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A reconstituição da cartilagem articular danificada por doenças de desenvolvimento, trauma e osteoartrite tem sido um grande desafio tanto na Medicina quanto na Veterinária. O objetivo deste estudo foi avaliar o potencial terapêutico da cartogenina associada à técnica de microfratura na reparação de defeitos condrais induzidos. Foram utilizados seis equinos pesando em média (±DP) 342±1,58 kg, com a idade aproximada de 7,2±1,30 anos e escore corporal de 7,1±0,75, que foram submetidos a videoartroscopia para indução da lesão condral de 1 cm2 na tróclea lateral do fêmur e realização da técnica de microperfuração do osso subcondral de ambos os joelhos. Foram realizadas quatro aplicações semanais com 20 M de cartogenina intra-articulares em um dos joelhos (grupo tratado) e solução de ringer com lactato na articulação contralateral (grupo controle). Os animais foram submetidos a análises física, do líquido sinovial, radiográfica e ultrassonográfica por um período de 60 dias, sendo, ao final, submetidos novamente a videoartroscopia para avaliação do processo de reparação e realização da biópsia. As análises histológicas revelaram tecido de reparação com predomínio de fibrocartilagem, mas contendo, em média, 17% de cartilagem hialina. Entretanto, não houve qualquer diferença clínica ou histológica entre as articulações tratadas e controles. A terapia com cartogenina, segundo protocolo utilizado, não produziu melhora clínica ou foi eficaz em melhorar a qualidade ou a quantidade de tecido de reparação em lesões osteocondrais induzidas e tratadas com microperfurações na tróclea lateral do fêmur em equinos.

As leishmanioses constituem um complexo de enfermidades que atingem o homem, causadas por protozoários flagelados intracelulares obrigatórios que residem predominantemente em células do sistema mononuclear fagocitário dos hospedeiros vertebrados. Nas Américas, os cães (Canis Lupus familiares) são considerados os principais reservatórios domésticos para a leishmaniose visceral (LV) humana. No Brasil, as medidas preconizadas, referentes ao controle da LV, consideram o diagnóstico precoce e tratamento dos casos humanos; aspersão de inseticidas residuais, para combate do inseto vetor, e inquérito sorológico dos cães, com posterior eutanásia daqueles soropositivos. Entretanto, a eliminção dos cães, por muitos, não é aceita por questões econômicas, sociais e éticas. O tratamento do cão infectado, com a terapêutica convencional é discutível, assim, a utilização de formulações lipossomais carreando fármacos com ação leishmanicida constitui uma estratégia promissora. Somado a isso, o co-tratamento com fármacos com ação leishmaniostática constituem uma boa estratégia no tratamento da leishmaniose visceral canina (LVC). Dessa forma, nesse estudo, foram utilizados quarenta e seis cães naturalmente infectados com Leishmania (Leishmania) chagasi, classificados como sintomáticos. Esses foram alocados, aleatoriamente, em seis grupos experimentais: grupo antimoniato de meglumina encapsulado em lipossomas nanométricos (Ant); grupo lipossomo vazio (LipV); grupo antimoniato de meglumina encapsulado em lipossoma associado ao alopurinol (Ant+Alo); grupo lipossoma vazio associado ao alopurinol (LipV+Alo); grupo alopurinol (Alo) e controle (C), sendo esse último mantido como controle da infecção. O protocolo terapêutico preconizado consitiu em seis administrações, a cada 96h, por via endovenosa, de 6,5mg/Kg de antimoniato de meglumina encapsulado em lipossomas nanométricos; seis administrações, a cada 96h, por via endovenosa, em volume correspondente de lipossomas nominados vazios; sendo que, metade dos cães, de cada um dos grupos supracitados, receberam conjuntamente 20mg/Kg de alopurinol, uma vez ao dia, por um período de 140 dias. Outro grupo recebeu apenas o alopurinol, por um período similar ao anterior. Avaliações clínicas foram realizadas antes do início do tratamento, nominado tempo (T0) e nos momentos correspondentes a 50, 80, 110, 140, 170 e 201 dias após o início do tratamento (T50, T80, T110, T140, T170 e T201). De forma semelhante, amostras de sangue periférico foram coletadas no momento T0, T60, T140 e T200. Procedeu-se à imunomarcação das células mononucleares do sangue periférico com anticorpos anti-CD11b, anti-MHCII, anti-TL-2, anti-CD4 e anti-CD8 avaliados pela técnica de citometria de fluxo. Biópsias de pele, da face interna da pina direita, foram coletadas nos momentos T0, T60, T140. No T201 amostras de pele, fígado, baço e linfonodo cervical superficial foram coletadas durante a avalição necroscópica e processadas para avaliações histológicas rotineiras. Estudos semi-quantitativos das alterações histológicas e qualitativas do parasitismo tecidual (imuno-histoquímica) foram realizados utilizando-se microscópia optica convencional. O tratamento envolvendo o alopurinol (Alo) principalmente associado ao antimonial pentavalente encapsulado com lipossomos manométricos (Ant+Alo) promoveu significativa redução do parasitismo tecidual (pele, fígado e baço) e melhora clínica de todos os animais. Entretanto, apesar dessa melhora não houve modulação da resposta imune do tipo celular (frequência da população linfocitária CD4/CD8) nos cães estudados. Alem disso, a expressão de CR3 e TLR-2 nos monócitos CD14+, apesar das variações observadas ao longo da cinética do diferentes protocolos de tratamento, não apresentaram correlação com o quadro clinico. Esses mesmos grupos (Alo e Ant+Alo) mostraram remissão dos sinais dermatológicos clássicos da LVC; além de diminuição das alterações histológicas na pele caracterizada principalmente pela menor frequência de dermatite crônica. Quando comparado ao grupo LipV, esses grupos apresentaram peso relativo do fígado significamente inferior. Cães tratados com alopurinol, com as diversas associações, e cães tratados com antimoniato de meglumina encapsulado com lipossomos manométricos, quando comparados ao grupo de cães tratados com lipossomas vazios, apresentaram diminuição no número de granulomas intralobulares hepáticos caracterizando uma resolusão da hepatite crônica. Cães do grupo Ant+Alo apresentaram peso relativo do baço significamente menor em relação ao grupo Alo e C. O tratamento nas diferentes condições experimentais não interferiu significativamente nas lesões esplênicas clássicas como a depleção da área T-dependente da polpa branca, evidenciada microscopicamente na maioria dos animais estudados. Cães do grupo Ant+Alo e Alo apresentaram uma redução significativa da celularidade dos seios medulares em comparação ao grupo LipV, com tendência a um menor parasitismo tecidual. Podemos dizer que os animais sob os diferentes protocolos terapêuticos, apesar da melhora clínica e parasitológica, devam ser acompanhados por um maior período de tempo, visto que alterações histológicas como fibrose e degeneração foram notadamente encontradas no fígado dos animais tratados com antimoniato associado ao alopurinol e alopurinol sozinho.

A busca crescente por materiais de alto desempenho, alta resistência mecânica e a corrosão, estabilidade térmica e durabilidade tem se intensificado nos últimos anos visando à melhoria dos sistemas industriais. A fadiga, corrosão e desgaste são os principais fenômenos de degradação responsáveis por falhas de componentes mecânicos. Nesse contexto, a aplicação do revestimento DLC em aços apresenta-se como uma abordagem promissora para o aumento da vida útil de componentes e equipamentos e a redução dos custos globais nos mais variados setores industriais, devido às suas notáveis propriedades mecânicas e físico- químicas. Neste trabalho o revestimento foi realizado pela técnica de deposição física de vapor (PVD). A morfologia e as caracterizações físico-químicas das superfícies do aço ABNT 8620 revestido com o filme DLC, foram avaliadas por perfilometria, microscopia eletrônica de varredura (MEV), microscopia de força atômica (AFM) e espectroscopias por energia dispersiva (EDS) e Raman. O comportamento eletroquímico foi avaliado pelas técnicas de espectroscopia de impedância eletroquímica e curvas de polarização anódica potenciodinâmica. O comportamento tribológico foi avaliado pelo ensaio de pino sobre disco e os ensaios de fadiga por flexão rotativa. Os resultados indicam uma redução no coeficiente de atrito após a deposição do filme DLC sobre o aço. A estabilidade mecânica frente à fadiga foi mantida para os dois estados de superfície. Além disso, ocorreu um aumento do potencial de corrosão e maior resistência à transferência de carga para o aço revestido. A radiação gama provocou alterações estruturais no revestimento DLC. O filme mostrou-se estável quimicamente durante os ensaios de corrosão. A utilização do revestimento sobre o aço ABNT 8620 mostrou-se promissora para aplicações em estruturas e componentes de usinas nucleares com reatores do tipo PWR

O Estado de Minas Gerais é o mais tradicional produtor de queijos no Brasil, um produtor secular, destacando-se na produção do queijo Minas artesanal, atividade esta passada de pai para filho e empregada como fonte de renda familiar importante econômica e socialmente. O queijo Minas artesanal é um alimento produzido com leite cru, com técnicas tradicionais, no qual é utilizado um fermento endógeno, denominado pingo, que é composto por bactérias lácteas e leveduras, fatores estes que juntamente a outras características distintas o diferencia dos demais queijos. O queijo artesanal pode conter micro-organismos diversos, dentre eles os potencialmente patogênicos. Dessa forma, é fundamental impedir a veiculação desses patógenos em produtos lácteos, uma vez que o queijo Minas artesanal é produzido com leite cru. Portanto, o objetivo deste trabalho foi realizar uma revisão bibliográfica referente à avaliação da qualidade microbiológica do queijo Minas artesanal produzido na região da Serra da Canastra - MG, desde a fabricação até o produto final. No decorrer do trabalho foi relatado a história do queijo e do queijo Minas artesanal, as densidades de micro-organismos indicadores de qualidade higiênico-sanitárias (Coliformes a 30º e 45ºC), as quantificações de Staphylococcus spp., bolores e leveduras, a presença ou ausência de Salmonella spp. e Listeria monocytogenes encontrados em estudos realizados com queijos Minas artesanal da Serra da Canastra. Quanto à metodologia, foi utilizada pesquisa qualitativa baseada em informações obtidas por meio de artigos científicos, revistas, livros didáticos, sites de órgãos federais e estaduais, contatos com órgãos estaduais responsáveis via e-mail, dissertações e teses. Contudo, de acordo com os resultados apresentados neste trabalho observa-se a necessidade de algumas melhorias durante o processo de produção do queijo Minas artesanal da Serra da Canastra, com o de objetivo de obter um queijo com qualidade uniforme e, consequentemente, garantir um produto seguro e com suas características tradicionais diferenciadas mantidas.

Este trabalho teve o objetivo de avaliar o efeito terapêutico de uma bacterina produzida com a amostra de C. fetus subsp. venerealis NCTC10354 em 32 touros com idade entre cinco e sete anos. Antes da vacinação, o grupo experimental foi testado pela técnica de imunofluorescência direta (IFD), apresentando 27 touros positivos e cinco touros negativos para C. fetus. Os animais receberam duas doses de vacina com um intervalo de 23 dias. Após a primeira vacinação foram identificados 15 animais positivos a IFD para o C. fetus, uma queda estatisticamente significativa de 44,45% (P< 0,05) na freqüência de touros infectados. Após a segunda vacinação foram identificados 12 animais positivos, uma queda estatisticamente significativa de 55,55% (P< 0,05) na freqüência de touros infectados no início do experimento. Entretanto, não houve diferença significativa no número de touros infectados após a primeira e a segunda vacinação.

Este trabalho é o resultado de uma pesquisa que analisa as mudanças verificadas em uma empresa de setor têxtil, situada em Minas Gerais. Objetivou-se investigar, principalmente, dois enfoques que configuram as questões principais: 1. Como a empresa, em processo de modernização, diante da globalização e reestruturação produtiva, está administrando (gerenciando) as informações no seu interior, constituindo um processo caracterizado como gestão da informação? 2. Que vantagens/desvantagens tal gestão tem trazido para os trabalhadores e quais as reais possibilidades de sua efetiva participação, enquanto sujeitos, nesse processo? Dois elementos se constituíram como vertentes explicativas que embasam a dissertação. O primeiro deles diz respeito ao setor escolhido como objeto preferencial de estudo: o setor têxtil mineiro por sua importância como pioneiro no processo de industrialização, pelo faturamento e pelo número de empregos gerados. É um setor bastante complexo, com tendência de crescimento e de modernização continuada. Representa a quarta atividade econômica mais importante em nível mundial. O segundo elemento consubstancia, de fato, o referencial teórico que fundamenta o trabalho. É explicitado pela gestão da informação enquanto construção gerencial e organizacional decorrente das transformações da tecnologia e do mundo do trabalho, aliada às configurações da cultura e do poder que circunscrevem a organização escolhida. O objetivo geral deste estudo foi o de, face ao contexto atual de reestruturação produtiva e diante de uma realidade histórica e cotidiana caracterizada por marcantes elementos da cultura brasileira, investigar as formas pelas quais a gestão da informação é concebida e disseminada no ambiente organizacional e o modo como é percebida a sua articulação (ou suas contradições) com as práticas de gestão na empresa.

A população de idosos do Brasil está entre as que mais cresce no mundo e este crescimento vem ocorrendo a um ritmo acelerado e num cenário de despreparo do ponto de vista socioeconômico. Estima-se que nos próximos 20 anos, o Brasil ocupará a sexta posição emrelação ao número de idosos. Os idosos são um dos públicos que mais utiliza os serviços prestados pelo Sistema Único de Saúde (SUS), sendo assim, objetiva-se através deste trabalho compreender de forma aprofundada o ser Idoso. Isto porque somente ao conhecer as particularidades deste público tão especial, conseguiremos estipular políticas públicas de saúde que assegurem a qualidade de vida e o envelhecimento saudável dos idosos. Com base nam literatura pesquisada confirma-se o quão especial é o público idoso, o quanto são vastas suas particularidades, o quanto se desconhece dos impactos causados por esta mudança de perfil populacional, e por isso, o quanto é necessário capacitar profissionais e gestores, já que estessão os responsáveis pela elaboração e execução das políticas voltadas aos idosos.

Introdução: A segurança do paciente nas Unidades de Terapia Intensiva Neonatal (UTIN) é complexa, considerando os problemas concernentes com os eventos adversos (EA) e as lacunas quanto à falta de instrumentos que direcionem o cuidado de enfermagem. Objetivo: Validar o conteúdo de checklists de cuidados de enfermagem pautados na segurança do paciente internado em UTIN nos momentos da admissão, internação e preparação para a alta. Metodologia: Estudo metodológico, realizado entre 2017 e 2018. A primeira etapa incluiu a revisão integrativa para a construção dos instrumentos guiada pela pergunta norteadora: Quais elementos devem compor checklists de cuidados de enfermagem na admissão, internação e preparo para alta, com vistas à segurança do paciente internado em UTIN? A segunda foi a validação de conteúdo dos checklists por enfermeiros especialistas no tema, realizada em três rodadas. Foram avaliados conforme os critérios metodológicos propostos por Pasquali os títulos, os cabeçalhos, as orientações de preenchimento, os itens e as instruções de preenchimento correspondentes, baseados nas Metas Internacionais da Segurança do Paciente e no Programa Nacional de Segurança do Paciente, considerando para a validação o Índice de Validade de Conteúdo (IVC) 0,90. Utilizou-se a plataforma Survey Monkey® para desenvolvimento e análise descritiva dos dados. Na primeira rodada participaram 43 enfermeiros especialistas, 33 na segunda e 32 na terceira, os quais foram solicitados a considerar pertinência, objetividade, clareza e relevância dos itens. Resultados: Dentre os 111 itens avaliados no total dos três checklists, 110 foram validados com IVC (Índice de Validade de Conteúdo) a 0,90 após as modificações sugeridas e um único item foi excluído do checklist de admissão por ter apresentado o IVC=0,88. Conclusão: Concluiu-se que o conteúdo dos Checklists de segurança do paciente no cuidado de enfermagem nos momentos da admissão, internação e preparação para a alta da UTIN foi considerado válido pelo comitê de especialistas. Ressalta-se a necessidade de aperfeiçoamento constante dos checklists. Os resultados da pesquisa limitam-se à validade de conteúdo, recomendando, posteriormente, a validação clínica dos instrumentos.

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O planejamento da expansão do sistema elétrico de distribuição brasileiro atualmente segue as diretrizes estabelecidas no PRODIST Procedimentos de Distribuição, elaborado pela ANEEL Agência Nacional de Energia Elétrica. O módulo 2, especificamente, define diretrizes, requisitos mínimos e critérios básicos para a previsão de demanda, estudos de planejamento, elaboração do plano de desenvolvimento da distribuidora e sistemas de informação geográfica regulatório. O planejamento da expansão do sistema propriamente consiste em um elenco de obras propostas para um horizonte de dez anos que visa garantir o crescimento de mercado previsto atendendo aos critérios técnicos e econômicos estabelecidos pela agência reguladora. Os estudos de planejamento desenvolvidos na empresa Cemig D para a definição destas obras são elaborados de forma integrada entre as áreas de alta (34,5 kV a 161 kV) e média tensão (13,8 e 23 kV) que utilizam casos bases de fluxo de potência para elaboração do diagnóstico do sistema, cujos principais parâmetros avaliados são: tensão, carregamento de transformadores, carregamento, perdas e queda de tensão em linhas de distribuição e alimentadores. Quando detectados os problemas, são elaboradas alternativas para a solução dos mesmos englobando obras de alta e média tensão. Ressalta-se que, para a elaboração do diagnóstico e simulação de alternativas de obras de alta tensão, utiliza-se o programa ANAREDE e, para o diagnóstico e simulação de alternativas de obras de média tensão, utiliza-se o PSS ADEPT. Portanto, são gerados relatórios distintos, cuja interface, consolidação e conclusões são realizadas pelos profissionais envolvidos. Para a elaboração do diagnóstico são necessárias várias informações, dentre elas: os valores de demanda máxima por subestação verificados no ano, fornecidos pela área de operação, as taxas de crescimento por subestação previstas pela área de mercado e os casos bases de fluxo de potência Brasil, fornecidos pela EPE Empresa de Pesquisa Energética. Este último aplicável somente para a alta tensão. Após a definição do elenco de obra a serem implantadas e a definição do montante financeiro disponível para investimento, o qual é finito, deve-se realizar a priorização das mesmas. Neste cenário, verifica-se que somente a avaliação do diagnóstico técnico utilizado não é suficiente para avaliar todas as variáveis que influenciam o desempenho do sistema, além de não garantir uma priorização que atenda a todos os objetivos estratégicos da empresa. Faz-se necessário também avaliar os índices de qualidade, a depreciação dos ativos, os custos de operação e a manutenção envolvidos, os montantes de multas por descumprimentos das metas de qualidade e o número de clientes atendidos. Essas informações, contudo, são apuradas e armazenadas em banco de dados distintos. Atualmente, não existe uma metodologia de planejamento da expansão sistematizada que avalie conjuntamente todos esses parâmetros. Desta carência, surge a motivação para a realização deste trabalho. O objetivo desta monografia é analisar e avaliar de forma empírica as informações contidas em diagnósticos georrefenciados e propor uma metodologia multicritérios para priorização das áreas mais críticas ao negócio distribuição, por meio da ponderação de cada parâmetro de interesse avaliado, a fim de direcionar a aplicação dos recursos de investimento na Cemig D, trazendo todos os benefícios associados.

O trabalho pretende analisar a postura passiva do Supremo Tribunal Federal diante os trâmites formais do Processo Legislativo brasileiro. Para atingir o objetivo final, será feita uma análise do julgamento paradigmático do Mandado de Segurança nº 22.503-3/DF para demonstrar a postura passiva da Corte. Indo adiante, será feita uma revisão da literatura sobre as críticas contemporâneas à supremacia judicial para demonstrar que as críticas não justificam a postura deferente adotada pelo STF. Por fim, será feita uma crítica ao passivismo procedimental do Supremo Tribunal Federal em relação ao controle de processo legislativo democrático.

O sistema de controle liga-desliga convencional comumente empregado em câmaras de refrigeração, apresenta baixo desempenho e elevado consumo energético. Este trabalho apresenta um esquema de controle de temperatura para câmaras de refrigeração baseado na velocidade variável do compressor. Para tanto, foi desenvolvida uma plataforma de experimentos constituída basicamente por três partes: um sistema de monitoramento e controle contínuos (CMUF®), uma câmara de refrigeração e um inversor de frequências capaz de alterar precisamente a velocidade do compressor. No trabalho, são descritas as funcionalidades de cada parte integrante dessa plataforma de ensaios. O controle elaborado incorpora informações sobre a dinâmica do sistema e variáveis mais influentes no processo e opera o compressor a uma velocidade que resulta em maior eficiência e melhor estabilização da temperatura no valor de referência desejada. Para isso o controlador pode operar de três modos distintos: Contínuo, Híbrido e Liga-Desliga Eficiente. Para caracterizar a dinâmica do sistema com modelos matemáticos foram realizados ensaios de resposta ao degrau para duas diferentes condições de carregamento térmico, sendo devidamente validado cada modelo obtido. A capacidade e o potencial da estratégia elaborada são demonstrados e avaliados aplicando-se um controlador PI, devidamente projetado, para duas sintonias distintas que foram obtidas com o conhecido método da Síntese Direta. Para finalizar, são apresentados os resultados experimentais com o controle convencional e com o controle elaborado. São apresentadas comparações e análises entre controladores e entre as sintonias realizadas. Resultados obtidos indicam vantagens como a melhor estabilização da temperatura e aumento da eficiência operacional da câmara.

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O Brasil experimentou vários ciclos de expansão de projetos florestais, resultando hoje em uma área de 6,6 milhões de hectares de florestas plantadas. A demanda crescente e os preços atrativos de alguns produtos madeireiros, somados às vantagens competitivas da silvicultura apontam para a manutenção da expansão dos plantios no país. Essa tendência impõe a utilização e gestão do sistema terrestre tão eficiente quanto possível e remete à necessidade de conhecimento relativo à mudança do uso do solo associada à expansão das florestas plantadas. Neste estudo foi desenvolvido um modelo espacialmente explícito para projetar e simular a expansão dos plantios florestais no período de 2012-2022 no Brasil, assumindo um cenário sem desmatamento adicional e não competição com a produção das principais commodities agrícolas. O futuro nível de produção da silvicultura no país foi estimado a partir de planos publicados pelo governo brasileiro e nas tendências recentes de produção dos principais produtos madeireiros das florestas plantadas. O modelo espacial integra componentes de macro e micro-escala, de rentabilidade e favorabilidade climática, para simular a dinâmica espacial dos plantios florestais. Os resultados indicam que a demanda total por madeira de florestas plantadas em 2022 alcançará entre 191 milhões de m3 e 220 milhões de m3. Para suprir essa demanda industrial de madeira será necessário um ritmo médio anual de plantio de 400 a 460 mil hectares em novas áreas. A área total coberta pelas florestas plantadas é estimada em 9,9 milhões de hectares em 2022, o que representa uma expansão de 51% no intervalo de dez anos. Se considerar esse plantio em áreas antropizadas, somente essa expansão implica em uma redução de 1,5% das áreas de pastagens. Esse estudo demonstra a potencial viabilidade de expandir as florestas plantadas no Brasil, adicionalmente à expansão agrícola projetada e sem desmatamento diretamente associado, suscitando a possibilidade de ocupação daquelas áreas com potencial para recuperação produtiva. Colabora para estratégias de gestão territorial e portanto, para a utilização eficiente das terras disponíveis. Para tanto, são necessárias políticas públicas que efetivem o direcionamento da expansão do setor, minimizando potenciais conflitos e, sobretudo, os efeitos marginais da alocação do uso da terra, que poderiam neutralizar específicos benefícios ambientais.

O trauma medular agudo (TMA) ocasiona danos aos tecidos neuronais por mecanismos primários e secundários. A hiperconcentração intracelular de íons cálcio é um elemento chave no desenvolvimento da lesão secundária e ocorre por diversos mecanismos, dentre eles, influxo de cálcio através dos canais de cálcio voltagem dependentes presentes na membrana celular e por mobilização de reservas intracelulares localizadas no retículo endoplasmático. O objetivo desse estudo foi avaliar o efeito neuroprotetor da associação de bloqueadores de canais de cálcio, a ù-conotoxina MVIIC e o dantrolene, em ratos submetidos ao TMA. Vinte ratos machos adultos, linhagem Wistar, foram divididos aleatoriamente em cinco grupos: CN (controle negativo), CP (controle positivo), T (ù-conotoxina MVIIC), D (dantrolene) e T+D (ù-conotoxina MVIIC + dantrolene). Os animais do grupo CN foram submetidos à laminectomia em T12 e injeção de PBS por via intratecal (i.t.). Os demais grupos foram submetidos à laminectomia em T12 e trauma medular compressivo com a queda da haste de 10 gramas a uma altura de 25 mm no sistema indutor de trauma espinhal MASCIS Impactor. O grupo CP recebeu injeção de PBS por via i.t., o grupo T recebeu 20 pmol/10µL de ù-conotoxina MVIIC por via i.t., o grupo D recebeu 10 mg/kg de dantrolene por via intraperitoneal (i.p) e o grupo T+D recebeu 20 pmol/10µL de ù-conotoxina MVIIC por via i.t. e 10 mg/kg de dantrolene por via i.p. Os animais foram submetidos à avaliação clínica durante os sete dias subsequentes ao trauma, para observação da função motora em campo aberto e classificação conforme escala proposta por Basso, Beatie e Bresnahan, 1995. Oito dias após o tratamento, os animais foram eutanasiados e foram coletadas amostras de sangue para avaliações hematológica e bioquímica plasmática, e de segmentos da medula espinhal para quantificação de espécies reativas de oxigênio, peroxidação lipídica e avaliação da expressão gênica de fatores relacionados à apoptose (Bax, caspase 3, 8 e 9). Observou-se que apenas o grupo D mostrou recuperação motora significativa após os sete dias de avaliação pelo teste BBB (p<0,05). Os valores dos perfis hematológico e bioquímico se mantiveram dentro dos limites fisiológicos em todos os grupos, com exceção dos valores de ureia que se apresentaram mais elevados. Não houve diferença significativa entre os grupos nas análises de espécies reativas de oxigênio, peroxidação lipídica e expressão gênica de fatores relacionados à apoptose. Conclui-se que o dantrolene promoveu recuperação motora e sua associação com a MVIIC não apresentou efeito sinérgico no tratamento do TMA

Um manipulador robótico atuado por músculos de McKibben ou simplesmente um manipulador pneumático pertence a uma classe de sistemas que possuem resposta rápida, baixo amortecimento e comportamento não linear. Dessa forma, a utilização de controladores lineares, tais como o Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é proibitivo, pois o sistema de controle apresentará diferentes desempenhos para condições operacionais distintas. Assim, a presente pesquisa apresenta uma nova abordagem topológica para o controle adaptativo híbrido, com a finalidade de contribuir no desenvolvimento de controladores para esse tipo de planta. Tal hibridismo corresponde na união dos controladores adaptativos por modelo de referência (MRAC – Model Reference Adaptive Controller) e dos controladores PID. A escolha é fundamentada na desnecessidade de modelos fenomenológicos ou identificação da planta, o que facilita o emprego em tempo real e na utilização da teoria de Lyapunov como etapa de projeto, o que dispensa a análise de estabilidade após o projeto do sistema de controle. A lei de controle proposta possui três parcelas, feedforward, derivativa e de realimentação ordinária. A estrutura topológica proposta é dedicada a manipuladores pneumáticos, em que a parcela feedforward é responsável pela rejeição de perturbações, a derivativa suaviza oscilações e a feedback tem a finalidade de anular o erro de rastreamento em regime permanente. O controlador PID atua no regime transitório, momento em que a atuação do MRAC é de baixo desempenho devido ao tempo de convergência dos parâmetros de ajuste. Como resultados a tese apresentou menores erros globais no rastreamento de posição, tanto nas simulações quanto nos experimentos, quando comparados a resultados da literatura, rejeitando perturbações de forma satisfatória e atendendo a norma ISO/TS 15066 que rege a interação física homem-robô nas robóticas colaborativa e assistiva.

Este estudo trata do tema do adolescente em conflito com lei, a partir do lugar ocupado por ele e por outros atores (tais como o juiz e o promotor), em audiências judiciais. Trata-se de estudo que parte do pressuposto de que os participantes dessas audiências com adolescentes em conflito com a lei (adolescente, juiz e promotor) gerenciam relações de faces e de lugares, a fim de proteger, preservar ou mesmo ameaçar suas faces e de alcançar lugares mais altos nas interações de que participam. Entendemos que, para esse gerenciamento, eles lançam mão de diferentes estratégias discursivas, com o objetivo de reduzir ou intensificar as ameaças às faces, bem como de gerenciar seus lugares. Assim, esta pesquisa tem como objetivo investigar as diversas estratégias discursivas, usadas pelos interactantes (adolescente, juiz e promotor), a fim de explicar como esses interactantes conduzem a gestão dessas estratégias, visando à proteção ou à ameaça de faces, bem como à busca de lugar mais alto na interação. Visamos desenvolver uma análise da complexidade discursiva das interações com adolescentes em conflito com a lei, em audiências de instrução e julgamento, focalizando os interrogatórios sobre o ato infracional, tomando como referencial teórico-metodológico o Modelo de Análise Modular (MAM). Esse modelo, por consistir num dispositivo modular que permite descrever sistematicamente as diferentes dimensões e formas de organização de discursos particulares autênticos e as inter-relações entre eles, possibilita-nos analisar o discurso dos interactantes de audiências com adolescentes em conflito com a lei seguindo um percurso próprio, traçado para alcançarmos os objetivos propostos. Assim, inicialmente analisamos os dados do corpus do ponto de vista dos módulos referencial, interacional e hierárquico. Em seguida, prosseguimos com análises à luz das formas de organização relacional, enunciativa e polifônica, para finalmente, examinando os dados à luz da organização estratégica, lançarmos algumas conclusões que nos parecem desvendar as estratégias de gestão de faces e de lugares usadas pelos interactantes das audiências com adolescentes em conflito com a lei.

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O processo de urbanização e ocupação desordenada das bacias hidrográficas tem propiciado grandes impactos ambientais, podendo-se destacar a remoção da vegetação - com desenvolvimento de processos erosivos e de assoreamento dos rios-, e impactos sobre o ciclo hidrológico - com aumento das vazões de pico, da frequência e magnitude das inundações. As intervenções tradicionalmente implantadas para solucionar estes problemas, em grande parte dos casos, têm agravado esses impactos, já que geralmente envolvem a retificação do curso de água, o revestimento e alteração da forma da seção transversal - aumentando a velocidade do escoamento e os picos de vazão a jusante-, e a eliminação das condições necessárias para a manutenção de fauna e flora, entre outros impactos. As soluções que proporcionam maior integração ambiental do curso de água, com utilização de elementos naturais, apresentam-se como uma opção frente às técnicas tradicionais. Entretanto, a escolha da técnica mais adequada é complexa, devido ao grande número de aspectos envolvidos, compreendendo critérios ambientais, hidráulicos, hidrológicos, sanitários, econômico-financeiros, sociais, legais e políticos. Neste contexto verifica-se uma grande aplicabilidade de métodos multicriteriais, incluindo a utilização de indicadores. O presente trabalho busca atender a esta necessidade, oferecendo uma sistemática de avaliação de alternativas de projeto baseada em uma avaliação do tipo desempenho x custo, e compreendendo técnicas tradicionais e técnicas mais integradas ambientalmente. Foram estabelecidos indicadores de desempenho abrangendo as dimensões ambiental, sanitária, hidrológica e hidráulica, e indicadores de custo de implantação, de operação e manutenção. Os pesos dos indicadores foram estabelecidos por meio de consulta a especialistas, e sua agregação foi feita pelo método TOPSIS. A metodologia foi avaliada por meio de sua aplicação em um estudo de caso no Córrego Bonsucesso, o qual integra a bacia do Ribeirão Arrudas, em Belo Horizonte/MG. Os resultados obtidos confirmaram a sua aplicabilidade, robustez e simplicidade, permitindo a classificação das alternativas de forma a auxiliar o analista na escolha da opção mais adequada ao curso de água em avaliação.