Repositório RCAAP

O presente artigo visa discutir as declarações unilaterais estatais capazes de criar obrigações internacionais aos Estados que as proferiram. Para este fim, realizar-se-á uma extensa análise dos elementos constitutivos e das principais características dessas declarações à luz da prática estatal e das decisões da Corte Internacional de Justiça (CIJ) lidando com a matéria. No decorrer do trabalho, serão descritos diversos atos unilaterais a fim de exemplificar os seus critérios de validade e seus efeitos obrigacionais. As decisões judiciais da CIJ serão mencionadas com o intuito de apresentar as conclusões legais dessa Corte sobre a qualificação de certas declarações unilaterais como capazes de instituir obrigações jurídicas. Como resultado, espera-se comprovar que os atos unilaterais são instrumentos frequentemente usados pelos Estados na esfera normativa internacional para estabelecer deveres legais. Nesse sentido, demonstrar-se-á que o caráter vinculante desses atos é evidência de que a boa-fé possui um papel muito relevante nas relações jurídicas internacionais.

Lagoas de polimento são usadas como unidades de pós-tratamento dos efluentes de reatores UASB. Essa técnica é bastante eficiente na remoção de matéria orgânica, patógenos e, dependendo das condições operacionais, podem remover nitrogênio. Porém, na literatura, há muita controvérsia sobre os mecanismos de remoção de nitrogênio (volatilização, assimilação, sedimentação e nitrificação/desnitrificação) que ocorrem em lagoas. Alguns pesquisadores reportaram sobre a importância do lodo (ambientes aeróbio, anóxico e anaeróbio) enquanto outros relataram sobre a assimilação algal. O objetivo desse trabalho foi avaliar o papel do lodo no processo de remoção de nitrogênio em lagoas de polimento. Para tanto, foram realizados experimentos com avaliação da influência do lodo, ensaios laboratoriais para determinar a taxa de remoção experimental e teórica (modelo de Monod), além da quantificação dos genes de bactérias do ciclo do nitrogênio e avaliação das condições de mistura e estratificação em duas lagoas de polimento, tratando efluente de reator UASB. Uma das lagoas tinha lodo acumulado ao longo de seus 10 anos de operação, ao passo que a outra lagoa teve o lodo removido pouco antes dos experimentos. Com o estudo, foi observado que a lagoa com odo (L1), mesmo com 40% do volume preenchido (menor TDH), apresentou desempenho semelhante ao da lagoa sem lodo (L2) para as variáveis DQO, DBO, SST e SSV e foram significativamente diferentes em relação aos compostos nitrogenados (amônio, nitrato e nitrito). Ambas lagoas apresentaram alto potencial de remoção de nitrato (3,23 e 3,03 g/m2.d) após a aplicação de 30 g N-NO3-/m3. Porém, os valores de CD não conduziram a um ajuste bom em relação as variáveis temperatura, oxigênio, alcalinidade, matéria orgânica e amônio ou nitrato devido a sensibilidade deste termo aos valores médios encontrados pelo modelo usado (CDnitrificação = -0,497 e CDdesnitrificação = -0,207). As bactérias do ciclo do nitrogênio diminuíram do topo para o fundo da lagoa com lodo e não apresentaram grandes diferenças nas camadas da lagoa sem lodo. Os ciclos de mistura diários que levaram OD e nutrientes ao fundo e a estratificação das lagoas em algumas horas da madrugada até o início da manhã (condições de anaerobiose em toda a lagoa) permitiram a atividade de diferentes grupos de bactérias do ciclo do nitrogênio. Com o estudo observou-se que a remoção de nitrogênio nas lagoas investigadas ocorreu de forma intensa devido à alta atividade fotossintética das algas na coluna líquida até onde a radiação solar pode chegar (30 cm) e por meio da nitrificação e desnitrificação simultânea no sedimento, além da participação de outros mecanismos do ciclo do nitrogênio no processo de remoção.

Trata o presente estudo de fazer uma abordagem crítica acerca do tratamento que a ordem jurídica confere ao usuário de drogas. Demonstra-se que o dependente não encontra nos serviços públicos de saúde tratamento adequado para se livrar do vício e nem o suporte por parte do Estado para se reinserir socialmente. Tímida ainda se mostra também a atuação do Poder Judiciário na aplicação de sanções às indústrias do cigarro de maneira que a omissão estatal pode levar ao aumento do número de vítimas das drogas.

Este presente trabalho descreve o projeto e a montagem do protótipo de um posicionador de varredura bidimensional automatizada acoplado à espectrometria de fluorescência de raios X. O trabalho tem como objetivo alcançar um equipamento portátil de fácil manuseio e de ampla utilidade na analise de amostras por fluorescência de raios X área da perícia e da pesquisa. A varredura do posicionador bidimensional ocorre por meio de dois motores de passo controlados por um microcontrolador PIC 16F877A, encoder e sensores ópticos. O usuário interage com a mesa XY através de um programa de interface para o sistema operacional Windows, que comunica com o microcontrolador através da porta serial. O sistema de espectrometria de fluorescência incorporado ao posicionador consistiu de um sistema disponibilizado comercialmente pela empresa AMPTEK, onde a fonte primária de excitação da amostra foi uma fonte de 241Am de 59,5 KeV. Testes de resolução e precisão foram realizados no processo de varredura XY e a reprodutibilidade da mesma junto ao kit de espectrometria de fluorescência de raios X. Testes de espectrometria por fluorescência de raios X qualitativa em amostras padrões foram realizados para comprovar a aplicabilidade e versatilidade do projeto. Conclui-se que o protótipo ilustra de forma adequada um possível equipamento portátil para espectrometria de raios X de amostras bidimensionais.

Esta tese teve por objetivo investigar as mudanças da vida social de Belo Horizonte durante o processo de modernização da cidade por meio da análise das estratégias discursivas presentes na revista Alterosa durante o período de 1939-1945. A metodologia utilizada combinou análise de conteúdo de imagem e texto. A escolha deste modelo buscou captar os processos de produção de sentidos nas práticas sociais materializadas nessa revista. O periódico ilustrado, criado em Belo Horizonte em agosto de 1939, foi um importante propagador do ideal de modernidade que se procurava gestar naquele período, no qual a capital mineira vivenciava intensas transformações que acarretaram o desenvolvimento de uma nova dinâmica social na cidade. O contexto nacional estava marcado pelo projeto nacionalista do Estado Novo e pelo estreitamento das relações entre o Brasil e EUA por meio da Política de Boa Vizinhança que objetivava obter o alinhamento do país ao esforço de guerra norteamericano. Este cenário propagandístico era composto principalmente pelos meios de comunicação de massa, dentre eles, o cinema que irradiava a cultura norteamericana como referência de modernidade, mas a imprensa foi igualmente importante por exibir fotografias profusamente, afirmando certa visualidade na cultura urbana da cidade. Esse processo buscava afirmar hábitos e reconfigurar comportamentos sob a lógica da eficiência, em que a família conjugal ganhou centralidade como lugar estratégico para instituir a ordem social. Assim, o padrão corporal feminino foi redefinido visando a maternidade sadia para o aprimoramento da raça, ao mesmo tempo que o corpo masculino foi regulado objetivando sua adequação ao trabalho para o progresso da nação. Juntamente ao controle dos corpos, o discurso da modernidade valorizava a diversão e o cultivo do corpo como práticas modernas.

A cicatrização de feridas é um processo complexo e dinâmico caracterizada por uma seqüência de respostas de diversas células como epiteliais, inflamatórias, plaquetas e fibroblastos, que interagem para o restabelecimento da integridade dos tecidos. Este processo tem início logo após a ocorrência da lesão com um estágio de inflamação, seguido por granulação e finalmente por epitelização. Diversas terapias são empregadas para auxiliar e acelerar o processo de cicatrização, como uso de curativos de plantas naturais, anti-sépticos, ultra-som, correntes galvânicas, laser etc. O processo de evolução da cicatrização de feridas é, geralmente, medido pela redução da lesão com o auxílio de paquímetro. Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a eficiência do laser de baixa intensidade na cicatrização de feridas em ratos, através de análise de redução de lesão com auxilio de um paquímetro e de um sistema de aquisição e tratamento de imagens. Para o experimento foram utilizados 30 ratos Wistar divididos em 3 grupos A, B, e C, de 10 ratos cada. Em todos os ratos foram realizadas duas lesões (direita e esquerda, no dorso). O Grupo A recebeu tratamento à Laser visível em baixa intensidade, bilateralmente, ou seja, nas duas lesões. O Grupo B recebeu tratamento à Laser visível em baixa intensidade, unilateralmente, ou seja, somente na lesão esquerda. O Grupo C (Controle) não recebeu nenhum tipo de tratamento, tendo sua evolução de cicatrização natural. As lesões padronizadas foram provocadas por um bastão cilíndrico de aço inoxidável com 10 cm de comprimento e 12 mm de diâmetro, resfriado em Nitrogênio liquido por 10 minutos e posteriormente aplicado no dorso do rato por 1 minuto. A análise de redução da lesão com paquímetro foi feita pela medida linear dos eixos transversal e horizontal da lesão e posterior cálculo da área, equivalente a uma elipse. Para a técnica de aquisição e tratamento de imagens foram realizadas fotos com uma câmera digital a uma distância padronizada entre o dorso do rato até a maquina, para todos os ratos. Após aquisição, foi feito um tratamento das imagens por meio de um programa que avaliou o processo de redução da lesão pelo calculo da área em função do número de pixels. Após a análise comparativa de resultados, ficou evidenciado que o grupo tratado com laser bilateralmente teve uma aceleração no processo de cicatrização quando comparado com o grupo controle. Enquanto no grupo B, as lesões esquerdas tratadas com laser tiveram um processo de cicatrização parecido com o das lesões direitas não tratadas, o que parece indicar um efeito sistêmico da luz laser, já que essas lesões direitas não tratadas do grupo B cicatrizaram mais rapidamente do que as lesões do grupo controle. Observou-se também que o sistema de avaliação do processo de cicatrização pela técnica de aquisição e tratamento de imagem no visível, garante maior confiabilidade metrológica para controle do processo.

A presente tese aborda as ações assistenciais e de promoção do desenvolvimento praticadas por corporações militares (especialmente o Exército) durante a ditadura, e que eram destinadas às populações residentes em áreas isoladas ou carentes. Através de programas de assistência nas áreas da saúde, da educação, de infraestrutura, de recreação, entre outras, as forças militares objetivavam conquistar a simpatia popular e promover melhorias das condições sociais daqueles que residiam em regiões pobres e desassistidas pelo Estado. Tais ações foram influenciadas pelas doutrinas militares do período da Guerra Fria, sobretudo pela doutrina da guerra revolucionária, que definiam o comunismo como uma ameaça que se aproveitaria dos graves problemas econômicos e sociais existentes nas nações do Terceiro Mundo para fomentar a insatisfação contra as autoridades estabelecidas, conduzindo à revolução. Dessa forma, para se precaver contra possíveis investidas de organizações de esquerda, antecipando-se às ações revolucionárias, seria necessário atender as demandas das populações pobres do país, auxiliando no desenvolvimento e na integração das áreas isoladas. Na tentativa de se criar uma barreira contra um possível surto revolucionário, o Exército brasileiro e outras corporações militares empreenderam diversos programas assistenciais, estando estes ligados às diretrizes do próprio governo militar. Dentre essas iniciativas destacaram-se as Ações Cívico-Sociais (ACISO), programa que integrou um conjunto heterogêneo de atividades, com destaque para a assistência no campo da saúde e para as obras de infraestrutura, entre outras. As ACISO passaram a compor o currículo dos cursos que versavam sobre o combate à guerra revolucionária, constando nas manobras de treinamento das tropas, e foram utilizadas como parte da estratégia de enfrentamento aos movimentos guerrilheiros de Caparaó e do Araguaia.

A presente dissertação busca verificar o modo como o instituto da adoção foi recepcionado no direito civil brasileiro.Considerando a colonização do Brasil e a formação do Estado brasileiro, inicialmente, contextualiza o ordenamento jurídico abordando a história do direito português e o tratamento jurídico dado à adoção em Portugal. Em seguida, destaca e analisa as normas relativas à adoção vigentes no Brasil, no período compreendido entre a sua independência política e o surgimento do seu primeiro Código Civil. Posteriormente, aborda o posicionamento de juristas brasileiros da época e, combase em documentos localizados no Arquivo Público Nacional do Rio de Janeiro, analisa a prática da adoção na Corte Imperial brasileira na segunda metade do século XIX. Por fim, estuda o modo como o desenvolvimento do instituto da adoção repercutiu no primeiro Código Civil brasileiro.

O paradigma da computação móvel introduziu novos problemas para desenvolvedores e projetistas de aplicações. Desafios incluem a heterogeneidade de hardware, software e protocolos de comunicação, limitações de recursos e qualidade de canal sem fio variável. Nesse cenário, a segurança se torna uma preocupação fundamental para aplicações e usuários móveis. Requisitos de segurança para cada aplicação são diferentes, assim como as capacidades de hardware de cada dispositivo. Para tornar a situação ainda pior, as condições do meio sem fio podem mudar drasticamente com o tempo, causando grande impacto no desempenho e em garantias de qualidade de serviço da aplicação. Atualmente, a maioria das soluções de segurança para dispositivos móveis utiliza um conjunto estático de algoritmos e protocolos para serviços como criptografia e integridade de dados.Neste trabalho propomos um serviço de segurança, que funciona como um middleware, com a habilidade de alterar dinamicamente os protocolos de segurança usados entre duas entidades computacionais. Mudanças são feitas de acordo com variações nos parâmetros do meio sem fio e do uso de recursos do sistema, capacidades de hardware, métricas de qualidade de serviço e níveis desejados de segurança definidos pela aplicação. Também apresentamos uma extensão que permite ao middleware considerar o valor semântico de pacotes sendo transmitidos com o objetivo de escolher melhor o protocolo a ser usado. Comparamos nossa solução com alguns protocolos estáticos de segurança bem difundidos e mostramos como nosso middleware é capaz de se adaptar em diferentes condições de meio e sistema.

Durante as décadas de 1960 e 1970, momento em que diversos países latino-americanos viviam sob regimes ditatoriais, importantes e contundentes manifestações artísticas se desenvolveram. Diferenciando-se da produção em curso na América do Norte e na Europa, os artistas que atuavam no Brasil e na América Latina reagiam a um panorama de coerções, perseguições ideológicas e humilhações. A atuação como artista neste contexto acabou por configurar um novo jeito de se relacionar com a arte, com o outro, com seu corpo, com acidade e com o real. Esta pesquisa procura identificar as qualidades desse artista e as possibilidades criadas por ele para fundar senão um outro mundo, ao menos uma outra utopia. Neste contexto, a obra de Artur Barrio foi escolhida pela possibilidade de articular um pensamento sobre esse período, particularmente ao analisarmos suas situações.Perscrutando os meandros da arte de Barrio e de sua geração, chegamos à ideia de um artista-sempre-político. Com este termo pretendemos enfatizar a atuação de um artista que transforma um contexto macropolítico por meio da criação de experiências artísticas que se inserem no real. Essas experiências teriam o poder de fundar o sentimento de uma outra realidade e convocar as forces revulsivas para um despertar de consciência e para mudanças, essas sim, na vida concreta e na política.

O aprendizado prático é uma atividade inerente da enfermagem, por isto é uma necessidade durante a formação profissional do enfermeiro. Esta revisão integrativa da literatura analisou as produções científicas brasileiras relacionadas com a avaliação discente realizadas durante o ensino clínico, nos cursos de graduação em enfermagem. Para a seleção dos cento e doze artigos incluídos na população, utilizou-se a Base de Dados de Enfermagem (BDENF) e Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), e a amostra constituí-se de oito artigos. Após análise dos dados chegou-se as seguintes categorias: processo avaliativo, avaliação de técnica, instrumento de avaliação, avaliação e ansiedade, avaliação e prática da simulação. Observou-se durante a reflexão dos estudos selecionados que apesar, os modelos utilizados parecem ainda seguirem critério que procuram garantir as características objetivas de estabelecer medidas para julgar o desempenho do aluno, sem dar muita ênfase as múltiplas competências para formação integral do aluno. Conclui-se, diante da relevância da avaliação na prática da enfermagem, que o assunto merece mais discussão para que reverta em pesquisas capazes de apontarem novos caminhos na busca de melhoria deste processo.

Objetivo: O Acidente Vascular Encefálico (AVE) causa diferentes deficiências, como fraqueza muscular e fadiga, que podem limitar a funcionalidade dos pacientes. Características sócio-demográficas e clínicas destes indivíduos são relevantes para estratégias de intervenção pelo Sistema Único de Saúde. Métodos: Indivíduos com diagnóstico de AVE foram recrutados na Unidade Básica de Saúde (UBS) no bairro Veneza, em Ipatinga, MG. Foi aplicado um questionário para coleta de dados sócio-demográficos. Além disso, a Escala de Rankin Modificada (ERM), o Índice de Barthel (IB) e a Escala de Severidade de Fadiga (ESF) foram aplicadas para avaliar o grau de incapacidade, nível de dependência funcional e a presença de fadiga, respectivamente. Resultados: Vinte e seis indivíduos com diagnóstico de AVE isquêmico e idade média de 67,9 (±11,0) anos participaram do estudo. Quinze (57,7%) apresentaram-se sem sintomas e/ou sem deficiência significativa de acordo com a ERM e 12 (46,2%) eram totalmente independentes, obtendo nota máxima no IB. Dezessete (65,4%) tiveram escore compatível com a presença de fadiga, mas não houve associação desse sintoma com os escores obtidos na ERM e no IB. Conclusão: Para os participantes desse estudo, houve conformidade em relação ao grau de incapacidade e de dependência funcional, entretanto, a fadiga foi um sintoma prevalente. A fadiga pode estar relacionada ao uso de vários medicamentos e a falta de atividade física regular. Dessa forma, sugere-se que o atendimento proponha intervenções visando à minimização desse sintoma.

A avaliação da Estabilidade de Tensão em tempo real, dos SistemasElétricos de Potência, tem se baseado no uso de Equivalentes de Redes. Os equivalentes são normalmente gerados a partir de medições fasoriais das grandezas tensão e corrente, em especial daquelas obtidas pelos chamados Sistemas de Medição Fasorial Sincronizada. Apesar da alta tecnologia presente em tais sistemas, os valores por eles medidos apresentam incertezas inerentes a todo processo de medição, as quais caracterizam o Erro do Tipo Ruído. A presença do ruído pode resultar comportamento indesejável dos equivalentes. Neste contexto, este trabalho investiga o efeito do Erro Ruído nos resultados apresentados pelos Equivalentes de Redes, visando identificar oseu impacto nas análises de Estabilidade de Tensão. Como resultado da pesquisa, a dissertação apresenta uma ferramenta computacional, denominadaSimC Simulador de Cenários Operativos de Sistemas Elétricos de Potência. Seu objetivo é gerar conjuntos de medições fasoriais de tensão e de corrente, considerando a presença de Ruídos, para fins de suprir as análises de estabilidade com diversos e diferentes cenários de medição.

Este trabalho teve como objetivo sistematizar, através da busca de evidências cientificas, o conhecimento acerca da assistência de enfermagem à mulher com câncer de mama e à sua família. As buscas bibliográficas foram realizadas nas bases de dados: LILACS, Scielo e BDENF. Foram utilizados apenas artigos disponibilizados na íntegra no portal de periódicos da CAPES. Após a análise foram eleitas as seguintes categorias: câncer de mama e família, como enfrentar o problema; a mulher após o diagnóstico de câncer de mama e cuidados de enfermagem. A partir das referencias encontradas foi realizada uma proposta para sistematizar a assistência de enfermagem à mulher em uma equipe de PSF. Ficou em destaque o papel da enfermeira em cuidar da mulher com enfoque na família orientando os cuidados para a prevenção e detecção precoce do câncer de mama além de cuidar também durante o tratamento, e na reabilitação. A forma com que o câncer acomete a mulher e seus familiares ainda são assuntos pouco abordados na literatura científica, quando a busca trata especificamente das ações de enfermagem na assistência à estas pacientes há ainda uma lacuna maior.

O crescente aumento da população idosa e do aumento da expectativa de vida vem se acentuando consideravelmente. Este fato implica inclusive diversas mudanças. Este trabalho foi realizado com o objetivo de elaborar um plano de ação que vise à melhoria de atendimento e relacionamento dos profissionais de saúde do Programa Saúde da Família Lagoa de Barão de Cocais. Para o seu desenvolvimento optou-se pela pesquisa bibliográfica na Biblioteca Virtual em Saúde, com os descritores: Idoso, Programa Saúde da Família e educação em saúde, além de análise dos Guias de Atenção à Saúde do idoso do Estado de Minas Gerais, e Manuais do Ministério da Saúde. O Programa de Atenção à Saúde do Idoso prioriza a estruturação de serviços objetivando prestar assistência integral ao cidadão idoso, articulando ações e serviços em diferentes níveis de complexidade de assistência, de acordo com as necessidades específicas de saúde de cada paciente. Propõe-se à atenção interdisciplinar para a assistência ao idoso. A atenção à saúde do idoso reveste-se de grande complexidade, principalmente quando a assistência é direcionada por um conceito ampliado do processo saúde/doença, com vistas à melhoria da qualidade de vida. Este é o desafio que se coloca ao serviço do Programa Saúde da Família.

A informação sobre as coleções musealizadas pode ser vista dentro de um conjunto de ações articuladas que tem por objetivo preservar e comunicar os testemunhos materiais produzidos ou recolhidos pelo ser humano. A documentação gerada pelos museus é bastante ampla, envolvendo desde os trâmites legais para a aquisição da peça, até as intervenções de restauração, exposições, empréstimos entre outros. Entendemos que essas informações têm potencial para gerar novas informações, auxiliando os profissionais no planejamento e na execução de seu trabalho. Além disso, essas informações são importantes testemunhos sobre a história dessas coleções e das instituições que as detém. Dessa forma, o estudo pretende abordar a organização da informação voltada para o trabalho realizado nos museus, enfocando o caráter sistêmico das instituições museológicas. Quanto à estrutura do trabalho, optou-se por uma abordagem horizontal sobre a atividade museológica, identificando seus processos, desde aquele que retira o objeto de sua função original para exercer uma função simbólica, transformando-o em bem cultural musealizado; em seguida discorre sobre a inserção do objeto em uma coleção passando pelo processamento técnico até a guarda na reserva técnica e sua fruição por meio da exposição, ação educativa, como também, eventuais ações de conservação e restauração. Aborda os conceitos, métodos e instrumentos de organização da informação para tratar as informações produzidas pelo museu e sua relação com a documentação museológica. Trata das normas que estão sendo discutidas para padronizar as ações realizadas pelas instituições museológicas. Discute os conceitos de musealização, documento, patrimônio e bem cultural, observando suas relações com o assunto tratado. Também discute a produção documental realizada pelo museu e aborda, como exemplo, algumas instituições que trabalham de forma sistêmica o seu acervo, como o caso do Museu Imperial de Petropólis, do Magnes Collection of Jewish Art and Life e do Instituto Smithsonian. Por fim, concluímos que os museus guardam uma quantidade imensa de conteúdo, muitas vezes heterogêneos, e que as informações sobre as coleções são dispersas, podendo estar em vários locais dentro de uma mesma instituição, prejudicando a gestão das coleções e emperrando o fluxo informacional. Para que isso não ocorra é necessário que o museu seja visto de uma forma sistêmica e que utilize as novas tecnologias da informação para auxiliar nesse trabalho de gestão e integração da informação e das ações do museu.

Nesta dissertação são propostas distintas abordagens para melhorar o processo de estimação de posição geográfica através de imagens capturadas por VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados). Em primeiro lugar, visando fazer mais robusta a navegação autônoma destas aeronaves sem a necessidade de utilizar o sinal do GPS (Global Position System), duas novas abordagens de casamento de imagens e com baixo tempo de processamento foram desenvolvidas. A primeira utiliza um extrator de bordas canny adaptativo e a segunda utiliza limiarização. Com essas técnicas é possível dar solução aos problemas de sobrestimação de bordas e de inclusão de ruído que afetam a comparação das imagens e, consequentemente, a estimação de posição. Em segundo lugar, duas abordagens foram desenvolvidas para fazer correção de distorção projetiva, ajuste de escala, rotação e translação em imagens aéreas capturadas por VANTs quando a posição da câmera não é perpendicular a Terra. A primeira delas é uma técnica que toma como base o conhecimento prévio dos ângulos de inclinação do VANT, fornecidos pelos sensores inerciais da aeronave para obter a matriz homográfica e corrigir a imagem. Estes ángulos compõem os parâmetros de rotação da matriz homogrâfica, que é também composta por outras matrizes concatenadas que representamparâmetros intrínsecos da câmera e de translação na imagem. A segunda abordagem apresenta uma robusta correção de distorção projetiva e espectral nas imagens aéreas. Esta técnica baseia-se no casamento de pontos característicos extraídos entre a imagemcapturada pelo VANT e a imagem georeferenciada, utilizando os algoritmos SURF e MSAC para estimar os parâmetros que compõem a matriz homográfica e, desta forma, corrigir a imagem. A avaliação das abordagens propostas leva a consideração diferentes tipos de terreno(vegetação, urbano e rodovia) na aplicação dos testes. Também, é considerada a avaliação com imagens de diferentes sensores com distorção de perspectiva, escala, rotação e translação. As métricas de avaliação foram o erro da distância média na estimação de posição e tempo de processamento. Para a correção de distorção de persipectiva métricas como, o número de pontos característicos extraídos em cada uma das imagens, o número de casamentos estimados entre imagens, eficiência, recall, precisão e o tempo de processamento foram considerados. Os resultados obtidos ao longo dos diferentes testes aplicados nas técnicas são promissórios, apresentam baixo tempo deprocessamento e indicam que podem ser usadas em condições reais de voo.

Este estudo teve por objetivo investigar a evolução da estratificação social e da desigualdade de renda na agropecuária brasileira, a partir da modernização do setor. O problema relacionado a este objeto de estudo diz respeito às transformações na estrutura social da agropecuária brasileira, no sentido da ampliação das ocupações geradoras de um melhor acesso a rendimentos, dentro da estrutura ocupacional do setor, independentemente da realização de reformas sociais profundas. Os resultados deste estudo indicaram que, nos anos 1970, configurou-se uma nova estrutura de classes no setor agropecuário brasileiro, muito diferente da que prevalecera até os anos de 1960 e começos da década de 1970, destacando-se uma diversificação interna na estrutura ocupacional e uma maior amplitude na distribuição de rendimentos, que se consolidam nas décadas posteriores. Observa-se que a repartição de rendimentos passou a ser favorável aos estratos ocupacionais dos trabalhadores formais e dos profissionais de nível elevado de qualificação (estrato ocupacional tecnocrático e gerencial) e não apenas aos empregadores, detentores de maiores ativos de produção, incluindo-se a propriedade da terra. Por outro lado, a distribuição de rendimentos mostrou-se desfavorável para o conjunto dos agricultores familiares e para os trabalhadores informais. O quadro conclusivo, portanto, é o de uma transformação na estratificação social e na repartição de rendimentos do setor agropecuário brasileiro, que é favorável aos estratos ocupacionais ligados às operações modernas do setor, em frontal divergência em relação ao modelo anterior. Porém, os resultados para o estrato dos agricultores familiares e para os trabalhadores informais mostram que um contingente relevante de ocupados no setor permanece à margem dessa tendência.

Este trabalho discute a possibilidade de se fazer uma história única, que começa no big bang e vem até os dias de hoje. Após os avanços da ciência durante o século XX no conhecimento sobre nós mesmos e sobre o mundo que nos cerca, e também no avanço do conhecimento sobre a própria ciência, depois da crise da modernidade, e das conseqüências disso sobre as pesquisas históricas e sobre o fazer da história, temos de repensar tanto o conceito de história quanto os novos campos de pesquisa que se abriram aos historiadores, campos como a world history e a big history. A partir disso, procurei responder a duas questões. Primeira: a história natural pode ser considerada como história, no sentido que os historiadores dão a este conceito? Segunda: a história natural e a história dos historiadores fazem parte de uma única história, da qual os historiadores não podem ficar alheios, sob o risco de legar a tarefa central do historiador aos não-historiadores? Discuto a possibilidade da integração da história humana nahistória natural, colocando a história de nossa espécie no contexto do nosso mundo e nosso mundo no contexto do Universo. Partindo da historicização das ciências naturais, argumento sobre a possibilidade da unificação das ciências, a partir da teoria da complexidade, da transdisciplinaridade e de dois campos historiográficos, a world history e a big history. Defende-se a tese de que se for possível fazer uma única história, a big history, ela deverá ser feita na transdisciplinaridade, um lugar, um topos, no qual o conhecimento vai entre, através e além das disciplinas.

Com o aumento da demanda pelo uso da água devido ao crescimento populacional, à industrialização e à expansão das fronteiras agrícolas, torna-se necessário o desenvolvimento de ferramentas de análise e simulação. Estas ferramentas funcionam como suporte ao planejamento e gerenciamento e, conseqüentemente, tomadas de decisão quanto aos múltiplos usos dos recursos hídricos de uma bacia hidrográfica. O conhecimento das vazões mínimas possui importância vital dentro desse contexto. Um índice de vazão mínima muito utilizado está relacionado a uma vazão que é igualada ou superada durante uma alta porcentagem do tempo (e.g. 95%), obtida da chamada curva depermanência. A curva de permanência é o complemento da função cumulativa de distribuição de vazões diárias, mensais, anuais (ou de outro intervalo de tempo) e representa a magnitude e freqüência com que essas vazões são igualadas ou superadas em um dado período de tempo. Freqüentemente, a elaboração de curvas de permanência pode ser prejudicada pela inexistência ou pouca disponibilidade de dados que cubram a totalidade dos locais de interesse em uma bacia. Neste trabalho, foram avaliados dois métodos, a saber, o de Tucci (1991) que é um método para regionalização de curvas de permanência de longo termo e o de Claps e Fiorentino (1997), o qual oferece uma abordagem diferente. Nesse método, as curvas de permanência são elaboradas a partir de um ano completo de dados observados e são tratadas estatisticamente da mesma forma como seriam tratados os dados anuais de vazões mínimas ou máximas. O procedimento utilizado para avaliação dos métodos foi o procedimento Jack-knife cross validation, em que uma estação com disponibilidade de dados é excluída da análise regional e, posteriormente, incluída, quando da exclusão da outra estação em análise. Desse modo, os dados observados em uma estação são confrontados com os dados estimados para essa mesmaestação. Esse procedimento foi aplicado às estações fluviométricas da bacia do Rio das Velhas, em Minas Gerais. O método de Tucci (1991) apresentou, um bom ajuste em todas as análises regionais realizadas para todas as estações de três regiões homogêneas na bacia do riodas Velhas. O método de Claps e Fiorentino (1997) apresentou uma boa performance, porém é necessário que este método seja melhor explorado, por meio de mais aplicações em 7 Programa de diferentes regiões. Como existe uma estreita relação entre vazões mínimas e características hidrogeológicas de uma bacia, e a necessidade de inclusão de variáveis relacionadas às mesmas, foi também utilizado um método de estimação de IEB (Índice de escoamento de base) para locais com escassez, ou ausência de dados, que não mostrou resultados satisfatórios para a área de estudo devido à natureza geológica do local e, possivelmente, à qualidade de informação utilizada.