RCAAP Repository

HW/SW co-design architecture for evolutionary robotics

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Year

2010

Creators

Osório, Fernando Santos

20 anos do Festival de Inverno da Universidade Federal de Minas Gerais: 1967 a 1986

Esta tese versa sobre os 20 primeiros anos do Festival de Inverno da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), abordando-o nos aspectos instituição, arte e comunidade. Propõe a defesa do desenvolvimento e manutenção de programas transformadores no campo da arte e da produção cultural, a partir da experiência nele vivenciada. Por meio do levantamento e análise de fontes primárias de produção bibliográfica, matérias e publicações jornalísticas, documentários em vídeos, depoimentos, dados históricos e experimentos de campo, é estabelecida uma visão histórica e reflexiva sobre o Festival de Inverno e realizada uma análise que possibilita construir uma visão crítica das relações desse evento em uma relação direta com a instituição, com a arte e com a comunidade. Esses três temas são abordados em capítulos relativos a cada ano e construídos com base nos dados pesquisados e em sua evolução cronológica desde sua criação, em 1967, até 1986. O corte temporal, estabelecido nos 20 anos iniciais, deveu-se a serem esses os anos que moldaram e consolidaram o Festival de Inverno da UFMG em sua estrutura básica. Em relação à instituição, à arte e à comunidade, foram elencadas categorias de análise. Para instituição, foram eleitas como categorias: propostas para a formação do programa para a extensão universitária, políticas culturais, políticas de captação e fomento ao desenvolvimento cultural. No que tange à arte, as categorias são: proposições conceituais, capacidade de transformação, propostas de inovação e desdobramentos criativos. No que se refere à comunidade, as categorias abordadas são: formação de público, relação com a comunidade, interação e dissociação com o público. Esta tese reafirma a importância deste evento que, por suas características originais, é uma referência como atividade de transformação cultural pela arte. Foram enfatizadas a eficácia transformadora do Festival de Inverno da UFMG e a necessidade do desenvolvimento e manutenção de programas inovadores no campo da arte e da produção cultural a partir da experiência vivenciada.

Year

2019

Creators

Fabricio Jose Fernandino

Comportamento relaxor de polímeros ferroelétricos submetidos a radiações eletromagnéticas

Estudamos os efeitos da radiação eletromagnética sobre o copolímero poli(fluoreto de vinilideno ^Ö trifluoroetileno), P(VDF-TrFe). Demonstramos que tanto a radiação ionizante de alta energia (radiação gama, Eg = 1250 keV), quanto a de baixa energia (radiação ultravioleta, EUV = 4.88 eV) são capazes de induzir o comportamento relaxor em um copolímero ferroelétrico contendo 50% molar de monômeros de trifluoretileno. Este é o primeiro trabalho científico que utiliza radiação de baixa energia para a indução e o estudo do efeito relaxor em polímeros ferroelétricos. As técnicas experimentais utilizadas para determinar o estado e as alterações decorrentes das radiações foram: (1) difratometria de raios-X (DRX), na caracterização estrutural da fase cristalina e relação entre fase cristalina e amorfa; (2) calorimetria diferencial de varredura (DSC), na análise de estabilidade térmica da transição de fase ferro-paraelétrica e ponto de fusão; (3) espectroscopia termodielétrica (DETA), para qualificar as interações entre dipolos elétricos que caracterizam os domínios ferroelétricos contidos no material, bem como as interações entre domínios; (4) espectroscopias de infravermelho e ultravioleta (FTIR e UV-VIS), na detecção de alterações químicas induzidas; e (5) dissolução em solvente para a confirmação de alterações químicas intermoleculares. Demonstramos que, apesar de ambas as radiações, de alta e de baixa energia serem capazes de induzir o efeito relaxor, elas o fazem por mecanismos distintos. O efeito relaxor decorre da redução do comprimento de correlação entre os domínios ferroelétricos do material (perda do efeito cooperativo entre domínios), conseqüência do surgimento de retículos tridimensionais e outros radicais no copolímero quando exposto a radiação gama, ou pela formação de singletos, dupletos e tripletos de ligações duplas entre carbonos (C=C) na cadeia polimérica quanto submetido à radiação ultravioleta.

Year

2019

Creators

Cezar Welter

Densitometria óssea em crianças e adolescentes fenilcetonúricos

A fenilcetonúria (PKU), doença genética de herança autossômica recessiva, acomete 1/21.175 nascidos vivos no Estado de Minas Gerais. Seu tratamento realizado de forma precoce e baseado em dieta restritiva de fenilalanina (phe) impede o aparecimento das manifestações clínicas e o acometimento irreversível do sistema nervoso central. Entretanto, devido à restrição dietética imposta aos pacientes, tipos e graus variados de deficiências nutricionais têm sido descritas nos fenilcetonúricos. De modo freqüente, têm sido enumeradas deficiências no ganho de massa óssea desses indivíduos, embora ainda não devidamente esclarecidas. Este trabalho teve como objetivo principal avaliar a existência de deficiência na aquisição de massa óssea, mediante comparação de densitometria óssea, pela técnica de absorciometria radiológica de energia dupla DEXA entre 49 crianças e adolescentes fenilcetonúricos e 49 controles saudáveis pareados por sexo, idade, peso, altura e classificação de Tanner. Foram realizadas DEXA dos 98 indivíduos do estudo e os pacientes com PKU foram submetidos a exames bioquímicos para dosagens séricas e urinárias de cálcio (Ca), fósforo (P), magnésio (Mg), fosfatase alcalina (APA), apenas séricas de paratormônio (PTH) e phe e apenas urinárias de creatinina (Crt). Também nesse grupo foi realizada avaliação da ingestão diária média de Ca, P, Mg e phe, mediante a análise de recordatórios alimentares. Todos os indivíduos foram avaliados do ponto de vista nutricional, pela obtenção de peso e estatura e cálculo de escore Z. Foram também classificados e analisados os escores Z para a densidade mineral óssea da coluna lombar (DMO-CL) dos dois grupos. A classificação foi feita mediante o uso de populações, obtidas da literatura, na mesma faixa de idade, mesmo sexo, mas de etnias diferentes. Foi, ainda, calculada a densidade mineral óssea volumétrica da coluna lombar, mediante o uso de fórmula matemática proposta por KRÖGER (1996). A análise estatística foi feita usando-se o programa EPIINFO, versão 6.04, distribuído por USD, Incorporated, 1999. Os resultados encontrados demonstraram existir diferença significativa das densidades minerais ósseas da coluna lombar, por área (DMO-CL) e por volume (DMOv-CL), com menores médias entre os fenilcetonúricos em relação aos respectivos controles. Entretanto, não foram verificadas diferenças, de forma significante, do conteúdo mineral ósseo da coluna lombar (CMO-CL) e da densidade mineral óssea do corpo inteiro (DMO-CI) entre os dois grupos. Ocorreu correlação positiva com significância nos dois grupos, entre a idade e as diversas variáveis densitométricas avaliadas. A maioria dos fenilcetonúricos apresentou ingestão inadequada de Ca, P e Mg em todas as faixas etárias, exceto no primeiro ano de vida. As dosagens bioquímicas realizadas, entretanto, estavam dentro dos limites da normalidade. Não foram encontradas correlações entre a deficiência mineral óssea, verificada pela densitometria, a ingestão dos minerais e os exames bioquímicos. Encontrou-se, também, pequena adesão dietética na amostra de pacientes fenilcetonúricos, demonstrada pela elevada porcentagem de indivíduos classificados como tendo controles irregular e inadequado, mediante análise das médias anuais de phe sérica. De acordo com os dados obtidos, apenas essa última variável níveis séricos de phe associava-se com a deficiência de densidade mineral encontrada na densitometria desses pacientes, com menores médias de mineralização óssea naqueles indivíduos com maiores médias de phe sangüínea. Foi encontrada diferença da classificação dos escores Z da DMO-CL, entre os dois grupos, apenas quando foram usados os dados obtidos por VAN DER SLUIS et al. (2002), que estudaram amostra de população caucasiana européia. Esse estudo permitiu concluir pela existência de diferença significativa da densidade mineral óssea apenas da coluna lombar, com menores médias entre fenilcetonúricos quando comparados com indivíduos saudáveis, sem PKU, do mesmo sexo, idade, peso e altura. Os níveis séricos de phe parecem ter influência na gênese dessas alterações, encontrando-se menor densidade nos pacientes com maiores médias dos níveis do aminoácido.

Year

2019

Creators

Ana Lucia Pimenta Starling

Dimensionamento de estruturas de aço de um edifício comercial segundo a NBR 8800/2008

Para o dimensionamento de estruturas é necessário efetuar uma análise estrutural a fim escolher com melhor custo x benefício uma geometria adequada e o material a ser aplicado.

Year

2019

Creators

Sabrina Resende Antunes

A uniformidade dos procedimentos contábeis após a publicação das leis nº 11.638/07 e 11.941/08: uma análise em contas do patrimônio líquido

A lei nº 11.638/07 deu início ao processo de convergência dos critérios e das práticas contábeis brasileiras às praticadas internacionalmente. Essa demanda se originou da globalização das economias e da mobilidade dos capitais. No entanto a publicação dessa lei trouxe dúvidas e insegurança jurídica quanto aos procedimentos relativos à tributação. Para solucionar essa questão, o governo publicou a lei nº 11.941/08, na qual instituiu o Regime Tributário de Transição (RTT).Nesse contexto, o presente trabalho teve o objetivo de investigar a uniformidade dos procedimentos contábeis, analisando as demonstrações financeiras dos exercícios de 2008 e 2009 das empresas de maior patrimônio líquido do Brasil. Para isso, foram eleitas duas contas do patrimônio líquido, são elas: a reserva de reavaliação ea reserva de doações e subvenções, por serem contas que tinham efeito fiscal importante, pois postergavam o pagamento de imposto de renda e contribuição social sobre o lucro líquido. Após serem analisadas as mudanças efetuadas na legislação societária e fiscal dessas contas, foram analisadas as demonstrações financeiras para detectar quais procedimentos foram adotados e se houve uniformidade entre as informações divulgadas pelas sociedades anônimas brasileiras. Procurou-se também investigar o impacto dessas mudanças nas basesde cálculo do imposto de renda e da contribuição social sobre o lucro líquido. Constatou-se nessa pesquisa que, apesar das modificações detalhadamente previstas na legislação, não houve uniformidade na divulgação das informações contábeis nesse período, e alguns fatores, como a crise que assolou a economia internacional, impossibilitaram estabelecer um padrão para análise de eventuais impactos nas bases de cálculos dos tributos acima citados. Ademais, as questões discutidas nessa pesquisa trazem à tona uma nova discussão, a respeito do que está sendo divulgado nas notas explicativas. As informações disponíveis nas demonstrações financeiras estão insuficientes para uma análise mais detida do usuário da demonstração contábil. Conclui-se que o processo de convergência para a contabilidade internacional deveria ser mais transparente para seus usuários, como os acionistas minoritários, e também para a sociedade em geral.

Year

2019

Creators

Vanessa Moraes Campos

Prevenção do alcoolismo em adolescentes na Estratégia Saúde da Família

O alcoolismo constituiu-se em sério problema de saúde pública na atualidade. Afeta não somente adultos, mas também e cada vez mais os adolescentes, sendo que seu consumo é cada vez mais preocupante. Por ocasião do diagnóstico situacional, o uso abusivo de álcool na adolescência foi o problema prioritário a ser abordado. O objetivo deste trabalho consiste em elaborar um plano de intervenção para a prevenção do alcoolismo em adolescentes da Estratégia Saúde da Família (ESF) Benedito Nogueira, Jacuí, Minas Gerais. O plano de ação foi construído a partir do Planejamento Estratégico Situacional (PES). Foi realizada pesquisa bibliográfica com busca de material em documentos do Ministério da Saúde, periódicos indexados na Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), na base de dados Scientific Eletronic Library Online (SciELO). O principal resultado esperado com este trabalho é a prevenção do uso de álcool por adolescentes na área adscrita, bem como melhoria da qualidade de vida deste público.

Year

2019

Creators

Rosabel Penton Hernandez