Repositório RCAAP
Reconstrução de superfície a partir de um conjunto não-organizado de pontos
Reconstrução da superfícies é a área que se dedica a obter modelos geométricos complexos a partir de um conjunto finito de pontos não-organizados da superfície de objetos. Esta área vem se tornando cada vez mais importante dentro de Modelagem Geométrica e em outras aplicações como Computação Gráfica, Visão Computacional, Realidade Virtual e Engenharia. Esta dissertação apresenta uma revisão bibliográfica que aborda os principais métodos de reconstrução de superfícies. Esses métodos foram divididos em quatro categorias: métodos baseados em esculpimento, métodos baseados em funções implícitas, métodos incrementais e métodos baseados em modelos deformáveis. Uma ênfase maior é dada aos algoritmos baseados em esculpimento, especialmente aos algoritmos da família Crust, uma vez que esses possuem garantias teóricas de reconstrução, em função da densidade das amostras. Em 2D, é demonstrado que as garantias de reconstrução para o algoritmo beta-Skeleton são melhores que as do algoritmo raw crust, no entanto, o primeiro não pode ser estendido para R3. Também são apresentadas as versões 3D dos algoritmos raw crust e power crust, bem como os principais teoremas que definem suas garantias de reconstrução. Apresentam-se os resultados práticos obtidos na implementação do raw crust e power crust 3D. Para implementação desses algoritmos foi utilizada a biblioteca CGAL (Computational Geometry Algorithms Library). Esta biblioteca disponibiliza os principais métodos envolvidos nesses algoritmos, como, por exemplo, as triangulações de Delaunay tradicional e com peso. Além disso, oferece suporte a classes com aritmética de precisão arbitrária, necessária para os cálculos geométricos envolvidos nas triangulações. Através dessas implementações é mostrado que o algoritmo raw crust, tanto na versão bidimensional quanto tridimensional, é bem mais simples que o algoritmo power crust, não apresentando maiores dificuldades em sua implementação. O power crust é um algoritmo bem mais complexo, que envolve cálculos adicionais como: triangulação de Delaunay com peso, interseção entre bolas polares e cálculo do ortocentro dos tetraedros da triangulação. Por outro lado, apresenta melhores garantias de reconstrução que o raw crust. No entanto, os resultados obtidos não foram satisfatórios devido às dificuldades numéricas encontradas em sua implementação.Assim, este trabalho constitui uma base para o desenvolvimento de uma biblioteca capaz de reconstruir objetos a partir de amostras de pontos, que possa ser integrada ao modelador de sólidos GSM (GOPAC Solid Modeler) desenvolvido pelo grupo de pesquisa GOPAC (Grupo deOtimização e Projeto Assistido por Computador) da UFMG. Com esta futura integração, poderse-á gerar modelos de objetos diretamente no GSM a partir dos dados obtidos em um scanner tridimensional.
Substituição das etapas de usinagem pela conformação mecânica na fabricação de contatos para soldagem por resistência
A solda a ponto consiste em unir duas ou mais chapas metálicas pela aplicação de pressão sobre as mesmas e conseqüente aquecimento. Este aquecimento é gerado pela resistência do metal ao fluxo de corrente elétrica elevada imposta através dos contatos que pressionam as chapas. Dentre os elementos de controle do processo, destacam-se os contatos intercambiáveis que permitem a passagem de corrente elétrica e exercem pressão nas chapas. Esses contatos são hoje fabricados pelo processo de usinagem, que envolve alto custo de material e de fabricação. A conformação a frio apresenta vantagens econômicas sobre a usinagem, tais como: economia de material,produtividade e custo operacional. O presente estudo empregou a modelagem numérica via elementos finitos e métodos experimentais, para verificar a viabilidade da substituição da usinagem pela conformação a frio, na fabricação dos contatos intercambiáveis de solda a ponto.
Desgaste mental do trabalhador na equipe de enfermagem: uma revisão de literatura
Desde as duas primeiras dezenas, é aceitável lembrar no Brasil uma mudança acelerada e dura na proteção em saúde mental. Desde ajuste com o relatório da Organização Mundial de Saúde (OMS), a própria situação se averigua na maior parte dos países do terceiro mundo e mesmo em alguns países ampliados. A deterioração e a precarização das condições de trabalho, o aumento do desemprego e a exceção de direitos atinge, também, o trabalho daqueles que ainda estão aproveitados. As relações do indivíduo com seu trabalho acabam por influenciar no estilo de vida dos profissionais que cuidam. Reportando o pensamento a doutrina humanizadora do Ministério da saúde, deve-se lembrar de que para que o cuidado prestado aos clientes seja adequado são necessários ambientes, recursos e condições dignas de trabalho para os profissionais de enfermagem desenvolvam suas atividades laborais (BRASIL, 2000, DESLANDES, 2004).
Processo de subjetivação na formação do Enfermeiro-educador no Curso de Enfermagem na Universidade Federal de Minas Gerais
Nesta tese, o processo de subjetivação na formação do enfermeiro-educador no Curso de Enfermagem na Universidade Federal de Minas Gerais foi analisado em busca de agenciamentos territoriais e seus consequentes processos de desterritorialização e linhas de fuga. Para a produção dos dados, seguiu-se uma dinâmica de atenção proposta por Kastrup para estudos cartográficos, a saber: o rastreio, o toque, o pouso e o reconhecimento atento. As etapas do rastreio e do toque foram desenvolvidas pela Análise Documental que objetivou iniciar o reconhecimento da espessura processual do território analisado por meio do Projeto Pedagógico (PP). O explorar do PP aconteceu em busca da experiência de perscrutar as suas formas: os planejamentos, ordenamentos, sequenciações, recursos, algum vestígio das forças ou movimentos na formação do enfermeiro-educador que caminhassem na direção dos processos de subjetivação. Esse movimento, constituinte do rastreio, permitiu abrirmo-nos ao encontro com as disciplinas relacionadas à Educação em/na Saúde e com os primeiros nomes dos participantes do presente estudo. Na medida em que os encontros com as disciplinas foram acontecendo, experimentamos o toque na segunda fase da atenção, que é a seleção, algo que nos fisga porque salta no conjunto do que estava sendo observado. A seleção das disciplinas e dos docentes não foi ainda a busca pela informação, mas, um reflexo da espessura do território em análise. Desse modo, seguiu-se para as entrevistas semiestruturadas realizadas com nove docentes guiadas por quatro perguntas provocativas. O pouso aconteceu por meio das observações em campo. Por meio delas, buscou-se diminuir as chances de realizar interpretações sobre as linhas e forças analisadas, até então, pela análise documental e entrevistas. Para isso, foi preciso chegar mais perto, aguçar os sentidos, usar a lupa de pesquisador-cartógrafo e dar mais um passo ao encontro do território. Ao total, três observações não participantes foram realizadas. Ao utilizar esta pesquisa como um dispositivo, captou-se diferentes movimentos que foram apresentados em perspectivas cartográficas. Diferentes movimentos foram captados na formação do enfermeiro-educador na EEUFMG que ora são reprodutores de subjetivações que contribuem para a formação de um enfermeiro-educador que reproduz o instituído, condiciona saberes e se organiza dentro de estruturas formais de ensino, cooperando, portanto, para assujeitamentos (linhas duras); ora são criadores de processos que valorizam a diferença, operam pela valorização da subjetividade e, com isso, se abrem para novas subjetivações do enfermeiro-educador (linhas maleáveis e de fuga).
Análise DuPont como ferramenta de apoio às decisões de investimento em ações
Esta pesquisa teve como objetivo analisar se os indicadores da análise DuPont possuem poder explicativo em relação à rentabilidade futura das firmas. Além disso, buscou-se investigar a utilidade de uma estratégia de investimento em ações, a partir de sinais obtidos nos componentes da análise DuPont. Os testes foram efetuados nas companhias brasileiras de capital aberto com ações negociadas na Bovespa, restringindo as empresas financeiras e de serviços ou firmas que apresentaram baixa liquidez das ações no período estudado, 1998 até 2009. Inicialmente, foram analisados os indicadores utilizados nos modelos, segundo a proposição de alguns autores (Silva, 2008; Assaf Neto, 2007; Stickney e Weil, 2001) com a finalidade de adotar um formato apropriado para o cálculo dos índices. Em seguida, por meio de uma análise descritiva foi possível identificar a composição e o crescimento da rentabilidade das empresas, bem como os distintos níveis de alavancagem financeira. Consistente com a literatura anterior (Fairfield e Yohn, 2001; Nissin e Penman, 2003; Soliman, 2008) e a intuição contábil, as evidências encontradas confirmam que as mudanças no Giro dos Ativos possuem poder explanatório acerca das alterações no Retorno sobre os Ativos subsequente, que agrega informação para inferências, de modo adicional às variáveis explicativas ROA e ROA. Para verificar a utilidade da estratégia de investimento foram propostas duas metodologias, o DP Score e o Índice Padrão Agregado. Os resultados confirmaram a relevância dos indicadores do modelo DuPont para as decisões de investimento no mercado de capitais brasileiro. Testes adicionais evidenciaram a redução da utilidade dos modelos no período da crise econômica, mantendo-se, contudo, a capacidade de diferenciar as boas das más opções de investimento em ações.
Avaliação da aprendizagem na Escola de Formação Técnica em Saúde Enfermeira Izabel dos Santos: revisão e adequação participativas dos instrumentos de avaliação
Trata o presente estudo de um projeto de intervenção proposto à Escola Técnica de Formação em Saúde Enfermeira Izabel dos Santos (ETIS) /Fundação de Apoio à Escola Técnica (FAETEC)-RJ. A ETIS adota o currículo integrado, possibilitando assim a aproximação dos saberes escolares aos saberes cotidianos dos educandos, por meio da integração ensinoserviço- comunidade e da teoria-prática. Assume para tal a concepção pedagógica consolidada nos princípios da teoria da Educação Libertadora/Problematizadora de Paulo Freire e, em consonância, a concepção de Avaliação diagnóstica, mediadora e inclusiva, que tem como característica principal ser indissociável da dinâmica de ensino-aprendizagem e, por isso, percebida como oportunidade de investigar e diagnosticar efetivamente o processo de (re)construção do conhecimento. Para tal, esta avaliação necessita ser concretizada por meio dos registros em instrumentos de avaliação. Portanto, esse projeto objetiva investigar em que medida os instrumentos de avaliação utilizados pela ETIS atendem à Avaliação Diagnóstica. E, a partir desta análise, propor mudanças a serem pensadas coletivamente, no sentido de aprimorar os instrumentos atuais ou elaborar novos instrumentos que retratem uma Avaliação Diagnóstica. A intervenção será fundamentada a partir de uma pesquisa bibliográfica, que se dará por meio de oficinas pedagógicas. O estudo considerou que os atuais Instrumentos de Avaliação utilizados pela ETIS, essencialmente abertos e subjetivos, não darão conta de atender à Avaliação Diagnóstica na sua essência. Deste modo o projeto orienta a revisão dos atuais instrumentos, visando de fato uma avaliação da aprendizagem mediadora, inclusiva e processual de forma compreensível para professores e educandos na ETIS.IS.
Projeto para intervenção na organização do espaço físico do centro de convivência de um município do interior de Minas Gerais
Os Centros de Convivência são dispositivos públicos componentes da rede de atenção substitutiva em saúde mental, nos quais são oferecidos às pessoas com transtornos mentais espaços de sociabilidade, produção e intervenção na cidade. O espaço físico atual do Centro de Convivência de uma cidade do interior de Minas Gerais se encontra em um local com o espaço físico desorganizado e consequente comprometimento da Ambiência e do devido Acolhimento aos usuários, o que contribui para o funcionamento do serviço aquém de sua potencialidade. Diante disso, viu-se a necessidade da construção de um projeto de intervenção cujo objetivo é elaborar uma proposta de intervenção para melhoria do espaço físico do Centro de Convivência. Para tanto, as estratégias de intervenção envolverão: reunião com os funcionários para explicitar a situação atual do espaço físico e a necessidade de sua reorganização; realização de mutirão para reorganização e otimização do espaço. Espera-se com isso que o Centro de Convivência se torne um local mais acolhedor, proporcione maior bem estar aos usuários, contribua para o desenvolvimento de habilidades manuais e para a reinserção na sociedade dos usuários atendidos no serviço. Dessa forma, o serviço terá maior possibilidade de cumprir seu papel de promotor de sociabilidade, produção e reinserção social.
Avaliação de protocolos de varreduras por tomografia computadorizada de cabeça de recém-nascidos
A tomografia computadorizada é o exame de radiodiagnóstico que mais contribui com a deposição de dose na população. Por isso, a redução das doses utilizadas nesses exames tornou-se muito importante, principalmente para pacientes pediátricos que têm uma expectativa de vida maior do que o restante da população. O objetivo desse trabalho é comparar as doses geradas em varreduras de tomografia de cabeça de Recém-Nascidos em relação ao paciente adulto em três tomógrafos computadorizados. Foram utilizados dois objetos simuladores de cabeça em formato cilíndrico e fabricados em polimetilmetacrilato (PMMA), sendo um com características de paciente adulto e outro de Recém-Nascido. As varreduras foram realizadas em tomógrafos multicorte, sendo dois da marca GE, e um terceiro da marca Philips. O objeto simulador de recém-nascido foi desenvolvido para o percentil cefálico de 34,54 cm, dimensão esta equivalente à cabeça de um recém-nascido masculino de 14 dias e feminino de 28 dias, e para dimensão do objeto simulador de cabeça adulto padrão. Foram comparadas as doses recebidas pelo objeto simulador Recém-Nascido com o objeto simulador adulto e entre os tomógrafos. Nas varreduras realizadas nos três tomógrafos o objeto simulador Recém-Nascido recebeu maiores doses que o objeto simulador adulto. O maior valor de dose registrado foi de 40,06 mGy para o objeto simulador de Recém-Nascido e de 30,83 mGy para o objeto simulador adulto, portanto um aumento de 29,93% de dose para o paciente recém-nascido. Os resultados encontrados permitem avaliar que para a geração de imagens com o mesmo objetivo diagnóstico o índice de dose volumétrico, apresentou maior dose no objeto simulador de recém-nascido comparado com o valor medido no objeto simulador adulto nos três tomógrafos.
Efetividade dos recursos eletrotermofototerapêuticos no alivio da dor lombar em idosos: uma revisão da literatura
No Brasil a expectativa de vida se amplia rapidamente comprovando o processo acelerado de envelhecimento da população brasileira. Esta transformação não está sendo acompanhada por uma infraestrutura de serviços que demanda este perfil populacional. Dentre as doenças crônicas que acometem os idosos há uma grande prevalência de dor lombar devido as alterações corporais e estilo de vida que acompanha o indivíduo ao longo da vida causando incapacidades funcionais e piora na qualidade de vida. A fisioterapia e a terapia farmacológica são os tratamentos preferenciais para a dor lombar e a eletrotermofototerapia (ETFT) é bastante utilizada na prática clínica para redução da dor mesmo com efetividade contestada por diversos estudos. Esta revisão da literatura tem como objetivo verificar a característica das intervenções com recursos de ETFT e avaliar a efetividade dos resultados em Ensaios Clínicos Aleatórios (ECAs) nos quais a média de idade dos participantes fosse igual ou superior a 60 anos, independente da amplitude de idade. Foram utilizadas as bases de dados Biblioteca Virtual em Saúde, Pubmed e PEDro, para recrutar ECAs publicados a partir de 2005 com as seguintes palavras-chaves: Electrotherapy, Thermotherapy Phototherapy, Ultrasound, Laser Therapy, Transcutaneous Electrical Stimulation, TENS, Diathermy, Microwaves, Shortwaves, e Infrared Therapy combinadas com Low Back Pain, Back Pain, Aged e Elderly. Foram encontrados três ECAs específicos para idosos e acrescentados outros cinco com amostra com média de idade maior de 60 anos. Os resultados revelaram efeitos satisfatórios da Crioterapia de corpo inteiro, Estimulação Elétrica Nervosa Transcutânea (TENS) e Estimulação Elétrica Nervosa Percutânea (PENS) em idosos, porém, os Guias de Praticas Baseadas em Evidencias não recomendam o uso e revelam falta de evidencias seguras e com rigor metodológico inadequado.
Estudo do efeito dos desvios entre marcação a mercado e o valor nominal na rentabilidade de títulos públicos federais brasileiros
Os títulos públicos federais são um dos principais contratos de negociação de divida relacionados ao l° setor, apresentam um deságio e/ou indexações à inflação ou taxa de juros como remuneração dos recursos contratados e são um investimento de renda fixa. Com o valor contratual de um título público e a forma como são negociados no mercado financeiro, verifica-se seu preço nas negociações. Nesta pesquisa, analisa-se, quantitativa e qualitativamente, como a variação entre o valor de mercado e o contratado se comporta ao longo do tempo. Foram considerados os principais títulos públicos brasileiros: Letra Financeira do Tesouro, LFT; Letra do Tesouro Nacional, LTN; e Notas do Tesouro Nacional, series B, C e F. A abordagem quantitativa foi baseada no procedimento de Hull (1997) conjugado com medidas de trackíng error, como o desvio padrão da divergência não planejada, aplicados sobre a rentabilidade diária apuradas pela marcação a mercado e pela marcação na curva de vencimento. OS dados utilizados foram obtidos na Secretaria do Tesouro Nacional STN, Banco Central do Brasil BACEN e Associação Brasileira das Entidades dos Mercados Financeiro e de Capitais ANBIMA, com frequência diária e com início em Ol/02/2006 e término em 31/08/2010. A abordagem qualitativa por questionários considerou a percepção de agentes do mercado financeiro brasileiro da área de renda fixa de como essas divergências na avaliação de títulos públicos pode impactar em suas decisões de investimento. Os resultados da análise quantitativa demonstraram que, ao incorporar a duration conjugada com a convexidade nos desvios entre a marcação a mercado, e a marcação na curva de vencimento, conforme expansão de Taylor destacada por Hull (1997), a rentabilidade indicada pelas duas técnicas de avaliação de títulos públicos converge para o valor indicado na curva de vencimento. Também identificou a percepção da convergência entre a marcação a mercado e o valor na curva de vencimento, de modo que o uso da marcação a mercado reflete o valor imediato de um investimento de renda fixa e a marcação na curva indica o valor do título mediante sua manutenção ate o vencimento, conforme estipula o contrato de renda fixa.
Investigação dos imunomoduladores produzidos por astrócitos derivados de células-tronco de pluripotência induzida (hIPSCs) de pacientes com esquizofrenia
A esquizofrenia é uma desordem psiquiátrica, cuja causa é uma conjunção de fatores genéticos, ambientais e do desenvolvimento. Os indivíduos com esta doença apresentam um quadro clínico caracterizado por sintomas positivos (psicose, alucinações e delírios), negativos (depressão, pensamento e fala desordenados e perda de interesse social) e déficits cognitivos, exibindo também uma redução no volume de massa cinzenta. Análises microanatômicas sugerem que a redução na massa cinzenta deve-se à diminuição na quantidade de espinhas dendríticas. A redução na quantidade destas estruturas em esquizofrênicos provavelmente deve-se a uma exacerbação do processo de eliminação sináptica que ocorre normalmente na adolescência e durante o início da idade adulta. Recentemente, foi elucidado que moléculas do sistema imunológico, como as vias clássica do sistema do complemento e de CX3CL1/CX3CR1, atuam diretamente neste processo, levando à fagocitose das sinapses imaturas pela microglia. Além disso, foi demonstrado que astrócitos secretam citocinas capazes de modular a via do complemento e promover a poda sináptica. Diante disso e tendo em vista que infecções pré-natais atuam como fatores de risco para esquizofrenia, este trabalho objetivou analisar a produção de citocinas e CX3CL1 nos astrócitos derivados de células-tronco de pluripotência induzida (hIPSCs) de indivíduos esquizofrênicos estimulados por TNF-α. Os resultados demonstram que a cinética de produção dos transcritos para TNF-α e IL-1β está alterada nos astrócitos de esquizofrênicos (SCZ) em relação aos astrócitos de indivíduos saudáveis (HC). Além disso, astrócitos SCZ produzem níveis basais aumentados de TGF-β3 e cinética de transcrição de CX3CL1 atrasada em relação aos HC. Finalmente, a forma não secretada de CX3CL1 parece estar aumentada nos astrócitos SCZ, sugerindo problemas na liberação da sua forma secretada. Embora estes resultados devam ser vistos com cautela diante da limitação do tamanho da amostra, eles indicam que os astrócitos dos indivíduos SCZ produzem imunomoduladores de forma distinta quando comparados a indivíduos saudáveis.
Cálculo de sobretensões causadas por descargas atmosféricas indiretas em linhas de distribuição aéreas considerando falhas de isolamento
Neste trabalho avalia-se o efeito de tensões induzidas por descargas atmosféricas em uma linha de distribuição monofásica rural considerando-se a ocorrência de rupturas em isoladores. Para o cálculo das sobretensões induzidas, utilizou-se uma abordagem direta no domínio do tempo e supôs-se que o solo pudesse ser representado como um plano condutor perfeito. O acoplamento dos campos eletromagnéticos gerados pela descarga com a linha foi realizado com a utilização do modelo de Agrawal. O modelo de cálculo de tensões induzidas foi implementado na rotina MODELS disponível naplataforma computacional ATP (Alternative Transients Program) utilizando uma formulação baseada no método das características.Para avaliar a ocorrência de falhas de isolamento na rede causadas porsobretensões induzidas por descargas atmosféricas, foi implementado no ATP um modelo de isolador baseado no método da integração. Três diferentes metodologias foram testadas para determinar os parâmetros a serem utilizados nesse modelo: uma baseada na solução de equações não-lineares com método de Newton, outra baseada nométodo de variância mínima proposto por Ancajima et al., e finalmente uma terceira metodologia baseada na abordagem proposta por Hileman. Os três métodos foram testados e validados tendo como base curvas V-t obtidas em ensaios realizados em laboratório com isoladores tipicamente empregados em redes de distribuição. Também foi considerado nas análises o método simplificado proposto pelo IEEE para estimar a taxa de falhas de redes de distribuição aéreas submetidas aos efeitos de descargas atmosféricas. Finalmente, para analisar os efeitos de descargas atmosféricas indiretas considerando-se o efeito de falhas de isolamento foi implementada uma topologia de rede monofásica real contendo transformadores, pára-raios e cargas consumidoras. Análises de sensibilidade foram realizadas para avaliar o efeito de diferentes parâmetros nas sobretensões resultantes na rede, como forma de onda da corrente de descarga,modelo de isolador, ponto de incidência da descarga, tempo de frente da corrente de descarga e efeito de pára-raios. Os resultados obtidos demonstram a importância de se considerar modelos de isoladores adequados para a análise das sobretensões induzidas por descargas atmosféricas em redes de distribuição.
O império botânico: as políticas portuguesas para a flora da Bahia Atlântica Colonial (1768-1808)
Esta tese estuda a relação da botânica colonial com as políticas da Coroa portuguesa para a flora da Bahia Atlântica, na transição do século XVIII para o XIX. Entendendo a ciência moderna como um instrumento de dominação colonial, verificamos que ela assumiu um papel central no mundo Ultramarino português. Mas, se por um lado, a botânica serviu para potencializar a exploração dos recursos naturais no horizonte colonial, por outro, foi assimilada pelos diferentes contextos locais, sendo reelaborada com características singulares que complexizaram as relações entre o centro e as periferias. Na primeira parte, discutimos as relações imperiais entre Portugal e a Bahia a partir da botânica, mostrando seu processo de institucionalização em curso no Reino e os fatores atrativos para sua consolidação na Bahia, evidenciando os funcionários naturalistas que ali atuaram. Para tanto, destacamos as instituições científicas que, tanto em Lisboa quanto Coimbra, organizaram uma extensa rede do naturalismo português. Do outro lado do Atlântico, focalizamos uma porção do território da Capitania da Bahia, denominada Bahia Atlântica, considerado um território estratégico nas conexões com o Império e um centro botânico. Ali, muitos funcionários-naturalistas desenvolveram suas funções como agentes da Coroa e como botânicos. Eram: o Governador da Capitania da Bahia, Dom Fernando José de Portugal; o Ouvidor da Comarca de Ilhéus, Francisco Nunes da Costa; o naturalista Manoel Ferreira da Câmara Bittencourt e Sá; o Capitão de Infantaria, Domingo Alves Branco Muniz Barreto; o Juiz Conservador da Matas, Baltasar da Silva Lisboa; o Juiz de Fora da Vila de Cachoeira, Joaquim de Amorim Castro; o filósofo José de Sá Bittencourt e Accioli e; o Diretor do Jardim Botânico da Bahia, Inácio Ferreira da Câmara Bittencourt. Na segunda parte da tese, analisamos como a botânica subsidiou a construção de políticas para as madeiras-de-lei, culturas agrícolas e ervas na Bahia Atlântica, cada uma dessas discutida em capítulo específico. No que diz respeito às madeiras-de-lei, a botânica subsidiou um olhar de conservação dos bosques que resultou em ricos levantamentos de espécies, variados estudos e um processo de regulamentação dos Reais cortes de madeira. Quanto às culturas agrícolas, a botânica estimulou a criação de políticas de diversificação do potencial agrícola da região, sendo o algodão sua principal alternativa econômica. Por fim, possibilitou a criação do Jardim Botânico da Bahia, instituição inserida numa rede imperial de circulação de ervas. Enfatizamos ainda, na segunda parte os fatores que estimularam e/ou limitaram a institucionalização botânica na Bahia no período, evidenciando a força das lavouras tradicionais e suas elites senhoriais na manutenção da ordem de exportação do açúcar.
Efeitos das fontes externas de informação no desempenho inovador das empresas
O sucesso no desenvolvimento de uma inovação depende do desenvolvimento e integração de novos conhecimentos no processo de inovação. A busca por novas informações e conhecimentos de fontes externas é crítico no processo de inovação e motivou o desenvolvimento de um arcabouço teórico que enfatiza esta realidade e será utilizado nesse estudo, denominado Open Innovation. Baseado nessas constatações essa pesquisa objetiva analisar como duas formas de interação distintas entre empresas no intercâmbio de informação e conhecimento influenciam o desempenho inovador de empresas brasileiras e italianas. Essas formas de interação captadas pelos questionários da pesquisa de inovação do Brasil e da Itália são o uso de fontes de informação e acordos de cooperação no processo de inovação. As bases de dados utilizadas foram a Pesquisa de Inovação (PINTEC), em suas últimas duas versões, 2011 e 2014 e a Rilevazione statistica sullinnovazione nelle imprese, edição 2012, referente às empresas italianas. Regressões logísticas, correlações e tabelas descritivas foram os procedimentos de análise utilizados. A análise dos dados foi executada através de duas estratégias metodológicas distintas e complementares: individualmente, considerando cada parceiro das empresas no processo de inovação e também por meio da agregação desses parceiros em indicadores de práticas de Open Innovation (BREATH e DEPTH). Os resultados foram apresentados comparando os setores de atividades econômicas (indústria e serviços), os países envolvidos (Brasil e Itália) e os períodos de referência da PINTEC (2011 e 2014). Os principais resultados indicam que no setor de serviços do Brasil a relação que entre inovação e o uso das fontes de informação ou acordos de cooperação parece ter uma lógica diferente se comparado com o setor industrial, revelando resultados contraditórios com a literatura e entre os períodos analisados. Acordos de cooperação e a informação proveniente das universidades e clientes revelaram efeitos altamente positivos no processo de inovação radical nas empresas industriais e de serviços do Brasil e da Itália, enquanto os fornecedores se relacionam com inovações incrementais nas mesmas situações. A variedade de fontes de informação (BREATH), no Brasil, influencia as empresas a inovar de forma radical nos setores industrial e de serviços. No setor industrial italiano a variedade de fontes de informação (BREATH) e a intensidade do relacionamento (DEPTH) com os parceiros na troca de informações e em acordos de cooperação se revelaram importantes nas inovações radicais.
Investigando a relação entre autoconceito, autoeficácia e autoestima: construção de evidências a partir da escala de cognições acadêmicas autorreferentes
Esta dissertação é composta por dois estudos que investigam a relação entre autoconceito, autoestima e autoeficácia. O primeiro estudo propõe o desenvolvimento de uma Escala de Cognições Acadêmicas Autorreferentes para investigar a validade estrutural do autoconceito, autoestima e autoeficácia. A Escala foi aplicada em 812 estudantes do ensino médio, idade média de 16,5 anos (dp=1,25), sendo 378 (46,55%) homens e 434 (53,45%) mulheres, provenientes de três escolas publicas estaduais e uma escola privada da cidade de Belo Horizonte-MG, assim como de uma escola pública federal e uma escola privada da cidade de Viçosa-MG. Foram elaborados e testados12 modelos teóricos sobre a relação entre as variáveis do estudo. Utilizou-se a técnica de Modelagem por Equação estrutural e o grau de ajuste dos modelos foi avaliado pelos índices Comparative Fit Index (CFI) e Root Mean Square Error Approximation (RMSEA). Dos 12 modelos testados, doisapresentaram adequado grau de ajuste aos dados e foram apontados como soluções possíveis para a questão. Em função da presença de dois modelos, foi constatada a necessidade de análises posteriores para seleção do melhor modelo. No segundo estudo, os dois modelos provenientes do estudo anterior foram analisados quanto à sua invariância dimensional por grupos de sexo, tipo de escola e séries escolares. Denominados Modelo da Hipótese Clássica e Modelo da Hipótese Alternativa eles representam duas possibilidades alternativas quanto à solução da relação entre as diferentes cognições autorreferentes. Para a análise de invariância, a amostra do segundo estudo foi derivada do estudo anterior, sendo utilizada a amostra total, incluindo casos com dados missing. Assim a amostra foi composta de 837 estudantes do ensino médio, idade média de 16,53 anos (dp=1,24), sendo 388 (46,36%) homens e 449 (53,64%) mulheres. Os dois modelos testados apresentaram problemas em sua invariância, porém com indícios de melhor ajuste do Modelo da Hipótese Alternativa em comparação com o Modelo da Hipótese Clássica.
Mediação tecnológica e uso da língua inglesa em dois contextos universitários brasileiros
Esta pesquisa teve por principal objetivo verificar na mediação tecnológica maiores oportunidades de contato linguístico com a língua inglesa entre dois grupos de estudantes universitários de realidades socioeconômicas distintas. Com o apoio de teorias de aquisição de segunda língua que privilegiam sua dimensão ecológica, e que dialogam com a teoria da cognição distribuída e da sociolinguística, buscou-se compreender como a mediação tecnológica constrói, na população universitária brasileira, padrões de uso da língua inglesa não associados às exigências do processo de escolarização. Através da aplicação de questionário eletrônico, os dados foram levantados de um survey que buscou informações sobre as percepções dos participantes acerca de letramentos em língua inglesa mediadas por artefatos tecnológicos. Alguns dos principais resultados são: o estudo apontou uma evidência estatística para a concordância de que o inglês é essencial para: entender programas/seriados/filmes falados nesse idioma, comunicar-se com estrangeiros pela internet e para participar de redes sociais, entre os dois cenários pesquisados. Além disso, utilizando o teste estatístico de associação revelou não haver associação para os grupos estudados entre as variáveis ter compreensão oral da língua inglesa e ouvir rádio online, ter compreensão oral e jogar online, ainda que fraca, ter compreensão oral e assistir vídeo; verificou a associação entre compreensão escrita e acessar e-mail, assim como entre as variáveis produção escrita e jogar online, para o conjunto das instituições. O estudo sugere que o uso de algumas tecnologias cognitivas pode ser uma opção para o contato linguístico com a língua inglesa.
Vozes na rua: práticas de leitura e escrita e construção de uma nova imagem do morador em situação de rua
O objetivo central dessa dissertação é verificar como as práticas de leitura e de escrita contribuem para a construção da imagem melhor do morador em situação de rua através de seu discurso. Como suporte teórico, autores como Bakhtin, Benveniste, Ducrot, Maingueneau,Fairclough, van Dijk, Goffman, DaMatta, Hall, Woodword, Tadeu Silva, além de outros estudiosos, foram tomados como referência na abordagem sobre linguagem, enunciação, polifonia, dialogismo, texto, discurso, intertextualidade, interdiscursividade, ideologia, identidade e ethos. Foucambert, Smith, Freire, Walty e Soares apresentaram as concepções e funções de leitura e escrita. Escorel, Snow e Anderson, Vieira, Bezerra e Rosa contribuíram com os estudos sobre a população moradora de rua. O registro escrito de 118 depoimentos, recortados de quatorze entrevistas com sujeitos que moram ou moraram em situação de rua e que participam ou participaram de práticas de leitura e escrita promovidas para esse grupo social, foi tomado como objeto de análise e permitiu identificar: as representações ou estereótipos marcados no discurso do morador em situação de rua; as práticas de leitura e de escrita mais comuns ao grupo entrevistado e as funções ou valores dados a elas; como as práticas de leitura e de escrita refletem na reconstrução de uma melhor imagem desses sujeitos. Pela análise, pode-se concluir que o morador em situação de rua utiliza-se de um discurso polifônico para dissipar estereótipos do grupo e construir uma melhor imagem de si. Embora o lugar ocupado por esse grupo social seja o da exclusão, uma parcela desses sujeitos tem buscado a reinserção social através da participação em práticas de leitura e de escrita promovidas por instituições como as que publicam a Revista Ocas e os jornais Boca de Rua e O Trecheiro.
Projeto de redes de sensores sem fio heterogêneas utilizando os conceitos de redes small word
Uma Rede de Sensor Sem Fio (RSSF) considera um conjunto de nós homogêneos em termos de hardware. Entretanto, esse tipo de rede possui baixos limites de desempenho em relação à latência durante a comunicação de dados. Outro modelo de RSSF, chamado de Redes de Sensores Sem Fio Heterogêneas (RSSFH), considera um conjunto de nós sensores heterogêneos em termos de hardware, especialmente em relação ao raio de comunicação e reservas de energia. Neste trabalho é proposto modelos baseados na teoria de Small World no projeto de Redes de Sensores Sem Fio Heterogêneas. O primeiro modelo proposto considera o padrão de comunicação em RSSF na criação de atalhos direcionados ao nó monitor da rede com o objetivo de reduzir a latência na comunicação de dados. Os pontos finais desses atalhos são nós com maior capacidade de comunicação e reservas de energia para suportar a comunicação de longo alcance. O modelo proposto foi avaliado e foi verificado que o mesmo apresenta as mesmas características de redes Small World (caminho médio mínimo e coeficiente de agrupamento) observadas nos modelos da literatura. Além disso, quando os atalhos são criados na direção ao nó monitor, depositando uma pequena quantidade de nós com maior capacidade de hardware, o modelo proposto apresenta melhores características de redes Small World e melhores tradeoffs entre latência e energia consumida durante a comunicação de dados quando comparado aos modelos da literatura. O modelo proposto também foi avaliado com relação à resiliência considerando falhas gerais e específicas e, em ambos os casos, o modelo proposto se mostrou mais robusto e apresenta uma baixa degradação da comunicação de dados na presença de falhas nos nós. Entretanto, a comunicação de longo alcance entre os nós com maiores capacidade de comunicação causa uma alta interferência no canal sem fio. Para isso, nós apresentamos um modelo para criação de RSSFH que utiliza múltiplas interfaces sem fio e a capacidade de utilização de múltiplos canais de comunicação da camada MAC para reduzir as colisões durante a comunicação de dados. Resultados de simulação mostraram que quando os atalhos são direcionados ao nó monitor e assinalados a diferentes canais de comunicação sem fio, as colisões são reduzidas e, por conseguinte, a latência na comunicação de dados é reduzida. Finalmente, nós apresentamos um framework baseados nos conceitos de redes Small World no projeto de RSSFH com qualidade de serviço. O framework utiliza três topologias para prover qualidade de serviço em RSSFH. Cada topologia possui o seu objetivo em relação à latência e energia consumida durante a comunicação de dados. Resultados de simulação mostraram que a utilização das topologias do framework proposto reduz o consumo de energia e a latência quando comparado as topologiasutilizadas na literatura para prover qualidade de serviço em redes de sensores sem fio heterogêneas..
Estudo da influência da quantidade de lodo na produção de biogás em reator UASB tratando esgoto doméstico
O tratamento de esgotos domésticos pela via anaeróbia leva à formação de biogás, que pode ser aproveitado energeticamente. Porém, gestores de estações encontram dificuldades em estimar o quanto de biogás será produzido e quais as características desse gás, por não conhecer seu comportamento de produção. Outra dificuldade operacional, está relacionada com a partida dos reatores, sendo necessária a presença de micro-organismos adaptados ao efluente. Com o intuito de aprofundar o conhecimento nessa lacuna, este trabalho foi desenvolvido objetivando interpretar o comportamento da produção de metano, nas fases gasosa e líquida em reator UASB, avaliando a influência da quantidade de lodo no interior do mesmo. No primeiro objetivo específico, foram realizados dois ciclos de auto inoculação, para avaliar a evolução da biomassa presente com as produções de metano. Os resultados mostram que a auto inoculação de um reator UASB leva a produções satisfatórias de biogás próximo do dia 60, com produção de biogás em torno de 113 NL/dia, com concentração de metano de cerca de 68%v/v. As concentrações de metano dissolvido no efluente foram cerca de 17 mg/L, o que representou cerca de 30% do total de metano produzido. Obteve-se nos ciclos de auto inoculação uma carga biológica de 0,29 gDQO/gSTV.dia. O segundo objetivo específico focou na variação da quantidade de lodo do reator em duas fases: uma tendendo à massa máxima de lodo (fase 1) e outra tendendo à massa mínima (fase 2), para isso, realizando descartes periódicos de lodo. Os resultados apresentaram maior variabilidade na fase 1, tanto para produção volumétrica diária, quanto para a concentração de metano dissolvido no efluente. A produção de biogás na fase 1 foi de 114 NL/dia e na fase 2, de 87 NL/dia, valor significativamente menor que o da fase 1. As concentrações de metano no biogás foram de 69%v/v para a fase 1 e 63%v/v para a fase 2. O metano dissolvido no efluente apresentou concentrações de 22 mg/L para ambas as fases. As frações de metano na fase gasosa e na fase líquida não apresentaram diferenças significativas entre as fases. A idade do lodo foi de 86 dias na fase 1 e 55 dias na fase 2. Entende-se que a partir do estabelecimento da massa mínima necessária no reator, um aumento de lodo/biomassa não representa aumento significativo na qualidade do biogás gerado. Entretanto, descartes periódicos de lodo no reator, quando trabalhando próximos da massa mínima, promovem a diminuição da idade do lodo e o tornam menos concentrado. Assim, entende-se que os descartes periódicos de lodo seriam interessantes somente para os reatores que trabalham próximos de sua massa máxima.
A emergência de professoras travestis e transexuais na escola: heteronormatividade e direitos nas figurações sociais contemporâneas
A presente tese defende que a emergência de professoras transexuais e travestis está relacionada ao aumento crescente do gradiente de informalidade, algo que pode ser localizado desde os inícios do século XX. Durante este período, surgiram demandas de LGBT (Lésbicas,Gays, Bissexual, Travestis e Transexuais), por direitos e reconhecimento, que têm experimentado um aumento substancial nas últimas décadas. Este aumento está relacionado a mudanças no regime de emoção em que grupos passaram a disputar acerca da legitimidade daquelas demandas. As relações de grupos e sujeitos envolvidos nessas disputas podem ser compreendidas ao que Norbert Elias definiu como uma figuração do tipo estabelecidosoutsiders. A emergência de professoras trans, como parte do grupo de outsiders, suscitou a questão central da pesquisa, isto é, como essas professoras ingressaram e permaneceram na profissão docente. Possíveis respostas a essa questão estão relacionadas com o aumento dasdemandas de LGBT e processos sociais em que outsiders podem ser normalizados ou reconhecidos, ou ambas as alternativas. O surgimento de professoras transexuais e travestis está relacionado, entre outras coisas, à direção do processo social em que as alterações do regime de emoção foram identificadas. Na presente pesquisa o conceito de processo social permitiu a análise dos direitos LGBT, como demandas de direito e de reconhecimento, e a persistência da heteronormatividade na escola. A pesquisa foi realizada pela análise de discursos de dois corpora empíricos, um deles consiste de dois documentos que foram elaborados por grupos nas políticas de direitos humanos e o outro é formado pelas entrevistas com sete professoras trans. Essas análises constituem a base para a compreensão da entrada e manutenção das trans na profissão docente. Neste contexto, a relação das professoras trans com o movimento social LGBT e o desenvolvimento de identidades políticas e coletivas é um indicativo da direção do processo social. Devido à heteronormatividade, os outsiders podem ser submetidos aos monopólios do afeto e dos direitos nas interdependências emocionais, especialmente pela normalização dos seus corpos historicamente marcados pelo estigma da doença e da prostituição. Pode-se considerar que as professoras trans incorporaram contradições entre a busca para se adequar às normas de gênero e a luta contra a naturalização do gênero que foi naturalizada por aquelas normas. A negociação necessária entre essas professoras e a escola e delas com os movimentos sociais LGBT são fatores necessários à permanência das trans na profissão docente. As redes de solidariedade e a articulação de uma identidade coletiva ou política dessas professoras pode se constituir como um divisor de águas nas relações entre educação e pessoas trans.