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O domínio de robótica tem sido aplicado em diversos contextos, como o industrial, da saúde e da educação, os projetos robóticos envolvem diversos campos de estudo como visão computacional, inteligência artificial, psicologia, biologia, entre outros. Na academia competições tem incentivado a construção de robôs que exploram ambientes, jogam futebol e executam tarefas dos mais variados tipos. Estes robôs são agentes compostos de vários sensores e atuadores que trabalham juntamente com software para o alcance de requisitos específicos, sendo o sistema responsável pelo gerenciamento de todos os componentes. Neste sentido, há um subconjunto de robôs conhecidos como robôs sociais que possuem a habilidade de interagir entre eles ou com seres humanos. Estes por sua vez são capazes de reconhecer linguagem natural por meio de fala ou escrita, interpretar gestos e interagir de maneira social e afetiva. Entretanto, o aumento de complexidade dos robôs reflete da mesma forma em softwares de controle mais complexos, deixando a tarefa de desenvolvimento mais desafiadora. Sendo assim, pesquisadores tem apontado para o desenvolvimento orientado a modelos como uma alternativa no auxílio na redução de complexidade do desenvolvimento de software no domínio de robótica. O desenvolvimento orientado a modelos é um paradigma promissor que utiliza modelos como artefatos de primeira ordem que buscam promover o reuso de componentes de software e rápida geração de código com qualidade, consequentemente reduzindo o custo de desenvolvimento e esforço. Assim sendo, esta pesquisa realiza uma análise de como o desenvolvimento orientado a modelos tem apoiado o domínio de robótica, apontando os artefatos disponíveis e gerados semi ou automaticamente, as contribuições, técnicas envolvidas, o atendimento a requisitos funcionais e não-funcionais, paradigmas envolvidos no comportamento do robô e o atendimento a questões sociais. Os dados foram extraídos de 86 estudos compondo uma revisão sistemática da literatura com a finalidade de auxiliar pesquisadores no embasamento para realização de novas atividades de pesquisa.

A segmentação é uma parte fundamental do processo de particionamento do espaço de dados em regiões salientes e é um pré-requisito para processos subsequentes como reconhecimento de objetos e interpretação de cena. A etapa de segmentação de imagens e a eficiência com que é realizada afeta diretamente a performance de um sistema automático de análise de imagem. A grande maioria dos algoritmos de segmentação existentes trabalha com características como cor e luminosidade sem levar em consideração os micro-padrões de textura formados pela combinação destas características. Inicialmente motivada como ferramenta de segmentação de paisagens em fotos aéreas e de satélite a análise de textura tem sido estudada por um longo período de tempo usando muitas abordagens distintas. Vários métodos realizam a análise de textura sobre estatísticas de segunda ordem de pixels ou componentes espectrais presentes na imagem. Estudos sobre padrões de textura presentes em imagens tem revelado que a informação sobre a textura de um determinado objeto pode ser tão específica a ponto de poder ser utilizada, não só para a discriminação de regiões, mas também para a identificação de objetos em uma cena. O presente trabalho discute as diversas questões e problemas envolvendo o processamento e a discriminação de texturas em imagens digitais e propõe métodos de segmentação utilizando uma abordagem não-supervisionada com redes neurais artificiais

O presente estudo consiste em uma pesquisa exploratória (LAKATOS; MARCONI, 2000), de caráter etnográfico (CRESWELL, 2014), sendo realizada em cinco escolas públicas do ensino médio. Com o objetivo de modelar o fluxo de informação e o sistema de instrumentos presentes nas atividades de professores no contexto do ensino médio em escolas públicas estaduais para identificar reais necessidades computacionais e de informação. Dentre as cinco escolas selecionadas, participaram do estudo: 02 (dois) diretores, 03 (três) coordenadores; 15 (quinze) professores das disciplinas de Língua Portuguesa, Matemática, Química, Geografia, Filosofia, História, Arte, Banco de Dados, Etiqueta, Cerimonial e Protocolo; e, 05 (cinco) turmas do primeiro, segundo e terceiro ano totalizando 170 alunos. A coleta de dados utilizou três instrumentos: observação de aulas em cinco turmas; registro de imagens de artefatos em uso e dispostos no ambiente; e entrevista semiestruturada com dois diretores, três coordenadoras, cinco turmas e quinze professores. Os dados foram analisados à luz da Teoria da Atividade e Sistema de Instrumentos, combinando análise qualitativa e quantitativa. O uso do Maxqda, software de análise de dados qualitativos, possibilitou uma visão panorâmica e aprofundar nodus. Fez-se necessária a busca por respostas pontuais para entender, por meio da análise de contexto de uso, a relação dos professores com o uso do sistema de instrumentos. Os resultados apresentam o que uma etnografia rápida foi capaz de identificar quanto ao uso de artefatos, suas funções e o sistema de instrumentos, contribuindo para a elicitação de requisitos com base nas necessidades computacionais e de informação presentes em escolas públicas.

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Assim como em organizações privadas, os órgãos públicos devem realizar processos de planejamento para cumprir seus objetivos. O governo brasileiro determina que as instituições federais elaborem um Plano Diretor de TI (PDTI), importante instrumento de planejamento das atividades de TI. O PDTI permite que a instituição tenha controle sobre os recursos gastos com tecnologia da informação, melhore o alinhamento estratégico e minimize os riscos relacionados aos ativos de TI. Contudo, relatórios do Tribunal de Contas da União (TCU) apresentam índices preocupantes com relação à adoção do PDTI. Apesar de seus conhecidos benefícios e de ser obrigatório nos órgãos da administração pública federal, o PDTI não está sendo adotado por um número considerável de instituições. Além disso, pouco mais da metade dos órgãos que possuem PDTI fazem o vínculo das ações de TI com os objetivos estratégicos da instituição, ou seja, apresentam deficiências de alinhamento estratégico. Esta pesquisa busca compreender de forma abrangente as dificuldades que resultam nos números insatisfatórios apresentados pelo TCU. O objetivo principal desta pesquisa consistiu em elaborar teoria fundamentada em dados que apresente uma relação de causa e consequência entre os elementos que restringem a elaboração do PDTI. Os resultados apresentam duas teorias, a primeira, com as razões da ausência do PDTI em algumas instituições e, a segunda, com as causas das dificuldades encontradas durante a elaboração do PDTI. Utilizando o mesmo método, Grounded Theory, foi possível relacionar os elementos das teorias fundamentadas com um conjunto de 5 processos e 48 melhores práticas de planejamento de TI. Desta forma, este trabalho apresenta uma forma de minimizar os problemas encontrados na elaboração do PDTI.

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Os data centers são ambientes conhecidos como de missão crítica, que abrigam equipamentos responsáveis pelo processamento e armazenamento de informações cruciais, tendo por características disponibilidade, confiabilidade e redundância, garantindo sua operação de forma ininterrupta mesmo em casos adversos. Para garantir níveis elevados de disponibilidade e confiabilidade, faz-se necessário sistemas redundantes capazes de suprir o sistema principal em caso de falhas. A redundância, por sua vez, gera custos de implantação e manutenção, além de maior consumo energético. Dentre os vários fatores que afetam a disponibilidade, a variação de temperatura no ambiente de TI (computer room) é item primário de segurança, pois causa impacto direto nestes dispositivos, variando também sua dependabilidade. Este trabalho propõe modelos redundantes de refrigeração, mas sem agregar novas unidades refrigerantes, com objetivo de elevar os níveis de disponibilidade, confiabilidade e segurança, analisando conjuntos de Container Data Center (CDC), em diferentes cenários. A metodologia aplicada analisa os níveis de processamento e a capacidade de refrigeração, buscando o ponto de equilíbrio entre o maior nível de processamento, sem comprometer o desempenho, e a menor capacidade de refrigeração, compartilhada entre os CDCs. Nesta abordagem, são analisados impactos provocados pela variação de temperatura através de modelos de Arrhenius, diagrama de blocos, modelos de rede de Petri estocástica, modelos de compartilhamentos da estrutura de refrigeração e os impactos causados casos de CDCs que apresentam temperaturas elevadas. Como resultado, é possível comprovar a eficiência dos modelos estudados, que é possível elevar a dependabilidade sem agregar novas estruturas de refrigeração, que estes níveis de dependabilidade são proporcionais ao número de CDCs com estruturas compartilhadas.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

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O presente trabalho compreende o estudo das rochas graníticas do Complexo Prata, localizado a nordeste do município de Monteiro (PB). O complexo Prata é formado por intrusões em forma de diques e stocks de composição granítica, localmente contendo enxames de enclaves máficos. Diques de dacito e basalto de direção NNE e E-W são observados cortando os granitos e os migmatitos encaixantes da Faixa Pajeú-Paraíba. Os enxames de enclaves máficos são sempre observados próximos as bordas do Complexo, seguindo a direção dos diques de rochas basálticas. Seis fácies petrográficas foram mapeadas no Complexo Prata: Biotita-senoganito porfiríticos (BSGP), hornblenda-biotita-sieno a monzogranitos porfiríticos (HBSMGP), biotita-sienogranitos (BSG), monzodioritos a quartzo-monzonitos (MQM), dioritos e noritos. As relações petrográficas revelam uma mineralogia comum, quartzo, plagioclásio, microclina, biotita e anfibólio. Porém a fácies norito apresenta olivina reagindo com o líquido para formar hiperistênio. Os dados de química mineral revelam que os plagioclásios apresentam uma composição variando de oligoclásio a andesina nas rochas graníticas, os K-feldspatos são basicamente ortoclásios e as biotitas e anfibólios são ricos em ferro. Quimicamente as rochas do Complexo Prata são metaluminosas a peraluminosas, apresentando altos teores de potássio. Nos diagramas Harker observa-se correlações negativas para TiO2, CaO, MgO, P2O5. Al2O3 Na2O permanecem constantes com o aumento de SiO2. Os teores de Nb (26-46 ppm) e Y (36-61 ppm) são elevados, comparados a média observada em granitos cálcio-alcalinos e de afinidades shoshoníticas na Província BorboremaTrês padrões distintos de ETR normalizados em relação ao condrito são observados no Complexo Prata: os padrões de HBSMGP, BSGP e BSG mostram razoes de ETRL/ETRP elevadas (10 a 40) e profundas anomalias negativas de EU/EU* = 0,33 em média. Os dioritos e MQM mostram padrões semelhantes aos observados em HBSMGP, BSGP e BSG, porem com anomalias negativas de Eu menos profundas. Os noritos apresentam padrões horizontalizados com pequenas anomalias negativas de EU. Os Spidergramas normalizados em relação ao manto primitivo mostram três padrões distintos: os padrões dos granitos são fracionados com profundas depressões em Ti e Sr, pequenas depressões em Nb, Y e Ba e picos em Rb, K; os dioritos e MQM são caracterizados por padrões semelhantes aos granitos, porem com depressões menores em Ti e Sr; os basaltos mostram pequenas depressões em Nb, Ti e Sr e os dos noritos mostram profundas depressões em Y, Ti, Zr, Sr e Nb. Os dados petrográficos e geoquímicos indicam que o Complexo Prata foi originado por diferentes magmas, que se misturaram parcialmente durante a ascensão. A idade isocronica Rb/Sr obtida para o Complexo Prata é de (512 + 30 Ma), junto com as evidências geoquímicas, pode caracterizá-lo como uma intrusão anorogênica. As evidências geoquímicas e petrográficas do Complexo Prata, associadas às similaridades entre este complexo e outros caracterizados como granitóides do tipo A, sugerem magmatismo tipo A para o Complexo Prata

Faculdade de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco

Software Engineering faces challenges such as difficulty in understanding the user needs, ambiguous specifications, poorly defined requirements and therefore problems in interpreting the system requirements. Model-based testing (MBT) is presented as an alternative for solving these problems by using (semi-)formal methods, in the specification, modelling or analysis of requirements, as well as by automatically generating test cases. This work proposes and implements a test generation strategy from Natural Language (NL) requirements via translation into Coloured Petri Nets (CPN), an extension of Petri Nets that supports model structuring. This strategy extends previous work on the NAT2TEST framework, which involves syntactic and semantic analyses of NL requirements and the generation of Data-Flow Reactive System (DFRS) as an intermediate representation, from which target formal models can be obtained for the purpose of test case generation. Our contributions include a systematic translation of DFRSs into CPN models, besides a strategy for test generation. We illustrate our overall approach with a running example. Therefore, this work presents a variant for the NATural Language Requirements to TEST Cases (NAT2TEST) strategy, in which the Coloured Petri Nets (CPN) is used as an intermediate model. The NAT2TEST strategy, which is applicable to discrete or continuous systems, consists of five phases: syntactic and semantic analyses, DFRS generation, CPN generation, and generation of test cases. The approach proposed here, which is based on Petri Nets simulation, has as benefit the maturity of the theory and tools related to CPN. Moreover, there are available resources for analysing structural and behavioural properties of the model. The process is automated by the NAT2TEST tool until the DFRS generation. The model translation from the DFRS to the CPN is automated by Spoofax framework. Finally, the test cases generation occurs automatically via simulations held in the CPN Tools. Our strategy was evaluated considering examples from the literature (Vending Machine and Nuclear Power Plant) and the aerospace industry (Priority Control). We analysed performance and the ability to detect defects generated via mutation. In general, our strategy outperformed the considered baseline: random testing. We also compared our strategy with the CSP version.

FACEPE

As organizações passam, invariavelmente, por mudanças em seus processos de negócio. Concorrência, oportunidades percebidas ou a própria evolução as fazem ter que modificar suas formas de trabalho. Para obterem êxito em suas ações, face aos grandes desafios enfrentados, como por exemplo resistência dos funcionários, cultura organizacional, é fundamental uma boa gestão da comunicação de mudança. Entretanto, várias pesquisas têm demonstrado que muitas organizações ainda não conduzem bem a comunicação, não alcançando os objetivos esperados. O planejamento estratégico da comunicação voltado para os domínios relevantes envolvidos num processo de mudança representa um aumento expressivo nas chances de sucesso. Dessa forma, esta dissertação teve como objetivo desenvolver um modelo de gestão para comunicação de mudança em processos de negócio baseado nas melhores práticas investigadas na literatura. Apoiado nas ferramentas de gestão, Ciclo PDCA e 5W1H, foi proposto o modelo denominado Comm.On, caracterizado por etapas que tratam de vários aspectos a serem observados num processo de mudança. Para facilitar seu uso, foi confeccionado um artefato, incluindo orientações sobre como aplicá-lo, a fim de auxiliar na gestão da comunicação de mudanças organizacionais. Com isso, foi realizada uma avaliação sobre a percepção da usabilidade e utilidade do modelo por meio do artefato supracitado, coletando os dados através de um questionário aplicado a uma amostra de servidores de Institutos Federais de Educação, Ciência e Tecnologia. Constatou-se, nos resultados, que o artefato atende satisfatoriamente ao seu propósito, ficando o mesmo, portanto, como uma contribuição desta pesquisa juntamente com o modelo Comm.On em que está baseado. É importante alertar que o modelo não compreende um conjunto de procedimentos rígidos, mas passíveis de personalização de acordo com a complexidade da mudança, porte da organização, experiência do agente de mudança, cultura organizacional, dentre outros.

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Nos últimos anos, as indústrias farmacêuticas tem despertado um grande interesse por óleos essenciais como agentes antimicrobianos, isso se deve à grande incidência de infecções e a crescente resistência de bactérias e fungos aos antimicrobianos clássicos. Considerando que os óleos essenciais possuem características lipofílicas, sendo insolúveis em água e prontamente rancificados e oxidados, quando expostos à luz. O objetivo deste trabalho foi obter e caracterizar sistemas emulsionados contendo os óleos essenciais de Eucalyptus globulus, Schinus terebinthifolius e Plectranthus amboinicus, avaliar a atividade antifúngica e antibacteriana in vitro e ex vivo, como também, avaliar a toxicidade aguda. As emulsões possibilitam veicular numa mesma formulação substâncias hidrofílicas e lipofílicas permitindo obter um sistema estável e proporcionando uma melhor absorção dos óleos essenciais. As propriedades químicas dos óleos essenciais foram determinadas por Cromatografia em fase gasosa acoplada a espectrometria de massas. As emulsões contendo óleos essenciais foram preparadas pelo método de inversão de fases variando as proporções de EHL de 4,7 a 16,7. O estudo de estabilidade foi determinada utilizando índice de cremagem, pH, condutividade e quantificação dos marcadores. A atividade antifúngica foi avaliada frente à cepas de Candida albicans (ATCC-90028, LM-108 e LM-86), Candida tropicalis ATCC-13803, LM-6 e LM-14), Candida krusei (LM-13 e LM-08); e a atividade antibacteriana frente a Staphylococcus aureus (ATCC-25923, M-117 e LM-197) e Pseudomonas aeruginosa (ATCC-25853, A-03 e LM-260). Para o estudo de toxicidade aguda, os animais foram tratados por via oral com as emulsões durante 14 dias com dose única (1000 mg/kg). Os efeitos toxicológicos foram investigados sobre parâmetros comportamentais, bioquímicos e hematológicos. A caracterização química do Eucalyptus globulus, Schinus terebinthifolius (fruto e folha) e Plectranthus amboinicus, resultou na identificação dos constituintes majoritários 1,8-cineol, α-pineno, limoneno e carvacrol, respectivamente. As emulsões contendo Eucalyptus globulus, Schinus terebinthifolius (fruto e folha) e Plectranthus amboinicus, apresentaram no estudo a curto prazo uma variação de índie de cremagem de 3,4 a 5,9%. O estudo a longo prazo apresentou índice de cremagem à temperatura ambiente e 5ºC entre 0,0 e 15,46%, repectivamente e uma faixa de pH entre 2,5 a 13; condutividade entre 50 a 1600 μS; e os teores dos marcadores variando entre 0,0 e 95%. A avaliação da atividade antimicrobiana demonstrou que os óleos essenciais e as emulsões apresentaram atividade antifúngica e antibacteriana mostrando faixa de inibição 33 a 88%, respectivamente. O estudo toxicológico agudo das emulsões contendo Eucalyptus globulus, Schinus terebinthifolius-folha e Plectranthus amboinicus revelou pequenas alterações nos parâmetros hematológicos e bioquímicos. Tais alterações não comprometeram a saúde geral dos animais tratados, nem foram observadas mortes durante o período experimental, sugerindo baixa toxicidade das emulsões utilizadas nesse estudo. Dessa forma, os resultados obtidos permitiram alcançar os objetivos propostos de obtenção e caracterização de sistemas emulsionados, sinalizando perspectivas promissoras para o desenvolvimento de novos agentes fitoterápicos para tratamento das micoses.

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Introdução: A derivação gástrica em Y de Roux por laparoscopia (DGYRL) é um dos principais tratamentos da obesidade e comorbidades. Todavia, pode apresentar complicações tais como hérnia interna (HI), cujo diagnóstico precoce é dificultado pela inespecificidade do quadro clínico. Objetivo: Avaliar os fatores clínicos preditivos para o diagnóstico e a correção cirúrgica precoce de HI após DGYRL. Métodos: Trata-se de estudo prospectivo do tipo de coorte transversal, observacional. Foram analisados 38 pacientes submetidos a DGYRL com possível quadro de HI, apresentando dor abdominal pós-prandial e difusa, após 24 meses, em média. Essa amostra foi constituída por 28 (73,7%) homens e 10 mulheres, com média de idade de 37,5 anos, e índice de massa corporal (IMC) médio igual a 39,6kg/m2, antes da DGYRL. Diante do quadro clínico inespecífico de dor abdominal, e após serem afastadas outras causas de dor abdominal através de exames laboratoriais e de imagem, foi indicada laparoscopia exploradora como método diagnóstico e terapêutico para a correção da HI. Resultados: Dos 38 pacientes, 23 cursaram distensão abdominal, 10 com náusea, 12 com vômitos, três tiveram disfagia, três com diarreia e um teve refluxo. Os pacientes apresentaram estes sintomas durante 15 dias em média, com variação entre três e 50 dias. Dezesseste pacientes (45,9%) foram atendidos uma vez, enquanto que os outros 20 (54,1%) foram atendidos duas ou mais vezes. A laparoscopia exploradora foi realizada em todos os pacientes, sendo convertida em três casos devido a importante distensão abdominal, o tempo cirúrgico médio foi 45 minutos, e HI foi confirmada em 22/38 (57,9%) deles. O fechamento do espaço de Petersen foi realizado em todos os pacientes; a correção da HI ocorreu em 20 (52,6%) casos e enterectomia com anastomose em dois (5,3%). Em sete pacientes, a alça herniada apresentou sinais de sofrimento vascular, e em dois a alça apresentava isquemia irreversível, sendo necessária a ressecção da área comprometida. Infecção de ferida operatória foi observada em quatro pacientes. Conclusão: A presença de dor abdominal recorrente, com ou sem distenção abdominal, com ou sem vômitos, é um dos principais fatores preditivos para o diagnóstico de HI após DGYR. Pacientes operados em fase precoce, mesmo com exames de imagem negativos para esta doença, foram beneficiados com procedimentos rápidos e simples sem complicação e sem conversão para cirurgia laparotômica.