Repositório RCAAP

Fruto de uma trajetória ligada à cultura legítima, o ensino do piano nas universidades brasileiras reproduz, quase sempre, padrões herdados do modelo conservatorial europeu. No entanto, essa concepção tem enfrentado desafios cruciais, um reflexo, entre outros fatores, de políticas públicas de democratização e interiorização do ensino superior. O incremento de vagas proporcionado por tais políticas tem enfraquecido a super-seleção nos vestibulares de música, favorecendo a emergência de um novo perfil de alunos distanciado, ao que tudo indica, das expectativas das instituições em termos de competências técnicas e de familiaridade com a cultura musical legítima. Tendo como pano de fundo a mudança na morfologia social do público universitário, este trabalho investiga o embate entre o que sociologicamente se define por disposições e competências possuídas pelos estudantes de piano e aquelas requeridas pela formação universitária. Para tanto, foram realizadas entrevistas com 16 estudantes e egressos de duas importantes universidades federais de Minas Gerais: a Universidade Federal de São João Del Rei (UFSJ), cujo curso de música foi criado no contexto da recente ampliação do acesso ao ensino superior público no Brasil; e a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), que possui um curso de música desde 1962 e ocupa uma posição dominante no campo brasileiro da formação musical. A partir desse material foram elaborados, analisados e categorizados retratos sociológicos (LAHIRE, 2002) dos sujeitos. Considerando a relação dos sujeitos da pesquisa com o ethos da formação pianística na universidade foram detectados três tipos de percursos: alta adesão; adesão parcial e reconversão. Para se realizar a análise transversal dos retratos foram utilizados sete eixos, a saber: o contexto familiar e as condições objetivas de existência (capital cultural e econômico); o capital social e a rede de sociabilidade; as práticas e preferências culturais; o papel das instituições universitárias; a formação musical inicial; a relação com o ofício do pianista e o papel da subjetividade. Os resultados comprovaram uma efetiva mudança no perfil sociocultural e demonstraram como os determinantes sociais contemplados nos eixos de análise atuaram na construção das trajetórias estudadas. A pesquisa privilegiou na composição de seu quadro teórico os trabalhos dos sociólogos franceses Pierre Bourdieu, Bernard Lahire e Antoine Hennion. Espera-se que este trabalho venha enriquecer a discussão acerca da formação superior em música no Brasil.

O objetivo deste trabalho foi investigar a presença de Papilomavírus Humano (HPV) e de seus subtipos virais 16 e 18, através da técnica de reação em cadeia da polimerase, em pacientes com e sem lesão escamosa intraepitelial e neoplasia invasora do colo uterino, diagnosticadas ao exame citopatológico, e correlacionar estes resultados com a expressão imunocitoquímica da proteína p16INK4A em esfregaços cervicais. Foram analisadas 129 amostras cervicais de pacientes provenientes de dois serviços públicos de Belo Horizonte-MG, Brasil. O índice de detecção de HPV foi maior (91,5%) nas amostras com diagnóstico citológico positivo. A detecção de HPV -16 ou HPV-18 foi verificada em 70,83% das amostras com lesão escamosa intraepitelial de alto grau (LAG)/carcinoma invasor, em 40% das amostras com lesão escamosa intraepitelial de baixo grau (LBG) e em 50% dos casos de células escamosas atípicas de significado indeterminado/célulasglandulares atípicas de significado indeterminado (ASCUS/AGUS). Dentre as amostras em que foi detectado HPV-18, 44,4% apresentaram imunorreatividade positiva para p16INK4A. Para as amostras com HPV-16, HPV não determinado e HPV negativo, essa positividade foi de 28,6%, 25,9% e 17,6%, respectivamente, não se constatando associação estatisticamente significativa entre a imunorreatividade parap16INK4A e os tipos virais de alto risco oncogênico pesquisados neste trabalho. A imunorreatividade para p16INK4A foi detectada em 47,8% das amostras com LAG, em 26,7% naquelas com LBG, em 25% com ASCUS/AGUS e em 16% das amostras com diagnóstico citopatológico negativo, havendo associação estatisticamente significativa entre a expressão aumentada da p16INK4A e a presença de LAG (p<0,01;OR=4,813; ICOR95%=1,580-14,661).

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

INTRODUÇÃO: A lavagem da cavidade peritoneal é amplamente difundida no tratamento da peritonite, no entanto alguns estudos questionam seu uso e demonstram que ela pode ser deletéria ao mesotélio. OBJETIVO: O presente estudo objetiva avaliar se a lavagem da cavidade peritoneal com soluções salinas a 0,9% e a 3% apresenta efeito na injúria pulmonar precoce em gerbis com peritonite induzida. MATERIAIS E MÉTODO: 34 gerbis machos foram distribuídos nos seguintes grupos: Controle (n=9), submetidos à laparotomia no tempo zero, relaparotomia após 2h, e sacrifício após um total de 6h; Sem lavagem (n=8), submetidos à indução de peritonite por ligadura e punção do ceco (LPC) no tempo zero, relaparotomia para secagem da cavidade e ressecção do segmento isquêmico após 2h, e sacrifício após um total de 6h; Salina (n=8), submetidos à indução de peritonite por ligadura e punção do ceco (LPC) no tempo zero, relaparotomia para lavagem da cavidade com solução salina morna a 0,9% e ressecção do segmento isquêmico após 2h, e sacrifício após um total de 6h; e Hipertônico (n=9), submetidos ao mesmo procedimento do grupo salina, porém utilizando solução salina a 3%. Após a eutanásia, foi coletado o pulmão esquerdo de cada animal para análise morfométrica. RESULTADOS: Nos grupos salina e hipertônico, houve redução significativa na contagem nuclear média no pulmão quando comparado ao grupo sem lavagem (p<0,01). CONCLUSÃO: O presente estudo demonstrou que a lavagem da cavidade peritoneal com soluções salinas mornas a 0,9% e a 3% tem efeito benéfico na resposta inflamatória sistêmica precoce em gerbis sépticos, modulando e reduzindo a injúria pulmonar.

This thesis addresses new data-driven evolving techniques to the problem of fault prognostics. In such problems, accurate predictions of multiple steps ahead are essential for the Remaining Useful Life (RUL) computation of a given asset. The fault prognostics' solutions must be able to model the typically nonlinear behavior of the degradation processes of these assets and be adaptable to each unit's particularities. In this context, the evolving fuzzy systems are models capable of representing such behaviors, in addition to being able to deal with time varying behavior, also present in these problems. In this work, we proposed a new modeling technique for evolving fuzzy systems that use multivariate Gaussian membership functions, making it able to incorporate the complex relationships between the variables of interest, and a recursive learning mechanism built upon a data stream, although historical data can be used as a starting point. In the proposed mechanism, the knowledge is managed through the monitoring of dynamic estimation error thresholds. Moreover, a methodology is proposed to use such techniques in fault prognostics problems, taking into account the model uncertainty propagation in long-term predictions. Three well-established data sets are used to evaluate the proposed model in problems of time-series prediction and fault prognostics. The experiments indicate that the proposed model is competitive in terms of precision and number of free parameters compared to other evolving fuzzy systems and can take advantage of both historical and stream data to estimate the RUL and its uncertainty. Furthermore, in most test scenarios, it may outperform other methods that do not manage new data incorporation or whose knowledge base management is not based on the estimation errors.

Esta pesquisa foi realizada com base na análise do Projeto Político Pedagógico de uma escola no município de Itamarandiba com o objetivo de buscar respaldos teóricos para realizar na escola uma Avaliação Institucional promovendo a gestão democrática e a garantia da qualidade do ensino para seus alunos. Foram estudados vários textos que evidenciaram alguns aspectos importantes que a escola poderá usar na implementação da Avaliação Institucional. iniciando com a participação do aluno, mas não se atendo a ele como elemento único, sendo necessário considerar também aqueles aspectos que são mediadores do processo pedagógico. E posteriormente decidir que medidas, que ações desenvolver a partir do conhecimento dos resultados, incorporando a cultura democrática à instituição promovendo a qualidade da educação na escola.

Nas últimas décadas, o mundo tem passado por profundas e aceleradas transformações sociais, econômicas e culturais influenciadas, principalmente, pelas consequências da globalização econômica, das redefinições geopolíticas e do avanço científico e tecnológico. Entre as várias consequências dessas transformações está o acirramento acentuado da concorrência no ambiente empresarial.Após a década de 70 o mundo se viu iniciando uma revolução conceitual nas estruturas e na gestão das empresas, principalmente após a criação do Project Management Institute (PMI), entidade mundial sem fins lucrativos voltada ao desenvolvimento da metodologia de gerenciamento de projetos em todos os fins. Hoje, séculos depois a indústria da construção civil, braço industrial mais atrasado do pais, inicia mesmo ainda de forma tímida a adesão aos conceitos da gestão projetizada do PMI. Está transição já estava sendo esperada, pois o mercado da Construção Civil, formado por milhares de empresas de estrutura família e não profissionalizada, passam por um desafio, nunca visto antes, impulsionados por: crescimento econômico interno, investimentos em infraestrutura e principalmente disponibilidade de crédito. Está constatação ficou mais clara após a Crise Mundial de 2008, pois certamente fez voltar o foco do mercado, visto a concorrência feroz, para a diferenciação visando combater a competitividade com resultados cada vez maiores e redução de perdas. Num mercado composto por mais de 100 mil empresas, donde apenas 2% deste todo são responsáveis por quase 98% do faturamento obtido, percebe-se ainda, que grande parte das obras baseia-se nos conhecimentos dos seus próprios engenheiros, não utilizando índices e normas para melhor planejar e controlar os projetos. Em princípio não há nada de errado, porém, empresas que aplicaram as técnicas de gestão de projetos historicamente obtém uma melhor performance de 20 a 30%.Esta pesquisa tem como propósito mostrar à importância de se adotar as boas práticas na gestão de projetos da construção civil, no planejamento e controle da produção de uma obra tornando-a mais eficiente e rentável.

O objetivo deste trabalho consiste em uma investigação teórica e empírica sobre a relevância da liquidez internacional na determinação do crescimento econômico nos países. Particularmente, é investigado se os efeitos da liquidez internacional sobre o investimento são distintos quando se considera o grupo das economias desenvolvidas e o grupo das em desenvolvimento, cujo sistema nacional de inovação (SI) apresenta menor desenvolvimento relativo. O estudo é composto por quatro partes, na forma de capítulos auto-contidos, embora interdependentes. No primeiro capítulo, buscamos argumentos teóricos, de acordo com o referencial pós-keynesiano, para análise e compreensão da relação entre ciclos de liquidez internacional e ciclos de crescimento econômico. No capítulo seguinte, apresentamos a definição de SI, conforme elaborado na literatura Evolucionária, como também demonstramos sua estreita relação com o crescimento e o desenvolvimento econômico. No terceiro capítulo, esses elementos teóricos servem como importante referência para a contribuição que aqui oferecemos ao debate teórico e empírico sobre as diferentes taxas de crescimento entre os países desenvolvidos e em desenvolvimento. Ainda neste capítulo elaboramos um circuito de causação circular cumulativo que tende a perpetuar o quadro de menor desenvolvimento relativo do SI das economias em desenvolvimento. Por fim, desenvolvemos e estimamos um modelo de investimento de forma a estudar a relação entre SI, liquidez internacional e crescimento econômico. O estudo distingue as economias desenvolvidas e em desenvolvimento e busca estabelecer uma clara associação entre liquidez internacional e investimento para as economias cujo SI seja imaturo. Tal análise é realizada com base na estimação econométrica de um modelo com dados em painel segundo o método panel-corrected standard errors (PCSEs). Finalmente, com base em argumentos teóricos e empíricos concluímos que os ciclos de crescimento das economias em desenvolvimento cujo SI é pouco desenvolvido são dependentes em maior grau dos ciclos de liquidez internacional vis-à-vis as economias desenvolvidas.

A Sífilis e a Sífilis Congênita tem sido um sério problema de saúde pública no nosso país. O Ministério da Saúde estima que de 3 a 4% das gestantes no país sejam portadoras do agente causador da Sífilis, o que pode ter como consequência a contaminação do feto através da placenta. A necessidade constante de vigilância e melhora da qualidade da assistência pré-natal devem ser os norteadores da assistência que culminará com a redução da Incidência da Sífilis Congênita para 1 caso para cada 1.000 nascidos vivos, conforme preconizado pelo Ministério da Saúde.. Introdução: A sífilis segundo Ministério da Saúde é uma doença infectocontagiosa sistêmica, de evolução crônica. A sífilis congênita é a infecção do feto pelo Treponema Pallidum, transmitida pela via placentária em qualquer momento da gestação ou estágio clínico da doença em gestante não tratada ou inadequadamente tratada. Objetivo: Discorrer sobre aspectos científicos, epidemiológicos, preventivos, diagnóstico e de tratamentos relativos à Sífilis e da Sífilis Congênita. O percurso metodológico: Este estudo caracterizou-se por ser uma revisão bibliográfica de natureza exploratória, descritiva e método qualitativo, constituído de levantamento bibliográfico exploratório, ensejando pesquisa científica. Foram utilizados artigos publicados nos sites da Biblioteca Virtual de Saúde, Base de dados: Lilacs, SciELO, Bireme etc, livros que tratam do tema, além de Manuais do Ministério da Saúde. Foram utilizadas publicações do ano 2000 até 2010. Descritores: Sífilis, Sífilis Congênita, Prevenção e Controle, Vigilância Epidemiológica Conclusão: Existe uma subnotificação da Sífilis em gestantes no país o que leva a crer que pela ausência do diagnóstico nas mães ou mesmo quando há diagnóstico, muitas delas não são adequadamente tratadas levando então ao grande número de nascimento de crianças com Sífilis Congênita.

Neste trabalho, busca-se compreender a relação entre indicações geográficas e desenvolvimento econômico regional, no contexto de sua regulação por meio da propriedade intelectual, no âmbito do Direito interno e do Direito Internacional. Mais especificamente, pretende-se entender como as indicações geográficas, enquanto categoria de propriedade intelectual reconhecida por tratados internacionais e protegida em ordenamentos jurídicos domésticos dos Membros da Organização Mundial da Propriedade Intelectual e da Organização Mundial do Comércio, promovem a valorização de fatores físicos e humanos particulares de uma região, impedem utilizações indevidas e propiciam manutenção de tradições e culturas, retornos financeiros, agregação de valor, diferenciação mercadológica, fidelização de mercados consumidores e fomento ao turismo local. Parte-se da premissa de que a utilização indevida desses signos potencializa a falência de mercados produtores tradicionais e gera prejuízos de variadas ordens, como a desorganização de culturas produtivas familiares. Isso é particularmente relevante em mercados emergentes, nos quais produtos reconhecidos pela tradição e pela cultura local possuem características difíceis de serem apropriadas pela indústria. Assim como os instrumentos nacionais de proteção à propriedade intelectual, como a Constituição Federal (artigo 5º, inciso XXIX) e a Lei nº 9.279, de 1996, são analisadas as iniciativas hodiernas de ampliar sua proteção internacional para além do Acordo TRIPS (Agreement on Trade-Related Aspects of Intellectual Property Rights) e de outros tratados internacionais em vigor, principalmente no que diz respeito à agenda de negociações da Rodada Doha (também lembrada como Rodada do Desenvolvimento), na Organização Mundial do Comércio, e da Agenda do Desenvolvimento da Organização Mundial da Propriedade Intelectual. Entre os temas em negociação, está a regulamentação de sistema multilateral de registro e notificação de indicações geográficas para vinhos e bebidas destiladas. Membros que defendem maior abrangência da proteção acreditam que um sistema de ampla regulação das indicações geográficas reduziria sua utilização indevida, facilitaria o comércio internacional e promoveria desenvolvimento.

Após o grande desenvolvimento da construção civil nos últimos anos, principalmente na área de habitação, obtivemos como consequência um alto volume de entulho provenientes de diversas fontes como desperdício e demolição, para exemplificar. O destino dado a esses resíduos sólidos, no entanto gera prejuízos financeiros e ambientais em toda a cadeia construtiva e que serão objeto desse estudo. O método será demonstrando os números gerados pela construção civil, os prejuízos financeiros e ambientais e enumerando os motivos pelas quais não são reciclados os resíduos. Durante o estudo iremos demonstrar o quantitativo reciclado, as vantagens e desvantagens da utilização de produtos reciclados, os valores gerados às empresas de remoção de resíduos e principalmente a falta de vontade política.

A presente dissertação apresenta traduções de excertos narrativos encontrados na tragédia Troianas, de Eurípides, com comentários sobre o processo tradutório, sobre a tragédia como um todo e sobre a obra desse dramaturgo. A tradução se pretende encenável, ou seja, é erigida com linguagem que a torne passível de ser colocada em cena. Para a elaboração dos comentários, utilizamos conceitos de Teoria da Tradução e Dramaturgia, além de recorrermos aos comentadores do texto de Eurípides.

Esta pesquisa aborda as mudanças institucionais decorrentes da desregulamentação do mercado de café a partir da década de 1990, suas consequências em termos de reestruturação do mercado e como os produtores na região das Matas de Minas se adaptaram ao novo contexto. Com a extinção do IBC foi deixada uma lacuna na coordenação do mercado de café. Este espaço foi processualmente ocupado por outros agentes sociais, tanto órgãos da burocracia pública quanto organizações privadas. Com relação à política cafeeira, houve um esvaziamento de muitas ações em um primeiro momento, em seguida houve um processo de descentralização desta política e de maior abertura dos espaços decisórios com o aumento da participação de organizações setorialistas. As mudanças no ambiente institucional definiram incentivos para a formação de organizações de produtores em diversas regiões, inclusive na área estudada. As Matas de Minas têm passado por grandes mudanças desde os anos 1990, que se expressam em duas dimensões fundamentais: uma mudança em sua reputação, passando de uma região reconhecida pela baixa qualidade de seus cafés para uma região cada vez mais reconhecida pela produção de cafés de qualidade; e um processo de adaptação dos produtores às novas condições institucionais e econômicas por meio da diferenciação dos seus cafés pela qualidade. Na análise destes processos, nos baseamos na teoria institucionalista, enfatizando a construção social e política das estruturas de mercado e as relações entre burocracias públicas e organizações da sociedade no contexto da liberalização. Destacamos ainda a construção social da qualidade como categoria-chave para a análise das estratégias dos produtores neste contexto e das novas configurações do mercado local. Os resultados de nossa pesquisa indicam que as mudanças no ambiente institucional influenciaram nas condições de produção e de comercialização dos produtores, criando incentivos e constrangimentos para a formação de suas estratégias econômicas, as quais se relacionam a formas de coordenação das transações de café específicas.

Este trabalho disserta sobre a produção biográfica brasileira das décadas de 1930-1940. Através biografias de Frei Caneca, Evaristo da Veiga, Paulo Eiró, Tavares Bastos, Silva Jardim, Farias Brito e Calógeras, todas publicadas pela Coleção Brasiliana, o autor procurou analisar os aspectos teórico-historiográficos que norteavam a escrita biográfica do período, assim como, destacar a contribuição que o fazer biográfico concedia às interpretações político-culturais acerca da realidade brasileira.

Esse trabalho teve como objetivo avaliar o efeito da suplementação com leveduras Saccharomyces cerevisiae sobre a digestibilidade, consumo dos nutrientes e melhora no desempenho atlético de equinos da raça Mangalarga Marchador submetidos a treinamento. Objetivou também avaliar a eficácia do protocolo de treinamento utilizado na preparação desses animais para provas de marcha. Quatorze éguas Mangalarga Marchador foram distribuídas em dois grupos: suplementado (S) e Controle (C). A dieta foi composta por volumoso e concentrado comercial, na proporção de 50:50. As éguas foram treinadas durante seis semanas, de segunda a sábado, alternando o exercício em esteira ergométrica e caminhador automático. A digestibilidade dos nutrientes foi avaliada utilizando o indicador LIPE®. Foram analisados MS, FDN, FDA, PB, EB, hemicelulose e consumo de matéria seca. Para avaliação do ensaio de digestibilidade, o delineamento experimental foi o inteiramente ao acaso e as médias comparadas pelo teste Fisher a 5%. Antes e após o treinamento, foram realizados testes de esforço máximo na esteira ergométrica, com utilização da máscara espirométrica, a fim de avaliar parâmetros físicos, metabólicos e respiratórios dos animais. Para avaliação do desempenho físico das éguas, o delineamento experimental foi inteiramente ao acaso em esquema de parcelas subdivididas e as médias comparadas pelo teste Fisher a 5%. Não foi observada diferença (P>0,05) nos coeficientes de digestibilidade aparente dos nutrientes da dieta e no consumo de matéria seca entre os grupos suplementado e controle. Houve diferença (P<0,05) entre os testes realizados antes e após o treinamento no tempo para fadiga, nos limiares aeróbico e anaeróbico, VLa2, VLa4, V200, concentração de hemoglobina basal, porcentagem de hemoglobina nos limiares aeróbico e anaeróbico, ácido úrico na velocidade máxima, VO2MAX, VO2, pO2, VE nos limiares aeróbico e anaeróbico e EqO2 no limiar aeróbico. Estes resultados demonstraram que o protocolo de treinamento utilizado nesse experimento foi capaz de melhorar o desempenho atlético das éguas. A utilização do probiótico aumentou as concentrações basais de hemoglobina e a porcentagem do VO2MAX nos limiares aeróbico e anaeróbico.

Esta tese de doutorado tem por objetivo apresentar uma análise teórica e descritiva de fenômenos morfossintáticos da língua Tenetehára.Primeiramente, mostrarei que construções transitivas podem apresentar o objeto direto incorporado à raiz verbal. Ao final desse processo, forma-se uma configuração sintática cuja natureza é equivalente a uma estrutura intransitiva inergativa, visto que o núcleo do objeto se move para posição de núcleo da raiz verbal a partir de uma posição argumental. Todavia, nas construções de alçamento do possuidor, apenas parte do objeto se move, a saber: o NP possuído se incorpora ao núcleo do vP. O resultado desse processo não altera a estrutura transitiva inicial. Ou seja, nas construções de alçamento do possuidor, não existe diminuição de valência, apesar de haver incorporação. Mais um objetivo deste trabalho é mostrar que a línguaTenetehára apresenta dois morfemas causativos, a saber: (i) o morfema{mu-}, que causativiza verbos inacusativos e inergativos, introduzindo uma causação direta; e (ii) o morfema {-kar}, cuja função é causativizar verbos transitivos, introduzindo uma causação indireta, como propõe Camargos (2013). Além desses morfemas, examinarei ainda a natureza gramatical do morfema {ze-}, o qual é responsável pelas vozes reflexiva, recíproca e anticausativa. Adicionalmente, analisarei as propriedades morfossintáticas e semânticas da coocorrência do prefixo {ze-} com os morfemas causativos {mu-} e {-kar}. Diante disso, investigo como se dá o mecanismo de retomada anafórica; analiso a ordem linear em que estes afixos ocorrem, verifico de que forma a semântica da dinâmica das forças perceptíveis no evento é sensível às derivações pertinentes e, por fim, examino sobre qual argumento recai a dinâmica do impacto das forças no evento em um verbo inacusativo/descritivo, por exemplo. Outra finalidade desta tese é a análise do sufixo {-har} em Tenetehára. O que se observa é que este afixo, além de criar nominalizações agentivas, pode derivar nominalizações de circunstância. Por isso, estabeleci uma correlação do nominalizador {-har} observado na língua Tenetehára com o mesmo nominalizador registrado em outras três línguas da família Tupí-Guaraní, a saber: o Asurini do Xingu, o Kamaiurá e o Parakanã. A partir de uma análise comparativa, demonstro que nestas línguas figuram um morfema nominalizador de agente e outro de nominalizador de circunstância. Como corolário dessa intuição, pode-se assumir que, em Tenetehára, o morfema {-har} cobre duas funções as quais em outras línguas Tupí-Guaraní são codificadas por dois sufixos nominalizadores distintos. Outro fenômeno gramatical analisado neste trabalho refere-se à derivação de sintagmas posposicionais em Tenetehára. Em relação à classificação das posposições,proponho que as adposições em Tenetehára podem ser classificadas em lexicais, funcionais e híbridas. Ademais, investigo como, em construções antipassivas e causativas indiretas, as posposições ehe em e pe por podem ser agrupadas de acordo com esta classificação. Minha proposta é que tais posposições são híbridas nestes contextos, mas em outros podem ser também tanto lexicais como funcionais. Por fim, evidenciarei que os verbos transitivos, ao receberem o morfema antipassivo {puru-}, apresentam propriedades gramaticais que são típicas de construções antipassivas. Isto porque passam a exibir propriedades translinguísticas deste tipo de construção.

Introdução: O parto é um processo natural que envolve fatores biológicos, psicológicos e socioculturais, sendo uma experiência de grande importância para a mulher. Dentre as práticas reconhecidas como benéficas e que devem ser encorajadas durante o parto e nascimento, está a presença do acompanhante que deve permanecer com a mulher durante toda a internação. Objetivos: Conhecer a percepção do enfermeiro - obstetra em relação à presença do acompanhante na maternidade; identificar os benefícios da presença do acompanhante para a mulher, recém-nascido e família, na perspectiva do enfermeiro - obstetra. Metodologia: Trata-se de um estudo exploratório e descritivo, na abordagem qualitativa de pesquisa, realizado no Hospital Sofia Feldman de Belo Horizonte que assiste a mulher, o recém-nascido e família. Participaram do estudo os enfermeiros - obstetras que atuam na Maternidade, na assistência ao parto e nascimento e que aceitaram o convite para participar. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevista semiestruturada, individual, feita pela pesquisadora. As entrevistas foram encerradas quando foi identificada a saturação das informações e os dados coletados foram analisados por meio da análise de conteúdo. Resultados: Os dados das entrevistas deram origem a quatro categorias empíricas: a percepção do enfermeiro - obstetra sobre a presença do acompanhante, implicações da presença do acompanhante para a assistência, a relação entre o enfermeiro - obstetra/equipe e o acompanhante e o que o enfermeiro conhece sobre a lei do acompanhante. Considerações finais: Os resultados explicitaram a relevância da presença do acompanhante no processo de parto e nascimento na visão dos enfermeiros - obstetras e que estes conhecem e reconhecem os benefícios advindos da presença do acompanhante no processo de parturição para a mulher, o recém-nascido e a família. Mesmo assim, ressaltam que o acompanhante deve ser alguém da escolha da mulher e precisa ser preparado para melhor desempenhar seu papel, atuando de forma a qualificar a assistência, como uma estratégia de humanização do parto e nascimento.

Aliasing de ponteiros ainda prejudica as otimizações de compiladores apesar de anos de pesquisa em desambiguação de ponteiros. Por causa da dificuldade em realizar a desambiguação, diversas linguagens de programação oferecem aos programadores mecanismos para distinguir referências à memória, como a palavra-chave restrict nalinguagem C. Entretanto, o uso de tais mecanismos é sujeito a erros humanos. Nesta dissertação, apresentamos um conjunto de técnicas automáticas para mitigar o problema. Nós desenvolvemos e testamos três diferentes formas de desambiguar ponteiros passadoscomo argumentos de funções. Nossas técnicas combinam análises estáticas para inferir limites simbólicos de regiões de memória e versionamento de código. Geramos um clone para cada função cujos argumentos podem ser desambiguados e o otimizamosassumindo que os parâmetros formais da função não são alias. Em tempo de execução, usamos os resultados de comparações simbólicas para decidir qual versão da função será executada: a original, não otimizada, ou o clone restritificado. A implementação dos nossos métodos, feita sobre o LLVM, mostra que podemos vetorizar até 63% mais operações do que o nível mais alto de otimização do compilador, -O3. A aplicação da técnica sobre uma biblioteca de uso bastante difundido, a OpenCV, resultou em melhorias no tempo de execução de até 40%.

O presente trabalho propõe um estudo detalhado da implementação de uma ferramenta matemática denominada quatérnios duais e uma análise à fundo sobre sua evolução e potencial aplicação dessa ferramenta na área da robótica. Em paralelo à essa visão é apresentado um comparativo com a forma tradicional de calcular rotação e translação na cinemática de robôs manipuladores. Os quatérnios duais têm sido massivamente empregados na robótica devido ao fato de serem computacionalmente mais eficientes na representação de informações rotacionais do que a representação com matrizes de transformação homogêneas. Assim, este trabalho tem como objetivo fornecer uma explicação detalhada através de um passo-a-passo para o uso da álgebra quaterniônica, de forma simplificada, utilizou-se de exemplos para melhor compreensão da implementação em questão. Embora haja uma grande quantidade de literatura sobre os aspectos teóricos de quatérnios duais, em poucas delas existem exemplos práticos de como realmente funciona o seu uso. Assim, ao dar uma clara noção da introdução à teoria de quatérnios duais, este documento também demonstra sua aplicação a um manipulador robótico do tipo serial com 4 Graus de Liberdade. Nesta dissertação foi possível fazer uma comparação entre a cinemática direta e inversa calculada usando a álgebra de matrizes versus a álgebra quaterniônica, verificou-se que os quatérnios são computacionalmente mais eficientes embora não aloquem menor área da memória de programa para o microcontrolador Atmel Atmega 328/P. Foram realizadas simulações e testes experimentais para comprovar os resultados

Os equinos criados em regiões tropicais e subtropicais ficam predispostos a infecções por parasitas gastrointestinais e suspeita-se que a infestação por esses vermes possa influenciar na eficiência digestiva desses animais. No entanto, esse efeito ainda não foi comprovado. Objetivou-se avaliar a influência da infestação por endoparasitas sobre a digestibilidade de nutrientes da dieta de equinos e também comparar diferentes estimativas de consumo pelo indicador LIPE. Dezenove éguas Mangalarga Marchador, de 3 a 8 anos de idade e peso vivo médio de 397,16 ± 32,55 kg, não desverminadas nos últimos 12 meses, foram distribuídas conforme a carga parasitaria em dois grupos (V e NV). As éguas do grupo V foram tratadas com antihelmíntico e as do Grupo NV não. Essas éguas foram mantidas em pastagem de Panicum maximum cv. Tanzânia, recebendo sal mineral e água ad libtum, além de concentrado na proporção de 0,3 a 0,5% do peso vivo, dependendo da condição corporal dos animais. O experimento teve duração de 51 dias. Foram feitos dois ensaios de digestibilidade: o primeiro para definir o nível inicial de digestibilidade dos animais e o segundo, 35 dias após a vermifugação do grupo V para verificar o efeito da desveminação dos animais sobre a digestibilidade aparente dos nutrientes da dieta. Também foram feitas coletas de sangue no primeiro e segundo ensaios de digestibilidade para avaliar os níveis de hematócrito, hemoglobina, leucócitos, linfócitos, eosinófilos e monócitos. O consumo, a produção fecal e a digestibilidade de cada nutriente da dieta foram determinados utilizando-se o indicador externo LIPE®. Para determinação da digestibilidade, foram realizadas análises de matéria seca, energia bruta, proteína bruta, fibra em detergente neutro, fibra em detergente ácido, cinzas, cálcio e fósforo do volumoso, concentrado e fezes. As estimativas de consumo de matéria seca do grupo vermifugado pelo LIPE foram calculadas em associação com a digestibilidade da matéria seca pelos sacos móveis, com a digestibilidade in vitro e com o indicador externo lignina Klason, sendo as três estimativas comparadas entre si. Os dados foram submetidos à análise de variância e as médias foram comparadas pelo teste Fisher, para os coeficientes de digestibilidade, e teste de Tukey a 5%, para os parâmetros sanguíneos e para a comparação entre as estimativas de consumo. Não houve diferenças (p>0,05) para os coeficientes de digestibilidade aparente dos nutrientes, com exceção do fósforo, que foi melhor no grupo NV, nem nos parâmetros sanguíneos avaliados. O consumo pelo LIPE, quando associado aos sacos móveis e à digestibilidade in vitro não apresentaram diferença (p>0,05), apresentando potencial para ser utilizado para estimar o consumo de equinos a pasto. A infestação por ciatostomíneos não alterou a digestibilidade aparente dos nutrientes da dieta em éguas Mangalarga Marchador no terço inicial da gestação suplementadas com concentrado.