Repositório RCAAP

O corpo de trabalho intitulado A vida é ouvido, partiu da expressão tomada de empréstimo de um ensaio de Álvaro Lapa1, pela sua capacidade de mostrar serenidade e tumulto a um só tempo. A ela acrescenta-se uma certa estranheza, que vem do prisma analítico eleito, sobre a possibilidade tornada visível e materializada, do que pode ser a essência do mundo. Este conjunto de desenhos e pinturas procura que ao ser observado se desencadeie um movimento semelhante ao da sua criação, isto é, que se olhe um desenho de muito perto, que se afaste o corpo para se ver ao longe, que se passe a olhar uma outra obra, e talvez se volte a olhar para as anteriores, e depois disso para a última, para melhor perceber semelhanças e dissonâncias em cada uma delas, e, em simultâneo conflrmar uma pertença de todos a um mesmo corpo, a um lugar que é animado pela presença do observador, numa deriva sempre pessoal.

To evaluate available information on therapeutic drug monitoring (TDM) education programmes and their implementation across different countries. The study was performed in two phases. First, a scoping review of scientific literature on available education programmes was performed. Afterwards, a questionnaire was distributed among a worldwide network of professionals engaged in the practice of TDM. Eight scientific articles discussing TDM educational programmes were found. They described in depth an educational programme on TDM, which was primarily offered as postgraduate education programme for hospital staff. We received a total 23 responses (30% response rate); of these, 68% were from academia. For 70% of respondents, TDM is part of the educational programme of healthcare professionals, and for 56% it is offered at both undergraduate and postgraduate level, aimed mainly at physicians (39%) and pharmacists (65%). TDM is mainly performed in infectious diseases (n = 15), neurology (n = 14) and psychiatry (n = 12), as well as for antibiotics (83%), monoclonal antibodies (53%), and oncology and psychotropics (48%). Funding for TDM is derived mostly from public health insurance (48%), hospital (44%), patients (39%). In some cases, patients might co-pay to hospital or to health insurance fund. Education on TDM is scattered across different subjects, disciplines and degrees. It is oriented essentially towards physicians and pharmacists, and its funding is mainly public. General guidelines are lacking. In light of this, it is necessary to consider developing a comprehensive educational programme on TDM, oriented towards relevant drugs and diseases, and encompassing appropriate analytical and pharmacological methods.

Amyotrophic lateral sclerosis is a progressive neurodegenerative disease that results in the deterioration of neuromuscular connections, with no effective treatment currently available.

Depression is a complex and multifaceted disorder with a poorly defined etiology and numerous risk factors. Despite the availability of several antidepressant classes, many treatments have limitations that compromise their effectiveness and impact patients’ quality of life.

Tocilizumab (TCZ) is a humanized immunoglobulin G1 monoclonal antibody that targets and inhibits the interleukin-6 (IL-6) receptor. As a selective inhibitor of this cytokine, TCZ offers a targeted approach in managing inflammatory conditions. Given its specificity and potential therapeutic benefits, this article aims to provide a comprehensive summary of the efficacy and safety of TCZ in the treatment of RA.

Influenza represents a significant burden on global public health, and vaccination is the most effective strategy to reduce it. The large investment in vaccination programs and the need for adjustments in vaccine serotypes are important reasons for evaluating the influenza vaccine’s efficacy every year. Establishing a relationship between immunogenicity data and efficacy is also crucial for predicting the efficacy of a vaccine during its development. Antibody response measurement is one of the most common methods for evaluating immunogenicity, particularly in vaccines and biologics. The aim of this systematic review was to define a model that relates the immunogenicity of a given vaccine to its efficacy, based on hemagglutination inhibition titer levels. To achieve this goal, information was gathered from articles linking immunogenicity with the efficacy of the influenza vaccine in the Medline and Scopus databases. Different mathematical models were developed and applied to assess the relationship between HAI titers and the effectiveness of the flu vaccine. This analysis was conducted for the various existing vaccines, for the different influenza virus strains, and for their efficacy in paediatric populations. The r2 obtained ranged from 0.2579 to 0.966, which points to the importance of this immunological factor in the efficacy of the influenza vaccine. Conclusions: The efficacy values for titer level 40 confirm the validity of the data provided by Hobson.

Diane Arbus‘ photographs are mainly about difference. Most of the time she is trying ‗[…] to suppress, or at least reduce, moral and sensory queasiness‘ (Sontag 1977: 40) in order to represent a world where the subject of the photograph is not merely the ‗other‘ but also the I. Her technique does not coax her subjects into natural poses. Instead she encourages them to be strange and awkward. By posing for her, the revelation of the self is identified with what is odd. This paper aims at understanding the geography of difference that, at the same time, is also of resistance, since Diane Arbus reveals what was forcefully hidden by bringing it into light in such a way that it is impossible to ignore. Her photographs display a poetic beauty that is not only of the ‗I‘ but also of the ‗eye‘. The world that is depicted is one in which we are all the same. She ―atomizes‖ reality by separating each element and ‗Instead of showing identity between things which are different […] everybody is shown to look the same.‘ (Sontag 1977: 47). Furthermore, this paper analyses some of Arbus‘ photographs so as to explain this point of view, by trying to argue that between rejecting and reacting against what is standardized she does not forget the geography of the body which is also a geography of the self. While creating a new imagetic topos, where what is trivial becomes divine, she also presents the frailty of others as our own.

Colorectal cancer screening methods are well established worldwide as a fundamental pilar in CRC management, namely through non-invasive faecal occult blood testing. However, the limited sensitivity of faecal occult blood test for detecting precancerous lesions highlights the need to search for alternative tools, such as microRNAs (miRs). The main aim of this study was to identify stoolbased miR profiles for early colorectal cancer detection. A panel with miR-21-5p, miR-199a-5p, and age showed a moderate performance for colorectal cancer detection (sensitivity: 88%). Additionally, miR-451a, miR-21-5p, miR-199a-5p, age, and gender showed high performance for discriminating high-grade dysplasia lesions (sensitivity: 91%). Moreover, when we obtained a positive result in either panel, we achieved a sensitivity of 96% for high-grade dysplasia lesions identification. Finally, when a negative result was obtained in these panels after a positive faecal occult blood test result, we accurately identified individuals without lesions. These findings demonstrate the potential of miR panels as non-invasive biomarkers for colorectal cancer and high-grade dysplasia lesions detection and could constitute a secondary screening method following a positive faecal occult blood test.

Nos últimos anos, as redes elétricas tradicionais passaram por uma transformação significativa, evoluindo para sistemas massivamente distribuídos com a integração de diversos tipos de recursos energéticos. A crescente penetração desses recursos distribuídos, especialmente os renováveis, introduz elevados níveis de variabilidade e incertezas nos sistemas elétricos, aumentando os desafios operacionais das redes. Diante desse cenário, as novas tecnologias associadas às Smart grids têm demonstrado a capacidade de criar um ambiente orientado ao mercado, apto a lidar com a alta penetração desses recursos e com a nova dinâmica do consumo de energia. No entanto, para uma operação eficiente e econômica do sistema, são necessárias ferramentas adequadas de gerenciamento de recursos energéticos. Neste contexto, este trabalho propõe duas metodologias para resolver o problema de gerenciamento de recursos energéticos em diferentes horizontes temporais. A primeira metodologia desenvolve um modelo estocástico baseado em uma métrica de risco para o horizonte do dia seguinte. Para isso, um conjunto de cenários é gerado por meio da Simulação de Monte Carlo. Para avaliar o risco, é utilizado a métrica Conditional Value-at-Risk, visando tornar a resposta do modelo mais segura e robusta diante de eventos extremos. A segunda metodologia propõe um modelo determinístico para o horizonte Intra Diário (hora seguinte), utilizando como ponto de partida a resposta do modelo do dia seguinte baseado no risco. Este modelo prevê um mercado local de energia como estratégia para satisfazer a equação de balanço energético, permitindo ao agregador recorrê-lo para satisfazer suas demandas interna. As metodologias serão testadas em uma rede distribuição real de 180 barramento, com alta penetração de recursos distribuídos. Serão previstos casos para diferentes níveis de exposição ao risco do agregador e erros de previsão dos recursos. Os resultados obtidos demostram que o modelo para o dia seguinte, baseando no risco, é capaz de realizar decisões de agendamento não apenas com base no custo esperado, mas também considerando a mitigações dos riscos de eventos extremos. É observado reduções de custo de 12,60% na ocorrência de cenários críticos. Em relação ao modelo Intra Diário, os resultados obtidos permitem observar os impactos dos erros de previsão que próximo ao horizonte de operação, bem como os benefícios que são ofertados pelos sistemas de armazenamento de energia e o mercado local, sendo observados reduções de 3% a 19% no custo do agregador.

A crescente preocupação com a sustentabilidade e a procura por soluções alinhadas com os princípios da economia circular têm levado a indústria cosmética a explorar alternativas que permitam reduzir o desperdício e valorizar subprodutos agroindustriais. Neste enquadramento, a presente dissertação foi desenvolvida na empresa Castelbel, reconhecida pela produção de sabonetes de luxo, tendo como objetivo a valorização da casca e da coroa do abacaxi, através da sua incorporação em formulações de sabonetes líquidos e sólidos. A metodologia adotada contemplou a secagem, trituração e estabilização dos resíduos, que foram aplicados diretamente como agentes esfoliantes ou submetidos a extração por Soxhlet, utilizando n-hexano como solvente, para a obtenção de óleo da casca de abacaxi. Este extrato foi incorporado em formulações de sabonetes líquidos. No total, foram desenvolvidos oito sabonetes sólidos e oito líquidos, diferenciados pela granulometria, pelo tipo de subproduto utilizado (casca ou coroa) e pela presença ou ausência do óleo extraído. As formulações foram submetidas a ensaios de estabilidade físico-química e sensorial, sob diferentes condições de stress (refrigeração, fotoestabilidade e estabilidade acelerada), além do controlo em condições ambiente. Os resultados evidenciaram apenas alterações ligeiras ao longo do período de estudo, como pequenas variações de pH, cor e massa, sem impacto significativo na qualidade final. Importa destacar que os valores permaneceram dentro dos limites definidos pela Castelbel: pH entre 10,0 e 11,0 nos sabonetes sólidos e entre 4,5 e 6,5 nos líquidos, garantindo a adequação fisiológica. As análises sensoriais confirmaram uma boa aceitação global, com classificações iguais ou superiores a 3 (escala de 1 a 5), demonstrando resultados satisfatórios em aroma, aparência, textura, espuma e sensação cutânea. Apesar do baixo rendimento do óleo (1,02%), a sua extração mostrou-se tecnicamente viável. Em conclusão, os resultados obtidos validam a incorporação de subprodutos de abacaxi em formulações cosméticas, confirmando o potencial de valorização destes resíduos e reforçando a relevância da sustentabilidade na indústria cosmética. Palavras-chave: Valorização de resíduos; cosmética sustentável; sabonetes; abacaxi; extração com solvente.

Concurrency refers to the execution of multiple entities simultaneously, and due to current technological advancements, it has seen incorporation of its use in many different types of software development, ever-growing in popularity due to its useful and unique capabilities. Due to its higher complexity when compared to standard sequential processes, concurrency introduces non-determinism to the software world, which can cause new problems to arise, necessitating specialized approaches for correct detection. Despite its usage growth, concurrency concerns are more often than not considered with dedicated urgency, often trusted by system/software architectures or operating systems to correctly manage the non-determinism spectrum of the process. Consequently, developers and testers often lack a comprehensive understanding of various concurrency defects, their associated failure conditions, and events. While many languages support a set of tools for concurrent development, as well as some available debuggers and IDE’s on the market having concurrent defect identification capabilities, most approaches are not really used or known in a real-world scenario or are only briefly explained to developers. Thus, many developers and testers remain unaware of their existence and potential benefits. We aim to deliver a more in-depth view of concurrent development and concurrent defect detection and avoidance for developers and testers by delving into these language tools, concurrent development techniques and concurrent capable debuggers and uncover further usages besides simple cases and show how these tools can contribute to better designed concurrent systems.

As aplicações de automação na educação facilitam o processo de aprendizagem em diversos setores, desempenhando um papel crucial na formação de profissionais da área. Este projeto consistiu no desenvolvimento e implementação de uma bancada didática em automação, integrada com múltiplas tecnologias da Indústria 4.0 num único sistema modular e acessível, ainda pouco explorado em soluções comerciais e académicas, com o objetivo de apoiar o ensino e a aprendizagem. O sistema foi desenvolvido para colmatar lacunas identificadas noutros sistemas de aprendizagem, tanto comerciais como de instituições de ensino. A sua avaliação foi realizada através de exercícios práticos e inquéritos a utilizadores. Os resultados demonstram que a bancada constitui uma ferramenta eficaz para o ensino em automação industrial, adequada para apoiar utilizadores iniciantes e, simultaneamente, motivadora para utilizadores mais experientes. Assim, o trabalho evidencia que a solução desenvolvida destaca-se como uma alternativa mais completa e acessível, capaz de ampliar as oportunidades de ensino em automação industrial.

A fumagem constitui um método tradicional de processamento alimentar que, além de conferir características organoléticas distintivas, permite a conservação de diversos produtos. No entanto, durante este processamento podem formar-se hidrocarbonetos aromáticos policíclicos (HAP), alguns dos quais apresentam propriedades tóxicas, mutagénicas e carcinogénicas, constituindo uma preocupação significativa em termos de segurança alimentar. O principal objetivo deste estudo foi determinar e quantificar os níveis dos 16 HAP prioritários da US-EPA, juntamente com o dibenzo[a,l]pireno (DB[a,l]P) e o benzo[j]fluoranteno (B[j]F) nos produtos de peixe fumado disponíveis no mercado português, avaliando a conformidade com os limites legais da legislação europeia (Regulamento (UE) 2023/915). A análise das amostras foi realizada através do método de extração QuEChERS (Quick, Easy, Cheap, Effective, Rugged, and Safe), seguido de cromatografia líquida de alta eficiência com deteção por arranjo de díodos e fluorescência (HPLC-DAD/FLD). Complementarmente, foi avaliado o teor de gordura total, o teor de humidade e o perfil de ácidos gordos (AG), com o objetivo de explorar possíveis correlações com os níveis de HAP. A validação do método de análise dos HAP foi realizada de acordo com o Regulamento (UE) N.º 836/2011, com resultados que demonstraram elevada precisão, sensibilidade, recuperação adequada e conformidade com a legislação. A análise de HAP nos produtos de peixe fumado das espécies de salmão, truta, bacalhau e atum, mostrou para todas as amostras teores inferiores aos limites legais da União Europeia (UE). As concentrações de ΣHAP4 foram muito baixas, variando entre valores inferiores aos limites de quantificação (LOQ) e 0,29 μg/kg, enquanto o salmão fumado apresentou os níveis mais elevados de ΣHAP18, com concentrações compreendidas entre 27,74 e 90,59 μg/kg. As amostras de truta também apresentaram teores consideráveis (5,02 a 53,90 μg/kg), enquanto as amostras de atum revelaram uma contaminação intermédia, com um ΣHAP18 entre 0,68 e 22,98 μg/kg. As amostras de bacalhau apresentaram a menor contaminação (1,05 a 2,59 μg/kg). Os HAP predominantes foram os de baixo peso molecular (2-3 anéis aromáticos), enquanto os compostos de maior peso molecular e mais tóxicos como o benzo[a]pireno (B[a]P), dibenz[a,h]antraceno (DB[a,h]A) e DB[a,l]P não foram detetados, exceto o DB[a,h]A numa amostra de salmão. Na análise lipídica, o salmão e a truta apresentaram os maiores teores de gordura total em comparação com as outras espécies (atum e bacalhau). Embora tenham sido observadas correlações positivas entre o teor de gordura e os níveis de HAP, estas não foram estatisticamente significativas. A análise do perfil AG indicou uma possível relação inversa entre a percentagem de ácidos gordos polinsaturados (PUFA), particularmente ómega-3, e os níveis de ΣHAP18. Porém, a variação nas amostras impediu a identificação de uma relação descritiva entre o perfil de AG e os níveis de HAP. Em relação ao teor de humidade, não foi observada uma correlação estatisticamente significativa com as concentrações de HAP. De forma geral, os resultados indicam que a formação e contaminação por HAP em peixe fumado é um fenómeno complexo e multifatorial, difícil de associar de forma estatística significativa a determinados fatores. Importa ainda referir que o número limitado de amostras poderá ter condicionado a significância estatística de algumas correlações observadas. Estudos futuros com maior número de amostras poderão permitir uma avaliação mais robusta das relações entre variáveis, contribuindo para a confirmação de tendências identificadas. Apesar das limitações, os resultados obtidos reforçam a conformidade dos produtos de peixe fumado disponíveis no mercado português com os requisitos legais, contribuindo para a avaliação da segurança alimentar. A predominância de compostos menos tóxicos e a ausência de HAP com maior fator de toxicidade equivalente (TEF) em quase todas as amostras foram indicadores muito favoráveis.

A presente dissertação desenvolve um estudo sobre o impacto da ação do vento em painéis solares. Tendo em conta o crescimento acelerado do aproveitamento da energia solar e a necessidade de garantir a segurança estrutural das instalações fotovoltaicas, o trabalho procura avaliar, de forma detalhada, as forças aerodinâmicas resultantes do escoamento atmosférico sobre painéis. A metodologia assenta na aplicação de técnicas de simulação numérica com recurso à Dinâmica dos Fluidos Computacional, utilizando o software ANSYS Fluent para analisar o comportamento do vento na interação com estruturas. Foram realizados modelos em duas e três dimensões, considerando diferentes direções e velocidades de vento, e procedeu-se à comparação dos resultados obtidos com os valores recomendados pelas normas técnicas vigentes. A análise centrou-se na determinação dos campos de pressão e velocidade, na identificação de zonas críticas de recirculação e na quantificação das forças atuantes sobre os painéis. Os resultados obtidos revelaram uma forte dependência da força do vento relativamente à inclinação do painel e à direção do escoamento, bem como a relevância dos efeitos tridimensionais na distribuição das pressões. Verificou-se uma boa concordância com os princípios teóricos da aerodinâmica, validando a aplicação da simulação Computational Fluid Dynamics (CFD) como ferramenta de apoio ao dimensionamento estrutural. Apesar das limitações associadas à simplificação dos modelos e aos recursos computacionais disponíveis, a investigação apresenta-se como um contributo sólido para o estudo da interação vento-estrutura em sistemas fotovoltaicos.

A presente dissertação foi desenvolvida no âmbito do estágio curricular realizado na Eurofins Lab Environment Testing Portugal e teve como principal objetivo a validação de dois métodos distintos para a determinação de metais em efluentes gasosos: um para a quantificação de Antimónio (Sb), Arsénio (As), Cádmio (Cd), Cobalto (Co), Cobre (Cu), Crómio (Cr), Chumbo (Pb), Manganês (Mn), Níquel (Ni), Tálio (T) e Vanádio (V) por Espetrometria de Massa com Plasma Indutivamente Acoplado (ICP-MS), e outro para a determinação de Mercúrio (Hg) por Espetrometria de Absorção Atómica por Vapor Frio (CV-AAS). Ambos os métodos recorreram à digestão assistida por micro-ondas como técnica de preparação de amostras. Para avaliar o desempenho dos métodos em diferentes matrizes, foram realizados ensaios representativos de quatro tipos de amostras de efluentes gasosos: filtros de fibra de quartzo de 47 mm, soluções de lavagem, soluções de absorção de 150 mL e de 500 mL. No método ICP-MS foram aplicadas as normas EN 14385:2024 e EN 14793:2017, tendo sido otimizadas as condições instrumentais (RF POWER, sample depth, caudal do nebulizador e de hélio, velocidade da bomba do nebulizador) e selecionados os isótopos adequados para os analitos e para os elementos do padrão interno. A validação do método permanece como trabalho futuro, embora já tenham sido estabelecidas gamas de trabalho e explorada a hipótese de desenvolver curvas de calibração sem a necessidade de digestão dos respetivos padrões. Apesar da otimização das condições instrumentais, não foi possível concluir a validação durante o período de estágio, mantendo-se o método numa fase preliminar. O método CV-AAS demonstrou excelente desempenho analítico, evidenciado pela excelente linearidade das curvas de calibração (coeficiente de correlação de 0,9999), pelas taxas médias de recuperação dentro do intervalo de 80-120%, e pela exatidão comprovada através da análise do material de referência certificado (BCR-038). Para cada tipo de amostra, os ensaios evidenciaram que os limites de quantificação foram inferiores aos exigidos pela Portaria n.◦190-B/2018, Decreto-Lei n.◦39/2018 e Decreto-Lei n.◦127/2013, e que os limites de deteção, bem como os parâmetros de repetibilidade e reprodutibilidade, ficaram abaixo dos valores exigidos pela norma EN 13211:2001. A única limitação observada foi a gama de trabalho obtida ([0,05-1,00] μg/L), inferior à recomendada pela mesma norma. Concluiu-se que o método CV-AAS apresenta elevado potencial para a determinação de Hg em emissões gasosas, sendo necessária a demonstração de equivalência com a norma de referência para a sua implementação definitiva.

A indústria alimentar tem apresentado uma crescente utilização de sistemas automatizados, principalmente em processos produtivos que exijam uma elevada repetibilidade, por forma a diminuir a presença humana nos processos. Esta mudança resultou num aumento da produtividade e numa diminuição da probabilidade de erro. Mais recentemente, a implementação e procura de soluções autónomas para a confeção de refeições aumentou, pelo que se registou o aparecimento de novos equipamentos capazes de realizar diferentes tipos de confeção sem auxílio humano. No entanto, as soluções existentes apresentam grandes dimensões, o que dificulta a sua implementação, e pouca capacidade de adaptação a diferentes confeções. É neste contexto que se insere o tema da presente dissertação, que tem como objetivo principal o projeto de um equipamento modular para a indústria alimentar, capaz de confecionar de forma autónoma diferentes tipos de confeção. Assim, é pretendido desenvolver um equipamento flexível e com dimensões reduzidas através da modularidade do mesmo. Além disso, pretende-se desenvolver este equipamento de raiz, com vista a validar o conceito pretendido para o mesmo. Desta forma, decidiu-se atribuir a confeção de alimentos fritos a este equipamento. Para o desenvolvimento deste equipamento seguiu-se a metodologia Design Science Research. O equipamento projetado satisfaz os requisitos definidos, designadamente capacidade de confeção autónoma e flexibilidade para diferentes confeções. Destacam-se as dimensões reduzidas que favorecem a implementação do equipamento em espaços reduzidos. Além disso, todos os módulos são unidos de forma simples e rápida, facilitando a montagem e reconfiguração do mesmo.

Planetary exploration poses unique challenges due to unknown terrain, communication delays, and the necessity for autonomous operation in harsh environments. This thesis focuses on the development and implementation of an autonomous Guidance, Navigation, and Control (GNC) system for a drone intended to support planetary surface missions. The primary objective is to achieve real-time, reliable, and efficient navigation and control in Global Navigation Satellite Systems (GNSS)-denied environments, such as Mars. The proposed system integrates onboard sensor fusion for localization—leveraging monocular odometry—with path planning algorithms to enable efficient trajectory generation. A central design consideration is feasibility: the selection of sensors and components is based on current or near-future space-qualified technologies, with realistic performance characteristics accounted for throughout development. System performance was validated in a simulated environment that incorporated representative planetary terrain and constraints. This work contributes to the advancement of autonomous aerial robotics for future space missions, enhancing the capabilities of planetary surface exploration and scientific data collection.

O trabalho específico do tradutor inserido num projecto de localização exige deste competências diferentes das do tradutor técnico ou literário. A definição destas competências distintas é em parte determinada pelos materiais com que uns e outros são confrontados. O presente artigo analisa as diferenças ao nível dos textos de partida e das diversas estratégias utilizadas na produção dos textos de chegada.

With the intensification of competition across industries, companies are increasingly adopting strategies to secure a competitive advantage. One such approach is the growing integration of robots into factories to optimize operations and enhance efficiency. However, this shift also results in workforce reductions. For that reason, organizations and policy makers are increasingly tasked with balancing technological advancement and the preservation of employment opportunities. This practice has led to the adoption of collaborative robots, and the development of robotic grippers for collaborative applications which are designed with safety in mind. On the other hand, a completely different topic that influences gripper design is the European Union’s Ecodesign for Sustainable Products Regulation. This regulation aims to reduce the environmental impact of products during the entirety of its lifecycle. Together, the need to enhance gripper safety for collaborative operations and the imperative to reduce their environmental impact have resulted in the demand for a new approach to the gripper development process. With this goal in mind, the objective of this dissertation is to create a methodology for the development of a collaborative robotic gripper that integrates Ecodesign principles to be employed in a practical use case. This use case proposes the creation of a vacuum based collaborative robotic gripper with four suction cups, capable of handling boxes of up to 10 kg with both 150 and 550 mm edge size. To have this capability, the gripper must be adjustable in the X-axis. In regard to weight, the gripper should weigh less than 1.5 kg and be fabricated using acrylonitrile styrene acrylate or polylactic acid. An important design characteristic was that access to the internal components of the gripper should be simple. Through the study of peer-reviewed scientific papers and also an analysis of existing gripper engineering solutions, the new methodological approach for gripper development was formulated. It encompasses six phases: Product planning, Product concept, Product architecture, Product detail, Product Prototyping, and Product testing and improvement. During the course of this work, a model is conceptualized that responds to the use case, safety, and Ecodesign requirements. The developed design is validated through numerical simulations. After validation, a physical prototype is fabricated and tested using additive manufacturing to assess its functionality and performance. The results of these tests also resulted in the creation of an improved prototype. The developed prototype was validated as a proof-of-concept, which demonstrated that Ecodesign requirements could be fully integrated into the gripper development process without compromising functionality or safety.

Este texto, inaugurando com uma frase de Agustina Bessa‑Luís, propõe uma reflexão acerca da primazia da vivência dos lugares, corpo a corpo, ponto de partida desta praxis artística, e, de igual modo, se indica que para fruir as obras que daí resultam, também se torna indispensável a presença corpórea, ao invés dos seus índices ou de tudo o que aqui se possa narrar acerca delas. Acentua‑se, assim, que é insubstituível o estado de mensuração corpórea e a partilha do mesmo “ar” de modo a aceder ao sobressalto e à inquietude reais que a pintura, embora sendo bidimensional, pode mostrar de profundidade. Do desenho e da pintura falar‑se‑á apenas o indispensável, e de viés, na medida em que o encontro com as obras permita, finalmente, uma cumulação minuciosa de todos os aspectos que permanecerão ainda mais indizíveis, sublimando‑se em agregação indistinguível do destinatário e da obra.