Repositório RCAAP

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

UFU - Universidade Federal de Uberlândia

Nos últimos anos, diversos trabalhos têm buscado melhores formas de realizar o controle de próteses de membro superior. Porém, os métodos atuais de controle de próteses ainda estão longe de atingir as características do membro humano, como controlar diversos graus de liberdade de forma natural e automática. Além disso, os sistemas de controle baseados na abordagem tradicional de Controle Direto não podem fornecer muitos tipos de preensão, pois a complexidade de controle aumenta exponencialmente e, consequentemente, aumenta a carga cognitiva necessária do usuário. Observando tais limitações, este trabalho apresenta um sistema de controle semiautônomo, que utiliza uma câmera neuromórfica acoplada à prótese para selecionar o tipo de preensão e corrigir o ângulo do punho da prótese de acordo com a forma e ângulo do objeto almejado, respectivamente. Além disso, o sistema pode segmentar o objeto almejado dos demais contidos em uma única cena. Por fim, foram realizados dois experimentos pick-and-place com voluntários, sendo o primeiro utilizando o sistema de controle semiautônomo proposto e o segundo com um sistema de controle manual, baseado na comutação de movimentos por meio de blocos. Além disso, foi utilizado o questionário NASATLX para verificar o nível de carga de trabalho durante os experimentos de forma subjetiva.

FAPEMIG - Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais

Pesquisa sem auxílio de agências de fomento

Na técnica de rochagem, diferentes pós de rocha podem ser usados para rejuvenescer solos distróficos e lixiviados. Diversos autores definem esse processo como um tipo de remineralização. Diante deste fato, este trabalho objetivou reunir informações sobre a rochagem e os efeitos dela em diferentes sistemas de uso do solo. Para compreender a real eficácia da técnica, foi feita uma ampla pesquisa e revisão bibliográfica através de artigos científicos e literatura conceituada da área. Dessa forma, a comparação dos estudos comprova a eficiência que os pós de rocha podem causar no solo, tornando-os mais ricos e de maior qualidade.

O processo de fermentação alcoólica, consiste em uma das etapas mais importantes para o processo de fabricação de bebidas alcoólicas, sendo essencial para formação de aromas característicos e da concentração de álcool, entre outros. O densímetro de vidro é um dos equipamentos utilizados tradicionalmente nesse processo, para medição da densidade. Porém esse equipamento apresenta limitações, pois ele consiste em medições de forma manual, sendo necessário um operador para realização das medições durante o processo de fermentação, e isso pode ocasionar risco de contaminação do produto e o seu desperdício, no momento de coletar amostras da bebida alcoólica para leitura da densidade. Então, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um dispositivo para aprimorar a monitoração no processo de fermentação de bebidas alcoólicas, com objetivo de automatizar essa monitoração da densidade e reduzir os riscos de contaminação e desperdício do produto a ser fermentado. No projeto foi levado em consideração o desenvolvimento de um hardware, capaz de fazer a aquisição de densidade a partir do sensor de acelerômetro e sensor de temperatura. E que seja capaz de enviar essas informações de aquisição para o cliente por meio de uma comunicação sem fio utilizando Bluetooth de baixo consumo (BLE). E um dispositivo que cumpra os requisitos de segurança alimentícia, que possa ser inserido dentro do fermentador, sem correr riscos de contaminação da bebida alcoólica durante o processo de fermentação. Os resultados dos dispositivos em funcionamento foram apresentados.

Surfactantes aniônicos, como o Dodecil Sulfato de Sódio (DSS), são prejudiciais aos seres humanos e aos ecossistemas. Métodos convencionais de remediação não fornecem uma solução definitiva para o tratamento de águas residuais contendo estes compostos. Dessa forma, foi proposto um tratamento de soluções com este contaminante através da cavitação hidrodinâmica acoplada à injeção de oxigênio produzido por eletrólise alcalina da água, induzida por energia fotovoltaica. Primeiramente, células eletrolíticas foram planejadas e construídas para produzir oxigênio a partir da eletrólise da água e energia solar. Os resultados mostraram que as maiores produções de oxigênio foram obtidas nas maiores correntes e nas maiores concentrações de eletrólito (KOH). A eficiência energética e a capacidade destas células conectadas em série foram investigadas. As configurações mais eficientes não foram as que produziram maiores quantidades de gás oxigênio, mas aquelas que produziram maior quantidade de oxigênio por unidade de energia consumida. O arranjo mais eficiente referiu-se a 5 células conectadas em série, com concentração de eletrólito de 7 mol/L e vazão de oxigênio de 175 mL/min. A vazão de 350 mL/min de gás foi obtida com uma configuração de 4 células conectadas em série, com concentração de 7 mol/L e corrente de 13,5 A. Um planejamento composto central foi proposto para obter as melhores condições de pressão, pH e concentração de surfactante para o tratamento de cavitação hidrodinâmica. Altas taxas de degradação de DSS (maiores que 98%) foram obtidas em condições fortemente ácidas. O aumento da pressão também contribuiu positivamente para o aumento da remoção. A concentração de surfactante não se mostrou uma variável significativa. Os valores ótimos de pressão e pH obtidos foram 5,5 bar e 2,03, respectivamente. Estas condições experimentais foram utilizadas no tratamento de cavitação hidrodinâmica acoplada a injeção de oxigênio. Duas vazões de oxigênio foram analisadas: 175 e 350 mL/min. A introdução da maior vazão de gás ao sistema aumentou a constante cinética da reação de 50,43 · 10−3 para 71,45 · 10−3 . A remoção do contaminante foi 5% maior, quando se compara a degradação obtida apenas com cavitação. Entretanto, a injeção de 175 mL/min não resultou em aumento significativo na constante cinética da reação e, consequentemente, na degradação do surfactante. Os estudos indicam a existência de quantidade mínima de gás a ser adicionada para se obter degradações significativas. A análise da adição de oxigênio também foi realizada em condições não otimizadas, utilizando soluções com pH neutro. Ao final de 120 min de tratamento, a remoção de DSS com adição de 350 mL/min de oxigênio foi cerca de 7% maior, quando se compara a remoção obtida somente com cavitação hidrodinâmica

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

Pesquisa sem auxílio de agências de fomento

FAU - Fundação de Apoio Universitário

No contexto do trânsito, a atenção envolve a seleção de estímulos e a filtragem de informações relevantes e irrelevantes para direcionar ações internas e intenções para evitar o envolvimento em acidentes e conduzir o veículo em segurança. Assim, o objetivo deste trabalho foi fazer um levantamento dos constructos atenção concentrada e sustentada em motoristas idosos e a possível relação com tempo de habilitação e idade. Para isso, foram realizados dois estudos: o Estudo 1 consistiu em uma revisão bibliográfica com o propósito de avaliar os construtos atenção concentrada e sustentada em motoristas idosos. Os resultados apontam para a deterioração da atenção com a idade, com dificuldades na tomada de decisão e a necessidade de construção de instrumentos válidos que possam avaliar o motorista idoso, propiciando maior segurança no ato de dirigir. O Estudo 2 consistiu na aplicação do Teste de Atenção Concentrada (TEACO-FF) e o Teste de Atenção Sustentada (AS) em motoristas idosos. A pontuação nesses testes foi variada, porém não se correlacionou significativamente com o tempo de habilitação e a idade. Por outro lado, houve uma correlação significativa, de magnitude moderada, entre as pontuações do TEACO-FF e AS. Embora a amostra seja reduzida, esse resultado sugere uma possível sobreposição de funções designadas como atenção concentrada e atenção sustentada, uma discussão que apresenta algumas controvérsias na literatura.

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

Nos últimos anos, o gel da Aloe vera, popularmente conhecida no Brasil como babosa, vem atraindo interesse dos mais diversos setores industriais. Sua aplicação é tão ampla que novos produtos estão surgindo no mercado, abrangendo desde a indústria farmacêutica até alimentícia e de bebidas. Desperta-se, então, a necessidade de estudos relacionados não apenas às propriedades do extrato da planta, mas também sobre o processamento em larga escala bem como a limpeza de equipamentos envolvidos neste processo. São apresentados os principais pontos relacionados às propriedades da Aloe vera e seu gel, sua aplicação industrial e todas as etapas de processamento, desde a colheita até o envase final do gel. Também é abordado o procedimento que o sistema de limpeza CIP deverá obedecer, bem como definidos os equipamentos e condições requeridas para o seu correto funcionamento. O desenvolvimento deste trabalho foi baseado em uma instalação piloto destinada ao processamento do gel da babosa e que se encontra em fase de montagem no campus Guarulhos do Instituto Federal de São Paulo. O procedimento de limpeza CIP proposto para a planta apresenta 5 etapas: pré-enxágue, limpeza alcalina com hidróxido de sódio, enxágue intermediário, sanitização com hipoclorito de sódio e enxágue final. O tempo estimado para um ciclo de limpeza completo da planta-piloto é de, aproximadamente, 43 minutos. A central CIP foi projetada para usar um trocador de calor e quatro tanques de armazenamento, a saber: tanque de água limpa, tanque de água recuperada, tanque de detergente básico e tanque de desinfetante. A automação do sistema de limpeza considera o uso de controladores de nível, vazão, temperatura e condutividade, além das respectivas válvulas. Os controladores serão configurados na base de dados de um CLP (Controlador Lógico Programável).

Pesquisa sem auxílio de agências de fomento

As audiências públicas orçamentárias são mecanismos de transparência e participação social no processo orçamentário. Esses espaços podem ser vistos como fóruns de accountability que ocorrem de forma síncrona, ou seja, a prestação de contas e a responsabilização podem ocorrer em um mesmo momento, o que gera preocupações para o prestador de contas quanto às possíveis formas de responsabilização. Por outro lado, o governo detém o poder e delimita a forma que as audiências públicas são conduzidas e as informações que serão prestadas – que nem sempre são neutras. Essa pesquisa teve como objetivo analisar como ocorre a dinâmica das audiências públicas orçamentárias organizadas pelas Prefeituras Municipais. Como dinâmica da audiência, a pesquisa considera desde o processo de organização prévia, sua realização, e atividades posteriores, como eventual devolutiva de questionamentos realizados pelos cidadãos. Foi realizada uma pesquisa qualitativa e interpretativista, utilizando entrevistas semiestruturadas como principal fonte de coleta. Foram realizadas 25 entrevistas com os gestores públicos e consultores envolvidos no processo de elaboração do orçamento e das audiências públicas das prefeituras municipais do estado de São Paulo. Como resultados, a pesquisa descreve as etapas de preparação, realização e pós-realização das audiências, considerando as decisões tomadas internamente pelos gestores e que delimitam a forma como as audiências são conduzidas. Os resultados indicam que as estratégias se manifestam em diferentes etapas das audiências públicas, desde a definição das regras de participação e o filtro informacional na etapa de preparação; na forma de apresentar tais informações e o direcionamento de atenção do público durante a realização; e, na etapa pós-audiência, em que ocorre a baixa transparência e até manipulação de documentos sujeitos a fiscalização. A pesquisa contribui para o entendimento das audiências como fóruns de accountability esperada, em que a expectativa do prestador de contas pode direcionar a dinâmica das audiências públicas. Os resultados trazem implicações para os Tribunais de Contas e o Poder Legislativo, que poderiam exercer maior controle e fiscalização das audiências orçamentárias; para a sociedade, que poderia atuar de forma mais ativa e organizada dentro e fora das audiências; e, ainda, para a legislação em vigor, que deveria estabelecer diretrizes claras de realização das audiências.

O objetivo geral do presente estudo foi avaliar qual a dependência espacial do desempenho tributário entre os municípios do estado de Minas Gerais. Esta pesquisa está fundamentada nas teorias Spillover Effect e Yardstick Competition. A amostra final foi composta de 739 municípios, que equivale 86,64% da população amostral, durante o período de 2013 a 2020. Para realização do estudo foram utilizadas as variáveis: IFGF-Geral, IFGF-Autonomia, IFGF-Liquidez, IFGF-Gastos com pessoal e IFGF-Investimentos disponibilizadas no site da FIRJAN. Pelo método de cluster, os achados demonstraram que os municípios que apresentaram características semelhantes foram aqueles que estavam localizados próximos uns aos outros. No método de geoestatística, todas as variáveis apresentaram moderado ou forte grau de dependência espacial, ou seja, pode inferir que os municípios próximos assemelham mais do que o restante das localizações. No entanto, por mais que o IFGF-Gastos com pessoal tenha apresentado dependência espacial, ainda apresentou grande disparidade espacial entre os municípios próximos, isso pode ser por causa das características individuais dos municípios mineiros. De modo geral, como contribuição para a literatura, foi possível identificar a existência de Spillover Effect ou Yardstick Competition entre os municípios do estado de Minas Gerais, como também uma nova metodologia aplicada para o curso de Ciências Contábeis, a geoestatística.

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

O presente trabalho teve como objetivo analisar a conduta dos habitantes do bairro Jardim Karaíba, no município de Uberlândia–MG, em relação ao gerenciamento de resíduos sólidos domiciliares, referente a prática da separação de materiais recicláveis. A identificação do perfil dos moradores do bairro foi feita por meio de um formulário elaborado pela autora, aplicado entre outubro e novembro de 2021, verificando se as variáveis sócios-demográficas (gênero, idade, escolaridade e renda) interferem ou não na prática em relação à separação de resíduos sólidos, apresentando o nível de adesão da população em relação à coleta seletiva, assim como a percepção geral em relação à temática de segregação de resíduos sólidos. Foi possível identificar o perfil dos moradores sendo composto majoritariamente por mulheres adultas, com idade entre 20 e 39 anos, com ensino superior e núcleo familiar de alta renda, sendo que 81,6% demonstram ter algum tipo de preocupação ambiental, 96,5% entendem o lixo como um problema ambiental e 76,1% realizam separação de resíduos recicláveis.

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)