RCAAP Repository

Transplante hepático: complicações pós-operatória

O presente estudo teve como objetivo Identificar complicações apresentadas pelo paciente no pós- operatório do transplante hepático imediato e mediato. A prática baseada em evidencias consiste no referencial teórico adotado, e a revisão integrativa da literatura é o método de pesquisa selecionado. A busca dos estudos foi realizada na base de dados Scielo, Medline e Web of Science, cuja amostra foi sete artigos. Os resultados evidenciaram as complicações apresentadas pelos pacientes tais como: fístula biliar, estenoses biliares, trombose hepática, trombose tardia artéria hepática, hemoperitônio, falência primária do enxerto, rejeição aguda e gerais (respiratórias, cardiovasculares, renais, hematológicas, metabólicas, digestivas e infecciosas).

Year

2019-08-09T17:58:05Z

Creators

Pollyanna de Fátima Cordeiro Silva

Prevenção da obesidade infantil: cuidados na atenção primária

O sobrepeso e a obesidade na infância e adolescência são preocupantes em razão do risco de persistência na idade adulta e das comorbidades associadas. A obesidade é um distúrbio do estado nutricional traduzido por aumento de tecido adiposo, reflexo do excesso de gordura resultante do balanço positivo de energia na relação ingestão-gasto calórico. A obesidade infantil já se tornou um fator de risco bem preocupante para a Organização Mundial de Saúde (OMS) e para toda família preocupada com o estado de saúde de seus familiares. Como a obesidade abrange vários aspectos fisiológicos de risco, como os problemas do coração, do metabolismo e respiratórios, é mais do que necessário que se tome conhecimento da alimentação diária das crianças e adolescentes, orientando e mostrando alternativas saudáveis para que no futuro possam ter uma vida saudável e uma saúde perfeita. Este trabalho foi realizado através de uma pesquisa bibliográfica sobre o tema, e espera-se que os profissionais de saúde da Equipe Saúde da Família Renovação, bem como de toda a cidade de Bocaiúva possam refletir quanto aos cuidados primários na prevenção da obesidade infantil; proporcionando assim a realização de ações de promoção a saúde, que possam beneficiar as crianças com um cuidado integral de acordo com suas necessidades de bem-estar físico, mental e social. Espera-se ainda que este trabalho possa subsidiar ações de adequação dos serviços prestados em relação à população beneficiada.

Year

2019-08-14T00:56:47Z

Creators

Camilla Rodrigues Leite

A utilização das obras literárias nas práticas de ensino aprendizagem de leitura e escrita nos anos iniciais do Ensino Fundamental

O objetivo geral do projeto de intervenção foi verificar como as obras literárias podem contribuir para o processo da aquisição da compreensão da leitura e escrita. Foi realizado um projeto de intervenção na escola Municipal Milton Campos (EMILCAM) em uma turma do 2° ano do 1° ciclo durante os meses de agosto a outubro de 2014. O projeto trabalhou com uma produção literária baseada no livro Romeu e Julieta de Ruth Rocha, inspirado no famoso romance de Wiliam Shakespeare com o mesmo nome. Os resultados indicam que o projeto atendeu aos objetivos propostos, pois os alunos estiveram integrados em torno de atividades lúdicas, mas ao mesmo tempo, extremamente relevantes para desenvolver o processo de alfabetização. Diante dos resultados alcançados, sugere-se a expansão deste projeto para outras turmas e novos livros, sempre em busca da melhoria do processo de alfabetização e letramento das crianças.

Year

2019-08-13T13:53:39Z

Creators

Miriam Dias Gomes

O maestro, a orquestra e a racionalização das práticas musicais

Esta dissertação visa descrever e analisar o desenvolvimento da orquestra moderna e suas relações internas bem como o desenvolvimento da moderna técnica de regência, explicando como essas práticas evidenciam o processo de racionalização conforme exposto por Weber em seu trabalho Os fundamentos racionais e sociológicos da música. Após apresentação da orquestra e descrição de seu desenvolvimento, analisamos de que modo ele evidencia o processo de racionalização dessa prática musical específica. O mesmo foi feito com relação à moderna técnica de regência. Em seguida, analisamos os aspectos irracionais intrínsecos no processo de escolha gestual envolvido na performance da mão esquerda. Por fim, observa-se que os três elementos que compõem a técnica de regência a mão direita, a mão esquerda e a expressão facial-corporal tem níveis diferenciados de racionalização.

Year

2019-08-13T04:40:47Z

Creators

Neylson Joao Batista Filho

Proposta de reorganização do processo de trabalho em equipe, do Centro de Saúde Vale do Jatobá/MG

O Sistema Único de Saúde (SUS) propõe garantir saúde a todos os brasileiros, preconizando a assistência integral, em substituição à assistência biomédica fragmentada. Nessa perspectiva, cria-se a Estratégia Saúde da Família (ESF) e há uma reorientação do processo de trabalho. O objetivo deste trabalho foi elaborar um projeto de intervenção visando a reorganizar o processo de trabalho de uma equipe de saúde do Centro de Saúde Vale do Jatobá, Belo Horizonte, Minas Gerais. Foi feita uma revisão narrativa da literatura, com busca de artigos na Biblioteca Virtual de Saúde (BVS), nas bases de dados do Scielo (Scientific Electronic Library Online), Google Acadêmico, e publicações do Ministério da Saúde, do Estado de Minas Gerais e do Município de Belo Horizonte. Os artigos foram buscados no período de setembro de 2014 a julho de 2015, com publicações em português de 2004 a 2015, utilizando as seguintes palavras-chave: Atenção Primária à Saúde, Estratégia Saúde da Família e Gestão em Saúde. Após a revisão, foi elaborado um plano de intervenção, de acordo com o módulo de Planejamento e Avaliação das Ações em Saúde do Curso de Especialização em Estratégia Saúde da Família. O projeto de intervenção propõe intensificação do trabalho em equipe, negociações com a gerência da unidade de saúde e processos educativos com a comunidade, visando à oferta de ações e serviços de saúde a todos. A implantação deste plano mostra-se viável e necessário, para que de fato a equipe possa oferecer uma atenção de qualidade, direcionada às reais demandas da comunidade.

Year

2019-08-13T10:36:05Z

Creators

Luís Eduardo Farhat Fortes

Sistema digestório como modelo para a construção do conhecimento através do método cientifico

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Year

2021-04-06T12:54:04Z

Creators

Marta do Rosário Alves

Efeito do treino de potência sob a melhora da função em idosos comunitários

Com o processo do envelhecimento, há grandes declínios nos sistemas orgânicos. Dentre eles, sabe-se que a potência muscular diminui em maior velocidade do que a força muscular nos idosos e está fortemente relacionada à funcionalidade. Muitos estudos têm mostrado os benefícios do treino de potência (TP) sobre a melhora da funcionalidade, porém não há um consenso universal na literatura sobre sua indicação em idosos e os protocolos de TP a serem adotados nessa população-alvo. Diante disso, o objetivo do presente estudo é, por meio de uma revisão integrativa, investigar os efeitos do treino de potência muscular sob a melhora da funcionalidade em idosos comunitários. Foi realizada uma busca nas seguintes bases de dados: Medical Literature Analysis and Retrieval System Online-MEDLINE (PubMed), bases de dados Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS) e Physiotherapy Evidence Database (PEDro). A estratégia de busca identificou 480 artigos, após a leitura de títulos e resumos 62 foram indicados para a leitura na íntegra, sendo que 8 artigos foram incluídos nesta revisão. Dentre eles, 7 mostraram efeitos positivos do TP na melhora da função muscular de indivíduos acima de 60 anos. Ao todo a amostra foi de 191 idosos comunitários, de ambos os sexos e idade entre 64 e 78 anos. A intensidade do treino variou de 30% a 80%, assim como o número de séries que foi de 1 a 3 e repetições de 8 a 15. Todos os estudos utilizaram os testes SPPB, VM e/ou TUG para avaliar a funcionalidade. O TP é uma opção de intervenção viável e segura para idosos manter e elevar os níveis de funcionalidade.

Year

2019-10-18T15:12:09Z

Creators

Carla Cristina Amaral Tavares

A gestão da informação em um projeto de pesquisa acadêmica: panorama da produção acadêmica sobre o sistema prisional brasileiro

O presente trabalho apresenta uma pesquisa documental orientada por teorias da Gestão da Informação, com o intuito de gerar uma fonte de informação e conhecimento sobre a produção acadêmica acerca do Sistema Penitenciário Brasileiro. São apresentados dados e informações que demonstram a situação atual da produção acadêmica sobre o sistema prisional nacional, especificamente de teses e dissertações produzidas entre 1987 e 2012. No primeiro momento, são apresentadas informações como: o número de teses e dissertações publicados, a concentração das investigações por regiões, estados, dependência administrativa das instituições em que foram realizados, entre outros. No segundo momento são apresentados quais os conhecimentos já elaborados, apontando os principais enfoques das produções e os temas recorrentes.

Year

2019-08-13T22:38:11Z

Creators

Smilys William Rocha

Human rights, transitional justice and transnational law: towards accountability for crimes against humanity in Brazil

This dissertation aims to analyse the conditions of possibility for criminal accountability for the crimes against humanity perpetrated during the dictatorship in Brazil. More specifically, this research intends to ascertain how the Federal Courts utters decisions for criminal accountability of the agents of the authoritarian regime. It departs from the comprehension that decisions towards accountability are grounded in International Human Rights Law in a transnational perspective. This comprehension is due to the fact that the majority of the Brazilian Judiciarys rulings regarding accountability reject such claims as they reject a transnational approach to human rights. Therefore, this dissertation intends to determine which factors are relevant for the occurrence of such rulings towards accountability. Moreover, this research aims to discern what the foundations of such rulings are. Finally, by performing such analysis, it seeks to present some of the challenges accountability faces in Brazil, due to the resistance of a transnational comprehension of human rights, and possible routes to overcome them.

Year

2019-08-14T04:10:49Z

Creators

Felipe Guimarães Assis Tirado

Manifestações dermatológicas durante o tratamento da hepatite C crônica com interferon alfa peguilado e ribavirina

A hepatite C é atualmente um dos principais problemas em saúde pública no mundo. Sua evolução é na maioria das vezes crônica, e suas principais complicações são a cirrose hepática e o carcinoma hepatocelular. Manifestações extra-hepáticas completam o quadro clínico da infecção. A base do seu tratamento está no uso do interferon alfa associado a ribavirina. Embora a introdução mais recente da forma peguilada do interferon alfa (Peg-IFN alfa) tenha melhorado a resposta terapêutica, a eficácia do tratamento permanece baixa. Soma-se a isso a alta incidência de complicações associadas ao uso dessas drogas, como febre, perda de peso, anemia, neutropenia e depressão. Alterações dermatológicas como alopecia, dermatite, prurido e reações nos locais das aplicações subcutâneas do interferon foram associadas ao tratamento da hepatite C em grandes ensaios clínicos randomizados. Outras alterações foram esporadicamente relatadas em estudos com pequeno número de pacientes. O objetivo do estudo foi descrever as principais manifestações dermatológicas observadas em 46 pacientes durante o tratamento da hepatite C com Peg-IFN alfa e ribavirina, procurando-se verificar a associação entre as alterações encontradas e o uso desse esquema terapêutico. Os pacientesforam submetidos a exame dermatológico antes de iniciar o tratamento para hepatite C, e reavaliados periodicamente durante 24 semanas a partir da sua introdução. As principais alterações observadas durante o tratamento foram xerose cutânea (95,7% dos casos), xerostomia avaliada subjetivamente (79,1%), queda acentuada dos cabelos (65,9%), ictiose (50%) e prurido (47,8%). A comparação com a avaliação pré-tratamento evidenciou aumento estatisticamente significativo na ocorrência dessas variáveis após a introdução do tratamento.Reações de fotossensibilidade (17,4%) e outras lesões cutâneas inflamatórias ocorreram em menor número de pacientes. Eritema e placas eritematosas nos locais das aplicações do Peg- IFN alfa foram comuns (76,1% dos casos). Avaliou-se a influência de outras variáveis no aparecimento das alterações dermatológicas, incluindo sexo, idade, atopia, genótipo viral, grau de fibrose hepática, exposição prévia ao tratamento e tipo de Peg-IFN alfa utilizado (2a ou 2b). Idade mais avançada correlacionou-se positivamente à ocorrência da xerostomia e da fotossensibilidade. Eritema e placas nos locais de aplicação do interferon foram mais relacionados ao tipo alfa 2b. Os resultados indicam uma associação entre o tratamento da hepatite C crônica e o aparecimento de alterações dermatológicas, especialmente xerostomia,prurido e queda acentuada dos cabelos. Xerose cutânea, ictiose e fotossensibilidade também podem estar relacionadas ao tratamento. Eritema e placas nos locais das aplicações do IFN são comuns e podem ser mais freqüentes com o tipo alfa 2b. Outras investigações sãonecessárias para confirmar esses achados.

Year

2019-08-10T17:15:21Z

Creators

Leonardo Amedee Peret

Agravos à saúde do trabalhador da área de saúde, com ênfase nas alterações do ciclo sono-vigília, ligados ao trabalho noturno

O trabalho mostra, através de pesquisas, artigos e outros documentos, os diversos agravos à saúde que rondam os trabalhadores que trabalham com a mesma. Agravos físicos, químicos, radioativos e mentais são mostrados, juntamente com suas conseqüências. O estudo mostra também a estreita relação existente entre trabalho noturno e riscos de adoecimento os mais variados, ligados ao corpo e à mente.

Year

2019-08-13T17:48:31Z

Creators

Ana Claudia Barbosa Vieira

Doenças cardiovasculares, condições sensíveis à Atenção Primária à Saúde: estudo comparativo das taxas de internação e seu impacto econômico em municípios de pequeno, médio, grande porte e metrópoles do Brasil no período de 2008 a 2014

Introdução: nos últimos anos, as políticas de saúde do país priorizaram a atenção primária à saúde. As doenças cardiovasculares (DCV) são a principal causa de mortalidade e internação no país, sendo consideradas sensíveis à atenção primária. Numa perspectiva de transição demográfica, com o aumento da população idosa no Brasil, torna-se importante avaliar o comportamento das internações por DCV e seu impacto econômico nos sistemas municipais de saúde, particularmente se esses municípios são de pequeno, médio, grande porte ou metrópoles e se ocorrem em instituições públicas ou conveniadas com o Sistema Único de Saúde. Objetivos: analisar taxas de internação por DCV no Brasil no período de 2008 a 2014, por grupo etário, sexo, natureza jurídica hospitalar e porte populacional do município de origem do paciente; e estimar os gastos despendidos. Métodos: o desenho do estudo foi ecológico misto de tendências e padrões das internações por DCV, tendo como unidade de análiseos municípios classificados por portes populacionais. Foram obtidas séries temporais com informações anuais de todos os municípios brasileiros, a partir de dados secundários provenientes de diversas bases e sistemas de informação. Resultados: O estudo avaliou 3.191.343 internações por DCV ocorridas em 5565 municípios. Foi observada tendência decrescente das taxas de internação porDCV e relação inversa com o porte populacional do município (p<0.001, R2 taxaporte: 0,0372; R2 taxa-ano: 0,0031). As taxas foram maiores entre o sexo masculino e em faixas etárias avançadas. As taxas de internação por Doença Arterial Coronariana (DAC) foram maiores que as por Doenças Cerebrovasculares (DCbV) sendo o principal componente das DCV. No período, o gasto público com internações por DCV foi de R$10.665.465.976. A tendência dos gastos totais com internações por DCV foi crescente tanto nos hospitais públicos (31.8%) quanto nos hospitais privados conveniados (16,4%). O gasto médio cominternação por DCV tende a aumentar à medida que cresce o porte populacional do município de origem do paciente. O valor médio gasto com internações foi maior em hospitais privados conveniados, para o sexo masculino, na faixa etária de 60 a 69 anos e em metrópoles. Conclusão: é necessário que haja maior efetividade das ações da atenção primária na abordagem das DCV, principalmente nos municípios de pequeno e médio porte e que a acessibilidadeaos serviços e tratamentos de saúde ocorra com maior equidade em todo o território brasileiro.

Year

2019-08-10T21:14:27Z

Creators

Fernanda Squarcio Fernandes Sanches

Biocerâmicas com 166Ho e 153Sm: síntese, caracterização e avaliação dosimétrica em Radiovertebroplastia

Em função da alta incidência de metástases vertebrais em pacientes com câncer existe uma preocupação em oferecer tratamentos que primem pela qualidade de vida deste paciente. Mesmo com todos os avanços nas técnicas de tratamento desta patologia, os resultados nem sempre são efetivos e duradouros em termos da redução da dor e do controle tumoral local. A radiovertebroplastia surge com a proposta de unir a vertebroplastia e a radioterapia através da inserção de cimento ósseo radioativo na vértebra. Com isso, pode-se atingir o controle tumoral local, a diminuição da dor e a estabilização vertebral através de um procedimento cirúrgico minimamente invasivo, levando a ganhos consideráveis na qualidade de vida do paciente. Tendo em vista o potencial terapêutico da radiovertebroplastia, este trabalho envolveu a síntese e caracterização de biocerâmicas de ortofosfatos de cálcio incorporadas com hólmio e samário visando aplicação em cimento ósseo radioativo, e também a realização de dosimetria computacional em modelo de vértebra da radiovertebroplastia com 166Ho. Na síntese das biocerâmicas foi implementada uma rota sol-gel de etapas simples, que gerou principalmente as fases bioativas -fosfato tricálcio e hidroxiapatita, sendo que o Ho e o Sm foram incorporados na forma de fosfato. A atividade estimada após ativação no reator de pesquisa IPR1/CDTN foi de 32,5 MBq.mg-1 na biocerâmica com 166Ho, e de 14,5 MBq.mg-1 na biocerâmica com 153Sm. A avaliação dosimétrica via código Monte Carlo do cimento ósseo com 166Ho, mostrou que é possível depositar doses terapêuticas no sítio da lesão chegando menos de 10% da dose na medula espinhal. Dessa forma, se comparada aos diversos protocolos de radioterapia para metástase vertebral, a radiovertebroplastia com 166Ho deverá promover maior controle tumoral local com menor incidência de danos tardios na medula espinhal. Os resultados sugerem que a radiovertebroplastia com 166Ho é segura e eficaz no tratamento de metástase vertebral, e as biocerâmicas com Ho e Sm podem ser usadas para compor o cimento ósseo radioativo e viabilizar estudos in vivo. Contudo, somente os estudos clínicos irão comprovar os reais benefícios, riscos e indicações desta nova proposta terapêutica.

Year

2019-08-11T19:17:54Z

Creators

Blanda Alves Donanzam

Avaliação da hibridização de um veículo nacional compacto utilizando arquitetura paralela de eixos separados

A sociedade moderna se torna cada dia mais dependente da mobilidade, sendo os veículos leves a opção principal adotada, o têm provocado sérios impactos. O volume de veículos do setor de transporte somado ao do setor automobilístico é responsável por níveis de emissão de gases de efeito estufa que quase se igualam aos provocados pela indústria. As consequências podem ser percebidas por indicadores de saúde pública, principalmente com as despesas financeiras para tratar das doenças causadas por essa poluição. Os veículos elétricos híbridos surgem como opção intermediária entre oveículo convencional de motor de combustão e o veículo elétrico, para acelerar o processo de redução de emissão e de consumo. Porém, os custos da tecnologia eleva o preço dos veículos híbridos em relação aos convencionais. Sendo assim, este trabalho propõe avaliar a redução de consumo de combustível de um veículo convencional com características de um nacional compacto de 999cc. Com o intuito de minimizar as alterações no veículo, a proposta é realizar a hibridização por meio da arquitetura paralela de eixos separados, Paralela-ES, fazendo uso de uma máquina de indução de nove fases como motor do sistema de tração elétrica, integrado ao eixo traseiro do veículo. Este trabalho utiliza ciclos de condução adotados pela norma brasileira e umciclo de condução urbano real, medido em um dos principais corredores de Belo Horizonte MG. O veículo convencional foi modelado e simulado no software ADVISOR, e a partir disso, foram realizados testes de desempenho e consumo entre o veículo real e o simulado. Tendo posse do modelo do veículo convencional, foram realizadas modificações para implementar o modelo do veículo hibridizado, e com isso, avaliar os ganhos obtidos com redução no consumo, eficiência e emissão de poluentes. Por fim, é realizada uma comparação entre os veículos hibridizados pela arquitetura Paralela-ES, e pela paralela de assistência, Paralela-SA.

Year

2019-08-13T18:41:22Z

Creators

Rafael Átila Silva

Proficiência em matemática de alunos no PROEB: análise exploratória por meio de modelos de regressão linear

Este trabalho realizou uma análise exploratória dos dados relacionados à proficiência dos alunos em Matemática no Programa de Avaliação da Rede Pública de Educação Básica (Proeb). Para tanto, utilizou Modelos de Regressão Linear, elaborados de forma construtiva, com a análise da entrada de variáveis candidatas, uma a uma, até a composição do modelo final. Os dados selecionados para a análise são referentes aos alunos do nono ano do ensino fundamental que realizaram as provas do Proeb de Língua Portuguesa e Matemática no ano de 2013 e responderam a todas as perguntas elencadas no questionário contextual, aplicado na ocasião dos testes. Além dos resultados das proficiências e dos questionários, foi utilizado o Índice Socioeconômico para a construção dos modelos. Também foram consideradas para a análise as premissas da literatura, que embasaram os resultados observados. Verificou-se que os fatores mais relacionados às proficiências dos alunos em Matemática, de acordo com o estudo proposto, foram a Proficiência em Língua Portuguesa, a expectativa de continuidade dos estudos após a conclusão do ensino médio, a não procura por emprego, a expectativa de formação no ensino médio, a idade adequada para a etapa de escolaridade, a autoestima, a autoavaliação do aluno, a escolaridade da mãe e a variável relacionada ao motivo.

Year

2019-08-11T05:47:28Z

Creators

Julia Drumond Campos e Silva

Reposicionamento de fármacos para tratamento de doenças infecciosas bacterianas

Nos últimos anos, o número de infecções invasivas bacterianas aumentou consideravelmente em todo o mundo. Esse fato atrelado ao complexo diagnóstico e a disponibilidade relativamente baixa de fármacos eficazes para o tratamento, constitui uma grande ameaça para toda a população. Assim, o desenvolvimento de novas terapias eficazes ao tratamento de doenças bacterianas é necessário. Contudo, a produção de um novo medicamento é um processo demorado e de alto custo. E muitas vezes o sucesso final e validação da pesquisa nunca são garantidos. Nesse contexto, o reposicionamento de fármacos surge como uma interessante alternativa. Desse modo, os medicamentos podem ser ministrados como agentes únicos ou como adjuvantes em combinação com as drogas comumente prescritas. Outras abordagens que vem sendo discutidas são as técnicas in silico, na qual a busca por novas terapias e moléculas ganham um apoio computacional, e o uso off-label de medicamentos, na qual o fármaco é ministrado de maneira diferente da quem vem preconizada na bula. Diante disso, o objetivo do trabalho foi fazer uma abordagem nos estudos que envolvem o reposicionamento de fármacos como uma nova proposta para o estabelecimento de novas terapias antibacterianas.

Year

2019-08-13T06:38:01Z

Creators

Milciades Atilio Villalba

Mixed meshfree methods in computational electromagnetism: mathematical foundations and problems in wave scattering

A presente tese versa sobre a extensão dos métodos sem malha ditos nodais a problemas de espalhamento eletromagnético em três dimensões. Tais problemas envolvem quantidades vetoriais, sobre as quais geralmente é imposta uma condição de divergente nulo. A simples adição de uma restrição como essa ao divergente torna particularmente difícil a análise via funções de forma nodais. Para lidar com ela de uma maneira adequada, precisamos adicionar um multiplicador de Lagrange à versão discretizada das formas fracas resultantes do problema. Desta forma, somos levados a uma formulação mista que envolve duas quantidades: O campo elétrico e o multiplicador de Lagrange (também chamado de pseudopressão). Em seguida, investigamos as condições sob as quais a formulação mista é bem-posta; aqui as chamadas condições inf-sup desempenham um papel fundamental. Após uma profunda exploração dos teoremas que dão estrutura às formulações mistas, observa-se que a abordagem nodal proposta é de fato sustentada por uma firme base matemática. Finalmente, a formulação meshfree desenvolvida é testada na solução de vários problemas relativos ao espalhamento eletromagnético

Year

2019-08-12T16:54:40Z

Creators

Williams Lara de Nicomedes

Compensação de não linearidades via modelos

A presença de efeitos não lineares tende a impor limitações de desempenho em sistemas de controle. Particularmente, a histerese é um tipo de não linearidade classificada como severa. Visando superar tais dificuldades, o projeto de compensadores é uma abordagem recorrente na literatura. De posse de um modelo representativo do sistema, o compensador objetiva determinar uma entrada que reduza o impacto das não linearidades na saída do sistema. Neste trabalho, propõe-se o projeto de compensadores para sistemas dinâmicos não lineares. Inicialmente, são apresentados os aspectos teóricos fundamentais, tais como: o modelo de Bouc-Wen (BW), modelos NARX polinomiais, o processo de identificação de sistemas, formulação do problema de compensação e uma revisão sobre o problema de compensação e controle de sistemas histeréticos. Na sequência, apresenta-se um algoritmo evolutivo para estimar os parâmetros de modelos BW que são invertidos para compensação de histerese em um exemplo simulado, modelo de Prandtl-Ishlinkskii (PI) para um atuador, e em uma válvula pneumática. Como o algoritmo facilita a estimação de parâmetros, um termo é adicionado, gerando modelos modificados. Os resultados de compensação são comparados entre o modelo clássico e o modificado, mostrando que estes últimos são capazes de gerar resultados com erro de rastreamento, em média, 30% inferiores. Em seguida, tem-se a principal contribuição deste trabalho: uma estratégia para compensação de não linearidades baseada em modelos NARX. Nesta estratégia, a entrada de compensação é obtida iterativamente, sendo proposta para os contextos estático (referências constantes) e dinâmico (referências variantes no tempo), além de adaptada para sistemas com histerese. A compensação proposta via modelos NARX consiste em escrever um polinômio em função da entrada de compensação desejada e, então, calcular as raízes desse polinômio. Isso é feito iterativamente, sendo que torna-se necessária a seleção da raiz a ser aplicada como entrada de compensação, de modo que um algoritmo é proposto para tal contexto. A estratégia proposta é aplicada inicialmente em exemplos simulados: um sistema de calor com uma curva estática polinomial e um atuador PZT descrito por um modelo BW. Para ambos exemplos simulados, discute-se questões importantes como: o impacto da inicialização; robustez do método a variações nos parâmetros; e, utilização de restrições para que o compensador seja capaz de lidar com referências que se tornam constantes. Por fim, aplica-se a estratégia para a mesma válvula pneumática previamente citada. Os resultados obtidos são comparados com métodos bem estabelecidos e recentemente publicados, em que são discutidos benefícios e limitações de cada abordagem. Por fim, mostra-se que o método proposto é capaz de prover entradas de compensação que permitiram um erro de rastreamento máximo de 3,9%, cujo esforço adicional tende a apresentar vantagens em termos energéticos e de regularidade.

Year

2021-04-05T20:15:26Z

Creators

Lucas Amaral Tavares

Avaliação da técnica de duplo maçarico para ajuste do dimensionamento de placas de aço

Em laminadores cuja tecnologia de laminação vertical é inexistente ou limitada, eventualmente é necessário ajustar a largura das placas via processo de oxicorte. Contudo, o processo de corte convencional a frio não é recomendado para algumas qualidades de aço por gerar susceptibilidades às trincas na seção de corte. Para contornar a ocorrência de trincas no corte convencional foi desenvolvida e aplicada na Usiminas uma nova técnica de oxicorte em placas com base na utilização de duplo maçarico. Após otimização dos parâmetros de velocidade e posição dos maçaricos foi possível obter temperaturas da ordem de 200°C homogeneamente distribuídas ao longo da seção de corte principal, favorecendo o ajuste dimensional sem trincas. Com a implementação industrial, verificou-se índices superiores a 85% de aprovação de placas e, consequentemente, o aproveitamento de placas que anteriormente não eram destinadas a geração de produtos laminados. Palavra-chave: Oxicorte, duplo maçarico e Placas.

Year

2020-05-15T21:21:00Z

Creators

Fabrício Domith Rodrigues