Repositório RCAAP

A promessa de que as pessoas poderiam compartilhar suas viagens, quartos vazios, ferramentas, habilidades com jardinagem ou computação, se transfigurou em precarização, sobretrabalho e desregulação. No centro disso está a propriedade de plataformas como Uber, Airbnb e Facebook

Objetivo: Conduzir uma revisão crítica da literatura acerca da eficácia dos exercícios físicos na redução do medo de cair em idosos. Metodologia: Revisão crítica da literatura. A busca foi realizada nas bases de dados Medline/Pubmed, SciELO, LILACS e PEDro a partir do primeiro registro até julho de 2012. Os descritores utilizados foram: idosos, medo de cair, reabilitação, fisioterapia e os correspondentes na língua inglesa. Resultados: A busca resultou de um total de 120 artigos, porém 80 artigos foram excluídos pela leitura do título ou resumo. Dos 30 artigos que foram selecionados, 20 estavam repetidos. Assim, 10 resumos foram selecionados para checagem dos textos completos. Três estudos foram excluídos, por realizarem exercícios em pacientes portadores de doença de Parkinson e acidente vascular cerebral e três estudos foram incluídos a partir das buscas nas referências dos artigos previamente selecionados. Todos os artigos deveriam ter como desfecho redução do medo de cair em idosos. Dessa forma, foram incluídos 9 artigos de intervenção no medo de cair em idosos assintomáticos. Conclusão: Não é possível indicar qual tipo de protocolo é o melhor, pois as características das amostras e dos protocolos foram muito variáveis. As intervenções compostas por Tai chi chuan e intervenções para mudança da percepção no medo de cair parecem prover resultados mais significativos.

A globalização intensificou a hegemonia mundial das majors, grandes distribuidoras do cinema estadunidense, a ponto de interferir em praticamente todos os mercados locais do mundo, inclusive no Brasil. O cinema brasileiro tem se caracterizado por uma grande produção de filmes, mas a distribuição dessas obras é o gargalo desta indústria. A distribuição do cinema brasileiro enfrenta dois problemas principais: aconcentração de salas de cinema em poucos municípios e o domínio do filme estadunidense na grade de programação dessas salas. A presente pesquisa identifica, sistematiza e analisa dois modelos alternativos de distribuição de filmes brasileiros - a empresa MovieMobz e o projeto Programadora Brasil enxergando-os como redes sociais. O objetivo desta pesquisa é compreender o potencial destas duas iniciativas no aumento da acessibilidade ao cinema nacional. No contexto globalizado, destacamse as redes sociais, que materializam, aprimoram e democratizam a informação em forma de fluxos compartilhados entre sujeitos sociais de interesses comuns, seja elaconcretizada em filmes, mensagens ou músicas. Elas são o referencial teórico e a metodologia do presente trabalho. A nova configuração das redes sociais na contemporaneidade pode desvelar uma transformação no cenário da distribuição cinematográfica. Essa modificação pode ser observada nos objetos de pesquisa aqui analisados a partir do momento em que eles determinam uma mudança na dinâmica da escolha, dando maior poder de decisão ao público sobre o que quer ver. Essas iniciativas se demonstram capazes de aumentar o acesso ao filme brasileiro, mas ainda não são suficientes para reverter o quadro problemático enfrentado pela distribuição do cinema nacional. Para isso, faz-se necessário um esforço conjunto dos profissionais da área cinematográfica, dos espectadores e também do governo brasileiro, por meio das políticas públicas para a cultura.

A recente e rápida evolução das mídias digitais estimularam a criação, o armazenamento e a distribuição de dados, como por exemplo os vídeos, gerando um grande volume de dados e introduzindo a necessidade de um gerenciamento mais eficiente destes vídeos. Os métodos de sumarização de vídeos consistem em gerar resumos concisos do conteúdo desses vídeos e o resultado deste processo, ou seja, os resumos, permitem pesquisa, indexação e acesso mais rápido a grandes coleções de vídeos. No entanto, a maioria dos métodos de sumarização não apresenta um bom desempenho com vídeos de longa duração e de alta resolução. Uma forma de reduzir o grande tempo de execução é o desenvolvimento de algoritmos paralelos, aproveitando as vantagens das recentes arquiteturas de computadores que permitem alto paralelismo, como Graphics Processor Units (GPUs) e multicore CPUs. Este trabalho propõe a paralelização de dois métodos de sumarização de vídeos existentes na literatura. O primeiro é baseado na extração de características de cor dos quadros dos vídeos e no algoritmo de clusterização k-means, enquanto o segundo é baseado na segmentação temporal dos vídeos e em palavras visuais obtidas através de descritores locais. Para ambos os métodos, foram consideradas as seguintes implementações: GPUs, multicore CPUs e, finalmente, uma versão híbrida distribuindo as etapas dos métodos em GPUs e multicore CPUs a fim de maximizar o desempenho. Os experimentos foram realizados utilizando 240 vídeos variando a resolução dos quadros (320 X 240, 640 X 360, 1280 X 720 e 1920 X 1080 pixels) e a duração (1, 3, 5, 10, 20 e 30 minutos). Os resultados mostram que as implementações realizadas superam a versão sequencial dos dois métodos, mantendo a qualidade dos resumos.

FAPEMIG - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais

O coquinho azedo, Butia capitata (Mart.) Becc., é uma palmeira nativa do Cerrado brasileiro. Seus frutos são explorados de forma extrativista e utilizados no consumo in natura e na fabricação de sucos, sorvetes e picolés. Estudos sobre a domesticação de plantas podem garantir uma exploração mais racional e contribuir para a preservação da espécie. Neste sentido, o presente trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho agronômico do coquinho azedo, cultivado em sistema de monocultivo, durante cinco safras. O pomar, instalado em Montes Claros MG, constituído por 30 plantas com cinco anos de idade, foi avaliado, semanalmente, durante cinco safras, de Julho/2010 até Junho/2015. Avaliaram-se o número de inflorescências emitidas, cachos colhidos, frutos colhidos por cacho, ráquilas, flores femininas basais, medianas, apicais e totais, bem como comprimento e diâmetro das inflorescências e frutos, massa do cacho, massa dos frutos do cacho e produção/planta/ano e, ainda, as características vegetativas: altura e diâmetro da planta e comprimento e largura da terceira folha emitida. O delineamento adotado foi inteiramente casualizado, sendo cada planta considerada uma repetição e os tratamentos as cinco safras. O florescimento ocorre em maior concentração entre os meses de abril a novembro, enquanto a produção é de julho a fevereiro. A produção por planta aumenta, ao longo do tempo, em função do maior número de frutos por cacho, que é, também, consequência da elevação do número de flores, especialmente, aquelas situadas na região mediana e apical da inflorescência. As plantas de coquinho azedo, em monocultivo e com dez anos de idade, podem produzir por safra 15 kg de frutos por indivíduo. As plantas com maior diâmetro e altura emitiram folhas cada vez maiores e são mais produtivas. O cultivo do coquinho é uma alternativa interessante para ampliar a oferta do fruto e garantir maior produtividade e retorno econômico para o produtor.

Atualmente, mediante as grandes transformações sociais, cientificas e tecnológica, passou-se a exigir um novo modelo de escola, onde o aluno é um elemento ativo num processo que envolve aprendizagem, experimentação e praticas. Nessa perspectiva, defende-se, um novoperfil de professor, capaz de desempenhar um conjunto de funções que vão além da tarefa de transmitir conteúdos. Ensinar nessa nova realidade, cada vez mais complexa, traz maior visibilidade aos processos formativos, e consequentemente, torna indispensável a revisão permanente dos referidos processos, além de justificar a necessidade da educação continuada para aqueles que se colocaram no oficio da docência. Apesar de cientes do quanto à capacitação pedagógica é importante para os novos professores da Diretoria de Educação Profissional em Saúde (Dieps/ESP-CE), o que se percebe ao analisarmos os relatórios de supervisão, as autoavaliações dos docentes, e por meio de observações e conversas informais com os atuais docentes, é que essa capacitação é realizada de forma fragmentada e individualizada. Embasados nessas afirmações, o projeto que ora se apresenta busca responder ao seguinte questionamento: Que estratégias utilizar para promover uma capacitação pedagógica, tendo como alicerce o comprometimento profissional e a capacitação continuada, na Dieps-ESP? Nesse sentido, defende-se a o uso da capacitação pedagógica à distancia, por entender que esta é uma estratégia adequada, não só para se trabalhar a noção de competência pedagógica, tão em voga na atualidade, mas, também por ir ao encontro de interesses e necessidade dos profissionais docentes e da instituição. É, portanto, objetivo desse projeto deintervenção elaborar um Programa de Formação Pedagógica na modalidade à distância para os docentes dos cursos técnicos desenvolvidos pela Diretoria de Educação Profissional em Saúde da Escola de Saúde Pública do Ceará. Espera-se ainda, evidenciar e analisar também as características do trabalho interativo e da formação pedagógica na modalidade à distancia, como uma das tendências atuais para capacitação de docentes e como uma via adequada parapromover e viabilizar a participação sistemática dos docentes dos cursos técnicos ofertado pela Dieps-ESP/CE. É neste contexto da discussão dos saberes, da prática e da capacitação pedagógica para a Escola de Saúde Pública do Ceará que este estudo se inseriu e sedesenvolveu, refletindo sobre a necessidade e importância da capacitação, para os futuros docentes como uma estratégia para o aperfeiçoamento de seu fazer diário.

Protocolos de treinamento de força equiparados pelo tempo sob tensão (TST), porém com diferentes números de repetição e durações das repetições, provocam respostas neuromusculares agudas distintas. No entanto, permanece em aberto se tais protocolos promovem aumentos diferentes da força e massa muscular após um período de treinamento. O presente estudo objetivou: (a) avaliar o efeito de dois protocolos de treinamento equiparados pelo TST no aumento das áreas de secção transversa (AST) regionais e totais (somatório das AST regionais) dos músculos do peitoral maior e tríceps braquial; (b) verificar o impacto destes mesmos protocolos no desempenho de uma repetição máxima (1RM), resistência de força (RF) e de contrações isométricas voluntárias máximas (CIVM) realizadas em diferentes amplitudes de movimento. Participaram do estudo 33 indivíduos do sexo masculino que não realizavam treinamento de força pelo menos nos últimos seis meses, sendo divididos em três grupos: dois experimentais (Protocolos A e B) e um Controle (sem treinamento). Os protocolos realizados por cada grupo experimental (10 semanas) foram diferenciados pelo número de repetições (6 ou 12) e duração da repetição (6 s ou 3 s), porém equiparados em relação ao TST (36s por série), número de séries (3 a 4), intensidade (50 a 55% de 1RM) e pausa entre séries (3 min). O Protocolo A foi caracterizado por maior número de repetições e menor duração da repetição (12 repetições; duração da repetição 3 s), enquanto o Protocolo B menor número de repetições e maior duração da repetição (6 repetições; duração da repetição 6 s). Os treinamentos e testes de força ocorreram no exercício supino guiado. Após a coleta de dados, análises de variância foram aplicadas a todas as variáveis, adotando-se um nível de significância de 0,05. Os grupos experimentais apresentaram aumentos das AST musculares totais e regionais quando comparados ao grupo Controle, porém sem diferenças entre os Protocolos A e B. Não foram verificadas diferenças na hipertrofia regional do músculo peitoral maior. Entretanto, no músculo tríceps braquial, o aumento da AST na região distal foi maior quando comparado com as regiões média e proximal. Os grupos experimentais obtiveram aumentos similares nos testes de 1RM, RF e CIVM, porém maiores que o grupo Controle. Conclui-se que protocolos de treinamento com mesmo TST promovem ganhos de força e hipertrofia muscular semelhantes. Adicionalmente, a realização de treinamento de força no exercício supino guiado provoca alterações hipertróficas não homogêneas ao longo do comprimento do músculo tríceps braquial.

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma outra leitura do tema da memória dentro da obra do autor alemão Walter Benjamin. A partir do conceito de "intervenção crítica" e de elementos da Teoria de Literatura propostos pelo autor argentino Daniel Link, o que se pretende é operar uma releitura da relação entre as obras de Henri Bergson e Marcel Proust ("Matéria e Memória" e " Em busca do Tempo Perdido", respectivamente) nos textos de Benjamin "Sobre o Conceito de História" e " A imagem de Proust".

O presente estudo é parte de uma pesquisa de doutorado que tem por objeto o trabalho docente em cursos e programas de educação a distância(EAD), com foco na dimensão da tutoria exercida por esse profissional. É de amplo conhecimento que a educação formal vem incorporando progressivamente as tecnologias da informação e da comunicação, constituindo-se então em diferentes modalidades, mormente a educação a distância. Nesse contexto, com o objetivo central, a pesquisa busca verificar qual é o papel do tutor virtual construído nas redes discursivas acadêmico-científicas, as quais podem revelar elementos sobre o papel do tutor sob a ótica da academia, ao mesmo tempo em que podem (re)afirmar o papel desse profissional. Para realização do estudo, é adotado, então, o estado da arte, como levantamento das publicações sobre o tema. A pesquisa toma por referência as teses de doutorado relacionadas ao assunto, publicadas na plataforma Sucupira-Capes,no período de 2013 a 2016. As referidas teses têm seus resumos analisados à luz do interacionismos sociodiscursivo(ISD). A análise ,embora ainda em curso, possibilita alguns resultados preliminares, os quais apontam que o tutor é sujeito cujo papel é de mediador entre o aluno e a instituição, entre o aluno e o professor da disciplina, entre o aluno e os conteúdos acadêmicos do curso. Apontam ainda que sua profissão encontra-se em processo de construção, marcada por contradições que evidenciam a necessidade de mais pesquisas sobre o tema

Este estudo teve o objetivo de conhecer as condições e percepções de saúde bucal dos indivíduos com 60 anos ou mais, que utilizam medicamentos anti-hipertensivos e participam do Programa de Saúde da Família (PSF), no município de Governador Valadares, Minas Gerais. Participaram do estudo 187 indivíduos, portadores de Hipertensão Arterial Sistêmica (HAS), de ambos os sexos, de estado funcionalindependente ou parcialmente dependente, não diabéticos, não etílistas e não tabagistas. Para coleta dos dados foi aplicado um questionário com os objetivos de identificar o perfil dos indivíduos usuários das Unidades de Saúde do PSF, conhecer as medidashigieno-dietéticas utilizadas, tempo de acometimento pela hipertensão arterial e os medicamentos mais consumidos no tratamento e controle da HAS. Foi realizada uma entrevista, visando obter dados qualitativos quanto às mudanças na vida diária com o uso desses medicamentos, bem como a percepção e os sentimentos desses indivíduos,em relação à saúde bucal; um exame clínico foi feito para avaliar as condições de saúde e detectar as possíveis alterações na cavidade bucal. Os dados quantitativos foram processados, utilizando-se os softwares EPI-INFO 2000 e Microsoft Excel. Para os dados qualitativos realizou-se a técnica da Análise de Conteúdo. Os resultadosrevelaram que a média de idade da amostra pesquisada foi 67,6 anos em 110 mulheres foi e 77 homens; os idosos casados formaram um grupo com 109 indivíduos. Quanto ao estado funcional, a maioria (97%) foi considerada independente; na variável grau de instrução, observou-se o predomínio de analfabetos (68,5%). Em relação ao trabalho, a maioria (73%) era de aposentados e 58% dos idosos vivem com o cônjuge. Neste grupo, a restrição ao sal e gordura foram as medidas higieno-dietéticas mais utilizadas. Com relação ao diagnóstico da hipertensão, 44% dos indivíduos relataram que a descobertada doença ocorreu após passar mal e ir ao médico; 42% após exame de rotina e 14% descobriram por acaso; a média do tempo de acometimento pela hipertensão arterial foi de 9,9 anos. Os medicamentos mais utilizados no controle da HAS foram os diuréticos eos inibidores da Enzima Conversora da Angiotensina (ECA). O CPI apresentou 1025 sextantes excluídos e os dentes índices que apresentaram maior porcentagem de ausência foram o 46 e 47 (96,8%) e o de menor ausência foi o 31 (73,3%). O valor médio encontrado para o CPO-D foi de 28,9 com a maioria dos dentes extraídos. Emmédia, cada indivíduo possuía 4,5 dentes presentes. Na maioria dos idosos (75,4%), a condição da mucosa bucal foi considerada normal. A presença de alterações na cavidade bucal foi detectada em 24,6% dos examinados, sendo a estomatite protética (41,2%) a lesão mais encontrada. Quanto à percepção de saúde bucal, observou-se que a maioria ressaltou a importância dos dentes e das próteses, os cuidados diários e a necessidade de tratamento. Pode-se concluir que a condição de saúde bucal é insatisfatória, com elevado número de dentes perdidos e grande necessidade de confecção de prótese total;os idosos demonstraram uma percepção mais positiva que negativa sobre seus dentes, significando que, apesar dos problemas bucais terem impacto negativo nas suas vidas, os idosos, geralmente dão um valor positivo aos seus dentes.

Esta é uma pesquisa exploratória que teve como objetivo estudar o desenvolvimento musical de duas crianças com três anos de idade, diagnosticadas com autismo em grau leve, em dois diferentes contextos de aprendizagem e identificar os prováveis fatores que influenciaram este processo. Para tanto, as duas crianças autistas tiveram um semestre de aulas de musicalização, cada uma em um diferente contexto: um especial, composto apenas por crianças com autismo; e um misto, composto por crianças sem acometimentos e por crianças com autismo. As aulas foram filmadas e o desenvolvimento musical das crianças foi avaliado por um júri formado por uma educadora musical, uma musicoterapeuta e uma neurocientista da música, especialistas nesta faixa etária. Os dados fornecidos pelas juradas passaram pela técnica de Análise de Conteúdo e apontaram padrões que, por sua vez, delinearam categorias que serviram de base para a avaliação do desenvolvimento obtido pelas crianças a partir das aulas de música. Foram também realizadas entrevistas parcialmente estruturadas com os pais, para um melhor entendimento dos resultados obtidos. Os resultados apontam para um significativo desenvolvimento musical/geral das crianças em seus respectivos contextos de aprendizagem, demonstrando o quão benéfico é o fazer musical, independente do contexto de aprendizagem, além de mostrar que a música, de fato, pode afetar o ser humano em sua totalidade. Foi concluído que o contexto de aprendizagem sofre inúmeras influências, que vão desde os indivíduos presentes na sala de aula, aos hábitos familiares e às características individuais do Transtorno do Espectro Autista. Uma contribuição desta pesquisa foi a possibilidade da criação de um protocolo de avaliação do desenvolvimento musical/geral de crianças com autismo em grau leve, a partir das categorias apontadas pelo júri. Este protocolo poderá ser desenvolvido e testado em pesquisas futuras.

Abel Tareco é cantador, contador de histórias, artesão, titereiro, trovador, membro da folia de reis (e outras folias), gritador de leilão... Enfim, poeta oral. Poderíamos dizer que Abel é homem que tem como proposta de vida o exercício da poesia. A obra de Abel Tareco é toda composta oralmente, não possui registro escrito. Sua poesia se manifesta cotidianamente, e de várias formas. Todas as manhãs, ele acorda por volta das 3h da manhã, antes do nascer do sol, e sai para fazer serenata nas ruas de Malacacheta. Acompanhado da viola ou da sanfona, Abel joga trovas, conversa por meio de versos com os moradores de Malacacheta, toma vários cafezinhos nas casas de conhecidos e retoma a sua casa, cheio de energia, por volta de 7h da manhã. Nesse percurso matutino, Abel fica sabendo de acontecimentos da cidade (crimes, notícias, questões políticas, eventos sociais) e sua voz passa então a funcionar como um 'noticiário', pois logo ele encaminha as notícias aos vizinhos, parentes e pessoas conhecidas (que não são poucas!). Muitas dessas notícias se transformam em narrativas poéticas. Nessas narrativas e também nas canções que o acompanham nas serenatas e eventos, percebemos toda sua habilidade performática: sua indumentária, seus adereços, gestos, expressões faciais e outras estratégias de sedução do ouvinte, que compõem a palavra desse poeta da voz.

O transtorno depressivo maior (TDM) acomete milhões de pessoas em todo o mundo, com uma prevalência anual média estimada entre 5 e 9%. No entanto, os tratamentos disponíveis possuem uma eficácia relativamente baixa, o que pode ser explicado pelo restrito conhecimento acerca dos processos fisiopatológicos envolvidos. Recentemente, várias evidências têm apontado distúrbios da sinalização imune como contribuidores do quadro. Modelos animais são empregados como tentativas de reproduzir diferentes aspectos do transtorno e, dentre esses, o Sickness Behavior (SB) induzido por lipopolissacáride (LPS) destaca-se no âmbito inflamatório. Paralelamente, o desenvolvimento de novos alvos fármacos tentam se beneficiar das recentes descobertas sobre a fisiopatologia da doença, dentre as quais estão os moduladores do sistema endocanabinóide (SeCB). Recentemente descrito, o SeCB é expresso em diversas regiões do SNC e interage com várias vias de sinalização intracelulares, com finalidade principalmente moduladora sobre a expressão de neurotransmissores. Nesse contexto, nos propusemos a reproduzir um modelo de SB e suas características comportamentais e avaliar a resposta desse ao canabidiol (CBD). Dois modelos de SB foram gerados utilizando LPS: o modelo de baixa dose (0,11mg/kg) e o de alta dose (0,83 mg/kg). Apesar da redução na quantidade de ração escavada no teste Burrowing, o tratamento com CBD não reverteu essa alteração. Por outro lado, no teste do nado forçado (FST) o tratamento com CBD foi eficaz em restaurar a alteração induzida pelo SB. Nesse último, um aumento da expressão de IL-6 no hipotálamo, córtex pré-frontal e hipocampo foi percebida com a indução do SB e o tratamento com CBD reverteu os níveis para a linha de base no córtex pré-frontal e hipocampo. Adicionalmente, o CBD reduziu a expressão de IL-1 and TNF no hipocampo no modelo de alta dose. Apesar de modelos animais serem ferramentas úteis para o estudo de doenças humanas, reproduzir todas as características da doença é uma tarefa árdua. O FST possui uma boa validade preditiva, tornando-o útil na previsão de candidatos a drogas antidepressivas. O emprego de um modelo de TDM aumenta a especificidade dos achados, restringindo os efeitos terapêuticos a um conjunto de alterações já estabelecidas pelo modelo

Este trabalho apresenta os resultados iniciais obtidos no desenvolvimento de um programa de localização de faltas dedicado às redes e linhas de distribuição, denominado LOCFALT. O programa foi inicialmente concebido para auxiliar os Centros de Operação da Distribuição (COD) nos desligamentos com perda de carga. Várias chamadas telefônicas de consumidores reclamando pela perda de energia elétrica são feitas a Central de Atendimento e automaticamenterepassadas ao Centro de Operação da Distribuição - COD. Em redes aéreas, a partir desta primeira informação, equipes de manutenção são enviadas para inspecionar visualmente as linhas de distribuição, para então serem tomadas as providências necessárias. Para os CODS, é desejável que, em casos de falta permanente, esteja disponível uma ferramenta que possibilite a determinação de uma região do seu sistema que contenha o provável local da falta, com boa precisão, otimizando desta forma o envio das equipes de manutenção que não necessitariam percorrer grandes extensões de suas redes. O LOCFALT foi desenvolvido visando dar maior agilidade e eficiência no envio das equipes de manutenção na ocorrência de faltas permanentes, umavez que, fornece uma clara indicação de uma ou mais regiões que venham a englobar o possível ponto da falta. A localização é realizada através da integração, compilação e manipulação de dados contidos no sistema de geoprocessamento (GIS) que possuem informações detalhadas dos dados fisicos, elétricos, da topologia das linhas de distribuição, na tabelas de curva tempo versus corrente de relés de proteção e nos tempos de operação da proteção obtidos através do Sistema de Controle e Aquisição de Dados (SCADA).Seu desempenho foi avaliado somente para casos de faltas reais, por esta razão, foram avaliados mais de 60 casos de ocorrências acidentais em diversas linhas de distribuição do sistema CEMIG, sob várias condições de falta, utilizando-se os dados obtidos dos registradores do Scada-Xomni e doGemini (GIS). Os resultados obtidos nestas análises mostraram as vantagens e a eficiência desta técnica utilizada. A rotina desenvolvida encontra-se atualmente em fase de teste na CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais, para utilização futura em seu sistema prático de localização de faltas em linhas de distribuição, apresentandoresultados adequados e contribuindo para a redução dos tempos de restabelecimento, com conseqüência um aumento nos índices de satisfação dos clientes.

Essa dissertação apresenta a modelagem e controle de corpo completo de um manipulador aéreo, composto por um VANT do tipo quadrirrotor acoplado a um manipulador. A modelagem se baseia na álgebra de quatérnios duais para obter os modelos cinemáticos diretoe diferencial da cadeia heterogênea serialmente acoplada. O modelo dinâmico, obtido a partir da formulação de Euler-Lagrange (que utiliza o modelo cinemático), expressa a influência do movimento do manipulador no centro de massa do sistema. As leis de controleapresentadas são desenvolvidas para que o manipulador aéreo siga a trajetória desejada no nível do efetuador, enquanto se mantêm estável, mesmo na presença de distúrbios externos, incertezas paramétricas e dinâmicas não modeladas. Propõem-se três controladores, sendo todos com estrutura de controle em cascata, formados por dois níveis. No primeiro caso, tem-se no nível externo um controlador cinemático e no nível interno um controlador de dinâmica inversa. O controlador de din^amica inversa é modificado, tendo na sua malha externa um controlador cinemático no espaço da tarefa, que é o espaço onde se realiza a tarefa. No segundo caso, tem-se um controlador similar ao primeiro, mas o controlador do nível interno é obtido por meio da linearização por realimentação. Finalmente, no terceiro caso, tem-se o controlador H1 linear do modelo cinemático no nível externo e no nível interno, o controlador de dinâmica inversa. Para avaliar o desempenho das técnicas implementadas, são realizadas simulações e os resultados apresentados mostram-se aceitáveis, pois alcançou-se os objetivos propostos, que era rastrear a trajetória, com erros considerados pequenos em comparação a escala das trajetórias. Isso valida as técnicas de modelagem de corpo completo, baseada na álgebra de quatérnios duais, que deixam os movimentos fluídos e contínuos e as técnicas de controle para as características de subatuação e não linearidade.

O crescimento é um processo dinâmico e complexo e crescer de forma adequada é indicativo de um bom estado de saúde. Portanto, as alterações do padrão de normalidade são suspeitas, e deve ser pesquisada a presença de alguma patologia. Diversos hormônios agem neste processo, sendo o GH e os fatores de crescimento semelhantes à insulina os principais agentes. Por definição, uma criança apresenta baixa estatura quando possui altura inferior ao percentil 2,5 ou escore de desvio-padrão inferior a -2, para idade e sexo. Crianças com altura incompatível com o padrão familiar e/ou desaceleração do crescimento também devem ser avaliadas. Os distúrbios do crescimento estão associados a diversas doenças, que comprometem o crescimento de várias formas. Apesar de complexo, muitos diagnósticos podem ser identificados por uma anamnese e exame físico adequados. A propedêutica deve ser direcionada pelos achados, mas nos casos em que persistir a dúvida diagnóstica, ela deve ser suficientemente abrangente, com o objetivo de identificar possíveis doenças ainda não detectadas. Sendo identificada qualquer etiologia, esta deve ser abordada se possível ou referenciada ao especialista. Os casos de difícil definição, ou com distúrbios da função hormonal detectados, devem ser avaliados e conduzidos por endocrinologista pediátrico. Este trabalho apresenta uma avaliação amostral da propedêutica e etiologia dos casos de baixa estatura atendidos no ambulatório de endocrinologia pediátrica do HC-UFMG. Evidenciou-se que no HC-UFMG, devido ao seu nível de complexidade terciário, são utilizados com frequência exames complementares sofisticados. Entretanto, exames de baixa complexidade, que muitas vezes podem auxiliar no diagnóstico, foram menos utilizados. Também faltaram dados básicos, em alguns casos, da anamnese de crianças com baixa estatura; como por exemplo, altura dos pais. A incidência de etiologias encontradas é semelhante às taxas mundiais. Desta forma demonstra-se que no HC-UFMG muitas vezes utiliza-se propedêutica avançada, antes de exames mais simples. Isso se deve principalmente pela facilidade de obtenção destas avaliações em centros de referência.

O objetivo principal deste trabalho é estudar o Perfil de Metadados Geoespaciais do Brasil (PMGB) para adequá-lo ao contexto municipal e auxiliar descrição e disponibilização de metadados geoespaciais na administração pública, que permitam conhecer e obter informações geoespaciais de qualidade, quanto à sua acurácia e precisão. Hoje não se tem a prática de documentação de metadados geoespaciais na PBH, nesta monografia são apresentados os principais padrões de metadados adotados no mundo salientando a importância da adaptação do perfil PMGB para uma forma mais simplificada para que adocumentação se torne um hábito. A ferramenta sugerida para documentação, edição e distribuição de metadados, no caso da INDE, é o GeoNetwork e que também foi adotado neste trabalho. Ao final do trabalho é apresentado o cadastro de metadados geoespaciais doprojeto de desapropriação da Via 710 utilizando a adequação proposta e documentada no Geonetwork.

A água, entre os insumos necessários para o desenvolvimento socioeconômico das nações é, sem dúvida, o principal insumo a ser considerado no desenvolvimento sustentável. O crescimento acelerado dos grandes centros urbanos, as dificuldades de obtenção de financiamentos, o aumento dos investimentos necessários para a realização de projetos e obras de saneamento que atendam às demandas das cidades por meio de mananciais cada vez mais distantes, somados ao crescimento geométrico de áreas irrigadas e aos conflitos de uso que poderão ocorrer, são fatores que têm motivado a adoção de medidas que objetivam a conservação de água. Para a conservação de água existem sistemas convencionais e sistemas não convencionais. Dentre os sistemas não convencionais está o aproveitamento de água de chuva. Atualmente, o aproveitamento de água de chuva é bastante difundido em países como os Estados Unidos, Alemanha, Austrália e Japão, entre outros. Atualmente o interesse pelo aproveitamento da água de chuva é crescente. Segundo Gouvello et al. (2004), na França entre os anos de 2000 e 2003 houve um aumento em torno de 450% na elaboração de projetos e execução de sistemas de aproveitamento de água de chuva. O aproveitamento da água de chuva torna-se viável e caracteriza-se pela diminuição da demanda de água disponibilizada pelas concessionárias de distribuição de água e, conseqüentemente, diminuindo os custos com a utilização de água potável e reduzindo os riscos de enchentes nos períodos de maior precipitação pluviométrica. Assim, apresenta-se neste trabalho uma caracterização de equipamentos e dos sistemas prediais de aproveitamento de águas pluviais com os seus componentes. Sistemas estes, disponíveis no mercado nacional e que contribuem para o uso da água de forma otimizada. Em seguida, são apresentadas as restrições de uso e uma análise crítica de sua aplicação.