Repositório RCAAP

O controlo postural (CP) envolve um processo complexo multisegmentar para manter o duplo propósito da orientação e estabilidade. Tem sido demonstrado que a informação propriocetiva proveniente do pé e tornozelo apresenta um papel fulcral na manutenção do CP. As alterações proprioceptivas decorrente de lesão capsuloligamentar do tornozelo parecem estar na origem da disfunção neuromuscular associada à instabilidade crónica do tornozelo. Apesar de vários estudos se terem dedicado ao estudo do timing dos ajustes posturais de curta latência (SLR), a análise desta condição patológica tem sido focada numa abordagem unilateral.

A entorse lateral do tornozelo (ELT) é uma das lesões mais comuns, representando 10 a 30% de todas as lesões músculo-esqueléticas. Potenciada por gestos desportivos como mudanças de direção ou receções ao solo após um salto, a ELT, dita que 40 a 70 % dos atletas desenvolvam instabilidade crónica do tornozelo (ICT). Esta condição clínica apresenta limitações funcionais e sintomas residuais de giving way que podem vir a comprometer a performance do atleta.

Das possíveis alterações decorrentes da lesão por Acidente Vascular Encefálico é de evidenciar as alterações de controlo postural que se podem refletir no aumento do stiffness passivo. A reabilitação neuro-motora visa potenciar a reorganização das redes neurais tendo em conta a capacidade intrínseca do Sistema Nervoso Central de se adaptar face ao input aferente. Posto isto, pretende-se descrever o comportamento do stiffness passivo do cotovelo em sujeitos com Acidente Vascular Encefálico face à intervenção em fisioterapia.

Com o advento tecnológico dos últimos anos, tem-se observado uma proliferação de jogos sérios com intuito terapêutico, a par do desenvolvimento de novas interfaces humanocomputador para aumentar a sua acessibilidade a qualquer pessoa. Dentro destes, jogos sérios ativos, que envolvem movimento do utilizador como forma de interação, baseados em visão computacional e sistemas de realidade virtual têm sido cada vez mais utilizados para reabilitação e promoção de habilidades funcionais em população pediátrica. De acordo com a literatura, estes jogos virtuais interativos têm os “ingredientes” necessários para aumentar a eficiência de um programa de reabilitação e potenciam a motivação e envolvimento das crianças com paralisia cerebral no processo de reabilitação. Crianças com paralisia cerebral necessitam de acompanhamento terapêutico ao longo de toda a sua vida, levando a uma sobrecarga cada vez maior nos sistemas de saúde e desmotivação com as tradicionais abordagens de reabilitação, tornando-se desta forma crucial a implementação de novas metodologias na intervenção do terapeuta ocupacional. Com este estudo pretende-se avaliar a eficácia de dois planos de jogo da plataforma web Timocco, na promoção de competências de movimento do membro superior em crianças com paralisia cerebral, quando realizados em formato de telereabilitação. Será igualmente avaliada a motivação dos participantes, bem como, a experiência de utilizador percecionada por eles e pelas suas famílias. Neste sentido, foi implementado um programa de reabilitação composto por dois planos de jogo da plataforma Timocco: o plano 1 designado de ‘atenção por favor mini’, e o plano 2 designado de ‘cruzamento da linha média’. Estes planos foram jogados consecutivamente, num período de cinco semanas, pelas 10 crianças com paralisia cerebral que constituem a amostra, em formato de telereabilitação. Foram analisadas estatisticamente, as diferenças no desempenho no jogo ‘banho de espuma’ no plano 1, e no jogo ‘cesto de frutas’ do plano 2, do início para o final da intervenção. O nível de motivação e experiência de utilizador obtidos respetivamente na subescala prazer/interesse do inventário de motivação intrínseca (IMI) e no questionário de usabilidade da telereabilitação foram analisados descritivamente. No plano 1, observou-se um aumento das pontuações totais, dos níveis jogados e diminuição do tempo médio de resposta ao longo das repetições do jogo 'banho de espuma', o que reflete um maior número de repetições de movimentos e movimento mais rápidos dos membros superiores. Observou-se igualmente aumento dos movimentos realizados com o membro superior mais afetado. No que respeita o plano 2, verificam-se igualmente evoluções na pontuação total. O tempo médio de resposta e número de níveis jogados manteve-se semelhante ao longo das repetições o que pode estar relacionado com o aumento da dificuldade e necessidade de maior precisão de movimento para completar este jogo. Os participantes mostraram um alto nível de motivação na utilização da plataforma Timocco, bem como, uma boa experiência de utilizador, refletida nas médias de classificação alta dos diferentes domínios da usabilidade avaliados. Esta investigação fornece evidências iniciais de que é viável o recurso a jogos virtuais interativos em casa, ministrados e supervisionados pela internet em formato de telereabilitação para intervenção com crianças com paralisia cerebral. De acordo com os resultados obtidos, a plataforma Timocco é uma alternativa válida para promover melhorias no movimento de membro superior.

Com as alterações climáticas a surgirem cada vez mais em todo o planeta, como sociedade devemos procurar por formas de reduzir e mitigar o nosso impacto. A otimização energética e o uso eficiente de energia, visam melhorar a eficácia de consumo e reduzir perdas. O presente trabalho apresenta a análise energética de um edifício com quatro pisos, áreas residenciais, comerciais e escritórios, e a comparação dos seus desempenhos e balanços energéticos. Este estudo vem em seguimento do trabalho feito anteriormente, e procura expandir o escopo de resultados obtidos, para outros tipos de consumidores de energia. O edifício e os equipamentos de consumo de energia elétrica foram definidos para posteriormente serem sujeitos a simulação. A otimização foi feita por um algoritmo de múltiplos períodos, tendo em conta o conceito de resposta da procura (demand response). Foram estudados dois cenários com os dados de entrada usados no estudo anterior, como referência, e novos dados selecionados especificamente para o edifício modelado. Os cenários, provaram o funcionamento do algoritmo de otimização com reduções de consumo de 5%, ao longo do dia. Adicionalmente, o algoritmo foi capaz de deslocar com sucesso o funcionamento de máquinas de lavar, e da bombagem do edifício. Por fim, foi possível comprovar o funcionamento da otimização, com utilizadores residenciais e comerciais, e considerando o conforto dos mesmos.

Nowadays, with the exponential growth of data stream sources (e.g., Internet of Things [IoT], social networks, crowdsourcing platforms, and personal mobile devices), data stream processing has become indispensable for online classification, recommendation, and evaluation. Its main goal is to maintain dynamic models updated, holding the captured patterns, to make accurate predictions. The foundations of data streams algorithms are incremental processing, in order to reduce the computational resources required to process large quantities of data, and relevance model updating. This article addresses data stream knowledge processing, covering classification, recommendation, and evaluation; describing existing algorithms/techniques; and identifying open challenges.

A indústria automóvel é uma indústria que engloba muitas outras indústrias com altos requisitos de qualidade e segurança. É uma indústria de altas cadências e que produz equipamentos relativamente caros. Por isso mesmo é cada vez mais necessário automatizar os processos de forma a garantir grandes índices de eficiência e rapidez de fabrico de componentes. O uso de mão de obra humana insere múltiplas variáveis inerentes ao operador que podem afetar a qualidade e repetibilidade dos processos. Os cabos de aço e seus subcomponentes são partes do carro que permitem a interligação e transferência de movimento entre diferentes sistemas, tais como: abertura de portas e/ou janelas, sistemas de travagem, ajustamentos de bancos, entre outros. As pontas destes cabos são sobre injetadas com plástico (polietileno, poliamida com e sem adição de fibras de vidro e poliacetal) que permitem a sua ligação a outras partes do veículo. Atualmente, essas pontas são injetadas por postos de trabalho com uma injetora e um operador cada o que torna o processo moroso. No total cada ponta de cabo demora 6 segundos a ser injetada. Para além disso as injetoras utilizadas são antigas, com uma capacidade de injeção muito maior à requerida e de baixa eficiência incutindo gastos desnecessários à empresa. O objetivo deste projeto é projetar uma estação de injeção mais recente e adaptada às cadências atuais de injeção de forma a aumentar a eficiência e que possa ser implementada em linhas de produção automatizadas reduzindo o número de operadores. Como resultado, a máquina de injeção projetada tem uma cadência de 7 pontas de cabo injetadas em 39 segundos, no máximo, o que equivale a 5,57 segundos por peça. Isto traduz-se numa capacidade de injeção cerca de 8 cm3 .

Os rolamentos são um componente mecânico fundamental de inúmeros equipamentos, estimando-se que, a nível mundial, haja mais de 50 biliões de rolamentos a operar simultaneamente a cada momento. Torna-se então essencial reduzir ao máximo as perdas por fricção nestes componentes, o que se traduz em reduções significativas no consumo energético, e consequente diminuição das emissões de gases poluentes. O objetivo desta dissertação é o estudo da influência da gaiola no atrito e consequente perda de potência em rolamentos lubrificados por massa lubrificante. A avaliação foi feita a partir de ensaios de esfera/ disco e realizados num tribómetro, tendo-se desenvolvido um componente, que é colocado em torno da esfera e simula a gaiola durante os ensaios. Na realização das medições fez-se variar vários parâmetros, tais como: a folga da gaiola, o tipo de lubrificante, a velocidade e a temperatura de ensaio. Os resultados foram posteriormente analisados, tendo-se revelado a influência da presença da gaiola, tanto em coeficiente de atrito, como em espessura de filme.

In a world increasingly conscientious about environmental effects, power and energy systems are undergoing huge transformations. Electric energy produced from power plants is transmitted and distributed to end users through a power grid. The power industry performs the engineering design, installation, operation, and maintenance tasks to provide a high-quality, secure energy supply while accounting for its systems’ abilities to withstand uncertain events, such as weather-related outages. Competitive, deregulated electricity markets and new renewable energy sources, however, have further complicated this already complex infrastructure.Sustainable development has also been a challenge for power systems. Recently, there has been a signifi cant increase in the installation of distributed generations, mainly based on renewable resources such as wind and solar. Integrating these new generation systems leads to more complexity. Indeed, the number of generation sources greatly increases as the grid embraces numerous smaller and distributed resources. In addition, the inherent uncertainties of wind and solar energy lead to technical challenges such as forecasting, scheduling, operation, control, and risk management. In this special issue introductory article, we analyze the key areas in this field that can benefi t most from AI and intelligent systems now and in the future.We also identify new opportunities for cross-fertilization between power systems and energy markets and intelligent systems researchers.

Cancer is a disease in which the cells of our organism, due to mutations in their DNA, divide without control and acquire malignant properties and, during this process of uncontrolled division, invade other tissues and don’t die. Cancer cells have the ability to spread through the body using the circulatory and lymphatic systems, giving rise to metastases. With regard to cutaneous neoplasms, the therapy chosen for surgically dispersed and unresectable metastases involved amputation of the sick limb, however, many complications and short time intervals between treatment and the appearance of new lesions were associated. In 1957, an innovative technique emerges and proves to be extremely effective and avoids limb amputation: Isolated Limb Perfusion performed with Melphalan and TNF-α. The main objective of this procedure is to isolate the limb affected by the disease from the systemic circulation so that it is possible to administer very high doses of chemotherapy without any collateral damage. In this sense, it is necessary to have a control of blood leaks from the limb to the systemic circulation, in order to ensure that no other organ or tissue is compromised. The Portuguese Institute of Oncology (IPO) of Porto is one of the worldwide institutions that practice this type of surgical interventions, reporting an annual increase in the number of occurrences year after year. Consequently, this progressive increase and coupled with the fact that this leak control is impractical and time-consuming, led this institution to join Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) to develop an application that, in combination with an extracorporeal counter equipment called Neoprobe Gamma Detector System is able to record the values obtained automatically and allow monitoring possible leaks.

Num mercado cada vez mais competitivo, produtividade é a palavra chave que as empresas procuram. Em períodos em que as condições económicas não são favoráveis, lidar com a crescente exigência dos clientes na qualidade e diversidade de produtos, juntamente com os prazos de entrega exigidos faz com que as empresas adotem novas estratégias para assegurar a sua competitividade e sustentabilidade no mercado. A introdução da metodologia 5S nas empresas é um passo à frente que todas as organizações devem dar, independentemente de serem grandes, médias ou microempresas. A procura de formas de trabalho mais eficientes, reduzindo custos e desperdícios é uma constante em qualquer organização. O projeto desenvolvido, em contexto empresarial na empresa Laborial – Laboratory Solutions, teve como principal objetivo a implementação da metodologia 5S criando standards para os postos de trabalho na produção. Sendo a metodologia 5S uma das ferramentas da produção Lean - visa a triagem, organização e limpeza do posto de trabalho, mas principalmente, a autodisciplina e a criação de hábitos diários relativamente a esta temática no local de trabalho. Foi decidido pela empresa que este seria um tópico pertinente a abordar na reorganização da empresa. Após estudar o tema na integra, foi realizado um diagnóstico da situação em que se encontrava a fábrica no que diz respeito aos 5S. Com uma realidade muito longínqua da metodologia, foi necessário começar tudo de raiz. Realizou-se então um plano de auditoria de forma a analisar com mais pormenor quais os principais problemas encontrados, para à posterior encontrarmos soluções viáveis. Foram então feitas diversas sugestões de melhoria como a revisão do material existente nos postos de trabalho, eliminar tudo o que fosse obsoleto ou lixo, reorganizar o layout e a disposição das coisas na fábrica, criação de novas áreas devidamente identificadas, limpeza completa, identificação dos materiais consumíveis e ainda dos standards para cada posto de trabalho. Após a implementação de todas as sugestões de melhoria, foram verificadas reduções de tempo na procura de material, bem como das matérias primas, espaços mais eficientemente utilizados, melhoria visual do aspeto do local de trabalho, conservação da limpeza e da organização e um melhor ambiente de trabalho. Quando comparado a primeira auditoria interna de 5S com a auditoria após a implementação, percebe-se que houve um aumento significativo dos parâmetros analisados de 45% para 84%.

O crescimento exponencial da indústria nos últimos anos impulsionou o desenvolvimento de novas técnicas de produção, assim como o aperfeiçoamento das existentes, relacionando os focos de investigação com as necessidades produtivas. Para atender às necessidades da indústria no que toca ao desenvolvimento de revestimentos, é revelada uma aposta nos processos de deposição por PVD (Deposição física em fase de vapor) e CVD (Deposição química em fase de vapor), os quais ganharam grande destaque nas últimas duas décadas, com a imposição de abolir os processos de eletrodeposição, por questões ambientais e de segurança e saúde pública. Dado o uso frequente de peças revestidas não só na indústria plástica, mas em toda a indústria metalomecânica, verificou-se a importância de estudar os processos de revestimento por Crómio, realizados por PVD - Sputtering, de forma a apostar não só na questão estética, como numa possível alternativa ao crómio hexavalente, usualmente denominado por crómio 6, e nomeadamente aplicado em processos de eletrodeposição. É neste sentido que se justifica estudar o desenvolvimento de novos revestimentos finos, caracterizando-os exaustivamente e averiguando a sua adaptabilidade para aplicações óticas no ramo automóvel. Neste trabalho, foi realizado o desenvolvimento de revestimentos finos de crómio produzidos por Sputtering em peças poliméricas. A análise inicial foi efetuada ao nível do processo de deposição, permitindo estudar a parametrização adequada aos objetivos estéticos, de adesão e de transmitância. Num segundo lote, foram estudados aspetos como a espessura e rugosidade dos revestimentos obtidos, efetuando-se uma análise de adesão através do equipamento certificado para Scratch-tests, e avaliando-se a transmitância das amostras por espectrofotometria. No lote de ensaios finais, a caracterização foi mais vasta, compreendendo todos os ensaios enumerados anteriormente, e acrescendo os testes em câmara climática e de resistência à abrasão. Os revestimentos desenvolvidos foram amplamente caracterizados, possibilitando retirar ilações sobre as mais valias dos mesmos e os pontos que devem sofrer melhorias, como a resistência a alterações climáticas.

Ara h 1 é uma proteína que provoca reações alérgicas em indivíduos hipersensíveis e que pertence a um leque de proteínas alérgicas do amendoim. As alergias alimentares têm vindo a ser alvo de estudo, pelo facto de estas terem vindo a aumentar, inclusive a alergia ao amendoim. Os diagnósticos são realizados através de testes da picada, controlados em ambientes que sejam capazes de responder a uma eventual reação aguda. O conhecimento precoce da hipersensibilidade à Ara h 1 torna-se um ponto crucial para melhorias na qualidade de vida de qualquer pessoa, para isso é essencial o conhecimento da existência, mesmo em condições vestigiais, desta em produtos alimentares. Neste contexto, na UE encontra-se em vigor legislação que exige que informação acerca de uma lista prioritária de ingredientes alérgicos seja indicada no rótulo de alimentos pré-embalados, isolados e preparados. No entanto, esta legislação só se foca na indicação de ingredientes e não na quantidade dos mesmos no alimento. Isto tem levado à adoção de indicações preventivas como “pode conter vestígios de…” por parte da indústria. Estas indicações restringem desnecessariamente a dieta de consumidores alérgicos, podendo levar a atitudes de risco que conduzem à exposição aos alergénios. Assim, tanto para consumidores alérgicos como para a indústria alimentar e as entidades reguladoras, informações acerca da presença e a quantidade de alergénios nos alimentos levará a condições mais seguras e lucrativas. Isto exige o desenvolvimento de métodos para a deteção de quantidades vestigiais de alergénios em alimentos. Assim, neste trabalho foi desenvolvido um sensor eletroquímico seletivo para Ara h 1. Devido ao seu baixo custo, facilidade de preparação, portabilidade e sensibilidade, os sensores eletroquímicos apresentam-se como uma boa solução para a deteção rápida de alergénios. Recentemente a combinação da tecnologia de polímeros molecularmente impressos (MIPs), com as técnicas eletroquímicas tem permitido a preparação de sensores de alta seletividade. Neste trabalho foram utilizados elétrodos (screen-printed) de carbono descartáveis para a preparação de um sensor molecularmente impresso seletivo para a Ara h 1. A preparação do MIP foi realizada por eletropolimerização, recorrendo à voltametria cíclica (CV), diretamente na superfície do elétrodo de trabalho, um monómero funcional, o pirrol, e a Ara h 1. Foram otimizadas várias condições de polimerização, tais como, concentração de pirrol, concentração de Ara h 1, número de ciclos de polimerização, condições de extração e realizou-se uma caracterização do sensor por voltametria cíclica. O sensor mostrou uma resposta linear entre as concentrações de Ara h 1 entre 2 e 10 ng/mL.

Esta dissertação de mestrado foi realizada na LIPOR – Serviço Intermunicipalizado de Gestão de Resíduos do Grande Porto e no ISEP - Instituto Superior de Engenharia do Porto, e teve como principal objetivo o estudo da valorização dos efluentes do tratamento de resíduos orgânicos. Para atingir os objetivos propostos, inicialmente foi feito o enquadramento legal seguido da análise dos processos de valorização utilizados pela LIPOR, de modo a identificar os potenciais locais e modos de geração dos lixiviados, bem como as potenciais alternativas existentes para os tratar. Seguiu-se a recolha de amostra na LIPOR do parque de verdes e do Nutrimais, que foi lixiviado em água durante 24 horas, guardando-se este lixiviado. As amostras recolhidas foram caracterizadas, incluindo os seguintes parâmetros físico-químicos: pH, condutividade, dureza, concentração de CQO, CBO₅, fósforo total, potássio, azoto total, azoto amoniacal e de nitratos. Após filtração a vácuo das amostras, foram novamente avaliados os parâmetros acima referidos no filtrado. A eficiência de remoção tanto no parque dos verdes como no Nutrimais, por filtração foi de 39,0% e 17,2%, respetivamente, para a CQO, 59,8% e 52,8%, para a CBO5, 30,0% e 9,3% para o fósforo total, 10,0% e 12,5%, para o potássio, 8,0% e 8,6%, para o azoto total, 15,5% e 5,0%, para o azoto amoniacal e 4,2% e 15,4%, para os nitratos. Nas amostras as concentrações obtidas de azoto e fósforo foram respetivamente de 0,461 g/L e 0,0191 g/L na amostra filtrada do parque dos verdes e 0,213 g/L e 0,0049 g/L no Nutrimais filtrado. Relativamente ao potássio, este apresentou concentrações de 1.8 g/L no parque dos verdes filtrado e 1,4 g/L no extrato de Nutrimais filtrado. Assim, o processo de filtração utilizado demonstrou ser insuficiente para permitir a descarga do lixiviado do parque dos verdes filtrado no meio hídrico. Relativamente à aplicabilidade dos lixiviados estudados como biofertilizante, verificou-se, por comparação com um biofertilizante líquido já utilizado, que os mesmos mostram uma carência de nutrientes indispensáveis, no entanto, estas águas lixiviadas poderão ser aproveitadas como complemento para a elaboração de biofertilizantes ou como fonte de nutrientes para a produção de microalgas.

Ao longo dos anos, temos assistido a revoluções industriais, catapultadas pela evolução exponencial da inteligência humana, assim como ao aparecimento de inteligência artificial. Com a implementação da produção em massa, os processos de fabrico foram de tal forma aprimorados, que todos os processos adjacentes, sejam estes prévios ou posteriores, tiveram de acompanhar esta evolução. Com a massificação da produção, o processo logístico tem vindo a evoluir exponencialmente com soluções inteligentes e de elevada produtividade, sejam elas na alimentação das linhas de produção, ou nos finais de linha. A dissertação aqui apresentada foi desenvolvida na empresa Sidel Conveying Portugal S.A., uma ramificação do Grupo Sidel, que está entre os líderes mundiais no que respeita a fornecedores de linhas de produção chave-na-mão na indústria do enchimento de bebidas. Nas instalações do Grupo Sidel em Portugal, são fabricados transportadores de garrafas, latas, barris, packs, grades e paletes. Posteriormente, os transportadores farão a ligação entre máquinas ou pontos de interesse no chão de fábrica. A indústria do enchimento de bebidas é extremamente competitiva. A apresentação das melhores soluções, dos melhores equipamentos e de serviços de excelência, é crucial para manter a competitividade no sector. Dada a qualidade dos equipamentos e serviços apresentados pelo Grupo Sidel, a procura pelas suas soluções tem-se intensificado. Esta dissertação incidirá nos equipamentos que fazem parte da alimentação das linhas de produção, assim como dos fins-de-linha de produto acabado, os transportadores de paletes. É proposto como objetivo, a alteração dos materiais utilizados nas estruturas dos equipamentos, com redução de custos provenientes da melhoria do processo e fluxo de trabalho, embalagem e transporte, com o foco na redução de custos. Com isto, pretende-se reforçar a competitividade da empresa no mercado com soluções de alta qualidade, fiabilidade e preço competitivo. Por fim, é realizada uma análise dos resultados obtidos em função das ideias anteriormente apresentadas.

A eletromiografia é um exame médico que permite visualizar os impulsos elétricos musculares gerados durante os movimentos de contração e relaxamento dos mesmos. A captação destes sinais elétricos pode ser realizada por meio de um circuito eletrónico dotado de sensores próprios para a tarefa, que são fixados junto ao músculo do paciente. Os sinais elétricos captados possuem amplitude numa faixa entre os µV e os mV e a sua concentração no espectro da frequência depende do grupo muscular. Para o bicípite, que é o músculo em estudo neste trabalho, as frequências de interesse estão concentradas principalmente nas faixas próximas aos 150 Hz. Estes sinais devem ser condicionados e tratados de forma a permitir a exibição e posterior avaliação por um profissional qualificado. Este trabalho tem como principal objetivo a criação de um eletromiógrafo de baixo custo, que possa ser construído com componentes eletrónicos de fácil obtenção, mas que permita verificar a variação dos movimentos musculares. Em um primeiro momento será realizada uma prova de conceito com componentes com encapsulamento DIP. Isto permitirá, em teoria, miniaturizar o projeto e permitir que este seja leve e utilizável de forma mais prática, como por exemplo no monitoramento de pessoas em programas de reabilitação motora durante um período de várias horas. Devido à maior facilidade de manuseio e menor custo, optou-se pelo uso de sensores superficiais passivos, onde o sensor é recoberto por um gel condutor e é fixado por meio de um material adesivo junto à pele do paciente. O sinal obtido é então enviado para um estágio de tratamento, de forma a elevar a potência do sinal elétrico e retirar possíveis interferências. Foi implementado um estágio de amplificação único, com ganho de 100 vezes, por meio de um amplificador de instrumentação, modelo INA116. De forma a melhorar a rejeição de modo-comum do amplificador, implementou-se uma técnica de referência ativa chamada de DRL (Driven Right Leg). Após o estágio amplificador, foram implementados dois filtros, um passa-alto de 2ª ordem, com ganho unitário e frequência de corte em 15 Hz, e um passabaixo, também de 2ª ordem, de forma a eliminar os sinais com frequência acima de 500 Hz. Os amplificadores operacionais utilizados nos filtros e no DRL estão encapsulados em um circuito integrado (CI) modelo LM324, da fabricante Texas Instruments. Uma vez finalizado o processo de condicionamento e filtragem do sinal, este foi enviado para o estágio de elevação de nível DC, de forma a ajustar o sinal ao potencial entre 0 V e 5 V e permitir a sua conversão analógica – digital. O estágio de elevação DC foi implementado por meio de um circuito somador de sinais, realizado com dois amplificadores operacionais LM324. A conversão analógica-digital é realizada por meio do conversor integrado ao microcontrolador de 8 bits ATMEGA328, da fabricante Atmel. Este processo é realizado a uma taxa de amostragem fixa, cujo valor é calculado respeitando a chamada “Frequência de Nyquist”, que determina que, para conseguir uma reconstrução digital fiel ao sinal analógico, a taxa de amostragem deve ser, no mínimo, o dobro da frequência máxima do sinal captado. Após a conversão analógica digital, foi utilizada a comunicação serial do microcontrolador, em modo assíncrono, com envios apenas em um sentido, para transmitir os dados amostrados do microcontrolador para um computador, onde estes foram lidos e exibidos por meio de uma aplicação computacional desenvolvida em C++. Para facilitar o desenvolvimento de uma interface gráfica em C++ foi utilizado a toolkit QT, que provê classes desenvolvidas especialmente para a criação de gráficos e comunicação série. A aplicação computacional desenvolvida permite verificar de forma gráfica e em tempo real o momento em que o músculo é contraído, embora o sinal possua pouca resolução e ainda possam existir ruídos que não foram completamente eliminados. Apesar dos possíveis pontos de melhoria, é possível considerar que os objetivos foram atingidos, uma vez que as curvas obtidas se assemelham às curvas obtidas em exames reais de eletromiografia, podendo distinguir claramente os momentos de contração e relaxamento do músculo

No âmbito da realização da dissertação em ambiente empresarial, no ramo de Sistemas e Planeamento Industrial do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior de Engenharia do Porto, foi proposto realizar um projeto na empresa NEFAB RA Produtos de Embalagem SA. O principal objetivo baseou-se no estudo dos tempos padrão de vários produtos utilizados na empresa, esse estudo de tempos teve como principais finalidades, determinar a quantidade de mão de obra, ou seja, a carga de trabalho de cada máquina e de cada operador, assim como, determinar os padrões de custo fornecendo a base de tempo para calcular os custos de cada operação. Na presente dissertação, encontra-se o estudo dos tempos, de forma a calcular capacidades. Nesse estudo utilizou-se o método de cronometragem, de forma a determinar o tempo padrão das atividades. Foram detetadas algumas oportunidades de melhoria, que poderiam levar a um ganho esperado e calculado. Os resultados demonstram a definição do tempo padrão para cada um dos processos variando consoante o tipo de matéria prima utilizada, agregada em famílias e subfamílias, determinação da capacidade produtiva e sugestões para a melhoria do processo produtivo. Teve-se em consideração o processo de validação estatística dos dados para um nível de confiança de 95% e um erro com variação de 10%. O tempo padrão para as atividades foi calculado tendo em conta todos os fatores de ritmo e correções necessárias. Com base nas análises realizadas ao longo do projeto, verificou-se que em todas as fases de um processo de fabrico há possíveis melhorias a aplicar, que aumentam efectivamente a rentabilidade dos operadores. Uma destas melhorias é, precisamente, a alteração do espaço de trabalho de alguns equipamentos que promove e simplifica pequenas tarefas dos trabalhadores. As medições registadas comprovam que a supervisão é um elemento fundamental para aumentar o output colaboradores nas respectivas máquinas.

Os métodos geoestatísticos fornecem um conjunto de técnicas necessárias para compreender a aparente aleatoriedade dos dados, os quais apresentam uma possível estruturação espacial, estabelecendo uma função de correlação espacial. Atualmente, a prospeção geotécnica é amplamente utilizada, nomeadamente pelo facto de qualquer projeto associado a uma obra de engenharia requerer o estudo prévio adequado da natureza e características do terreno, que irá estar na base dessa mesma obra. Nesta dissertação, foi abordado, de forma pormenorizada, o ensaio do penetrómetro dinâmico médio (PDM), um meio de prospeção mecânica, que tem como principal objetivo a obtenção do índice de resistência à penetração que determinado solo oferece, para que se conheça o comportamento geomecânico do terreno. Após descrição detalhada de toda a metodologia a utilizar, seguiu-se a demarcação de ensaios a realizar em toda a extensão do campus do ISEP, com a finalidade de fornecer um contributo importante à futura definição da carta geotécnica de pormenor do mesmo. Tendo como objetivo avaliar a resistência do terreno, a fim de se saber que tipo de estrutura o mesmo era capaz de suportar, recorreu-se aos resultados obtidos, através dos ensaios PDM, para se dividir o solo, em cada um dos pontos amostrados, em 3 horizontes consoante a sua capacidade de resistência à penetração. A estimação espacial desta rede de pontos foi efetuada por ferramentas de modelação geoestatística, tendo-se recorrido ao software Surfer, que permitiu modelar o terreno utilizando a interpolação por Krigagem.

A dissertação abaixo apresentada, tem por objetivo a descrição detalhada do trabalho desenvolvido durante a unidade curricular de Dissertação/ Projeto do 2º ano do Mestrado em Engenharia de Computação e Instrumentação Médica do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). Foi realizado um estudo em parceria com o Serviço de Instalações e Equipamentos (SIE) do Hospital Pedro Hispano (HPH) que pertence à Unidade Local de Saúde de Matosinhos (ULSM), com o principal objetivo de mapear os processos envolvidos na manutenção de equipamentos médicos. Este estudo conteve um período de observação e recolha de dados nas instalações do SIE durante um período de três meses e durante os quais existiu uma colaboração com os responsáveis pela Electromedicina. Neste trabalho são descritos os principais conceitos associados à manutenção de equipamentos médicos e gestão de equipamentos médicos, assim como ao mapeamento de processos. De seguida, são apresentados os fluxogramas existentes na ULSM e o resultado do mapeamento recorrendo ao Software Arena. E por fim, é realizado o estudo e análise dos dados recolhidos durante o período de observação.

Emotion although being an important factor in our every day life it is many times forgotten in the development of systems to be used by persons. In this work we present an architecture for a ubiquitous group decision support system able to support persons in group decision processes. The system considers the emotional factors of the intervenient participants, as well as the argumentation between them. Particular attention will be taken to one of components of this system: the multi-agent simulator, modeling the human participants, considering emotional characteristics, and allowing the exchanges of hypothetic arguments among the participants.