Repositório RCAAP

Este trabalho tem como objetivo central identificar como é feita a construção do bandido e da vítima no radiojornal Itatiaia Patrulha. Para o estudo do programa, nos afastamos da perspectiva sensacionalista e identificamos o Itatiaia Patrulha como um radiojornal popular, que traz vários traços da cultura popular em sua narrativa jornalística. Discutimos sobre a relação entre mídia e violência e mais especificamente sobre seu papel enquanto fomentadora de representações acerca da violência. Nosso estudo também traz um breve panorama sobre a história do radiojornalismo no Brasil e em Minas Gerais e aborda as características e linguagem radiofônica. As noções de interação, performance, enquadramento e footing também foram importantes para nossa análise, na medida em que nos ajudaram a identificar o papel do bandido e da vítima no programa, bem como os valores presentes no Itatiaia Patrulha. Escolhemos analisar uma semana do radiojornal, de 22 a 26 de abril de 2013. Nossa análise foi dividida em dois eixos: análise de conteúdo, na qual mapeamos os programas e análise aprofundada, na qual selecionamos seis casos e buscamos identificar como a narrativa do programa posiciona seus entrevistados e ouvintes.

Esta dissertação tem como objetivo analisar o conceito de costume ou hábito no livro I do Tratado da Natureza Humana de David Hume. A tradição interpretativa reconhece a relevância deste conceito na teoria de Hume, principalmente na discussão da causalidade e do tão conhecido problema da indução, mas raramente se ocupa do exame dos outros domínios de sua influência e, mesmo no âmbito da causalidade, o seu exame independente e minucioso é escasso. Neste cenário, desenvolvemos um trabalho sobre o costume que inclui: i) seu estudo conceitual pois os termos costume e hábito possuem, na abordagem de Hume, nuances que não se observam, nem nas definições do dicionário, nem nas abordagens de seus predecessores filosóficos; ii) a análise de sua atuação a) na formação das ideias abstratas, b) na causalidade, c) nas regras gerais e d) na crença na existência do mundo exterior processos básicos da cognição humana. Após este trabalho, nos capítulos I e II da dissertação, constatamos, no capítulo III, que: iii) o uso do costume na epistemologia de Hume possui a) uma dimensão prescritiva, a qual nos permite diferenciar seus efeitos confiáveis daqueles que não o são, o que possibilita o correto proceder em nossos raciocínios. Isso abre caminho para constatarmos, também, b) seu estatuto de fundamento do conhecimento sobre questões de fato.

The aim of this material is to give English teachers the opportunity to teach English in a communicative way. This approach innovates the way of teaching English by bringing meaning to the learning process through activities that involves the reality of the student.

A distribuição de energia elétrica feita através de linhas de transmissão aéreas (que utilizam torres ou postes como suporte para os cabos), em maior proporção, ou subterrâneas, em situações especiais. Para interligar as usinas geradoras até os mais distantes centros de distribuição, para que a energia chegue até o consumidor final, as linhas aéreas precisam atravessar diferentes regiões passando tanto por áreas rurais quanto urbanas sem que haja uma distinção estética no projeto da torre que varie de acordo com o tipo de ambiente, gerando inúmeros impactos negativos nas áreas urbanas. Com o desenvolvimento tecnológico e as mudanças dos padrões sociais e econômicos, existe a necessidade da transformação e evolução não só do sistema, mas também dos elementos que o compõem, sempre em busca de soluções mais adequadas às necessidades da sociedade moderna que visam não somente a otimização elétrica do projeto, mas de forma conjunta a adaptação da estrutura da torre destinada ao ambiente urbano. Neste trabalho, é desenvolvido um design específico de torre de transmissão de energia para essas áreas, de modo a minimizar os impactos visuais. Tal projeto envolve diferentes áreas do conhecimento, e inúmeros estudos foram feitos para elaborar um projeto de grande porte como o que envolve uma linha de transmissão. Porém, como se trata de um trabalho acadêmico, o mesmo se baseia em um ponto de vista didático, onde os parâmetros podem ser estimados ou aproximados, de forma a se obter um resultado satisfatório para o desenvolvimento do trabalho.

Esta dissertação analisa o fenômeno da extrema-direita na Europa. Os partidos que compõem esta família partidária são classificados como nativistas, populistas e autoritários (MUDDE, 2007) e sua popularidade tem crescido em diversos países da região nas últimas décadas. O caso selecionado para estudo foi o da Frente Nacional na França e o objetivo é compreender as razões do apoio a esta tendência política. A Frente Nacional é o partido de extrema-direita mais longevo do continente europeu e atualmente apresenta resultados eleitorais consolidados em diferentes tipos de eleições. Será analisado o desempenho da candidata e líder partidária, Marine Le Pen, nas últimas presidenciais de 2012, pleito em que o FN conquistou 17,9% dos votos válidos, posicionando-se em terceiro lugar. O trabalho pretende responder à seguinte indagação: quais fatores explicam o voto em Marine Le Pen? A hipótese central é de que as orientações valorativas dos eleitores são fundamentais para compreender este tipo de escolha eleitoral, particularmente a oposição ao fenômeno da globalização e seus efeitos, como a imigração e a União Europeia. Para responder a esta questão, foi realizada uma análise dos dados eleitorais agregados. A partir destes dados, foi desenvolvido um modelo de regressão linear múltipla para verificar o efeito das variáveis sociológicas, socioeconômicas e políticas nos resultados do FN nos departamentos franceses. Em seguida, foram realizadas análises com dados do survey Enquête Électorale Française de 2012. Em tal etapa foi elaborado um modelo de regressão logística multinomial, em que a variável dependente foi o voto para presidente no primeiro turno de 2012 e as variáveis independentes foram extraídas das teorias explicativas do comportamento eleitoral: sócio demográficas (sexo, idade, escolaridade, religião e profissão), ideologia, preferência partidária, satisfação com o funcionamento da democracia, confiança nos políticos, avaliação da economia, voto para presidente em 2007 (1º turno), euroceticismo, xenofobia e conservadorismo. Conforme esperado, a economia não exerce impacto significativo neste tipo de escolha eleitoral, cuja lógica está voltada para as orientações e preferências políticas e culturais dos indivíduos. Estas preferências apresentam um caráter duradouro no tempo, posto que o voto em Marine Le Pen está ancorado nos valores dos eleitores e no voto precedente, apesar da mudança da liderança do FN. Além disso, a preferência pelo partido de extrema-direita pode ser explicada pela desconfiança nos políticos. Tais achados revelam o potencial do FN em captar o descontentamento dos chamados perdedores da globalização, assim como daqueles indivíduos que se sentem desiludidos com a política, posto que seus votantes desejam o insulamento político e cultural no interior das fronteiras do Estado, como forma de se proteger dos efeitos da globalização, e manifestam uma atitude de desconfiança em relação à classe política, mas não necessariamente em direção ao funcionamento da democracia.

As doenças raras, também conhecidas como doenças órfãs constituem uma categoria de doenças que na maioria das vezes são crônico-degenerativas, debilitantes e colocam a vida em risco. A maior parte tem origem genética, são frequentemente incapacitantes, diminuem a expectativa de vida, prejudicam as habilidades físicas e mentais e afetam a capacidade de aprendizado e trabalho. Os Erros Inatos do Metabolismo representam uma categoria heterogênea de doenças genéticas causadas por deficiências enzimáticas. É um grupo importante de doenças que isoladamente são raras, mas coletivamente numerosas. A maioria se manifesta na faixa etária pediátrica e representa causa relevante de morbi-mortalidade. Para a doença tratável, o objetivo principal da intervenção terapêutica é o reconhecimento precoce seguido pelo tratamento, que pode impedir danos neurológicos progressivos, morbidade e mortalidade. No Brasil, assim como em grande parte do mundo, o primeiro desafio das famílias e pacientes está em se chegar a um diagnóstico conclusivo. As dificuldades são muitas, entre elas está o fato de que a maioria das doenças raras, não está incluída nos sistemas de triagem neonatal, o que dificulta o acesso aos serviços especializados, consequentemente, ao diagnóstico precoce e tratamento. Depois da obtenção do diagnóstico, o tratamento quando possível passa a ser o novo desafio, visto que o Sistema Único de Saúde (SUS) não possui uma política de assistência farmacêutica e nutricional específica para a maioria das doenças raras. Sobre a estrutura do texto, optou-se pela apresentação do trabalho final em forma de dois artigos: I) Políticas públicas de saúde para doenças raras: exemplos e desafios na Ásia, Américas e Europa, constitui um artigo de revisão sobre o desenvolvimento das políticas de saúde pública no Japão, países da União Européia, Estados Unidos da América e Brasil. Foram discutidas as particularidades a respeito dos sistemas e serviços de saúde e o atendimento oferecido aos pacientes com doenças raras nestes países, com vistas a identificar os maiores problemas e soluções desenvolvidas para a formulação de políticas públicas específicas. II) Itinerário Diagnóstico e Terapêutico das Famílias e dos pacientes com doenças Órfãs. Nele são apresentados os resultados e análise das entrevistas realizadas com mães de pacientes com doenças raras. Esta pesquisa teve como objetivo geral conhecer a trajetória dos pais e familiares de crianças portadoras de doenças raras em busca por diagnóstico e tratamento. Os objetivos específicos foram compreender o itinerário diagnóstico e terapêutico trilhado pelas crianças com doenças raras e seus familiares, analisá-lo segundo o referencial teórico de Hannah Arendt e discutir aspectos sobre o acesso aos serviços de saúde na perspectiva do direito e da cidadania. A abordagem metodológica escolhida para esta pesquisa foi a análise qualitativa, utilizando-se como técnica para coleta de dados entrevistas abertas seguindo o método Historia de Vida. A pesquisa foi realizada com mães de pacientes do Ambulatório de Erros Inatos do Metabolismo do Hospital das Clínicas da UFMG e do Hospital Infantil João Paulo II, da rede FHEMIG (Fundação Hospitalar do Estado de Minas Gerais). As entrevistas foram gravadas, transcritas e, posteriormente, analisadas segundo o método análise de conteúdo e hermenêutico-dialético. Os resultados apontaram para uma realidade onde o acesso por meio do SUS aos serviços médicos especializados é muito difícil e o suporte de uma equipe multidisciplinar necessária para melhoria da qualidade de vida das pessoas com doenças raras quase não existe. As famílias vivem diadia a dificuldade para obtenção do diagnóstico e após vencida esta etapa, a grande barreira está na obtenção de tratamento por meio de medicamentos, equipamentos e cuidados especializados contínuos.

Introdução: Estudos naturalísticos sobre Doença de Alzheimer, os quais avaliam indivíduos em sua forma habitual de vida, sem selecioná-los previamente, mostrando-os com suas comorbidades e diferentes idades, são raros no Brasil. Objetivos: Este trabalho objetiva investigar os fatores demográficos, clínicos e genéticos que podem ser preditivos de boa resposta ao tratamento com os inibidores da colinesterase (IChE) na doença de Alzheimer (DA) e DA + doença cerebrovascular (DCV); medir a concentração plasmática de donepezila em pacientes em uso da medicação; verificar a correlação entre a concentração de donepezila com os polimorfismos do gene Apoliproteína E (APOE) e do gene CYP2D6, bem como com a resposta clínica. Pacientes e Métodos: De um total de 129 pacientes diagnosticados com DA ou DA + DCV, com demência leve a moderada, 97 pacientes completaram o estudo após 12 meses de seguimento e foram avaliados no início, após três, seis e 12 meses de uso de IChE (donepezila, galantamina ou rivastigmina). A genotipagem da APOE foi determinada para todos os participantes e os polimorfismos da CYP2D6 para aqueles que fizeram uso da donepezila. Em cada visita, foram administradas escalas de avaliação cognitiva, funcional, de humor e de comportamento, bem como medida a concentração plasmática de donepezila nas últimas 3 visitas. Os pacientes foram classificados de acordo com a pontuação no Mini-Exame do Estado Mental (MEEM). Bons respondedores foram definidos como aqueles que pontuaram 2 no MEEM em 12 meses em relação ao MEEM da primeira consulta. Resultados: A taxa de boa resposta clínica foi de 27,8%. Metade destes pacientes eram carreadores do alelo APOE4. Na análise longitudinal, os pacientes com DA leve e também os pacientes que pontuaram 2 no MEEM aos três meses apresentaram maior chance de serem bons respondedores aos 12 meses. A resposta clínica à donepezila foi investigada em razão da concentração da droga no plasma e pela frequência dos polimorfismos da APOE e CYP2D6 em 42 pacientes que fizeram uso da medicação (dose de 10 mg) durante 12 meses. Não houve correlação entre polimorfismos da APOE, da CYP2D6 e o padrão de resposta clínica. No entanto, os bons e neutros respondedores tiveram maior concentração plasmática de donepezila aos 12 meses de tratamento em relação aos três e seis meses, sugerindo haver melhor resposta com concentrações mais elevadas da droga. Conclusão: Os principais fatores preditivos de boa resposta a estas drogas aos 12 meses de tratamento foram a gravidade leve da demência e a presença de boa resposta aos três meses de uso da medicação. Não houve correlação entre polimorfismo da APOE, da CYP2D6 e o padrão de resposta clínica na população estudada. A concentração plasmática de donepezila foi maior nos bons e neutros respondedores.

INTRODUÇÃO: A artroplastia total do joelho (ATJ) é um procedimento que resulta em índices de satisfação excelentes, por restaurar, mesmo que parcialmente, a função articular de maneira pouco dolorosa. Contudo, os resultados insatisfatórios impactam negativamente na vida dos pacientes, sendo que grande causa de insucesso está relacionada a queixas da articulação femoropatelar. Apesar disso, poucos são os estudos com boa evidência que avaliam a influência da gordura retropatelar sobre os resultados desse procedimento cirúrgico. OBJETIVOS: comparar o resultado clínico-funcional, o tempo cirúrgico e o posicionamento do componente tibial na ATJ com a manutenção ou a ressecção da gordura retropatelar. MÉTODOS: o presente estudo prospectivo, randomizado, duplo-cego contou com a participação de 40 pacientes, sendo que 22 foram submetidos à manutenção da gordura retropatelar (MG) e 18 à sua ressecção (RG). Foram feitas avaliações do grau máximo de flexão, medição da dor pela escala visual analógica da dor (EVA), mensuração do Knee Society Score (KSS) do joelho e função, altura da patela pelo índice de Insall-Salvatti no pré-operatório e no primeiro, sexto e décimo segundo mês pós-operatório, sendo também analisados duração da cirurgia e posicionamento radiográfico do componente tibial. RESULTADOS: os valores médios para o tempo cirúrgico foi de 98,32 minutos no grupo MG e 96,78 minutos no grupo RG (p=0,892). As médias foram de 103,2° vs. 100° (p= 0,466) para grau máximo de flexão; para a altura da patela foi de 1,10 vs. 1,07 (p= 0,20), KSS do joelho com 83,41 vs. 83,06 (p=0,46), KSS funcional com 73,95 vs. 78,06 (p=0,39), intensidade da dor pela EVA com 2,41 vs. 1,56 (p=0,19) e posicionamento do componente tibial no AP com 91,18° vs. 91,17° e no perfil 94,86° vs. 94,56°. Em nenhuma das variáveis foi evidenciada diferença estatística entre os grupos. CONCLUSÃO: não houve diferença entre os aspectos avaliados na comparação entre os pacientes submetidos à manutenção ou à ressecção da gordura retropatelar durante a artroplastia total do joelho.

Introdução: A adolescência é uma fase da vida caracterizada por intensas transformações biopsicossociais. O jovem sofre perdas e mudanças, independentes da sua vontade, podendo gerar uma crise nesse processo de reorganização do ser. Anorexia e Bulimia podem ser sintomas dessa crise. Relato de caso: Paciente feminina, 19 anos, com sintomas de anorexia e bulimia, acompanhada no serviço de Anorexia e Bulimia do Hospital das Clínicas da Universidade Federal de Minas Gerais por 2 anos (2006 a 2008), por equipe multidisciplinar. Ela escreveu sua autobiografia Relatos de Uma Adolescente em Crise, contando sua trajetória, angústias e sua luta para se descobrir, deixar de ser criança e virar mulher. Discussão: O relato deste caso mostra o sofrimento da jovem ao passar pela puberdade e possíveis respostas sintomáticas da adolescência ao Real da puberdade e da nãorelação sexual (estudo e transtorno alimentar). Segundo a psicanálise, o sintoma vem responder à ausência de saber de cada sujeito. Uma equipe multidisciplinar é indicada para o tratamento desses sintomas que podem trazer riscos à vida e para auxiliar nessa travessia turbulenta que pode ser a adolescência.

A ativina A é um fator de crescimento que estimula a decidualização, apresentando expressão relevante em desordens proliferativas do endométrio. A existência de uma ação direta da ativina A na sobrevivência de células endometriais, entretanto, ainda é desconhecida. O presente estudo investigou, em células estromais do endométrio humano (HESC), os efeitos da ativina A, e de seu antagonista folistatina, sobre: as taxas de morte celular total e apoptose; a liberação do fator de necrose tumoral (TNF); e a expressão dos genes relacionados à apoptose (Bcl-2, Bax, caspase-3 e caspase-8). Foi realizado um estudo in vitro, prospectivo e controlado, utilizando culturas primárias de HESC, obtidas de mulheres em idade reprodutiva (n=11). As células foram tratadas com meio de cultura apenas (controle), ou ativina A isoladamente (25 ng/ml) ou ativina A (25 ng/ml) e folistatina (250 ng/ml). A frequência de células efetivamente mortas e em processo de apoptose foi aferida por citometria de fluxo. As concentrações de TNF nos meios de cultura foram quantificadas por ELISA. A expressão dos genes reguladores da apoptose foi analisada por PCR em tempo real. A ativina A reduziu a porcentagem de células mortas/apoptóticas de 31% para 22% (p<0,05, teste t pareado) e diminuiu os níveis de TNF nos meios de cultura em 14%, embora não tenha sido detectada uma correlação linear entre a liberação do TNF e as taxas de apoptose. Ambos os efeitos produzidos pela ativina A foram revertidos pela folistatina. Não houve diferença estatisticamente significativa da expressão dos genes reguladores da apoptose entre os grupos de tratamento. Esses resultados sugerem que a ativina A é capaz de promover a sobrevivência das HESC. Não obstante os mecanismos regulatórios envolvidos neste processo ainda não estejam claros, é provável que o efeito da ativina A deva estar relacionado a uma via independente do TNF. Os presentes achados suportam o papel crucial da ativina A sobre processos fisiológicos e patológicos relacionados ao crescimento e diferenciação das células estromais do endométrio humano.

Introdução: a disfunção sexual feminina é categorizada em quatro grupos: a) disfunção do desejo sexual; b) disfunção da excitação sexual; c) disfunções do orgasmo; d) e disfunções da dor sexual. Neste estudo será enfatizado o distúrbio do desejo sexual hipoativo (HSDD), definido quando o desejo ou fantasia sobre a atividade sexual está cronicamente ou de forma recorrente diminuída ou ausente. Objetivo: avaliar os efeitos do Tribulus terrestris em mulheres com disfunção do desejo sexual hipoativo na pós-menopausa, avaliando a sua eficácia no tratamento do distúrbio do desejo sexual hipoativo (HSDD) e sua influência nos níveis séricos da testosterona. Método: foi realizado ensaio clínico, prospectivo, randomizado, duplo-cego, placebo-controlado, com 36 pacientes na pósmenopausa e portadoras de HSDD, no ambulatório de sexologia ginecológica do Hospital da Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade Federal de Minas Gerais (HC-UFMG). Resultados: o uso do Tribulus terrestris em comparação ao placebo com base no questionário Índex da função sexual feminina (FSFI) mostrou melhora significativa no domínio lubrificação. Quando comparado o uso do Tribulus terrestris com o placebo a partir do questionário Quociente sexual feminino (QS-F), observaram-se significativa melhora nos domínios HSDD, excitação/lubrificação, dor e anorgasmia nas mulheres que usaram T. terrestris, com p<0,05. Já em relação à testosterona, o T. terrestris alterou significativamente os níveis séricos de testosterona livre e biodisponível. Conclusão: o Tribulus terrestris é um fitoterápico eficiente e pode ser utilizado no tratamento do HSDD em mulheres na pós-menopausa, melhorando os sintomas associados ao HSDD e também aumentando os níveis de testosterona livre e biodisponível.

INTRODUÇÃO: A Doença Renal Crônica (DRC) é um problema de saúde pública caracterizada por alta morbidade e mortalidade com impacto econômico, social, pessoal e para o sistema de saúde. Pacientes com DRC que desenvolvem o estágio final da doença necessitam de diálise renal (hemodiálise ou diálise peritoneal) para o restante da vida ou transplante renal, realizados em serviços de saúde específicos. Cabe à rede de saúde da alta complexidade, garantir o acesso e a qualidade do tratamento dialítico, objetivando atingir um impacto positivo na sobrevida, na morbidade e na qualidade de vida, e garantir a equidade na entrada em lista de espera para transplante renal. Embora exista uma extensa regulação para o credenciamento e o funcionamento dos serviços públicos e privados de diálise por parte do Ministério da Saúde e da Agencia Nacional de Vigilância Sanitária, os resultados do tratamento a esses pacientes em diversas localidades do país ainda apresenta significativos problemas. OBJETIVOS: 1)Avaliar a associação entre as características socioeconômicas dos municípios de localização do serviço de diálise e o nível de complexidade da estrutura do serviço; 2) Estimar a prevalência de autoavaliação de saúde ruim em pacientes em hemodiálise; 3) Investigar as características sociodemográficas, clínicas e dos serviços de diálise associados à autoavaliação de saúde ruim em pacientes em hemodiálise; 4) Investigar a associação entre as características dos serviços de diálise e autoavaliação de saúde após controle pelas características sociodemográficas e clínicas. MÉTODOS: Dados dos serviços de diálise e dos municípios foram coletados do Cadastro Nacional de Estabelecimentos de Saúde (CNES) e do Atlas de Desenvolvimento Humano 2010 respectivamente. Dados dos indivíduos em hemodiálise no Sistema Único de Saúde (SUS) foram coletados a partir do inquérito da fase II do Projeto TRS - Avaliação Econômico-Epidemiológica das Modalidades de Terapia Renal Substitutiva no Brasil. A Análise de Componente Principal foi utilizada para construção de um indicador para caracterização do nível de complexidade da estrutura dos serviços de diálise. O teste qui-quadrado de Pearson testou a associação entre o nível de complexidade da estrutura dos serviços e as variáveis do município. Regressão logística multinível mediu a força de associação entre a autoavaliação de saúde e as características sociodemográficas, clínicas dos pacientes e entre os serviços de diálise. RESULTADOS: Evidenciou-se que a frequência dos serviços de diálise caracterizados como de alta complexidade de estrutura foi maior em municípios localizados na Região Sudeste, e em municípios que apresentaram dois ou mais serviços de diálise, com maior porte populacional, desigualdade de renda e com alto desenvolvimento humano. Pôde ser evidenciada ainda, que além de fatores individuais, a influência dos serviços de diálise sobre a autoavaliação de saúde dos pacientes em hemodiálise, mostrando que pacientes alocados em serviços com maior complexidade da estrutura apresentam menor chance de autoavaliar sua saúde como ruim. CONCLUSÃO: Municípios com melhores condições socioeconômicas apresentaram melhor estrutura de cuidados disponível para os pacientes em diálise no Brasil. Esse trabalho também chama atenção para o impacto do componente de estrutura dos serviços na determinação da autoavaliação de saúde dos pacientes em hemodiálise no SUS. Espera-se, neste sentido, que ele possa contribuir para a formulação de políticas públicas voltadas para a diminuição das desigualdades na distribuição dos serviços de diálise segundo o componente de estrutura visando a melhoria dos resultados em saúde dos pacientes em terapia renal substitutiva no Brasil.

Este trabalho apresenta uma nova metodologia baseada na álgebra de quatérnios duais (QDs) para obter o modelo cinemático de um robô humanóide e propõe uma estratégia de controle que satisfaz as restrições cinemáticas que garantem uma caminhada estável. O método de modelagem apresentado consiste de três etapas: modelagem dos membros do robô, modelagem do centro de massa e modelagem do comportamento cooperativo das pernas, utilizando o Espaço de Cooperação Dual. As vantagens deste novo método de modelagem são a sua compacidade e menor esforço computacional demandado para calcular o modelo, quando comparado com métodos baseados em matrizes de transformação homogêneas (MTH), uma vez que os QDs têm apenas oito parâmetros, enquanto as MTHs têm doze, e também porque a multiplicação de QDs é mais barata computacionalmente que a multiplicação de MTHs. Além disso, os seus coeficientes podem ser diretamente utilizados na lei de controle, ao contrário das MTHs. A estratégia de controle foi projetada utilizando a pseudoinversa da matriz Jacobiana, a qual representa a tarefa da caminhada, com um termo de feed-forward de velocidade, e uma tarefa adicional, projetada para manter os braços próximos de uma configuração desejada, foi incluída no espaço nulo desta matriz Jacobiana. O modelo obtido, bem como o controlador proposto, foram validados utilizando o software de simulação de realidade virtual para sistemas robóticos V-REP. Foi verificado que os dados estimados utilizando o modelo e os valores medidos se aproximaram bastante, evidenciando que o método de modelagem é preciso e fornece informações confiáveis. Além disso, o robô controlado pela estratégia proposta foi capaz de executar diferentes movimentos de caminhada com sucesso e foi capaz de manter o equilíbrio até mesmo quando os braços estavam se movendo. Este trabalho é a primeira etapa do Projeto Popeye, cujo objetivo geral é construir uma plataforma de testes para um robô humanóide real. Como trabalhos futuros, propõe-se a implementação dos métodos apresentados em um robô real; a redução do tempo de resposta dos controladores das juntas através do ajuste de seus ganhos; a melhoria da estratégia de controle para garantir a rejeição de perturbações e a implementação dos métodos em uma linguagem de programação que garanta um tempo de latência menor.

Aços baixa liga temperados e revenidos são utilizados em diversas aplicações, dentre as quais serão destacadas neste trabalho aquelas onde a soldagem é parte do processo de fabricação de equipamentos compostos por estes materiais. O presente trabalho consiste em um estudo detalhado da soldagem de aços baixa liga temperados e revenidos, e da análise de um procedimento de soldagem, anteriormente qualificado, para soldagem de união do aço AISI 8630 modificado. Após o estudo e levantamento das informações técnicas do procedimento são realizadas observações onde são feitas correlações entre o estudo prévio da revisão bibliográfica e os aspectos analisados na qualificação da EPS.

O trabalho Estâncias de uma vida póstuma função memorativa das ima­gens na arte contemporânea depois de Aby Warburg apoia-se nas noções de Na­chleben e Pathosformel, propostas pelo autor alemão, para realizar uma reflexão sobre trabalhos da arte contemporânea. Parte também da experiência de observar e estudar o Atlas Mnemosyne, ao apostar que o exemplo warburguiano, sempre pronto a ser desdobrado e colocado em movimento, enriquece as possibilidades do trabalho com as imagens. As obras dos artistas escolhidos (Marcel Duchamp, Giuseppe Penone, Gino de Dominicis, Bruce Nauman, Susan Hiller, entre outros) são colocadas em tensão com imagens de tempos distintos, desfazendo limites his­tóricos pré-formulados. Proponho criar um espaço no qual elas possam relacionar-se para formar um tecido multi-temporal, apostando na possibilidade da invenção. Como Aby Warburg pretendia, as imagens poderiam ser trabalhadas de modo a nos orientar no tempo. Neste trabalho, tento gerar orientações e criar novos enlaces entre as imagens que considerem não só seu presente, mas o quanto elas possam dever ao passado.

A tese analisa as representações da cultura popular nas obras dos escritores cearenses José de Alencar e Juvenal Galeno no período de 1850 a 1920, com base nos conceitos de apropriação, dialogia e transculturação narrativa. Estuda-se a relação que os autores estabeleceram com os setores populares e como figuraram a cultura popular em suas narrativas literárias. No que diz respeito a José de Alencar percebeu-se que a importância que ele deu à cultura popular se relacionava com a sua preocupação com a constituição da nacionalidade. Nesse sentido, o autor lançou mão das tradições indígenas e do popular, sempre em dialogia com escritores europeus, que o fizeram mudar, em certa medida, a sua compreensão quanto aos personagens, os enredos e a língua que deveriam subsidiar a definição da independência cultural e literária do Brasil, nos constituindo como uma nação típica. Quanto a Juvenal Galeno, a tese investiga a dialogia que o autor estabeleceu com a literatura culta e com a oralidade dos setores populares do sertão. A partir de sua trajetória literária e de vida, disserta-se sobre a relação que o autor estabeleceu com as camadas pobres do sertão, o que constitui fator essencial para a compreensão do poeta como um mediador cultural, que processou uma transculturação das formas orais, no que diz respeito à língua, às formas poéticas e ao imaginário popular.

Pode-se afirmar que o Supremo Tribunal Federal é uma das mais comentadas instituições do país na atualidade. Com frequência, suas decisões são temas de editoriais jornalísticos e de debates entre cidadãos comuns. Não há dúvidas acerca do imenso poder que detém. Mas como a formação pessoal, profissional e as constrições externas sofridas pelos onze ministros atuam sobre suas razões de decidir? Tendo como referencial empírico a decisão proferida por esse órgão de Cúpula no processo judicial envolvendo a demarcação da Terra Indígena Serra do Sol, a pesquisa pretende entender como esse seleto grupo se movimentou perante um ordenamento de orientação multiétnica e multicultural que assegura os direitos originários das comunidades indígenas, num caso especialmente marcado por fortes interesses econômicos e territoriais.

Esta Tese objetiva historiar e analisar a trajetória que se desenvolveu no Estado do Ceará com o SINTRO- Sindicato dos Trabalhadores em Transportes Rodoviários do Estado do Ceará, no período de 1980 a 2003, com relação aos processos judiciais que tramitaram no Poder Judiciário, mais especificamente no Tribunal Regional do Trabalho 7ª Região, em que se procurou observar como esta Justiça Especializada intermediou as disputas entre os empregadores desta área e os seus empregados; mediados pelos seus Sindicatos legalmente constituídos, em que os princípios da liberdade e da autonomia sindicais e da dignidade da pessoa humana puderam ser apreciados sob a égide dos ditames das garantias nacionais e internacionais do Direito Coletivo do Trabalho. Fruto de investigações acadêmicas em processos, atas e jornais locais, bem como da leitura sistemática da Revista LTR, publicação nacional contendo Doutrina, Jurisprudência e Legislação Trabalhista, no sentido de compreender o ideário jurídico no país dentro do nosso recorte histórico; o estudo partiu dos seguintes questionamentos: de que forma as normas regulamentadoras da atuação sindical no Brasil respondem pelos direitos sindicais alcançados e buscados? Como os trabalhadores do nosso país utilizam a proteção sindical nos seus conflitos com a classe patronal, mais especificamente os do SINTRO- CE? Como a Justiça do Trabalho atua nestes conflitos, em se tratando da aplicação da prestação jurisdicional de normas e de princípios? E de que forma a negociação coletiva vem sendo utilizada nestes âmbitos? A pesquisa nos permitiu perceber as múltiplas formas que conduziram a categoria operária deste Sindicato a recorrer a esta Justiça Especializada objetivando a manutenção de seus direitos laborais e a luta sindical pela ampliação dos mesmos, sem o receio da dispensa ou da represália patronal. Constatamos que as reivindicações mais presentes foram de aumento salarial e de melhores condições de trabalho, discutindo a jornada de trabalho e os seus intervalos. E que a classe patronal nem sempre recebe com ¯bons olhos as reivindicações da classe obreira, criando-se um clima de desarmonia laboral somente amenizado pela intervenção do Estado-juiz representado no país pela Justiça do Trabalho.

Estudo 1 Parâmetros da marcha, mobilidade funcional e risco de queda em indivíduos com glaucoma primário de ângulo aberto inicial e moderado: um estudo transversal. O Glaucoma Primário de Ângulo Aberto (GPAA) destaca-se por ser uma das principais causas de cegueira irreversível no Brasil e no mundo. É tradicionalmente conhecido como uma doença que cega silenciosamente porque durante os seus estágios iniciais é geralmente assintomática. Contudo, achados recentes indicando deterioração precoce da qualidade visual nos estágios inicial e moderado têm sido evidenciados. Questiona-se se a disfunção visual dos estágios inicial e moderado poderiam influenciar negativamente em desfechos funcionais e de quedas em indivíduos com GPAA. O objetivo do presente estudo observacional foi investigar a influência do GPAA em estágios inicial e moderado nos parâmetros da marcha, mobilidade funcional e risco de queda em indivíduos adultos comunitários. Foram analisados dados de 67 participantes divididos em um grupo com GPAA (33) e um grupo controle (34). O risco de queda foi medido utilizando a forma curta do Physiological Profile Assessment constituído dos seguintes testes: sensibilidade ao contraste, propriocepção, força muscular de extensores de joelho, tempo de reação manual e oscilação postural sobre a espuma com olhos abertos. Parâmetros temporais e espaciais da marcha velocidade, cadência, comprimento do passo, base de suporte, tempo de oscilação, tempo de apoio e tempo de duplo apoio foram medidos usando o sistema GAITRite®. Medidas funcionais foram obtidas com o teste Timed Up and Go (TUG), o teste Sentado para de Pé por cinco repetições e o Índice de Marcha Dinâmica. Os dados dos grupos GPAA e controle foram apresentados como média e desvio-padrão para as variáveis contínuas e frequência absoluta e relativa para as variáveis categóricas. As características sociodemográficas, antropométricas, clínicas e oftalmológicas foram analisadas por meio da diferença das médias entre grupos com intervalo de confiança de 95% e pelo teste qui-quadrado. A Análise Componentes Principais (ACP) foi aplicada às 16 variáveis de marcha, funcionais e do PPA. Os escores das componentes principais (CP) resultantes foram padronizados para escores-z (média de zero e desvio padrão de 1) e um intervalo de confiança de 95% foi realizado para determinar quais CP eram diferentes entre os grupos. Então, um escore global de CP foi obtido pelo somatório das CP identificadas significantes, dividindo pelo número total de CP, e calculando, consequentemente, um novo escore-z. Os escores globais de CP foram usados para comparação dos grupos, considerando a interpretação clínica das CP. Em seguida, uma Análise Multivariada de Variância foi realizada com as variáveis que mais contribuíram (coeficiente de ponderação 0,30) com as CP significantes para determinar quais variáveis eram diferentes entre os grupos controle e GPAA. Todos os testes foram analisados com um nível de significância de 0,05. Os grupos não apresentaram diferenças significativas quanto ao sexo, idade e índice de massa corporal. A ACP resultou em seis PC que, juntas, explicaram 81,2% da variação total. Dessas, PC1, PC3 e PC5 foram significativamente diferentes entre os grupos. PC1 foi responsável por 31,6% da variância e teve uma maior contribuição das variáveis oscilação total e área de oscilação. Por conseguinte, este componente representa o domínio de equilíbrio. PC3 explicou 18,9% da variância e teve uma maior contribuição das variáveis de sensibilidade ao contraste, propriocepção, tempo de reação manual e comprimento do passo. Este domínio foi nomeado reação. PC5 explicou 9,7% da variância e teve maior contribuição de Sentado para de Pé, TUG, força de extensão do joelho e tempo de duplo apoio. Este domínio foi nomeado mobilidade. Os escores globais das PCs apresentaram menores escores-z no grupo GPAA em todas as três PCs significativas (equilíbrio, reação e mobilidade), indicando pior desempenho do grupo GPAA em comparação ao grupo controle. Além disso, as variáveis de sensibilidade ao contraste, propriocepção e TUG, que contribuíram fortemente para as componentes significativas, também foram significativamente diferentes entre os grupos. O grupo GPAA teve um maior risco de quedas em comparação com o grupo controle, mas o número de caidores e de quedas e o medo de quedas foram similares entre os grupos. Indivíduos com GPAA em estágios inicial e moderado apresentaram equilíbrio, reação e mobilidade reduzidos relacionados a déficits nos sistemas sensoriais e visuais, como campo visual, sensibilidade ao contraste e propriocepção reduzidos. De acordo com nosso conhecimento, este foi o primeiro estudo a aplicar o PPA em um grupo de indivíduos em estágios inicial a moderado de GPAA. Foi também o primeiro estudo capaz de identificar três importantes componentes equilíbrio, reação e mobilidade baseado em uma análise de redução de dados, em indivíduos com déficit visual. Os resultados deste estudo enfatizam a importância do diagnóstico precoce do glaucoma e o desenvolvimento de um programa de prevenção de quedas focado em manter e/ou melhorar desfechos funcionais nesta população. Estudo 2 Dados normativos temporais e espaciais da marcha de uma amostra de idosas brasileiras comunitárias de Belo Horizonte. Tradicionalmente, a velocidade de marcha é o parâmetro de escolha para avaliar a marcha devido à sua relação com desfechos adversos em idosos. Contudo, a marcha é uma tarefa motora extremamente complexa que pode ser expressa por outros parâmetros temporais e espaciais, além da sua variabilidade. A maioria dos estudos está focada na velocidade da marcha, negligenciando esses outros parâmetros de marcha. Além disso, do nosso conhecimento, há uma carência de estudos normativos da marcha realizados com idosos brasileiros comunitários. O objetivo do presente estudo foi descrever valores normativos para a marcha obtidos a partir de uma amostra de idosas brasileiras comunitárias de Belo Horizonte e também realizar a análise de componentes principais (ACP) com biplot para auxiliar na interpretação das diferentes estratégias na marcha que podem ocorrer durante o processo de envelhecimento. Um total de 305 idosas comunitárias independentes foram estratificadas em quatro grupos etários: 65-69 anos (N = 103), 70-74 anos (N = 95), 75-79 anos (N = 77) e 80 anos (N = 30). Idade, estatura e índice de massa corporal foram avaliados para descrever as características dos grupos. Parâmetros temporais e espaciais da marcha velocidade, cadência, comprimento do passo, base de suporte, tempo de passo, tempo de oscilação, tempo de apoio e tempo de duplo apoio foram obtidos utilizando o sistema GAITrite®. Coeficiente de variação (CV=[desvio-padrão/média]x100) foi usada como uma medida da variabilidade da marcha para os seguintes parâmetros: velocidade (% CV), comprimento do passo (% CV), base de suporte (% CV), tempo de passo (% CV), tempo de oscilação (% CV), tempo de apoio (CV%) e tempo de duplo apoio (% CV). As características antropométricas e os dados temporais e espaciais da marcha das participantes foram apresentados como média e desvio-padrão. A análise de Componentes Principais (ACP) seguida pela interpretação do gráfico biplot foram aplicadas aos 15 parâmetros temporais e espaciais da marcha. Os escores resultantes de cada CP foram padronizados para escores-z (média de zero e desvio padrão de 1) e um intervalo de confiança de 95% foi conduzido para determinar quais CP eram diferentes entre os grupos. Em seguida, a análise multivariada de variância (MANOVA) foi realizada para comparar as variáveis de maior contribuição em cada componente analisada e significativa, tendo os grupos de faixa etária como variável independente. Para as MANOVA significativas, realizou-se correção de Bonferroni. Finalmente, um biplot-ACP foi construído para auxiliar na interpretação entre as CP, os escores e as variáveis. Todos os dados foram analisados com nível de significância de 0,05. Um Intervalo de Confiança de 95% mostrou que apenas três componentes - ritmo, variabilidade e apoio - que juntos explicaram 74,2% da variância total na marcha foram diferentes entre os grupos. Os grupos mais velhos (75-79 e 80 anos) caminharam com velocidade, cadência e comprimento do passo abaixo da média e tempos de passo, apoio, oscilação e duplo apoio acima da média. Além disso, o grupo de idade 80 anos apresentou a maior variabilidade da marcha em comparação com os outros grupos. O envelhecimento está associado à diminuição da velocidade da marcha e cadência e aumento dos tempos de passo e apoio e variabilidade, mas não está associado a alterações na base de suporte. Além disso, a biplot-ACP indica uma tendência para a diminuição do ritmo e aumento da variabilidade com o envelhecimento. Estas informações sobre os parâmetros temporais e espaciais da marcha poderão contribuir para os processos de avaliação e reabilitação de idosos.

A Construção Civil representa para a humanidade uma das atividades essenciais para o desenvolvimento social e econômico. Trata-se porém, do setor que mais consome recursos naturais sendo também grande gerador de resíduos, conhecidos dentre as várias denominações, como Resíduos da Construção Civil RCC. As consequências decorrentes dessa realidade são percebidas pela intensa e crescente deteriorização do Meio Ambiente além dos riscos e danos à saúde da população.Em Belo Horizonte - MG, não é diferente. Os resíduos da Construção Civil, principalmente quando dispostos inadequadamente, tornam-se problema ainda maior para a comunidade e para a boa qualidade ambiental. O Município em questão é tido como pioneiro devido às medidas adotadas para melhor tratamento e correta destinação dos RCC. Principalmente no que se refere à sua reciclagem, importante instrumento para redução dos impactos ambientais e possibilidade de produção de materiais de construção mais acessíveis à população. Torna-se evidente a necessidade e importância do bom Gerenciamento dos Resíduos da Construção Civil, que vise a redução, reutilização e reciclagem dos mesmos, cooperando para o desenvolvimento sustentável. O presente trabalho apresenta o panorama do Gerenciamento dos RCC em Belo Horizonte através da coleta e análise dos dados. São apresentadas as principais abordagens, normas e legislação sobre o tema, relata-se breve histórico do gerenciamento no Município, sua situação atual possibilitando compreensão do quadro que se instaurou em Belo Horizonte, além de vislumbrar as perspectivas e alternativas para o Gerenciamento de Resíduos da Construção Civil no Município.