da empresa proprietária da aeronave.

Esse trabalho visa obter o equilíbrio estático da posição vertical de um veículo de duas rodas do tipo pêndulo invertido, utilizando controladores PIDs obtidos através de técnicas clássicas como a sintonia experimental e o método do lugar das raízes e utilizando também controladores mais sofisticados como o controlador Fuzzy. Para isso, foi realizado o projeto de um novo veículo de duas rodas, e sua construção é detalhada ao longo do trabalho. Com esse veículo foi possível obter bons resultados com as técnicas de controle apresentadas. O veículo foi modelado utilizando o formalismo de Newton-Euler. Como nem sempre é fácil manter o veículo dentro das condições de linearização o modelo não linear obtido foi utilizado para a simulação do veículo com auxílio do método numérico Runge-Kutta de 4° ordem, para obter um resultado mais semelhante possível do comportamento real do veículo. Após a identificação dos parâmetros do veículo as respostas da simulação e em tempo real foram comparadas e utilizando testes estatísticos com 95% de confiança foi observado que as respostas não são diferentes para a maioria dos controladores. Ao projetar um controlador utilizando o modelo linear, dependendo das condições de operação do veículo esse controlador poderá não cumprir os requisitos de projeto, dessa forma também foi proposto uma forma de adaptar um controlador PID obtido pelo método do lugar das raízes ao modelo não linear utilizando a simulação, e foi observado uma melhora substancial do controlador com parâmetros adaptados.

RESUMO Introdução: O lactente pré termo, está sujeito a apresentar atraso nas habilidades neuromotoras. Objetivos: Avaliar e comparar o desempenho motor na aquisição de sentar e engatinhar nas idades cronológica e corrigida pela escala Denver antes e após terapia. Metodologia: Estudo longitudinal, prospectivo, avaliativo e intervencionista com amostra composta por 4 lactentes prematuros de 7 a 10 meses, no ano de 2016 no Hospital de Clínicas de Uberlândia da Universidade Federal de Uberlândia. O recrutamento dos lactentes ocorreu por meio de convite para participar da pesquisa. Ao chegar à clínica com o lactente, o responsável foi informado sobre todos os procedimentos que seriam realizados no decorrer do tratamento, como a aplicação da escala Denver II na avaliação e reavaliação. Posteriormente a avaliação, cada lactente era sorteado e designado para um grupo. No grupo 1 (contínuo) ocorriam atendimentos diariamente de segunda-feira à sábado, já no grupo 2 (intervalado) ocorriam atendimentos 3 vezes por semana. Ambos totalizavam 24 sessões, constituídas de 50 minutos. Os lactentes passaram por intervenção à curto prazo por meio do Método Neuroevolutivo Conceito Bobath, posteriormente a assinatura do Termo de Consentimento Livre e Esclarecido. Resultados: Constatou-se que melhor resposta a terapia é a idade cronológica, com melhora nas habilidades do motor fino-adaptativo e pessoal-social de dois lactentes pela Escala de Denver-II, quando comparada a idade corrigida que só apresentou desempenho no motor grosso de um prematuro. Conclusão: Após intervenção, observou-se melhor resultado na Escala de Denver-II, a idade cronológica, nas habilidades do pessoal-social e motor fino adaptativo, comparada a idade corrigida que houve evolução do atrasado para adequado no motor grosso, e um ficou atrasado no mesmo. Palavras chave: Prematuros, Denver, Desenvolvimento Infantil, Lactente, Idade cronológica e Idade corrigida.

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

O processo não convencional de usinagem por Descargas Elétricas tem se difundido cada vez mais na indústria. Além da capacidade de fabricação de peças de geometrias complexas, esse tipo de usinagem é indicada para o corte de materiais muito duros, que não são facilmente trabalhados por métodos convencionais de usinagem. A ausência da força de corte e a rápida dissipação do calor gerado são grandes vantagens presentes nesse processo, que possibilita a confecção de um produto final de alta qualidade e sem alterações microestruturais. A Eletroerosão é altamente indicada na fabricação de corpos de prova charpy, em especial, mini charpy. Com isso, se faz necessário o esclarecimento de algumas questões. Esse trabalho tem como objetivo investigar a influência da tolerância dimensional na altura, largura e diâmetro do raio admitida no projeto dos corpos de prova na quantidade de energia absorvida durante o ensaio charpy. A dimensão base dos corpos de prova são de 1,5 mm de altura por 1,5 mm de largura, com ± 0,01 mm de tolerância. Foram ensaiados diversos corpos de prova do material (aço API P110), que foram usinadas por eletroerosão a fio e tinham suas dimensões variando dentro da tolerância permitida. No final, a ANOVA (Análise de Variância) foi utilizada para garantir a veracidade e confiabilidade dos resultados. Os resutados apresentaram que, pela análise de variância, existe influência estatisticamente significativa da tolerância dimensional no resultado do ensaio de impacto mini charpy para alguns casos.

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

UFU - Universidade Federal de Uberlândia

UFU - Universidade Federal de Uberlândia

Robôs cartesianos são um grupo da robótica onde as máquinas CNC estão inseridas. Essas por sua vez são máquinas automáticas de movimento bem definido e específico, controladas por comando numérico computadorizado. São utilizadas em trabalhos específicos, em sua maioria para produção de peças mecânicas podendo essa ser por usinagem, corte, impressão tridimensional, entre outras, apresentando características de boa repetibilidade, precisão e confiabilidade. Esse trabalho apresenta a concepção de uma máquina CNC de movimento cartesiano em três eixos, objetivando a multifuncionalidade, sendo versátil o suficiente para trabalhar com mais de um tipo de método de fabricação mecânica. Serão abordados os principais componentes desse tipo de máquina, as soluções existentes para movimentação, tração, controle, estrutura, instrumentação, software e firmware. Também será discutido um pouco do que cada solução traz de vantagens, desvantagens e custos, além de finalmente selecionar os componentes ideais para o projeto. O protótipo final será realizado e apresentado nesse trabalho, trazendo as principais conclusões da experiência. Finalmente, serão apresentados e criticados os resultados obtidos com a máquina construída.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de novas geometrias de selos de gás para um motor rotativo do tipo Twin Rotor Piston (TRP). O objetivo do trabalho foi projetar novos selos para reduzir as folgas na malha de vedação utilizada em protótipo desse tipo de motor, chamado TRP-VCR. Foram feitas análises teóricas do comportamento dinâmico de várias geometrias de selos para os rotores e pistões. Foram selecionadas aquelas que geravam menores áreas de vazamento nas linhas de vedação. Para os pistões, de seção quadrada, optou-se por utilizar selos retangulares com junções sobrepostas nos vértices da seção do pistão. Duas formas de vedação foram propostas para os rotores: uma com buchas e outra com anéis. As duas configurações foram comparadas experimentalmente em uma câmara de teste simplificada. A configuração com anéis se mostrou mais eficiente e foi selecionada. A perda de pressão por vazamento radial com anéis é até 87 % menor comparada à configuração com buchas. Observou-se que o vazamento circunferencial é predominante nas linhas de vedação do rotor. Um selo especial foi desenvolvido para reduzir esse vazamento. Para seu correto funcionamento, falhas de contato radial do anel entre rotores devem ser corrigidas com a ovalização de sua forma livre ou com a instalação de molas radiais. Trabalhos futuros devem focar na simulação computacional da dinâmica dos selos.

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

A cirurgia de Benefício Antecipado (BA) é um tema que vem sendo bastante divulgado e difundido entre os pacientes e profissionais de cirurgia e traumatologia bucomaxilo facial. Trata-se de um método inovador, que confronta alguns paradigmas da cirurgia ortognática convencional. O tratamento ortodôntico pré- operatório, além de aumentar o tempo para realização da cirurgia pode causar agravamento das deformidades esqueléticas devido à descompensação dentária e piora das funções mastigatórias, o que comumente interfere na vida social dos pacientes. Na adoção da cirurgia de benefício antecipado o tratamento ortodôntico é realizado após o correto reposicionamento cirúrgico dos maxilares para alcançar a oclusão desejada. As melhorias estéticas e funcionais são observadas mais rapidamente devido a correção da deformidade dento-esquéletica e pelo fenômeno de aceleração metabólica do organismo pós-cirurgia, que favorece o tratamento ortodôntico. Este artigo tem como objetivo descrever um relato de caso de cirurgia ortognatica, realizada sob método de benefício antecipado de uma paciente de 20 anos, Classe I de Angle, padrão facial II face longa dolicocefálico. Após realização da cirurgia ortognática bimaxilar, a oclusão foi finalizada com ortodontia pósoperatória.

Atualmente estudos relacionados a análise de nitrogênio e sua ampla empregabilidade vem mostrando como é grande e vasto seu campo de aplicação. Sendo amplamente difundido no meio acadêmico e aplicado no cotidiano rotineiro de empresas. Com isso o presente estudo teve como objetivo descrever a importância do método de Kjeldahl e avaliar sua ampla empregabilidade no campo da agricultura. Apresentando também métodos alternativos ou similares como forma de demonstrar seus efeitos e comparar sua importância aplicada a analise foliar aplicada a agricultura. Evidenciaram-se as suas especificidades comparadas aos demais métodos existentes na literatura cientifica, comparando-os ao método de Kjeldahl. Foi realizado uma revisão de literatura com seu respectivo histórico, objetivos, importâncias e referências de artigos de revistas especializadas e livros. Os resultados demonstram que embora existam vários estudos indicando mudanças e melhorias no método de Kjeldahl, podemos considerar que ainda assim o método é considerado satisfatório quando aplicado a análise de nitrogênio foliar, e que os demais estudos comparados são de extrema importância quanto a sua contribuição cientifica e tecnológica para a ciência.

FAPEMIG - Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais

Este trabalho foi conduzido de janeiro de 2017 a junho de 2018, em Uberlândia, MG, com o objetivo de compreender a forma pela qual as distintas formas de rebaixamento do dossel forrageiro para o diferimento modificam a morfogênese da Brachiaria brizantha cv. Marandu (capim-marandu) durante o período de diferimento. A área experimental consistiu de uma pastagem com capim-marandu, constituída de nove piquetes. Foram avaliadas três estratégias de rebaixamento do pasto no início do período de diferimento, que ocorreu em março/2018: 1) manutenção do capim com 15 cm por cinco meses antes início do diferimento (15/15 cm); 2) manutenção do capim com 25 cm desde novembro/2017, porém no início do período de diferimento o pasto foi rebaixado para 15 cm (25/15 cm); e 3) manutenção do capim com 35 cm desde novembro/2017, porém no início do período de diferimento o pasto foi rebaixado para 15 cm (35/15 cm). Durante o período de diferimento, a morfogênese foi avaliada em dois ciclos de 45 dias, correspondentes ao início e fim do período de diferimento. A taxa de aparecimento foliar (TApF) e a taxa de alongamento de colmo (TAlC) dos perfilhos basais e aéreos foram maiores no início do diferimento, ao contrário da duração de vida da folha (DVF), que foi maior no fim do período de diferimento. A taxa de alongamento foliar (TAlF) e a TAlC foi maior no pasto manejado com 15/15 cm, em relação aos demais. A manutenção do capim-marandu com 15 cm por cinco meses antes do início do período de diferimento resulta em maiores taxas de crescimento dos perfilhos, quando comparada ao rebaixamento intenso do dossel mantido alto (25 e 35 cm) antes do período de diferimento.

Introdução: Macroglossia é o crescimento anormal da língua, que apresenta um tamanho maior do que a cavidade bucal permite. Essa alteração pode estar associada a deformidades dento-musculoesqueléticas e instabilidade de tratamento ortodôntico-cirúrgico, bem como favorecer o aparecimento de distúrbios da mastigação, da fala e da respiração. O procedimento para redução cirúrgica da língua é atípico, sendo indicado para a correção funcional ou estética. Método: O presente trabalho apresenta um caso clínico de uma paciente com macroglossia relativa e deformidade dentofacial com má oclusão Classe III de Angle diagnosticada com síndrome da apneia obstrutiva do sono. Resultado: Foi realizada cirurgia ortognática para correção da deformidade dentofacial por meio de avanço e expansão maxilar e mentoplastia pela técnica de osteotomia horizontal basilar do mento e glossectomia parcial subtotal pela técnica de Egyedi-Obwegeser em um mesmo momento cirúrgico. Conclusão: As técnicas utilizadas neste caso apresentaram-se satisfatórias para correção das alterações, devolvendo função e estética.

OBJETIVO: descrever o caso clínico de uma criança diagnosticada com Síndrome de Leigh e abordar a importância do acompanhamento odontológico, bem como o gerenciamento comportamental frente ao tratamento proposto. RELATO DE CASO CLÍNICO: A paciente do sexo feminino com a idade de 7 anos e 1 mês diagnostica- da com a Síndrome de Leigh, procurou a Clínica de Atendimento de Pacientes com Necessidades Especiais para acompanhamento odontológico. A paciente recebeu o primeiro atendimento odontológico aos 3 anos e 6 meses de idade, sendo acompanhada no Hospital Odontológico da Universidade Federal de Uberlândia. Ao exame clínico geral foi observado que a criança não fala e não anda, apresenta tonicidade dos músculos da face alterada ao exame clínico. Ao exame clínico intrabucal verificou-se presença de dentadura mista, com presença de biofilme dental visível, além disso, apresentou atividade de cárie em dentes decíduos e permanentes, bem como bruxismo severo. A criança apresentou um comportamento difícil, sendo necessário o uso de estabilização protetora ativa durante as consultas. O tratamento odontológico proposto foi selantes preventivo em dentes hígidos e tratamento restaurador em dentes com lesão de cárie em dentina. O controle do biofilme dentário era realizado em todas as consultas, por meio de orientação de higiene bucal e escovação supervisionada com a mãe. Em relação ao bruxismo houve uma melhora no quadro de hipotonia muscular após o início de tratamento médico com uso de toxina botulínica. CONCLUSÃO: O caso de uma criança diagnosticada com a Síndrome de Leigh foi descrito, apresentando as característica sistêmicas. A abordagem odontológica é complexa em função das manifestações clínicas, o papel do cirurgião dentista é importante nesses casos para auxiliar a manutenção de saúde bucal.

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)