Repositório RCAAP

Edición crítica de los Quintetos con dos violas I, II y III de José Palomino (1753-1810), compuestos para el Conde de Fernán Núñez. Ante la necesidad de la recuperación, estudio y puesta en valor de repertorios ibéricos ignorados, nace este proceso editorial, con el objeto asimismo de servir como guía para una ejecución asequible, basada siempre en criterios historicistas y de interpretación adecuados. Esta colección de partituras pretende ser una fuente de consulta no sólo para intérpretes que deseen una exploración del repertorio portugués del último tercio del siglo XVIII, sino también para profesionales del campo de la Musicología y otras disciplinas relacionadas con la materia. Por otro lado, este trabajo se presenta como un documento necesario para la revalorización del patrimonio musical luso e hispano, así como de la Historia de la Música en nuestra Península, que logre un posicionamiento destacado dentro del estudio de la misma en Europa.

Em Portugal foram produzidas em 2019 mais de 39 mil toneladas de glicerol bruto, subproduto da indústria de produção de biodiesel. O glicerol bruto produzido neste processo tem baixa pureza e o processo de purificação do mesmo não é economicamente viável. A indústria dos curtumes produz também quantidades consideráveis de resíduos, sendo um deles a raspa tripa onde cerca de 40% é gordura animal que tem baixo valor, correspondendo a mais de 2000 toneladas em 2019. Este trabalho surge, portanto, com o intuito de encontrar uma solução para estes subprodutos/resíduos através de um processo de conversão termoquímica. Neste trabalho foi estudada a cogasificação de glicerol bruto tratado e gordura animal usando vapor de água como agente gasificante. A amostra de glicerol foi previamente caracterizada, sendo a caracterização da amostra de gordura parte deste trabalho. O processo de gasificação foi estudado utilizando uma mistura com 59% de glicerol, 3% de gordura e o restante água e foram realizados ensaios às temperaturas de 700 ºC e 750 ºC. Os ensaios foram realizados em reator de leito fixo usando como leito de partículas alumina ativada e um catalisador: a dolomite. O gás de produção foi quantificado e analisado, por cromatografia gasosa, obtendo-se com dolomite entre 48% e 47% de H2, cerca de 13% de CO, 11 % de CH4 e teor de CO2 entre 30% e 27%. Com alumina obteve-se entre 34% e 37% de H2, CO entre 48% e 45%, 12% de CH4 e 6% de CO2. O desempenho do processo de cogasificação foi avaliado usando os seguintes indicadores: rendimento de produção de gás, poder calorífico superior, eficiência de produção de gás frio, eficiência de conversão de carbono, eficiência de conversão de hidrogénio, razão de hidrogénio/monóxido de carbono, rendimento de produção fase gasosa e condensados. Os resultados obtidos mostraram que a composição do gás de produção é bastante influenciada pelo material do leito utilizado. Usando dolomite como catalisador, o gás produzido é rico em H2 e CO2, enquanto que usando a alumina como leito de partículas se obteve um gás de produção com elevado teor de CO e menos teor de H2, quando comparado com a situação anterior. Trabalhando com a dolomite obtiveram-se caudais superiores de gás em ambas as temperaturas testadas. Os resultados mostram também, que de forma geral, os parâmetros de gasificação aumentam com a temperatura. Nos ensaios realizados com a alumina obteve-se um gás de produção com maior conteúdo energético (PCS) devido à composição de gás obtida. Com a dolomite obteve-se caudal molar de gás, 0,044 mol/min a 700 ºC e 0,052 mol/min a 750 ºC, os resultados obtidos para a alumina não foram conclusivos mas sempre inferiores. O rendimento de produção de gás foi de 0,80 m3 /kg a 700 ºC e 0,91 m3 /kg a 750 ºC com dolomite. Com alumina, não se obteve valores concordantes. A eficiência de produção de gás frio foi de 60,47% a 700 ºC e 70.59% a 750 ºC para a dolomite. Com alumina, os valores obtidos não foram conclusivos. A eficiência de conversão de carbono obtida com a dolomite foi de 51,55% a 700 ºC e 57,96% a 750 ºC. Com a alumina também não foi possível obter dados concordantes para este indicador. A eficiência de conversão de hidrogénio com a dolomite foi de 35,55% a 700 ºC e de 40,89% a 750 ºC. Com a alumina os valores não permitiram obter devido à elevada flutuação. A razão de H2/CO obtida com a dolomite foi de 3,96 a 700 ºC e 3,50 a 750 ºC e com a alumina obteve-se valores consideravelmente inferiores, 0,72 a 700 ºC e 0,83 a 750 ºC Quanto ao rendimento de produção de fases, obteve-se 42,16% de gás e 62,86% de condensado a 700 ºC e 46,98% de gás e 53,23% de condensado a 750ºC.

A constante evolução da indústria e a necessidade de se utilizar novos tipos de materiais fazem com que as ligações adesivas sejam cada vez mais aplicadas. A possibilidade de unir uma vasta gama de materiais dissimilares, elevada resistência à fadiga, facilidade e elevada cadência de produção ou a distribuição mais uniforme das tensões sobre o total da área colada são algumas das vantagens das ligações adesivas em relação às ligações convencionais. Relativamente às juntas adesivas tubulares, a sua utilização tem crescido também bastante, apesar de os estudos desenvolvidos neste tipo de juntas serem muito escassos, principalmente na área do impacto. Assim sendo, é de primordial importância conseguir prever e potenciar este tipo de juntas para poder resistir a estes esforços pontuais. Neste trabalho será estudada a resistência ao impacto de juntas adesivas tubulares em aderentes de alumínio na liga AW6082-T651. Para esse efeito, será considerada a alteração dos parâmetros geométricos principais e a alteração da geometria das juntas. Os parâmetros geométricos principais são o comprimento de sobreposição e a alteração da espessura do tubo exterior. A alteração da geometria da junta será testada através da adição de chanfros interiores e exteriores nos aderentes, e a adição de filete de adesivo nas extremidades da sobreposição. Para poder avaliar as alterações implementadas às juntas, serão utilizados três adesivos de propriedades distintas. O adesivo AV138 de elevada rigidez, o adesivo DP8005 de elevada ductilidade e o adesivo XNR6852 E-2 de elevada tenacidade. Pela análise conseguiu-se retirar as distribuições das tensões de corte e arrancamento que se instalam na camada adesiva, para os adesivos citados. A previsão da resistência das juntas tubulares foi realizada por modelos de dano coesivo. Depois de retirados os resultados será feita a análise dos mesmos, de forma a averiguar quais as geometrias de junta ótimas em função do adesivo aplicado. No final do estudo concluiu-se que o adesivo XNR6852 E-2 foi o que conseguiu melhores resultados, tendo sido a adição de um filete de adesivo a 15° a alteração de geometria da junta que maximizou a resistência da junta adesiva tubular ao impacto. Por outro lado, a técnica de modelos de dano coesivo foi validada para a previsão da resistência de juntas adesivas tubulares ao impacto.

A variabilidade de movimento entre membros e o controlo neuromuscular na marcha estão comprometidos após um acidente vascular cerebral (AVC). Objetivos: Avaliar a repetibilidade do nível de atividade e coativação antagonista de músculos relevantes para a subfase de duplo apoio da marcha e obter uma melhor compreensão das diferenças entre membros em indivíduos após AVC. Estudo observacional longitudinal analítico, numa amostra de 9 após AVC que realizaram 10 repetições de marcha. Analisou-se a média do nível de atividade relativa e percentagem de coativação antagonista dos músculos tibial anterior (TA), gastrocnémio medial (GASM), solear (SOL), reto femoral (RF), vasto medial (VM), bicípite femoral (BF) e glúteo máximo (GM), na subfase de duplo apoio, nos membros ipsilesionais (IL) e contralesionais (CL) na posição de contato inicial (leading limb (LEAD) e toe off (trailing limb (TRAIL)). Na análise estatística foi utilizado o coeficiente de correlação intraclasse (ICC), erro de medida padrão (SEM) e diferença mínima detetável (MCD95). Para comparação entre membros foi utilizado o teste de Wilcoxon. Foram observados valores de repetibilidade excelente no membro CL (na posição LEAD para os músculos TA (icc=0,891), SOL (ICC=o,894) e GLUM (ICC=0,791) e na posição TRAIL para os músculos SOL (ICC=0,754) e GLUM (ICC=0,864) e no membro IL (na posição LEAD para o VM (ICC=0,847) e em posição TRAIL para o TA (ICC=0,751). Foram observados valores de repetibilidade moderados, a nível proximal no membro IL, na posição LEAD (ICC=0,675). Constatou-se diferenças estatisticamente significativas entre membros no músculo TA, na posição LEAD e TRAIL (p=0,008), no GLUM na posição TRAIL (p=0,038) e na percentagem de coativação antagonista nos músculos distais na posição LEAD (p=0,021) e TRAIL (p=0,038). O nível de repetibilidade da atividade muscular relativa e coativação antagonista variou em função do membro (CL vs IL) e da sua posição na subfase de duplo apoio (LEAD vs TRAIL) ainda que, de uma forma global, tenham sido encontrados valores superiores na primeira variável em relação à segunda. Independentemente da posição, a diferença entre membros foi evidenciada no nível de atividade no músculo TA e na coativação antagonista distal.

A instabilidade crónica do tornozelo (ICT) pode comprometer integridade mecânica (p.ex. amplitude de movimento de dorsiflexão - AMDF) e funcional (p.ex. equilíbrio dinâmico) da articulação do tornozelo. A mobilização com movimento (MCM) tem sido descrita como um recurso útil na sua gestão. Visto que, a articulação talocrural e tibioperonial parecem estar envolvias no desenvolvimento destes défices, a aplicação de técnicas MCM poderá ser relevante. Analisar o efeito imediato de duas técnicas de MCM na AMDF e no equilíbrio dinâmico, em jogadores de futsal com ICT. Assim como, avaliar o impacto imediato da inversão da ordem de aplicação, de ambas as técnicas de MCM, nas variáveis supracitadas. Estudo randomizado controlado que incluiu 18 jogadores séniors masculinos amadores de futsal, com ICT, com idades compreendidas entre os 18 e os 35 anos. Os participantes foram alocados aleatoriamente em dois grupos experimentais (MWM1, n=7; MWM2, n=5), sujeitos a duas técnicas de MCM, com a ordem invertida, e no Grupo Placebo (n=6), submetidos a um procedimento placebo. Posteriormente, os dois grupos experimentais fundiram-se no Grupo Intervenção (n=12). Antes e imediatamente após a intervenção, a AMDF e o equilíbrio dinâmico foram avaliados através do “Weight-Bearing Lunge Test” e do alcance obtido nas direções anteriores (ANT), posteromedial (PM) e posterolateral (PL) do “Star Excursion Balance Test” (SEBT). O teste t para amostras independentes foi utilizado para a comparação dos dados quantitativos, entre grupos, com um nível de significância de 0.05. Não se observaram diferenças significativas na AMDF, nem no alcance em nenhuma direção do SEBT, entre os grupos MWM1 e MWM2. Relativamente à variável diferença [pós-intervenção (-) pré-intervenção], a AMDF aumentou no Grupo Intervenção, contrariamente ao Grupo Placebo (p=0.001). Adicionalmente, o alcance nas direções PM (p=0.031) e PL (p=0.020) aumentou mais no grupo Intervenção, quando comparado com o Grupo Placebo. O mesmo não foi observado no alcance na direção ANT. A aplicação das duas técnicas parece ter um efeito positivo, no imediato, na AMDF e no equilíbrio dinâmico, nomeadamente no alcance nas direções PM e PL. Não obstante, a ordem de aplicação das duas técnicas de MCM parece não ter influência, no imediato, nas variáveis em estudo.

A Síndrome de Dor Patelofemoral (SDPF) é uma patologia musculosquelética de elevada incidência pela qual a prevenção assume um papel importante. O primeiro passo na intervenção é a identificação de possíveis fatores contribuintes para a sua origem. Na literatura, é possível constatar a ausência na compreensão da influência de fatores etiológicos cinemáticos nesta síndrome. Resumir e discutir a metodologia utilizada no estudo dos fatores cinemáticos associados à SDPF. A pesquisa foi realizada em diversas bases de dados e foram apenas incluídos estudos randomizados controlados (RCT´s). A avaliação da qualidade metodológica dos artigos foi feita com base na escala PEDro. Um total de 14 estudos foram incluídos nesta revisão sistemática. Os estudos incluídos avaliaram diferentes componentes do movimento humano possivelmente associados à SDPF, e a metodologia utilizada para avaliação destes fatores variou de estudo para estudo. Estudos que avaliam componentes do movimento articular recorrem a sistemas de análise de movimento auxiliado por câmara, aqueles que avaliam movimentos patelares optam pela utilização de meios complementares de diagnóstico. Contudo, os métodos de avaliação mais rigorosos são os sistemas de análise de movimento tridimensionais auxiliados por câmara.

A instabilidade crónica do tornozelo (ICT) é uma condição cada vez mais prevalente entre atletas de futsal. A mobilização com movimento (MCM) é uma estratégia de reabilitação conservadora habitualmente utilizada nesta condição. Ainda assim, não são conhecidos os efeitos das duas técnicas de MWM para ganhos de dorsiflexão na performance desportiva. Analisar o efeito imediato de duas técnicas de MWM na amplitude de dorsiflexão e nas variáveis de performance em atletas de futsal com ICT. Além disso, analisar os efeitos da sua aplicação com uma ordem distinta. Foi realizado um estudo randomizado controlado com uma amostra voluntária de 18 atletas de futsal do sexo masculino com ICT, com idades entre 18 e 35 anos, divididos aleatoriamente em dois grupos experimentais [MWM1 (n=7) e MWM2 (n=5) e um Placebo (n=6). Os grupos experimentais, posteriormente fundidos num só grupo de intervenção, foram submetidos a duas técnicas de MWM cuja ordem de aplicação foi invertida entre grupos. Foram avaliados, antes e após a intervenção, a amplitude da dorsiflexão do tornozelo em carga (weight-bearing lunge test - WBLT), a performance do salto (side hop test – SHT) e do sprint (sprint test). O teste T para amostras independentes foi usado para a comparação entre grupos (MWM1 vs MWM2 e Intervenção vs Placebo), com um nível de significância de 0.05. Após a intervenção, não se verificaram diferenças significativas entre MWM1 e MWM2. Na comparação entre os grupos de Intervenção e Placebo, através da análise da variável diferença [pós-intervenção (-) pré-inervenção], verificou-se no primeiro, um maior aumento significativo no WBLT (p=0.001) e uma maior diminuição no SHT (p=0.0439) quando comparado com o Placebo. Não se verificaram diferenças significativas entre grupos no Sprint test. No presente estudo, parece haver um efeito positivo das duas técnicas de dorsiflexão de MWM na amplitude de dorsiflexão, mas resultados inconclusivos foram encontrados no que concerne à performance desportiva de jogadores amadores de futsal com ICT. No entanto, o impacto acerca da sua ordem de aplicação parece não ser relevante.

Today, business group decision making is an extremely important activity. A considerable number of applications and research have been made in the past years in order to increase the effectiveness of decision making process. In order to support the idea generation process, IGTAI (Idea Generation Tool for Ambient Intelligence) prototype was created. IGTAI is a Group Decision Support System designed to support any kind of meetings namely distributed, asynchronous or face to face. It aims at helping geographically distributed (or not) people and organizations in the idea generation task, by making use of pervasive hardware in a meeting room, expanding the meeting beyond the room walls by allowing a ubiquitous access through different kinds of equipment. This paper focus on the research made to build IGTAI prototype, its architecture and its main functionalities, namely the support given in the different phases of the idea generation meeting.

É comum os estudantes que ingressam no ensino superior abandonarem hábitos saudáveis, devido à nova rotina adotada durante a vida académica, trocando-os por maus hábitos, tais como a ingestão de alimentos menos saudáveis, o aumento do consumo do álcool, uma tendência para a diminuição do número de horas de sono e uma tendência para a falta de participação regular em atividade física, levando a um aumento do comportamento sedentário. Averiguar e analisar o tempo gasto em Atividade Física (AF) e em comportamento sedentário (CS) entre os estudantes de duas escolas do Instituto Politécnico do Porto – Escola Superior de Educação (ESE) e Escola Superior de Saúde (ESS); quantificar a percentagem de estudantes que cumprem as recomendações da AF diária e semanal de acordo com os diferentes cursos. Foi realizado um estudo observacional transversal. Foram analisados os dados de 346 estudantes do ensino superior com idades compreendidas entre 18 e 32. Os estudantes utilizaram um acelómetro modelo GT3X que permite monitorizar os níveis de AF e de CS durante 7 dias consecutivos. Utilizou-se o programa SPSS para análise dos dados. Constatámos que há diferença entre os sexos, apresentando os estudantes do sexo masculino uma média semanal de minutos de AFM, AFV, AFMV e steps superior que o sexo feminino. Porém o inverso acontece relativamente ao CS. Relativamenta às diferenças entre os cursos, verificamos que os estudantes do curso de Desporto em média passam menos tempo em CS e os estudantes do curso de biomédicas são os que despendem mais tempo em CS. Observando os valores médios semanais de AFM, AFV, AFMV e nº de passos (Steps) constatamos que apenas existem diferenças estatisticamente significativas entre os estudantes do curso de Desporto e os restantes cursos (p≤0,001). Verificámos que cerca de 95% dos estudantes cumpre com as recomendações AF ≥150 min/semana e apenas 20,23% cumpre em média o número de passos diário. Independentemente dos alunos cumprirem as recomendações de AF ainda assim existe um ressalto em relação ao CS, apesar de pertencer a diferentes cursos.

No contexto industrial, a indústria automóvel é essencial para o crescimento económico, sendo a produção de componentes um dos destaques que será abordado ao longo deste trabalho. Esta dissertação foi desenvolvida na empresa Ficocables durante o período de estágio a pedidos da equipa da logística interna, que teve por base em coletar dados internos de todo o processo de fabrico, para ter em conta todo o tipo de classificação de perdas de produção da linha de produção chamada C519. Os cabos de abertura de porta são cabos mecânicos que são desenvolvidos para estabelecer o funcionamento da porta ao ser acionado pelo manípulo, podendo ser feita pelo exterior e pelo interior. Estes cabos são denominados por cabos exteriores e cabos interiores. Neste estudo, serão explícitos os passos de fabrico, como são produzidos, tendo em conta as suas características e particularidades de acordo com cada a referência, até a produção final de um cabo de porta. Após a coleta de dados internos, os mesmos foram analisados e descritos de acordo com a literatura Lean Manufacturing e através de ferramentas da Qualidade. E para a análise da eficácia da produção, estes dados serão explorados através do indicador OEE por meio de cálculos de custos das perdas associadas a linha do C519, que faz se essencial para desenvolver melhorias ao serem aplicados. Do presente estudo, foi possível concluir que a Ficocables tem perdas expressivas em vários setores, no que diz respeito ao processo de fabrico até a entrega ao cliente. Foram necessárias mudanças no produto em complemento a exigência do cliente Brose. Face a pandemia, as melhorias sugeridas neste trabalho não foram aplicadas, sendo sugeridas para um trabalho futuro.

A lavagem automóvel tradicional tem um gasto de cerca 150 a 200 litros de água. Como a escassez deste recurso natural é evidente, torna-se essencial a sua poupança nas atividades quotidianas. Assim, a EcoCarWash propôs o desenvolvimento de um produto sustentável capaz de eliminar a sujidade dos carros com baixo consumo de água. Isto apenas é possível com a utilização de detergente adequado para a lavagem automóvel a seco. O produto mais utilizado pela EcoCarWash é composto principalmente por álcool isopropílico e D-limoneno. Estes compostos têm, respetivamente, a função de solvente e desengordurante com poder aromatizante. Tendo em conta os detergentes utilizados pela empresa e as conclusões retiradas do estudo das patentes publicadas sobre detergentes para a lavagem automóvel a seco, formularam-se quatro composições distintas. A melhor formulação alcançada é composta por 25% de propanol; 25% de álcool isopropílico; 10% de D-limoneno; 0,5% de EDTA; 4% de lauril sulfato de sódio; 10% de trietanolamina e 25,5% de água. A EcoCarWash pretende produzir o detergente junto dos pontos de utilização, de forma a minimizar custos e reduzir problemas associados a transporte e stocks. As alternativas seriam as seguintes: a empresa adquirir as matérias primas para a formulação do detergente e os equipamentos necessários à sua produção ou, então, subcontratar outra empresa com capacidade de produzir a mistura pretendida. Os custos atuais com a importação do detergente são de 5 820,54 €/ano. No entanto, com as opções supracitadas, obteve-se, respetivamente, um aumento dos custos de 42% e 45%. Estes custos são de 8 278,33 €/ano, admitindo que a EcoCarWash produz o detergente de forma independente e 8 455,11€/ano quando subcontrata uma empresa. Assim, a situação económica mais vantajosa é a atual, na qual há importação do detergente concentrado.

VirtuosoNext is a distributed real-time operating system (RTOS) fea- turing a generic programming model dubbed Interacting Entities. This pa- per focuses on these interactions, implemented as so-called Hubs. Hubs act as synchronisation and communication mechanisms between the application tasks and implement the services provided by the kernel. While the kernel provides the most basic services, each carefully designed, tested and opti- mised, tasks are limited to this handful of basic hubs, leaving the development of more complex mechanisms up to application specific implementations. This work presents a toolset that supports the building of new services compositionally, using notions borrowed from the Reo coordination language, on which the developer can delegate coordination-related duties. This toolset uses a formal compositional semantics for hubs that captures dataflow and time, formalising the behaviour of existing hubs, and allowing the defini- tion of new ones. Furthermore, it enables the analysis and verification of hubs under our automata interpretation, including time-sensitive behaviour via the Uppaal model checker, usable on http://arcatools.org/hubs. We illustrate the proposed tools and methods by verifying key properties on different interaction scenarios between tasks and a composed hub.

Hybrid programs combine digital control with differential equations, and naturally appear in a wide range of application domains, from biology and control theory to real-time software engineering. The entanglement of discrete and continuous behaviour inherent to such programs goes beyond the established computer science foundations, producing challenges related to e.g. infinite iteration and combination of hybrid behaviour with other effects. A systematic treatment of hybridness as a dedicated computational effect has emerged recently. In particular, a generic idealized functional language HybCore with a sound and adequate operational semantics has been proposed. The latter semantics however did not provide hints to implementing HybCore as a runnable language, suitable for hybrid system simulation (e.g. the semantics features rules with uncountably many premises). We introduce an imperative counterpart of HybCore, whose semantics is simpler and runnable, and yet intimately related with the semantics of HybCore at the level of hybrid monads. We then establish a corresponding soundness and adequacy theorem. To attest that the resulting semantics can serve as a firm basis for the implementation of typical tools of programming oriented to the hybrid domain, we present a web-based prototype implementation to evaluate and inspect hybrid programs, in the spirit of GHCi for Haskell and UTop for OCaml. The major asset of our implementation is that it formally follows the operational semantic rules.

A concretização do estágio curricular resulta do programa de Acolhimento de Estudantes do Mestrado em Engenharia Civil do Instituto Superior de Engenharia do Porto em ambiente empresarial. O estágio, realizado na empresa FISPOR – Serviços de Engenharia, Lda. veio estabelecer a ponte entre os conhecimentos adquiridos durante o percurso académico e a experiência prática no período de 5 meses de estágio, proporcionando assim uma melhor consolidação desses conhecimentos e melhor preparação no processo de inserção do mercado de trabalho. O presente relatório centra-se essencialmente na exposição das atividades desenvolvidas pela equipa de fiscalização a nível de controlo de custos, prazos e qualidade durante a execução do empreendimento “FairJourney Biologics”. Com recurso as diversas plataformas de pesquisas e consulta existentes, foram descritas as funções da fiscalização segundo a legislação aplicável e a sua importância no apoio a gestão de sucesso do empreendimento. No âmbito do controlo de qualidade da execução do projeto, sendo parte da função da fiscalização a verificação entre o projetado (pelo empreiteiro, no caso) e o efetivamente executado, são apresentados os instrumentos de controlo de qualidade. Desde a própria verificação qualidade do material até o acompanhamento das técnicas construtivas durante as distintas fases de execução dos trabalhos, com o objetivo de garantir a qualidade global da obra. Relativamente ao controlo de custos e prazos da obra, é abordada a metodologia EVM integrada no Software MSProject para o controlo de gestão da obra. Esta, permite obter compreensão sobre o estado real da obra quanto aos desvios de custos e prazos e ainda efetuar previsões sobre os mesmos. A realização do estágio, assim como o trabalho apresentado neste relatório, permitiu desenvolver competências e proficiência em ferramentas que auxiliam inserção no mercado de trabalho, tendo sido esta a principal motivação que pesou na opção feita, quer do estágio quer do tema para a conclusão do Mestrado.

Fault-tolerant applications are created by replicating the software or hardware component in a distributed system. Communications are normally carried out over an Ethernet network to interact with the distributed/replicated system, ensuring atomic multicast properties. However, there are situations in which it is not possible to guarantee that the replicas process the same data set in the same order. This occurrence will lead to inconsistency in the data set produced by the replicas, that is, the determinism of the applications is not guaranteed. To avoid these inconsistencies, a set of Function Blocks has been proposed which, taking advantage of the inherent properties of Ethernet, can guarantee the synchronism and determinism of the real-time application. This paper presents this set of Function Blocks, focusing our action on the development of reliable distributed systems in real-time. This demonstrates that the developed Function Blocks can guarantee the determinism of the replicas and, as such, that the messages sent are processed, in the same order and according to the time in which they were made available.

Com os avanços tecnológicos ´e cada vez mais comum o uso de sistemas de pequena dimensão com vista a executar as tarefas realizadas no quotidiano. Este documento relata a implementação de um controlador de domótica residencial suportado pela tecnologia ZigBee, capaz de controlar e monitorizar as diversas funções que a automação residencial oferece. Como tal, ´e utilizada uma placa de desenvolvimento responsável pelo processamento e exibição de dados, sendo adicionada a capacidade desta comunicar com dispositivos desta tecnologia com recurso a um periférico externo. Tendo em conta a comunicação ZigBee e para facilitar a sua interpretação ´e utilizada uma biblioteca standard, zigbee2mqtt cuja principal finalidade ´e converter a comunicação num protocolo leve de mensagens, utilizado por sensores e dispositivos de pequena dimensão, designado por Message Queuing Telemetry Transport (MQTT). E através desta biblioteca que ocorre a gestão da rede, sendo ´ reportados os estados dos diversos dispositivos, incluindo a remoção e adição de novos equipamentos. E desenvolvido um servidor com a principal finalidade de interagir com esta ´ biblioteca e suportar as comunicações com os diversos clientes que este sistema pode ter. De acordo com a função executada pelo cliente, o servidor toma decisões e publica mensagens no zigbee2mqtt. Os dados do sistema são armazenados com recurso a uma base de dados local. A fácil interação do utilizador com o sistema ´e garantida recorrendo a uma interface gráfica onde o utilizador tem a capacidade de atuar os dispositivos e verificar o seu estado, proceder `a sua remoção, exibir dados em função do eixo temporal, efetuar cálculos num intervalo de tempo e ainda criar regras/cenários. Estas regras permitem automatizar o sistema, assim o utilizador não está dependente de aceder ao sistema a fim de atuar um determinado dispositivo. São dispostos dois tipos de regras: a atuação de um dispositivo em função de um outro e ainda a atuação de um dispositivo conforme o tempo. A interface ´e hospedada num servidor externo, permitindo o controlo remoto do sistema. No entanto, com o objetivo de prevenir eventuais anomalias neste contexto opta-se por servir esta aplicação também na placa de desenvolvimento. Deste modo, o utilizador tem constante acesso ao sistema independentemente da sua ligação `a Internet. O sistema geral ´e implementado tendo em conta o menor investimento possível e com funcionalidades que permitem não sobrecarregar a sua operabilidade. A aplicação ´e leve e eficaz, com a capacidade de executar todas as tarefas que um controlador de domótica comum oferece.

O fabrico de componentes para a indústria automóvel necessita permanentemente de tecnologias e equipamentos inovadores. Devido ao elevado grau de competitividade no setor, a implementação de equipamentos automáticos e robotizados tem vindo a ser fulcral no seu desenvolvimento. No setor automóvel a qualidade assume um papel fulcral. A implementação de automatismos no fabrico de componentes para a indústria automóvel conduz a uma redução significativa dos defeitos. Esta permite a produção em série e a uniformização do produto final. A produção do maior número de produtos no menor tempo possível é essencial num setor competitivo como este. Neste sentido, os fabricantes procuram a implementação de sistemas que possibilitem o aumento da produção sem comprometer a qualidade final do produto. Este trabalho teve por base a necessidade detetada pela empresa FicoCables em aumentar a cadência de corte de cabo espiral. Atualmente este componente, utilizado em sistemas de automóveis, é processado em máquinas de corte simples e em máquinas de limpeza. O trabalho desenvolvido consistiu no desenvolvimento de um equipamento capaz de realizar o corte e limpeza em dois cabos espiral em simultâneo e de forma automática. O desenvolvimento deste equipamento teve por base os equipamentos já existentes sendo o maior desafio proposto a implementação de um sistema duplo.

A dissertação foi realizada em ambiente industrial, na Monteiro, Ribas – Embalagens Flexíveis, S.A.. Esta empresa dedica-se à impressão e laminagem de filmes, assim como à confeção de sacos. Os seus produtos são direcionados na sua maioria para a indústria alimentar, exportando mais de 50% da sua produção, e dizem respeito a complexos (dois ou mais filmes unidos pela presença de um adesivo) que podem possuir impressão ou não. Estes complexos podem ser enviados para o cliente em bobina ou já em saco. A redução do número de não-conformidades internas e externas, através da melhoria contínua do processo produtivo, constituiu o principal objetivo proposto pela empresa. Isto é, através da análise do histórico de não-conformidades da empresa compreender onde estas se originam e, desta forma, perceber onde implementar medidas para a redução das não-conformidades. Relativamente aos resultados obtidos, nas não-conformidades externas de 2019, os setores mais afetados são o corte (28,4%) e a impressão (27,8%). As causas mais frequentes foram o excesso de produção no setor de impressão (25,7%), a delaminagem (24,4%) e falhas de cola (17,8%) no setor de complexagem; a telescopia (62,6%) no setor de corte e as fugas (21,8%) e sacos pouco resistentes (26,9%) no setor de saqueiras. Nas não-conformidades externas de 2020, os setores mais afetados são, também, o corte (32,80%) e a impressão (22,85%). Várias das causas mais frequentes identificadas em 2020 são comuns às identificadas em 2019: o excesso de produção no setor de impressão (23,5%), a delaminagem no setor de complexagem (47,4%), a telescopia no setor de corte (57,3%) e, no setor de saqueiras, o fundo fechado (20,0%) e as fugas (13,3%). Finalmente, a nível das não-conformidades internas, os setores mais afetados são a complexagem (50,53%) e a impressão (40,96%). As causas mais frequentes foram os desacertos de impressão no setor de impressão (17,40%) e as falhas de cola (31,70%) e presença de bolhas (25,70%) no setor de complexagem. Visto que se procura focar nos setores com uma maior ocorrência de não-conformidades internas, no setor de corte e saqueiras não se justifica a análise das causas mais frequentes dada a baixa incidência de problemas detetados nestes setores. O mês com maior percentagem de não-conformidades internas foi março com 15,79% (valores analisados referentes à produção entre 2016 e 2020). A nível das nãoconformidades externas, o mês mais afetado foi novembro com 13,03% (dados analisados referentes a todas as não-conformidades externas registadas em 2019 e 2020). Com base na informação analisada não se detetou para as equipas ou máquinas a ocorrência sistemática de maior número de não-conformidades nos vários períodos em análise.

This paper aims to present a multi-agent model for a simulation, whose goal is to help one specific participant of multi-criteria group decision making process.This model has five main intervenient types: the human participant, who is using the simulation and argumentation support system; the participant agents, one associated to the human participant and the others simulating the others human members of the decision meeting group; the directory agent; the proposal agents, representing the different alternatives for a decision (the alternatives are evaluated based on criteria); and the voting agent responsiblefor all voting machanisms.At this stage it is proposed a two phse algorithm. In the first phase each participantagent makes his own evaluation of the proposals under discussion, and the voting agent proposes a simulation of a voting process.In the second phase, after the dissemination of the voting results,each one ofthe partcipan agents will argue to convince the others to choose one of the possible alternatives. The arguments used to convince a specific participant are dependent on agent knowledge about that participant. This two-phase algorithm is applied iteratively.

Concept explanation has a great importance in languages with reduced lexicons, such as sign languages. In Portugal, the official language used by the deaf community and the community that surrounds them is known as Língua Gestual Portuguesa (LGP). This language, like other sign languages, has a small lexicon that is not able to represent all the words of the Portuguese language. The users of Língua Gestual Portuguesa (LGP), when faced with words like ’Nanotechnology’ have to resort to tools made for Portuguese because the ones available to them in LGP are not ideal. Those solutions, either lack translation features, which is the case of online dictionaries, or are not practical, which is the case of sign language interpreters. To solve this problem, this project was created with the hypothesis of verifying if it’s possible to utilize Text Mining, Information Scraping and Information Retrieval techniques to generate the explanation of a given word or expression that does not exist in the LGP lexicon. The planned solution consists in an Application Programming Interface (API) capable of generating an explanation of a given word or expression. This API will feed a web application responsible for receiving the user input and presenting the explanation in plain text and it’s translation to LGP using an avatar. The solution is capable of displaying explanations in plain text, generated with the mentioned techniques, and exhibiting a clear indicator of their LGP readability for a deaf user.