Repositório RCAAP
Utilização de biocamada metanotrófica como alternativa para redução de emissão de metano por aterros sanitários
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2022-12-06T16:29:15Z
Cavalcanti da Purificação, Rodrigo
Uso de técnicas de manutenção centrada na confiabilidade no gerenciamento de riscos em instalações elétricas: uma aplicação na CHESF
Tem sido constatado que nas iniciativas adotadas na administração dos riscos embora se busque identificar, analisar e eliminar as causas fundamentais que provocaram as falhas, nem sempre essas medidas se caracterizam como ações definitivas tendo em vista a ausência de uma estratégia que além de bloquear as causas das falhas, assegurem um gerenciamento eficaz das falhas. Considerando essa situação, a dissertação tem como objetivo propor uma alternativa de gerenciamento de riscos utilizando, para a identificação de falhas, técnicas do reconhecido processo denominado manutenção centrada na confiabilidade (MCC). Com essa proposição, é disponibilizada aos gestores de empresas de eletricidade uma metodologia em que a partir da identificação das falhas e quantificação de riscos, entendendo risco como a possibilidade de perdas ou danos, existentes nas instalações, se possa tomar medidas adequadas dentro das políticas e diretrizes da empresa de forma que se tenha a máxima preservação dos sistemas. Segundo (JONES,1995), o risco não pode ser medido diretamente, mas calculado através dos parâmetros: chance de ocorrência e o tipo do evento. Dessa forma a metodologia proposta, alicerçada nas técnicas de MCC, enfoca o risco como uma medida das conseqüências do modo de falha, resultado de uma falha funcional potencial associado à freqüência de ocorrência. O estudo quantitativo é feito através da avaliação da gravidade e probabilidade de ocorrência da falha. Como exemplificação um caso real é apresentado com a aplicação em uma subestação de transmissão da CHESF, na qual foram aplicadas algumas técnicas para a detecção e avaliação dos riscos nos sistemas associados, como parte do processo de gerenciamento de riscos em fase inicial de aplicação na empresa. Finalmente são apresentados nos apêndices o detalhamento dos resultados da aplicação
2022-12-06T16:27:39Z
OLIVEIRA, Jocílio Tavares de
Obtenção e caracterização microestrutural da liga Cu-14Al-4Ni com Efeito Memória de Forma
A liga Cu-14AI-4Ni (peso %) com Efeito Memória de Forma (EMF) foi obtida em forno de indução de média freqüência e caracterizada microestruturalmente pelos métodos de Difração de Raio-X e Microscopia Óptica respectivamente. As temperaturas das transformações termoelásticas foram obtidas por Resistividade Elétrica e Análise Térmica (DSC). As características mecânicas por Ensaio de Dureza. As fases intermetálicas da liga foram identificadas e caracterizadas como responsáveis pela característica de fragilidade do material e, desta forma, foram evitadas durante o procedimento de conformação mecânica tornando viável o uso industrial desse material. As temperaturas de transformação que controlam o efeito memória foram determinadas em material laminado a quente e resfriado em três condições diferentes de resfriamento a partir de: salmoura a 20oC, água a temperatura ambiente e água em ebulição. A liga apresentou o Efeito Memória de Forma e foi medida sua capacidade de recuperação da deformação em situações da ciclagem térmica. A influência de ciclagem termomecânica nas temperaturas de transformação foi estudada para tentar estabelecer uma linha de comportamento dos defeitos de linha no material. A estabilidade das temperaturas de transformação nos materiais resfriados e sob envelhecimento térmico da fase matriz foi acompanhada por medidas de resistividade elétrica. A variação de resistividade da liga, durante as transformações de fase, incluindo-se a transformação termoelástica e nas condições diferenciadas de tratamentos térmicos foram medidas e analisadas a partir de dispositivo criado e desenvolvido neste departamento. Como trabalho futuro foi sugerida a adição de um quarto elemento de liga para poder reduzir a fragilidade da liga
2022-12-06T16:29:47Z
Linhares da Cunha Filho, Pedro
O papel do treinamento e do desenvolvimento na capacitação de recursos humanos nas empresas
O surgimento da Administração de Recursos Humanos (ARH) ocorreu a partir do desenvolvimento da Teoria Geral da Administração (TGA). Através da ARH passou-se a reconhecer a presença do fator humano dentro das organizações, não como simples recurso do processo produtivo, mas como um indivíduo com suas especificidades e características psicológicas divergentes. A nova abordagem proporcionada pela Gestão de Pessoas tem adquirido cada vez mais importância no contexto atual das organizações e reconhece os funcionários com recursos substanciais para o desenvolvimento da organização. Na Gestão de Pessoas objetiva-se à cooperação das pessoas que atuam nas organizações para o alcance dos objetivos tanto organizacionais quanto individuais. Portanto, é função das organizações criar o espaço, estimular o desenvolvimento e assegurar o suporte para alavancar as expectativas e necessidades, fazendo uso de ferramentas como a educação corporativa, a avaliação de desempenho, a remuneração por competência e habilidades. O presente estudo objetiva compreender a importância desempenhada pelo treinamento e pelo desenvolvimento dos recursos humanos nas empresas, demonstrando o relevante papel destes procedimentos na capacitação dos RH s como forma de sobrevivência das empresas. A metodologia utilizada baseia-se em preceitos científicos, harmonizando-os com a observação da realidade e a experiência resgatada, resultando numa pesquisa bibliográfica, também foi efetuado um levantamento de dados, através de questionário aplicado a funcionários de empresas do setor primário, secundário e terceiro da região de Aracaju/SE, com o intuito maior de mostrar o papel do treinamento e desenvolvimento na capacitação de recursos humanos como forma de sobrevivência das empresas. Sendo assim, foi possível observar que entre as pessoas entrevistas é dada ênfase ao treinamento, como forma de desenvolvimento pessoal e empresarial. Na fundamentação teórica, onde se apresenta o histórico dos recursos humanos, nota-se a importância dessa ferramenta administrativa no crescimento das organizações e na maneira como essas tratam seus colaboradores. O treinamento e desenvolvimento de processos e funcionários são ferramentas de extrema importância, já que são auxiliadores na implantação e no melhor conhecimento em relação ao funcionamento dentro da organização
2022-12-06T16:27:23Z
Teles Melo, Valdiê
Impacto da degradação ambiental sobre a ictiofauna do estuário do Rio Paraíba PB
A globalização é um agente indutor do crescimento urbano, que não ocorre de forma planejada e sustentável. O desenvolvimento desordenado provoca a ocupação indevida do solo, que trás consequências às áreas de preservação. As implicações produzidas pela ocupação indevida das margens dos cursos d água produzem como resultados principais: a abreviação dos processos de erosão, o assoreamento dos rios, a deterioração da qualidade da água e a redução da biodiversidade aquática e terrestre local. O presente trabalho visou analisar no estuário do rio Paraíba o impacto da degradação das Áreas de Preservação Permanente na estruturação das comunidades de peixes, através do estudo comparativo entre duas margens equivalentes e em estados distintos de preservação. Utilizando-se de 320 metros de redes de emalhar em cada margem estudada, foi possível realizar a caracterização da comunidade íctica das mesmas. Foram capturados no total, 506 indivíduos distribuídos em 28 espécies, pertencentes a 15 famílias. A espécie com a presença mais marcante nas duas margens foi a Anchoviella sp., conhecida como manjubinha. Na margem degradada (MD) foram capturados 39 indivíduos, distribuídos em nove espécies, pertencentes a sete famílias, sendo que a família Ariidae e Carangidae apresentaram a maior riqueza de espécies e a família Engraulidae, maior número de indivíduos. Na margem não degradada (MND) foram capturados 467 indivíduos, divididos em 24 espécies pertencentes a 14 famílias, onde a família Ariidae obteve a maior riqueza e a Engraulidae a maior abundância. Vale salientar que do total de espécies capturadas na MND, 19 espécies não são encontradas na margem degradada (MD). Em contrapartida, das espécies identificadas na MD, quatro não foram capturadas na MND. Desta maneira, o índice de similaridade aponta o valor de 30% entre as margens. Para possibilitar uma melhor interpretação comparativa, foi necessário retirar dos dados a espécie Anchoviella sp. para as duas margens, uma vez que a sua enorme abundância provocava uma distorção dos dados não permitindo um melhor vislumbre das diferenças entre as margens. A ausência da manjubinha nos dados dos índices gerais mostrou outro comportamento dos valores destes parâmetros. O índice de diversidade, a diversidade máxima e a equitabilidade mostraram-se superiores para a margem não degradada, confirmando o que já era esperado e apontado nas bibliografias. Por meio dos índices ecológicos supracitados, foi possível distinguir as comunidades ícticas das duas margens e supõe-se que o bom estado de conservação da vegetação de mangue da margem não degradada proporciona às diversas espécies de peixes um ambiente complexo, rico em alimentos e abrigos. Recomenda-se que este estudo seja realizado no período de um ano, levando em consideração as alterações sazonais dos parâmetros ambientais
2022-12-06T16:25:45Z
ALVES, Ticiano Vanderlei de Siqueira
Utilização de reatores híbridos para a remoção de carbono e nitrogênio em efluentes domésticos
Financiadora de Estudos e Projetos
2022-12-06T16:26:17Z
Pimenta Cavalcanti, Maurício
Estudo e desenvolvimento de um sistema digital para o acionamento de motores com alimentação PWM
Este trabalho apresenta a implementação de uma técnica de modulação vetorial através da modulação escalar digital. A partir da escolha do valor de um parâmetro de controle determinado por software é possível que seja alterado o valor de aplicação dos tempos de roda livre, controlando assim os intervalos de tempo de fechamento das chaves no inversor trifásico. Esta técnica é implementada com o uso de contadores digitais, programados através de um FPGA que possibilita uma montagem mais simples e prática, o que implica em uma placa de interface digital (placa MLP) para geração de sinais modulados por largura de pulso apresentada de forma mais "enxuta", desenvolvida com o objetivo de promover a interface entre o microcomputador PC e o inversor trifásico. Por fim, são apresentados os resultados experimentais correspondentes a aplicação de testes na bancada de acionamentos, formada pelo conjunto inversos (inversor + retificador) onde são adquiridos os sinais de corrente de fase na saída do inversor
2022-12-06T16:25:45Z
José do Nascimento Irmão, Severino
Implantação, operação e instrumentação de sistema hibrido eólico
O sistema híbrido eólico/diesel do Território de Fernando de Noronha é composto por uma turbina eólica de 225 kW, uma turbina eólica de 75 kW e uma Usina Termelétrica com capacidade total de 3 MW. Este sistema representa o maior sistema híbrido em operação na América Latina. Em função do pioneirismo e das repercussões da implantação deste projeto, este trabalho de tese enfatiza todas as etapas necessárias à especificação e implantação de turbinas eólicas em sistemas isolados. Aspectos de engenharia como o projeto de infra-estrutura de engenharia civil, elétrica e estrutural são abordados. Considerações técnicas nas etapas de comissionamento e operação são apresentadas, de forma a subsidiar futuros projetos no Brasil. Os efeitos do sistema termelétrico existente (aspectos elétricos) na operação da turbina são analisados. Vários parâmetros de operação da turbina foram medidos tais como: fluxo de energia produzida e consumida pela turbina de 225 kW, números de desligamentos devido a problemas na rede, etc. Preliminarmente, no período de janeiro a julho de 2000, foi constatada a economia de 35.000 litros de diesel pela turbina eólica, com grandes repercussões positivas em termos econômicos e ambientais. O trabalho de tese descreve a instrumentação utilizada para realização das medidas experimentais em Fernando de Noronha. Foram coletadas as grandezas de tensão e corrente nas três fases, simultaneamente na usina térmica e na turbina eólica de 225 kW. Resultados com condições de operação diversas são apresentados
2022-12-06T16:28:59Z
BARROS, Renato Wagner da Silva
Estrutura e composição florística de herbáceas em diferentes estádios sucessionais de caatinga
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
2022-12-06T16:24:26Z
Laine Ribeiro da Silva, Bárbara
Dimensionamento de sobressalentes: um estudo de caso baseado no conhecimento a priori
O dimensionamento do estoque de sobressalentes constitui uma das mais criticas etapas no planejamento dos recursos de manutenção em função do impacto destes estoques sobre o desempenho dos equipamentos, através dos tempos de manutenção e do montante financeiro envolvido nesta atividade. Este trabalho trata de um estudo de caso envolvendo equipamentos não sujeitos ao efeito do desgaste das Indústrias Reunidas Raymundo da Fonte S/A, para os quais se deseja quantificar uma reserva técnica que garantam um nível de desempenho especificado e auxiliar na decisão do dimensionamento de sobressalentes através da definição da margem de segurança pela empresa. O modelo conceitual abordado neste estudo, cujo modelo probabilístico adotado é usado em diversas áreas se constitui de uma alternativa consagrada para o dimensionamento de sobressalentes, foi utilizada a abordagem do risco de quebra de estoque com o uso do conhecimento a priori apresentado em Almeida e Souza (2001) para o dimensionamento da quantidade de sobressalentes utilizando o método de Raiffa (1970) para elicitação. A disponibilidade do sistema produtivo da empresa é preponderantemente afetada em função da ausência de sobressalentes justificando a elaboração deste trabalho. Com a aplicação do modelo observou-se a oportunidade de gerar uma redução do montante financeiro aplicado no estoque de sobressalentes no valor de R$ 158.415,18, bem como a oportunidade de aplicá-lo em outros itens gerando uma maior mantenabilidade. Desta maneira, este estudo visa contribuir com a utilização de métodos adequados na área de gestão da manutenção, considerando que os tópicos abordados para os equipamentos produtivos das Industrias Reunidas Raymundo da Fonte podem ser utilizados em outras aplicações, guardando suas particularidades
2022-12-06T16:29:15Z
LYRA, Rodrigo Silva Pereira de
Wavelets monocíclicas de suporte compacto construídas a partir de distribuições beta
Esta dissertação se propõe a investigar a representação de sinais no plano tempofreq üência e, mais especificamente, os problemas relativos à resolução de sinais. O princípio da incerteza de Gabor-Heisenberg para sinais e wavelets é analisado criteriosamente. Versões de Gnedenko-Kolmogorov do tipo Teorema Central do Limite são avaliadas, procurando elucidar sua relevância no contexto da resolução de sinais. Finalmente, o conceito de derivada Blur é usado para propor uma nova família de wavelets - as wavelets beta - construídas a partir de distribuições beta de probabilidade. Essas wavelets são atrativas por terem suporte compacto, são monocíclicas, possuem descrição analítica e podem ser consideradas como uma generalização suavizada das wavelets de Haar. Sua relevância decorre do Teorema Central do Limite aplicado a wavelets de suporte compacto. Campos promissores para aplicação destas wavelets são mencionado
2022-12-06T16:27:39Z
ARAÚJO, Giovanna Angelis Andrade de
Estudo exploratório sobre gestão mais sustentável em canteiros de obras na Região Metropolitana do Recife
Este estudo defende a tese de que os princípios da sustentabilidade podem promover uma melhoria na gestão de obras. O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma simples ─ mas coerente e consistente ferramenta ─ através do resultado das discussões e propostas de ações advindas de soluções práticas e indicadores de avaliação, com a finalidade de suscitar recursos técnicos viáveis para uma construção mais sustentável. Com ênfase no papel dos mercados emergentes do mundo em desenvolvimento, dentro do prisma econômico, ambiental e social, como força propulsora do desenvolvimento sustentável. A construção civil em Pernambuco é um setor que ainda emprega métodos praticamente artesanais de produção, em que o Desenvolvimento Sustentável é encarado principalmente como um ônus, e não uma nova oportunidade de negócio para a organização. Avaliando as condições históricas regionais, podese observar a influência da forma de colonização a que a região em estudo foi submetida. O Brasil, por ser um país de extensão continental, apresenta diferenças econômicas regionais bastante acentuadas, refletindo na forma de gestão das empresas. A originalidade desta tese não está apenas em revelar novos conhecimentos, mas juntar estas ideias numa síntese, resultando num processo que oferecerá ferramentas e novos conceitos sobre sustentabilidade dentro de uma nova perspectiva que desafie convenções preconcebidas. Todavia, a abordagem do processo construtivo foi direcionada para a realidade regional, tendo como área de estudo a Região Metropolitana do Recife. Esta tese engaja-se na proposição de que para melhorar a sustentabilidade na construção civil deve-se tentar encontrar soluções que considerem os aspectos regionais. A proposição deste trabalho visa sugerir um modelo gerencial ─ para canteiros de obra ─ mais sustentável à realidade das empresas e adaptado ao dia a dia dos canteiros locais. Entretanto, mesmo que o estudo tenha sido desenvolvido tendo como base uma realidade local, esse fato não impede que os resultados alcançados não possam ser aplicados a empresas de outras regiões, porém sujeitos às devidas adaptações. O desconhecimento dos profissionais gestores de obras a respeito da influência que a adoção de ações de responsabilidade socioambiental ─ muitas vezes de fácil aplicação ─ pode trazer para a melhoria da produtividade dos funcionários e no sistema organizacional do canteiro justifica a realização deste estudo. Na opinião dos engenheiros pesquisados, a gestão de resíduos se constitui na atividade mais relevante para um gerenciamento mais sustentável de obras. Verificou-se que a falta de motivação leva estes profissionais ao desinteresse em relação à adoção de novas tecnologias, o que corrobora com a desambição por buscar inovações. Evidenciando a continuidade na adoção de antigos métodos de gerenciamento e construção, frente à preterição de novas técnicas construtivas que são geralmente mais sustentáveis
2022-12-06T16:24:26Z
Priori Junior, Luiz
Modelagem computacional da biotransferência de calor no tratamento por hipertemia em tumores de duodeno através do método dos volumes finitos em malhas não-estruturada
Diversos procedimentos médicos, inclusive aqueles cirúrgicos que utilizam laser, têm como principal fator limitante o aumento de temperatura no tecido vivo fato que pode causar danos irreversíveis ao mesmo, chegando até à sua evaporação. A hipertermia pode ser o processo terapêutico em si (tratamento de tumores com laser, com radiofreqüência e ablação) ou decorrente dele (cirurgias oftalmológicas refrativas com uso de laser). Ferramentas numéricas e computacionais, utilizadas na engenharia, são cada dia mais usadas na simulação de tais procedimentos com o intuito de calcular o campo de temperaturas, tendo como propósito guiar o médico mais precisamente antes de uma intervenção. Algumas aplicações podem ser simuladas com o uso de coordenadas cilíndricas ou esféricas. Em outras, o uso de malhas não-estruturadas é mais adequado devido à presença maciça de geometrias irregulares no corpo humano. Tumores não-operáveis podem ser irradiados com fontes de laser por via endoscópica. Sua função é causar uma elevação de temperatura local a fim de destruir as células cancerígenas, sem, no entanto, causar dano térmico à região sadia circunvizinha. A precisão desta análise está ligada à utilização de métodos numéricos adequados. O presente trabalho visa o desenvolvimento de uma ferramenta computacional através da utilização do método dos volumes finitos (MVF) para solucionar a equação da biotransferência de calor em malhas bidimensionais triangulares não-estruturadas. Serão feitas descrições: do modelo físico-matemático pertinente; da função dano; da técnica para obtenção do domínio geométrico de interesse; das propriedades termofísicas dos tecidos envolvidos na questão; bem como da escolha da fonte de laser mais adequada à utilização no procedimento a ser simulado. Em seguida será descrita a formulação do método dos volumes finitos com estrutura de dados por arestas, e apresentada a aproximação usada na solução das integrais envolvidas no modelo. Descreve-se então todo o ciclo envolvido na modelagem e implementação computacional da metodologia adotada, que compreende as seguintes etapas: captura e digitalização da imagem; modelagem geométrica e geração da malha discreta; préprocessamento dos dados; programa de análise via Método dos Volumes Finitos (MVF); pósprocessamento e visualização dos resultados. Alguns exemplos usados para validação do programa de análise são apresentados. Finalmente, apresenta-se o problema analisado, onde um tumor de duodeno de 2cm de diâmetro foi aquecido, através de uma sonda de laser Nd:YAG, em três pontos diferentes, durante um tempo total de 120s, divididos em dois ciclos de 60s. As temperaturas nos pontos mais críticos atingiram valores da ordem de 135°C, com o dano alcançando valores da ordem de 1018. Porém a interface entre o tumor e o tecido sadio, não apresentou dano térmico, sob as condições supracitadas
2022-12-06T16:28:59Z
Simone Cardoso Guimarães, Carla
Sistema de Conversão de Energia Fotovoltaica com Compensação Baseada em Corrente e Tensão
O presente trabalho apresenta uma nova topologia para sistemas de geração fotovoltaicos conectados à rede elétrica. Essa nova topologia agrega funcionalidades adicionais aos sistemas fotovoltaicos buscando melhorar a qualidade da energia no ponto de instalação do sistema. São apresentados aspectos gerais sobre a geração fotovoltaica e dois dos principais métodos de rastreamento do ponto de máxima potência (Perturba e Observa e Condutância Incremental ) são estudados. Uma metodologia para definição dos parâmetros do método Condutância Incremental é definida. Duas teorias para determinação dos sinais de compensação de corrente e tensão são discutidas: a teoria de potência instantânea e a teoria baseada em um sistema de eixos dq ortogonais girando a velocidade síncrona. O modelo matemático completo do sistema é feito em referencial dq para elaboração das estratégias de controle. Resultados de simulação e experimentais do sistema são apresentados e discutidos
2022-12-06T16:23:34Z
AZEVEDO, Gustavo Medeiros de Souza
Análise do eixo leste da transposição do Rio São Francisco face aos cenários de uso previstos
Regiões áridas e semiáridas do mundo sofrem com o problema da escassez dos recursos hídricos, havendo conflitos pela água para os múltiplos usos. Para essas regiões, como o Nordeste brasileiro, a escassez de água é um fator limitante do desenvolvimento social e econômico. Entre as soluções que podem ser adotadas para resolver o problema encontram-se as transferências de água entre bacias, denominadas genericamente de transposições. O presente trabalho tem como objetivo principal analisar a proposta de transferência de água do rio São Francisco para áreas dos estados de Pernambuco e Paraíba, no propósito de abastecimento humano e irrigação, através dos canais do Eixo Leste, reservatórios e adutoras. Foram utilizados na pesquisa modelos de simulação hidrológica e técnicas de otimização para avaliar o comportamento dos reservatórios que comporão o sistema, desde o reservatório de Sobradinho, fonte de regularização do sistema, até a Paraíba. A pesquisa buscou inicialmente recompor a operação do reservatório Poço da Cruz, maior manancial a ser suprido para irrigação, utilizando-se do modelo de simulação MODHAC. No cálculo da vazão regularizada dos reservatórios inseridos no Eixo Leste utilizou-se o modelo de otimização através da programação não-linear. Em sequência foram avaliados diferentes cenários de abastecimento de água e irrigação em todo o sistema, a partir dos elementos de projeto estabelecido atualmente e informações sobre as demandas projetadas. Os resultados projetam demanda maior que a oferta para abastecimento de água em alguns cenários e necessidade de utilização de métodos poupadores de água para a irrigação, condição que permitirá atender às demandas por irrigação projetadas
2022-12-06T16:25:29Z
Melo, Cristiane Ribeiro de
O uso da ferramenta da qualidade ciclo CAPDO em uma empresa de bebidas
Este trabalho tem como objetivo principal propor uma metodologia para aplicação da ferramenta da qualidade CAPDO, para sua consolidação no processo de redução das perdas dos processos de uma empresa de bebidas, denominada neste trabalho de Empresa Estudo de Caso (EEC). Esta ferramenta é uma das utilizadas pela filosofia de trabalho TPM, sigla do inglês Total Performance Management e que em português significa Gestão da Performance Total, que tem o intuito de otimizar a utilização dos ativos empresariais e a qual está sendo implantada na EEC desde janeiro de 2008. A metodologia proposta foi aplicada no trabalho de seis Grupos de Melhoria durante o ano de 2010 e foi apoiada na fundamentação teórica realizada neste estudo. Os trabalhos de redução das perdas tiveram êxito em suas ações, resultaram em uma economia de 14% para a EEC, através de ganhos em produtividade, qualidade e confiabilidade da entrega dos produtos, e de ganhos intangíveis como aprofundamento no conhecimento dos processos e aperfeiçoamento do trabalho em equipe. A metodologia proposta para aplicação da ferramenta da qualidade CAPDO norteou com eficácia os trabalhos dos Grupos de Melhoria, com isso concluiu-se que o objetivo principal desta dissertação foi alcançado
2022-12-06T16:27:55Z
Saavedra, Marcel Alex
Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
Este trabalho considera robôs manipuladores que empregam motores de passo como força motriz em cada junta. Tendo como dado uma trajetória ideal, o primeiro problema é aproximar esta trajetória por uma outra que seja capaz de ser executada pelo robô. Assim, uma métrica deve ser definida para que a trajetória escolhida seja ótima. O segundo problema é associado à programação do robô. Neste sentido, tendo em vista a trajetória aproximada a ser percorrida, uma estratégia de movimento é escolhida e o programa é gerado. O terceiro problema é associado à simulação do robô de tal forma que todos os componentes eletrônicos ou não, envolvidos no movimento do robô devem ser considerados. Com tal complexidade é possível obter um nível de realismo bastante acentuado, que vai desde a trajetória exata até o movimento do robô. A saída desta simulação pode ser visual, de tal forma que se possa observar o nível de concordância entre a trajetória desejada (aproximada) e a trajetória simulada (considerada como a executada pelo robô). Exemplos teóricos são analisados e um exemplo prático de um braço com três barras e três motores é apresentado
2022-12-06T16:24:26Z
Rommel Ferreira Costa, Erwin
Avaliação da conversão da energia fotovoltaica em sistemas isolados
Esta dissertação apresenta a importância do uso da energia solar fotovoltaica em relação ao impacto ambiental causado pelas fontes de energia convencionais. O fato da energia solar fotovoltaica ser uma energia livre de poluentes e crescente devido à diminuição dos preços dos painéis fotovoltaicos a deixa em condições de competir com as outras fontes de energia. São apresentados aspectos gerais sobre geração fotovoltaica e são discutidos o princípio de funcionamento, o processo de fabricação, os tipos de células solares e as características elétricas dos módulos fotovoltaicos. Também é dada ênfase a um estudo sobre como obter o ponto de máxima potência nos painéis fotovoltaicos. Os métodos de rastreamento do ponto de máxima potência dos módulos fotovoltaicos são discutidos detalhadamente. Resultados de simulações são apresentados com a finalidade de avaliar os métodos apresentados. Algumas variações dos métodos são apresentadas e um resumo dos resultados de simulações é apresentado em tabelas. Os métodos de rastreamento são comparados com o objetivo de implementar a melhor técnica a ser aplicada ao sistema fotovoltaico. Além disso, são apresentadas algumas topologias de conversores que podem ser usadas em um sistema fotovoltaico. Estas topologias são comparadas em termos de eficiência do sistema, já levando em conta o método de rastreamento escolhido anteriormente. Para isso, um breve estudo de perdas nos dispositivos semicondutores também é desenvolvido. Finalmente, é apresentado o sistema fotovoltaico escolhido para um sistema de irrigação
2022-12-06T16:28:27Z
OLIVEIRA, Kleber Carneiro de
Avaliação da remoção de cor, matéria orgânica e sulfato de efluente têxtil por processo anaeróbio seguido de aeróbio
Faculdade de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco
2022-12-06T16:26:33Z
AMARAL, Fernanda Magalhães
Florística e ecologia das comunidades de briófitas em um remanescente de Floresta Atlântica (Reserva Ecológica de Gurjaú, Pernambuco, Brasil)
Foi elaborada uma lista das briófitas da Reserva Ecológica do Gurjaú, remanescente de Floresta Atlântica de Pernambuco (Lat. 08º10 00 e 08º15 00 S; Long. 35º02 30 e 35º05 00 O). A Reserva ocupa ca. 1362 ha, e engloba fragmentos de mata de tamanho e estado de conservação diversos. O levantamento constou do estudo de material coletado durante os anos de 2000 e 2001, e da análise de exsicatas do Herbário UFP da Universidade Federal de Pernambuco. Coletaram-se briófitas em troncos vivos e mortos, rochas, folhas e solo. A brioflora da Reserva é composta por 53 espécies de hepáticas, 37 musgos e 1 de antóceros. Das 22 famílias assinaladas, Lejeuneaceae (41 esp.) apresentou a maior riqueza genérica e específica, o que confirma a sua predominância em florestas tropicais. Fissidens (7 spp.), Lejeunea e Cheilolejeunea (6 spp.) e Calymperes (4 spp.) foram os gêneros de maior representatividade. A maioria das espécies apresenta distribuição neotropical e ampla ocorrência nos Estados brasileiros. Ressalta-se a presença de Vitalianthus bischlerianus (Pôrto & Grolle) Schust. & Giancotti, endêmica da Floresta Atlântica, e Riccardia regnellii (Aongstr.) Hell. de ocorrência restrita ao Brasil
2022-12-06T16:28:43Z
Rangel Germano, Shirley