Repositório RCAAP
Tratamento de Imagem e detecção de objectos
Em missões com o objectivo de captar imagens subaquáticas, a necessidade de uma maior eficiência na obtenção de resultados ´e um problema recorrente. Este projecto tem como objectivo contribuir para a o robustecimento da câmara de plâncton do projecto MarinEye e solucionar os problemas de armazenamento causados pela necessidade de uma elevada resolução nas imagens captadas. Tendo isso em conta, foi desenvolvido um sistema de rápido processamento de imagens responsável pela selecção de informação relevante para recolha. Foram estudados métodos de melhoramento de imagem, extracçãao de características, edge detection e detecção de objectos. Foram também abordados métodos de detecção de objectos e melhoramento de imagem com redes neuronais. Nesta tese foi ainda estudado o estado da arte do campo da visão subaquática no que diz respeito a detecção de objectos e melhoramento de imagem. Esta tese implementa normalização para o melhoramento de imagens e uma cadeia de processos para detecção de objectos que contém canny edge detection, transformações morfológicas, detecção de contornos e detecção de áreas de modo a avaliar conteúdo de potencial interesse para pós processamento. A solução foi implementada em tempo real recorrendo a ROS e atinge 12 frames por segundo no seu estado actual de implementação. Foram realizados testes em ambiente semi-controlado e no rio Douro que validaram a solução desenvolvida. A solução apresentada melhora o contraste de imagens subaquáticas, detecta potenciais objectos de interesse, processa a informação em tempo real e ´e capaz de comunicar com a câmara de plâncton do MarinEye, contribuindo para o Technology Readiness Level deste sistema.
2026-03-06T15:17:41Z
Dias, João David Guimarães Figueiredo
Padrões de Desenho para Contratos Inteligentes em Ethereum
The invention of Bitcoin in 2008 offered a solution for a digital currency that could be used without a trusted third-party settling disputes over transactions. Bitcoin relied on a technology known as the blockchain, which can be described as a distributed database that relies on a consensus mechanism (generally Proof Of Work is employed) to be resilient against tampering. Ethereum, launched in 2015, leveraged the blockchain technology to augment the initial proposal of Bitcoin, enabling computational statements to be executed as part of each block validation. The platform offers a Turing-complete runtime environment (the Ethereum Virtual Machine), which can run smart contracts - scripts that verify and enforce the execution of predefined legal contracts. The technical development of smart contracts present significant challenges that are not well modeled by the current body of knowledge and practices of software engineering. In fact, some of the characteristic of blockchain make the contract execution uncontrollable by the programmer and immutable after deployment. Also, the potential security risks are considerable, since there is a large incentive to exploit vulnerabilities in a smart contract for financial gain. Considering the concerns presented above, the establishment of well understood and welldefined design patterns for the development of smart contracts is of paramount importance. In the realm of software engineering, design patterns are defined as generic and reusable solutions to common problems in software design. In the context of this work, a survey of design patterns that target the Ethereum framework was performed, with an extensive analysis regarding the context in which they can be employed, as well as implementations, examples and consequences of their use. A total of 11 design patterns were analysed. The design patterns identified for the Ethereum framework focus on several concerns specific to this platform – most of these concerns revolve around safety, upgradeability, and the limitations inherent to the sandboxed approach of the Ethereum Virtual Machine. A Decentralized Application (dApp) was created to showcase the employment of several of the identified contracts, and to highlight the value they can provide. This dApp offers a framework for decentralized betting in a trustless environment, where neither the user needs to trust the owner nor vice-versa. The dApp implements several use cases that are reliant on the identified design patterns.
2026-03-06T15:14:07Z
Costa, João Miguel Ribeiro da
Combining artificial intelligence techniques for the training of power system control centre operators
Control Centre operators are essential to assure a good performance of Power Systems. Operators’ actions are critical in dealing with incidents, especially severe faults, like blackouts. In this paper we present an Intelligent Tutoring approach for training Portuguese Control Centre operators in incident analysis and diagnosis, and service restoration of Power Systems, offering context awareness and an easy integration in the working environment.
2026-03-06T15:15:24Z
Faria, Luiz Silva, António S. Vale, Zita Ramos, Carlos
Web Performance e as plataformas de venda online
As plataformas de venda de produtos online têm estado cada vez mais presentes na sociedade e no dia a dia das pessoas, sendo vendidos produtos de várias categorias como por exemplo, de vestuário, artigos tecnológicos, decoração, alimentação, entre outros. Todo o processo de compra online pode ditar o sucesso de uma empresa, sendo crucial garantir que todos os clientes tenham uma ótima experiência de compra sem qualquer tipo de fricção, pois estes impedimentos podem fazer com que o consumidor desista da sua intenção. Como consequência, não se pode menosprezar nenhum tipo de consumidor sendo imprescindível garantir que as aplicações de venda online possam ser acedidas com o mesmo nível de qualidade em qualquer tipo de ambiente ou dispositivo. A fluidez e a usabilidade de uma aplicação podem ser afetadas por vários fatores como por exemplo, as infraestruturas de telecomunicações, a capacidades de processamento dos diferentes dispositivos móveis, entre outros. Com o intuito de atingir uma experiência de compra fluída para todos os consumidores, será necessário desenvolver um protótipo focado no desempenho e na usabilidade, sendo, por isso, necessária a pesquisa e a implementação de conceitos relacionados com estes temas. Subsequentemente, este protótipo será implementado com o auxílio de vários padrões de performance, como por exemplo: a criação de um caminho crítico para o utilizador; a separação da aplicação em diferentes secções e o carregamento assíncrono de componentes. Foram concretizados dois tipos de testes para analisar a qualidade e a eficácia do protótipo. A fim de averiguar a usabilidade da aplicação foi realizado um inquérito de modo a verificar se o público alvo sentiu algum tipo de dificuldade na interação com o protótipo desenvolvido. Adicionalmente, foi também executada uma bateria de testes de desempenho de modo a comparar a aplicação desenvolvida com outras plataformas de venda online. Por fim, esta dissertação deve realçar a importância do tema de web performance e como este está diretamente interligado com o comportamento consumidores, apresentando boas práticas de desenvolvimento que devem ser seguidas para qualquer outro tipo de projeto ou aplicação.
2026-03-06T15:13:22Z
Gameiro, João Pedro Fernandes
Diagnóstico da rede de distribuição de água e propostas de melhoria numa empresa do setor alimentar
Nos últimos 100 anos, a utilização de água a nível global aumentou substancialmente. A sua escassez é um dos principais desafios que a humanidade atravessa no século XXI. No que diz respeito à indústria alimentar, o consumo de água, ao longo de todos os seus processos, é elevado, contribuindo para um maior impacto económico nas organizações. Para uma melhor análise dos principais problemas detetados numa fábrica da indústria alimentar, adotou-se uma metodologia de apoio à gestão da água baseada nos seguintes pressupostos: diversas ferramentas de gestão, metodologia PDCA, hierarquia de gestão da água, política 3R´s, entre outros É neste âmbito, que decorre o presente trabalho cujo objetivo principal é encontrar oportunidades de melhoria no que toca à redução, reutilização e reciclagem de água numa fábrica. Nesta lógica, definiram-se os seguintes objetivos secundários: mapeamento da rede de distribuição de água em AutoCAD e criação de uma base de dados com as especificações das linhas de distribuição de água. Paralelamente a isso, estabeleceu-se uma zona foco (Setor 3), recorrendo-se ao DMAIC, inserido na metodologia seis sigma, tendo em vista encontrar otimizações na rede de distribuição de água da fábrica. A avaliação final dos resultados permitiu, no Setor 3, identificar diversas propostas de melhoria, traduzindo-se numa redução estimada do consumo anual de água na fábrica de 7 812 m3 e 10 549 m3e numa redução estimada de ----- € e ---- € anuais no impacto económico da organização.
2026-03-06T15:18:57Z
Soares, João Renato Oliveira
Análise e otimização de uma aplicação web
Na atualidade, a sociedade quando procura uma informação ou produto pretende encontrá-los no menor espaço de tempo possível. Com esta premissa, uma aplicação web precisa de ter o seu desempenho otimizado para satisfazer todos os seus clientes, mesmo os mais impacientes. Caso não o faça, corre o risco de os perder, diminuindo a sua quota de mercado. Assim, todos os segundos contam na indústria do comércio online. No contexto do problema, as aplicações desenvolvidas atualmente tendem a acrescentar valor o mais rápido possível, descurando inicialmente a maneira como é realizado o código, ou como este deve ser pensado para que esteja preparado para receber novas funcionalidades sem grandes preocupações. Além disto, mesmo quando pensam em desempenho de uma página web tendem a preocupar-se apenas com a primeira impressão, não dando ênfase ao desempenho dos componentes criados com os quais o utilizador irá interagir nos momentos seguintes. De forma a que seja possível ter uma aplicação web com um desempenho otimizado, foram desenvolvidos dois protótipos com o objetivo de se aplicarem metodologias e práticas diferentes aos seus componentes. Estas práticas foram obtidas a partir de um estudo aprofundado sobre o React, bem como da linguagem JavaScript na sua generalidade. De forma a que se possa concluir quais as melhores práticas a aplicar, foram efetuadas medições em termos de tempo e de memória gastas, por forma a realizar comparações entre os vários casos. Assim, percebeu-se a importância do uso da função shouldComponentUpdate, bem como da virtualização de listas ou da memorização em cache.
2026-03-06T15:15:39Z
Ribeiro , João Filipe da Silva
Um sistema gerador de respostas enganadoras para questões de exame
University professors are responsible for teaching and grading their students in each semester. Normally, in order to evaluate the students progress, professors create exams that are composed of questions regarding the subjects taught in the teaching period. Each year, professors need to develop new questions for their exams since students are free to discuss and register the correct answers to the various questions on prior exams. Professors want to be able to grade students based on their knowledge and not on their memorization skills. Each year, as discovered by our research, professors spend over roughtly 2:30 hours each year for a single course only on multiple answer questions sections. This solution will have at its core a misleading answer generator that would reduce the time and effort when creating a Fill Gap Type Questions through the merger of highly biased lexical model towards a specific subject with a generalist model. To help the most amount of professors with this task a web-server was implemented that served as an access to a exam creator interface with the misleading answer generator feature. To implement the misleading answer generator feature, several accessory programs had to be created as well as manually edditing textbooks pertaining to the question base topic. To evaluate the effectiveness of our implementation, several evaluation methods were proposed composed of objective measurements of the misleading answers generator, as well as subjective methods of evaluation by expert input. The development of the misleading answer suggestion function required us to build a lexical model composed from a highly biased corpus in a specific curricular subject. A highly biased model is probable to give good in-context misleading answers but their variance would most likely be limited. To counteract this the model was merged with a generalist model, in hopes of improving its overall performance. With the development of the custom lexical model and the server the professor can receive misleading answers suggestions to a newly formed question reducing the time spent on creating new exams questions each year to assess students’ knowledge.
Projeto de célula robotizada para a indústria automóvel
O século XX foi uma fase de imensa evolução no que se refere à mobilidade, e o automóvel tornou-se um bem essencial à sociedade que conhecemos nos dias de hoje. O lugar que o automóvel conquistou levou a uma imensa evolução na indústria automóvel, fazendo desta um pilar na economia mundial. Com o crescimento aumenta a responsabilidade, e a indústria automóvel enfrenta nos dias de hoje o seu maior desafio, manter-se em constante evolução, absorvendo as necessidades do mercado no que se refere à enorme quantidade de peças e componentes que acompanham a produção do automóvel, e ao mesmo tempo acompanhar os requisites de qualidade e prazo de entrega. O crescimento da indústria levou a uma necessidade de produção em massa, que obriga os produtores a investir em novas técnicas e métodos de produção. Ao longo do tempo a automação e a robótica tornaram-se a melhor via para alcançar os objetivos pretendidos no mercado. Assim, a automação apresenta-se, tal como a indústria automóvel, numa evolução constante, surgindo constantemente com novas soluções. As linhas de produção e montagem recorrem cada vez mais aos processos completamente automatizados. Com isto, este trabalho surge em resposta às necessidades de um fabricante de componentes para a indústria automóvel. Nas linhas de injeção de plásticos a produção é constante e realizada de forma rápida, e para aproveitar essa rapidez é desejável a realização de etapas de montagem de componentes imediatamente após saída das peças do molde de injeção. O trabalho consiste no projeto de uma célula robotizada para inserção de componentes em duas peças automóvel, distintas, imediatamente após o processo de injeção. O objetivo é a conceção de um equipamento completamente automático, capaz de fazer a inserção de componentes com recurso a um robô de seis eixos. Para receber as peças, o equipamento deve estar pronto para o seu posicionamento em todos os eixos cartesianos e, para auxiliar o funcionamento do robô, o equipamento tem de apresentar um sistema de carregamento de componentes numa ferramenta. Os resultados deste trabalho foram positivos, o equipamento foi concluído e entregue ao cliente, cumprindo os requisitos por ele impostos, no que se refere a construção, e, essencialmente, no que se refere a tempo de ciclo.
2026-03-06T15:15:55Z
Pereira, Joaquim António Pinto
O eye tracking aplicado ao marketing – O protótipo e2m
Ao longo dos últimos anos têm sido feitas inúmeras pesquisas científicas no campo do marketing para se obter opiniões dos consumidores sobre produtos, mas esses testes provaram que a imagem de marca podia influenciar as opiniões tornando-as subjetivas, viciadas ou mesmo falsificadas. Por exemplo, no estudo que consistia numa comparação entre a Pepsi e a Coca-Cola os testados envolvidos não sabiam qual era a marca da bebida, mas no final do teste, comprovou-se que as declarações relativamente à sua preferência, identificação e as respostas cerebrais não eram compatíveis. Quando questionados qual dos dois refrigerantes era melhor, metade respondeu Pepsi. Nesse caso, a ressonância detetou um estímulo na área do cérebro relacionada com satisfação. Já quando elas tiveram conhecimento da marca, esse número caiu para 25% e, neste caso, áreas relativas ao poder cognitivo e à memória foram usadas. Isso indica que os consumidores pensaram na marca, surgindo lembranças e impressões sobre a mesma. O resultado leva a crer que a preferência estava relacionada com a identificação da marca e não com o sabor, existindo uma discrepância entre o que o consumidor dizia e sentia. A simples resposta verbal dada à pergunta: "Gostou deste produto?" pode nem sempre ser verdadeira devido a um viés cognitivo, sendo pouco realista. Atualmente existem novas ferramentas e mecanismos que podem ajudar a resolver este problema. O presente estudo pretende mostrar como a experiência do utilizador (user experience - UX) baseada nos seus movimentos visuais (eye tracking) captados através de um periférico (eye tracker) e interagindo com o computador, podem oferecer uma solução para estudos de mercado de marketing. Como os utilizadores distribuem a sua atenção sobre os produtos apresentados e, como a solução proposta processará e analisará esses dados visuais para se tirar conclusões objetivas. Este documento contém a análise e avaliação do estado da arte de dispositivos de captura e de reprodução de movimentos visuais, o design e o desenvolvimento de uma solução de captura eye tracking em tempo real capaz de resolver o problema acima descrito, que é o objetivo principal deste estudo. A solução que vai ser implementada será avaliada através de testes de usabilidade e funcionais com o apoio de questionários demonstrando a qualidade da mesma.
2026-03-06T15:15:24Z
Rodrigues, José Augusto de Oliveira
Análise do mercado de veículos elétricos e propostas para o melhorar
O primeiro veículo elétrico (VE) foi construído há quase 200 anos, em 1834. Todavia, só em 2010 a sua utilização passou a ser significativa, devido às crescentes preocupações ambientais. Os governos de vários países propuseram medidas para reduzir a emissão dos gases de efeito de estufa (nomeadamente, o CO2). Entre estas medidas, estão os apoios governamentais para a utilização de VE. No entanto, estes veículos continuam afastados das primeiras escolhas dos consumidores, devido às desvantagens que lhes estão associadas. Entre estas contam-se o tempo de carregamento das baterias, os diversos tipos de baterias, entre outros. Neste trabalho analisou-se o mercado automóvel atual em Portugal, na Europa e no Mundo, focando essencialmente os VE. O estudo do mercado automóvel permitiu concluir que a compra/venda de VE está a aumentar exponencialmente a nível global. Fez-se uma análise comparativa destes veículos com os veículos a combustível fóssil (VMCI), híbridos (HEV) e de célula de combustível (FCV) em termos de: preço, autonomia, emissões de gases de estufa, etc. Este estudo comparativo mostra que os VE juntamente com os FCV emitem zero gases de estufa, no entanto, a aquisição de um VE é muito mais económica que a de um FCV. A grande desvantagem dos VE é a baixa autonomia da bateria. No final apresenta-se uma análise SWOT - Strengths (Forças) - Weaknesses (Fraquezas) - Opportunities (Oportunidades) - Threats (Ameaças) para a viabilidade da implementação de novas infraestruturas para o reabastecimento de veículos elétricos, nomeadamente, um sistema de troca de baterias elétricas, no mercado português. Esta análise permitiu concluir que, apesar do elevado investimento inicial, a implementação de um sistema de troca de baterias é economicamente viável. Todavia, só é possível com a cooperação dos fabricantes de VE, para assegurar a compatibilidade de baterias entre modelos, e com o apoio financeiro do governo. O ambiente agradece.
2026-03-06T15:17:41Z
Santos, José Carlos Ferreira
Introdução de Desenvolvimento de Software Orientado aos Testes
As empresas têm a necessidade de procurar e adotar técnicas e abordagens para o processo de desenvolvimento de software, a fim de melhorarem as métricas de qualidade, reduzir a taxa de incumprimento, aumentarem a produtividade das equipas e consequentemente, produzir software com qualidade. Atualmente, na empresa onde este estudo de caso se irá realizar, existe uma abordagem tradicional para o processo de desenvolvimento de software, nomeadamente o Test-Last Development. Surge, portanto, a necessidade de explorar e aplicar práticas que melhorem todo o fluxo de desenvolvimento, sendo que a relação entre a qualidade do software e a produtividade das equipas tem impacto no negócio. Com o crescimento exponencial da empresa nos últimos anos e com a necessidade de desenvolver novas funcionalidades sobre software já existente, muitas das soluções caminham para o estado de legacy, ficando difíceis de manter e escalar. A escassa existência de ferramentas ou processos que ajudem continuamente no desenho das soluções, torna todo o processo vulnerável a decisões menos corretas, o que irá provocar um consequente impacto na qualidade do software e na produtividade das equipas. O que este caso de estudo se propõe a realizar é a alteração do processo de desenvolvimento de software atual, com a introdução de metodologias Test-First, nomeadamente Test-Driven Development, em colaboração com Behavior-Driven Development, que possam contribuir para a resolução dos problemas evidenciados. É esperado que o novo processo de desenvolvimento contribua para o continuo design do software, diminuição de erros, aumento da qualidade do software e consequentemente, aumento da confiança no software que está em produção.
2026-03-06T15:15:24Z
Sampaio, José Pedro Gomes
Projeto mecânico de um tribómetro bloco - disco
O presente trabalho consiste no projeto de um tribómetro bloco-disco, robusto, de grande fiabilidade e que permite a realização de ensaios tribológicos para diversos pares de materiais, sob ação de diferentes cargas normais e velocidades de deslizamento. Numa primeira fase foi realizado um breve estudo sobre alguns conceitos tribológicos e parâmetros que influenciam o atrito e o desgaste entre materiais em contacto e com movimento relativo. De seguida, foram analisados diversos tribómetros existentes no mercado com a finalidade de perceber os sistemas que utilizam para: aplicação da carga, criação do movimento entre os provetes, fixação dos provetes, medição da força de atrito e do desgaste, entre outros. Numa segunda fase desenvolveu-se o projeto do tribómetro que, para além do desenho de cada um dos seus componentes, envolveu, por exemplo, a seleção de: materiais, rolamentos, célula de carga, transdutor LVDT, servomotor, redutor, sensor de binário, bucha autocentrante para fixação do disco. O tribómetro desenvolvido neste trabalho pode, de forma simplificada, ser dividido da seguinte forma: • Sistema do disco: abarca o motor e a chumaceira principal que suporta todo o sistema e transmite o movimento de rotação ao disco. A velocidade máxima é de 5 m/s. • Sistema do bloco: permite a fixação do bloco, a aplicação da carga normal através de pesos mortos e o deslocamento horizontal do bloco, para que este possa contactar o disco em diferentes pistas ao longo da sua largura. A carga máxima é de 20 kg. • Sistema de aquisição da força de atrito: constituído por uma célula de carga que liga os sistemas anteriores. • Estrutura: suporta todos os componentes que constituem o tribómetro e é constituída por tubo de aço quadrado com 3 mm de espessura e 60 mm de lado. Permite também que o tribómetro se encontre a uma altura adequada para ser utilizado. • Sistemas auxiliares: inclui um transdutor LVDT para avaliar, de forma indireta, o desgaste dos provetes, um medidor de binário, que também permite avaliar a força de atrito, e um dispositivo para ensaio de capas de rolamento cónico 33113. O custo estimado para o tribómetro projetado, que também permite a realização de ensaios com ou sem lubrificante, rondará os 23100 €.
2026-03-06T15:17:56Z
Santos, José Pedro Gonçalves dos
Melhoria do planeamento e controlo de projetos numa indústria metalomecânica
A globalização transformou o cenário mundial numa evolução tecnológica. A competitividade na indústria, exigiu a melhoria dos métodos produtivos. Neste contexto, a gestão da produção assume um papel importante, pois assegura uma gestão mais eficiente e eficaz. A gestão de projetos garante uma boa comunicação, e um bom funcionamento entre toda a estrutura organizacional interna, de forma a obter os objetivos produtivos, confiança e satisfação de todos os stakeholders. Este tema de dissertação, está inserido no âmbito do 2º ano de Mestrado em Engenharia Mecânica no ramo Gestão Industrial, no Instituto Superior de Engenharia do Porto, foi desenvolvido com os principais objetivos de diminuir os desvios das durações entre o planeado e o executado, assim como os atrasos médios de entrega dos projetos. De forma a cumprir o objetivo do projeto, realizou-se uma análise ao processo de gestão de projetos, com vista à otimização do sistema produtivo, recorrendo à análise de dados existentes. Verificou-se a existência de desvios médios temporais de 64%, nas atividades dos centros de trabalho, assim como um atraso médio na entrega dos projetos de 10,2 dias. Após esta análise, observou-se um nível elevado de atrasos na entrega dos projetos aos clientes, bem como uma elevada taxa de desvios nas atividades nos centros de trabalho. Na realização deste trabalho, foram considerados dois projetos (um Permutador e um condensador). De forma a cumprir os objetivos propostos, utilizou-se um diagrama de causa-e-efeito (diagrama de Ishikawa), demonstrando de uma forma abrangente todos os acontecimentos associados ao sistema produtivo. Com base neste estudo, identificaram-se ações de melhoria, tais como: a utilização do método PERT\ CPM; envolvimento das pessoas nas estimativas e no sequenciamento das atividades; realização de reuniões semanais de forma a garantir o alinhamento dos profissionais. Com o propósito de reforçar a decisão das estimativas das atividades pelo método PERT\CPM, utilizou-se a simulação Monte Carlo. Após a realização dos projetos, realizou-se uma comparação dos dados obtidos com o histórico, verificando-se ganhos de 50% e 38% nos desvios médios entre os centros de trabalho dos projetos, finalizando com a apresentação das conclusões gerais e propostas de novas melhorias para trabalhos futuros.
2026-03-06T15:15:55Z
Silva, José Pedro Paiva da
Comparison between deterministic and meta-heuristic methods applied to ancillary services dispatch
This paper proposes two meta-heuristics (Genetic Algorithm and Evolutionary Particle Swarm Optimization) for solving a 15 bid-based case of Ancillary Services Dispatch in an Electricity Market. A Linear Programming approach is also included for comparison purposes. A test case based on the dispatch of Regulation Down, Regulation Up, Spinning Reserve and Non-Spinning Reserve services is used to demonstrate that the use of meta-heuristics is suitable for solving this kind of optimization problem. Faster execution times and lower computational resources requirements are the most relevant advantages of the used meta-heuristics when compared with the Linear Programming approach.
2026-03-06T15:18:42Z
Vale, Zita Ramos, Carlos Faria, Pedro Soares, João Canizes, Bruno Teixeira, Joaquim Khodr, H. M.
Interface Gráfica com o Utilizador para Impressoras 3D
A tecnologia de impressão 3D têm apresentado, nos últimos anos, uma grande evolução. Atualmente a impressão 3D é utilizada para imprimir praticamente tudo, desde braços robóticos inteligentes até habitação acessível para o mundo em vias de desenvolvimento. Neste momento, praticamente todas as impressoras disponíveis no mercado têm uma interface com o utilizador instalada e pronta a usar. No entanto, estas interfaces continuam a ter baixo nível de usabilidade, dificultando a utilização da impressora 3D. Com esta dissertação pretendeu-se construir uma Interface Gráfica com bons índices de usabilidade e com funcionalidades diferenciadoras que possibilitasse, nomeadamente, reduzir o desperdício de tempo e matéria prima em caso de falha parcial da impressão. Para além disso, pretendeu-se construir um servidor de impressão para comunicar com a impressora 3D e para, através de uma Interface de programação de aplicações (Application Programming Interface) (API) comunicar com a Interface Gráfica ou com o software para Computador Pessoal (Personal Computer) (PC). Para isso, foram analisadas várias aplicações de impressão 3D para perceber se a aplicação para PC seria construida de raiz ou se seria um pluggin de uma destas aplicações, depois, foram analisadas bibliotecas e frameworks python para perceber quais se adequavam ao desenvolvimento, tanto do servidor de impressão como da Interface Gráfica. Seguiu-se a análise, design e implementação dos vários módulos da solução com recurso às ferramentas escolhidas. Os módulos construídos permitem, imprimir a partir de um PC, de uma drive Universal Serial Bus (USB) ou de um ficheiro recente, acompanhar uma impressão (cancelando-a ou pausando e retomando a mesma), remover um objeto da impressão, mudar o idioma da Interface Gráfica do Utilizador (Graphical User Interface) (GUI) e trocar de filamento ou extrusor. Na fase final são apresentados os questionários de qualidade e o Quantitative Evaluation Framework (QEF), framework utilizada para avaliar a concretização do projeto.
2026-03-06T15:15:39Z
Vilela, José Victor Marques
Prevenção Florestal utilizando dispositivos WSN
Todos os anos Portugal é afetado por um problema, os incêndios florestais, que têm causados enormes impactos na perspetiva social, económica e ambiental, tais como a destruição de habitações, da riqueza natural mas principalmente a vida de pessoas. Embora anualmente sejam gastos milhões de euros na prevenção florestal, este problema continua a causar prejuízos, de forma direta ou indireta, muito acima do valor gasto na sua prevenção. De forma a prevenir e prever estes acontecimentos é necessário recorrer à vigília e intervenção humana, campanhas de consciencialização social, limpezas periódicas, entre outros. No entanto, ações humanas são suscetiveis a erros, embora que apenas 25% dos incêndios registados tenham origem em causas naturais. O objetivo desta dissertação é o estudo à prevenção florestal, ou combate ao incêndio, utilizando meios tecnológicos para tal. Neste documento é descrita uma solução baseada numa Wireless Sensor Network (WSN), o seu objetivo é a recolha de informação e a agregação da mesma para consulta, histórico, estatística e geração de alertas em caso de risco de incêndio. Com base na solução especificada, foi criado um protótipo com os recursos principais para aferir a qualidade da rede sensorial. Ao longo da análise percebeu-se que os testes em ambientes reais ou, próximos de reais, iriam ser um entrave por diversas situações. No entanto, dentro do possível, foram criadas ambientes simulados de forma a recolher um conjunto de leituras para serem submetidas a análise. O protótipo é capaz de recolher leituras e aferir um risco associado a essas leituras, sendo capaz, mediante de condições naturais alertar para o risco de deflagração de incêndio. Chegou-se à conclusão que uma rede sensorial não será o suficiente para minimizar este problema, devido ao custo associado, à baixa autonomia, à segurança dos dispositivos e ao baixo índice de incêndios por causas naturais.
2026-03-06T15:15:55Z
Ribeiro, Josué Manuel Carvalho
Estudo de reator de digestão anaeróbia de lamas de ETAR
O objetivo deste trabalho realizado no âmbito da unidade curricular “Dissertação/Estágio” do Mestrado em Engenharia Química – Energia e Biorrefinaria na Estação de Tratamentos de Águas Residuais (ETAR) de Paço de Sousa da SIMDOURO, foi o desenvolvimento de uma instalação piloto de um digestor anaeróbio que permitisse estudar a influência de vários parâmetros do processo, tais como a proporção de lamas primárias e secundárias, na alimentação ao digestor, e a temperatura do processo, na produção de biogás. Para que este objetivo fosse atingido, foram montados 5 reatores em paralelo, e em duplicado, com proporções diferentes de lamas primárias (LP) e secundárias (LS): 100%, 60%, 50% e 40% de LP e 100% LS. Esta montagem foi sujeita a três diferentes temperaturas do banho termostático onde estes reatores estavam mergulhados, de forma a poder estudar o efeito da temperatura na gama mesófila (38 - 42 ºC). Durante este estudo foi medido o volume de biogás produzido, ao longo de 20 dias, e sempre que possível foi também determinada a sua composição (percentagem de metano, dióxido de carbono, oxigénio e sulfureto de hidrogénio). Foram realizadas análises laboratoriais àslamas de cada reator (sólidos totais, sólidos voláteis, alcalinidade, ácidos gordos voláteis, pH e temperatura) antes e depois de cada ensaio, o que permitiu estimar a produção de biogás esperada a partir da degradação dos sólidos voláteis. De acordo com a literatura esperava-se uma maior produção de biogás à temperatura de 38 ºC, diminuindo à medida que esta se aproxima da gama termófila, o que se confirmou em termos de conversão de sólidos voláteis. No entanto, os resultados experimentais nem sempre demonstram o previsto relativamente à produção de biogás, obtendo-se em alguns casos maiores produções nas temperaturas mais altas, sendo os resultados coerentes entre os reatores duplicados. Nestes últimos ensaios já tinham minimizadas as fugas de biogás tendo melhorado o funcionamento da instalação. De uma forma geral, a nível experimental obteve-se uma maior produção de biogás nos reatores com maior proporção de lamas primárias, o que está de acordo com o previsto pela literatura.
2026-03-06T15:16:25Z
Martins, Juliana Sofia de Barros
Melhoria da gestão da manutenção preventiva numa empresa de soluções de energia
Na indústria, os processos produtivos e os ativos estão em constante mudança. Assim sendo, a revisão, melhoria contínua e atualização do projeto é essencial para a sua sustentabilidade. Este projeto, realizado de janeiro de 2018 a maio de 2019, consistiu no desenvolvimento de ferramentas e aplicação de métodos e filosofias, com intuito de melhorar a Gestão das Manutenções Preventivas(MP) na empresa Efacec Power Solutions, S. A. (EPS). Após a identificação dos principais problemas e soluções, com vista a apoiar a tomada de decisão, no desenvolvimento do trabalho foi aplicada uma estratégia de manutenção mista, baseada no RCM (Reliability Centered Maintenance) e TPM (Total Productive Maintenance). Com vista a apoiar a tomada de decisão, foi elaborado e implementado um método de classificação da criticidade dos equipamentos com base na importância para o processo produtivo, o que resultou numa classificação dos ativos em três classes (1, 2 e 3). Após o estudo dos equipamentos, foi definida uma nova restruturação na Gestão do Plano de Manutenção Preventiva (PMP), que resultou num novo fluxograma de decisões e ações do plano, revisão dos Registos de Manutenção Preventiva (RMP), implementação de Manutenção Autónoma (MA) em equipamentos críticos, elaboração de uma ferramenta de controlo e registo das anomalias encontradas no decorrer das intervenções, desenvolvimento de uma ferramenta para controlo e registo de KPIs (Key Perfomance Indicators) e estabeleceu-se uma lista de parceiros capazes de auxiliar no cumprimento e resolução de problemas encontrados nas operações de manutenção. Concluído o trabalho acima descrito, podem ser identificadas melhorias significativas ao nível da gestão da manutenção. Foram identificados os ativos com criticidade 1 (60 equipamentos), verificou-se uma redução do desperdício de tempo nas MP, onde o RMP foi revisto e melhorado, assim como uma diminuição do número de falhas em equipamentos onde foram aplicadas as MA, num deles chegando aos 66%, e o cumprimento do PMP aumentou em 12% no PT (Power Transformer). Para além do descrito atrás, foram introduzidos KPIs tais como, MTTR (Mean Time To Repair), MDT (Mean Down Time), MWT (Mean Waiting Time) e MTBF (Mean Time Between Failure).
2026-03-06T15:18:11Z
Martins, Leandro Augusto da Silva
Chatbot de Suporte para Plataforma de Marketing Multicanal
E-goi is an organization which provides automated multichannel marketing possibilities. Given its system’s complexity, it requires a not so smooth learning curve, which means that sometimes costumers incur upon some difficulties which directs them towards appropriate Costumer Support resources. With an increase in the number of users, these Costumer Support requests are somewhat frequent and demand an increase in availability in Costumer Support channels which become inundated with simple, easily-resolvable requests. The organization idealized the possibility of automating significant portion of costumer generated tickets with the possibility of scaling to deal with other types of operations. This thesis aims to present a long-term solution to that request with the development of a chatbot system, fully integrated with the existing enterprise modules and data sources. In order to accomplish this, prototypes using several Chatbot management and Natural Language Processing frameworks were developed. Afterwards, their advantages and disadvantages were pondered, followed by the implementation of its accompanying system and testing of developed software and Natural Language Processing results. Although the developed overarching system achieved its designed functionalities, the master’s thesis could not offer a viable solution for the problem at hand given that the available data could not provide an intent mining model usable in a real-world context.
2026-03-06T15:15:24Z
Ferreira, Luís André da Silva Maduro
Desenvolvimento de um novo conceito de equipamento flexível para a indústria automóvel
A indústria automóvel procura o aumento da produtividade de forma sistemática, com foco na redução de custos e no aumento da competitividade. Ao mesmo tempo, os prazos de entrega devem ser cumpridos, mantendo o elevado nível de qualidade exigido pelo cliente. Atualmente, a indústria automóvel apresenta uma gama de produtos de alta variedade, o que torna clara, a procura por maior flexibilidade nos sistemas de produção. Uma solução para esta variabilidade de encomendas é olhar para inovações tecnológicas, capazes de automatizar processos. Surge assim, a necessidade de desenvolver equipamentos mais automatizados e flexíveis. Ao longo deste trabalho será desenvolvido um projeto mecânico de um equipamento para o fabrico de cabos de comandos. A principal vantagem deste novo conceito é a otimização do processo com a eliminação de vários desperdícios atualmente existentes. Trata-se de um equipamento flexível, por isso, consegue ajustar facilmente a sua produção às necessidades de cada tipo de produto. Para além disso, a automatização garante à empresa uma menor dependência do fator mão-de-obra, permitindo um maior controlo de produção, maior segurança dos operadores e maior qualidade do produto. A eliminação de desperdícios apresenta uma poupança direta nos custos, aumentando assim, a produtividade. Este é um objetivo fundamental para o desenvolvimento de qualquer empresa, especialmente, neste setor extremamente competitivo. Os resultados da análise ao trabalho desenvolvido permitem uma rápida amortização de custos, uma vez que é obtido o mesmo produto, com menos uma operação. Isto implica uma redução de 60% no custo da mão de obra, poupança de recursos materiais e energéticos, menos manutenção e mais espaço de fábrica. Por outro lado, o aumento de qualidade diminui os cabos com defeito, e consequentemente, aumentam as receitas.