Repositório RCAAP

A Co-Simulação oferece grandes benefícios na integração de sistemas ciber-físicos e na análise de comportamento de código, permite que os vários subsistemas e a sua cooperação sejam testados durante o desenvolvimento através de um processo controlado de simulação. No entanto, ainda existem desafios com ambientes de co-simulação, como a obtenção de resultados de simulação de forma expedita e a eficaz sincronização dos referidos sub-sistemas. Geralmente existe um compromisso entre os dois. De forma geral, é possível distinguir dois métodos de sincronização, sendo eles sincronização por tempo ou por eventos, tendo cada um deles as suas vantagens e desvantagens para cenários de simulação diferentes. A Co-Simulação pode ser considerada uma simulação distribuída e, por essa razão, herda problemas inerentes ao campo de computação distribuída, entre os quais a sincronização de relógios. A empresa que se propôs a desenvolver o presente tema em parceria com o ISEP, Critical TechWorks, possui uma implementação funcional de um ambiente de co-simulação com um método de sincronização baseado em tempo. O desafio principal desta tese consiste em explorar a implementação outros métodos com vista a compreender e comparar as suas vantagens e desvantagens, e se possível obter um desempenho melhor do que o atual em termos de tempo de computação e produção de resultados. Os trabalhos de Leslie Lamport ampliaram a visão de como o conceito de eventos pode ser útil para sincronizar relógios em ambientes distribuídos. Ainda assim esses trabalhos não oferecem por si só uma solução para capturar causalidade. Para solucionar esse problema surgiram relógios de vetor, que usam como base os trabalhos de Lamport e que permitem de facto capturar causalidade entre eventos. Aproveitando esse conhecimento científico, a presente tese propõe uma solução de sincronização baseada em eventos para um ambiente de simulação. A solução apresentada reduz a sobrecarga gerada pelo método de sincronização atual. Nos cenários de teste realizados a solução implementada tende a produzir resultados em menor tempo para os mesmos cenários, comparativamente com a solução existente.

Fruto do aumento da competitividade a um nível global, as organizações sentem a necessidade cada vez maior de se destacarem focando-se assim na melhoria dos seus produtos e serviços, assim como na rapidez das entregas. Simultaneamente, a nível interno nas organizações, verifica-se um foco no aumento da eficiência da cadeia de valor, promovendo as atividades de acrescentam valor ao produto final e tentando simultaneamente eliminar ou reduzir aquelas que não agregam valor. Este trabalho tem como objetivo principal aferir quanto à possibilidade de aplicação das metodologias Kaizen-Lean em conjunto com a Indústria 4.0, de forma a promover o aumento da eficiência da manutenção. Este tema surge uma vez que o aumento da eficiência da manutenção leva a um maior OEE, o que possibilita à produção ter os seus equipamentos a laborar nas condições devidas durante uma maior percentagem de tempo, levando assim a uma maior eficiência produtiva e consequentemente da cadeia de valor. Foi aplicado um caso prático de implementação de interligação destas metodologias num motor problemático de uma organização, onde a manutenção era realizada de uma forma corretiva e o controlo do seu funcionamento era feito de forma esporádica no tempo. Desta forma, foi aplicado um sensor no equipamento, permitindo virtualmente observar continuamente a sua condição, permitindo assim promover a adoção da manutenção baseada na condição, eliminando assim desperdícios relacionados com a paragem da máquina devido ao incorreto funcionamento, aumentando assim a eficiência quer ao nível da manutenção quer ao nível da produção.

With the increasing usage of unmanned underwater vehicles, the need to develop the different systems associated with them is also growing. One of the most essential systems for an unmanned vehicle is its positioning system. Due to the inherent characteristics of the medium, the most common positioning method in aquatic environments involves the use of acoustic signals that use time-of-flight measurements to locate a target, referencing it to a set of sensors. This dissertation presents an acoustic positioning system for underwater vehicles based on the measurement of arrival delays of three acoustic signals originating from emitters with known positions on the surface, providing data transmission by periodically sending a modulated signal with position information. This system includes several components. Firstly, there are three stationary emitters on the surface responsible for the periodic sending of modulated acoustic signals. Then, there is a receiver and an emitter on the target, the former being responsible for the acquisition of acoustic signals and the latter for sending an acoustic signal with the coded position. Finally, there’s a receiver on the surface responsible for capturing the signal with the coded position. The developed detection, coding and decoding algorithms are presented, as well as the hyperbolic positioning algorithm, the latter implemented with a Kalman filter for the position estimation. In addition, the development of hardware to enable the sending and reception of the acoustic signals is also analyzed. To validate the developed system, results obtained in field tests and in a simulation environment are presented.

Os Sistemas Inteligentes de Transporte estão a tornar-se cada vez mais relevantes nos contextos sociais e de mobilidade atuais e futuros, pois aplicam tecnologias de informação, comunicação e sensores em veículos e infraestrutura de transporte. Estes sistemas fornecem informações em tempo real para condutores e operadores de sistemas de transporte, permitindo decisões melhores, mais informadas e eficientes. Esta tecnologia pode ser usada para controlar o tráfego rodoviário, a fim de reduzir o congestionamento, aumentar a eficiência da infraestrutura de transporte e melhorar a mobilidade. Embora esta tecnologia possa ser a força motriz da condução autónoma cooperativa, ainda existem problemas de segurança a serem resolvidos. Portanto, é fundamental incluir mecanismos de segurança para garantir o nível de segurança exigido para estes sistemas. Atualmente, a investigação em sistemas autónomos cooperativos ´e geralmente realizada em ambiente de simulação, devido ao facto de experiências reais serem ainda muito caras. Uma boa solução para esse problema ´e depender de plataformas robóticas, uma vez que são mais baratas e replicam veículos reais com funcionalidade semelhante. Nesta linha, esta Tese concentra-se no desenvolvimento de uma plataforma robótica para ”platooning” com veículos robóticos `a escala de 1/10. Para provar sua eficácia, validamos um mecanismo de segurança cooperativo para ”platooning”.

O tema surge enquadrado com a necessidade da empresa OTA-Abrasivos avaliar as condições de trabalho dos seus funcionários, de modo a entender e solucionar os problemas sentidos no edifício onde realizam a sua atividade, transformação de abrasivos. Este estudo visa a avaliação das condições de conforto térmico, da qualidade do ar interior e dos níveis de ruído no edifício de transformação de abrasivos. Deste modo, é apresentada uma breve revisão bibliográfica relativamente a estas temáticas, assim como as exigências requeridas pela legislação portuguesa e europeia. Para o estudo de cada um destes tópicos recorreu-se a aparelhos de medição e a um software de simulação dinâmica - o Design Builder. A partir da medição dos parâmetros físico-químicos do ar interior, foi possível aferir que se verificam temperaturas inapropriadas ao longo do ano. A simulação dinâmica efetuada permitiu determinar a viabilidade de soluções de reabilitação. Sendo a medida de reabilitação mais vantajosa a combinação conjunta da aplicação de isolamento interior de 60 mm e painéis sandwich de 80 mm na cobertura. A aplicação desta medida leva a uma redução do consumo de energia elétrica para climatização de cerca de 32,5%. Verificou-se também que os valores medidos para as partículas suspensas no ar ultrapassam os estabelecidos pela legislação, tendo-se verificado uma variação máxima relativa ao limiar de proteção de 520% para o posto mais critico. A causa principal deste facto reside na ineficiência do sistema de aspiração, dada a elevada quantidade de matéria sólida libertada no processo industrial. Sugere-se para a resolução deste problema que seja aumentada a potência e o número de postos de aspiração e que se utilize um sistema de ventilação mecânica com renovação de ar. Pela análise dos níveis de ruído medidos no edifício, é possível concluir que neste campo não é necessário intervir, uma vez que os valores medidos estão abaixo dos limites impostos pela legislação.

A presente dissertação resultou de um desafio proposto pela Gisiotica – Projeto e Fabrico de Sistemas Mecânicos Lda. Que consistiu no desenvolvimento de uma unidade completa de aplicação sealant em pneus. O recurso a esta tecnologia permite a vedação de furos no piso do pneu, sendo que, em caso de perfuração por objetos estranhos (pregos, por exemplo), não é necessário substituir o pneu de imediato porque os furos mantêm-se vedados, mesmo que o objeto se liberte do pneu. Para o desenvolvimento do estudo desta tecnologia tornou-se necessário, numa fase inicial, conhecer melhor o pneu, nomeadamente a sua constituição e processo de fabrico. Tendo a base do estudo bem assente, de seguida fez-se a pesquisa do produto em causa (sealant), bem como os processos envolvidos na aplicação manual ou automatizada deste em pneus. Apesar de ser uma tecnologia bastante mencionada existe muito pouca informação no que diz respeito ao processo automatizado de aplicação assim como a composição de produto. Após ter sido idealizado aquela que seria a melhor solução para o projeto obteve-se um grupo totalmente funcional, moderno e adaptável para o processo de aplicação de sealant em pneus de 15” a 24”, cujo custo estimado é de ------€. Este é composto por quatro estações totalmente automatizadas (manipulação, rotativa e de centragem, aplicação e dispensação), facilmente integradas com células de pré-aquecimento e arrefecimento da Gislotica, formando assim a unidade completa de aplicação do composto vedante requisitada pela empresa. A acrescentar à solução projeta foram também apresentadas duas outras soluções que visam o aumento da cadência d pneus para o dobro e quádruplo, respectivamente, visto que se trata dum projeto modular, dando a possibilidade da configuração de diversos layouts. Por último, foi também realizado o Manual de Instruções e Manutenção de todo o grupo de aplicação do sealant.

Em consequência do acentuado crescimento da procura do gás natural, é essencial a organização de uma eficiente infra-estrutura de abastecimento de gás. O local certo para instalar as UFGs - Unidades de Fornecimento de Gás, assim como a afectação óptima dessas fontes às cargas de gás da rede, devem ser convenientemente planeados, de forma a minimizar os custos totais do sistema. Este estudo foi efectuado com o desenvolvimento de uma metodologia de cálculo baseada na aplicação do problema das P-medianas, resolvido pela abordagem Lagrangeana. A heurística Lagrangeana desenvolvida foi aplicada ao caso concreto da rede Ibérica primária de gás natural, modelizada em 65 nós de carga, ligados quer por gasodutos físicos quer por gasodutos virtuais. São apresentados os resultados computacionais gráficos que apoiam a decisão da escolha das UFGs, para um cenário previsível de evolução da procura do combustível até 2015.

Everything that is not a computer, in the traditional sense, is being connected to the Internet. These devices are also referred to as the Internet of Things and they are pressuring the current network infrastructure. Not all devices are intensive data producers and part of them can be used beyond their original intent by sharing their computational resources. The combination of those two factors can be used either to perform insight over the data closer where is originated or extend into new services by making available computational resources, but not exclusively, at the edge of the network. Fog computing is a new computational paradigm that provides those devices a new form of cloud at a closer distance where IoT and other devices with connectivity capabilities can offload computation. In this dissertation, we have explored the fog computing paradigm, and also comparing with other paradigms, namely cloud, and edge computing. Then, we propose a novel architecture that can be used to form or be part of this new paradigm. The implementation was tested on two types of applications. The first application had the main objective of demonstrating the correctness of the implementation while the other application, had the goal of validating the characteristics of fog computing.

O Lean (eliminar todas as formas de desperdício identificadas na cadeia de valor da organização), seis sigma (reduzir a variabilidade das características que são críticas para a qualidade do produto e para o cliente, garantido que é bem feito à primeira vez), e um sistema de gestão da qualidade (controlo e padronização dos processos, permitindo também a avaliação da eficácia das ações tomadas, com foco na satisfação do cliente e na busca da melhoria contínua), que integrados é um caminho no sentido da “perfeição”. O principal objetivo desta dissertação foi a realização de um estudo para identificar as principais vantagens verificadas pelas empresas com a certificação do sistema de gestão da qualidade e as melhorias encontradas com a implementação de ferramentas Lean seis sigma na manutenção do sistema de gestão da qualidade. Foram contactadas 2040 empresas, por meio de questionário enviado, tendo sido obtidas 200 respostas e apenas 77 respostas válidas (empresas certificadas por pelo menos um sistema de gestão da qualidade e terem ferramentas e/ou técnicas Lean Seis Sigma implementadas) correspondendo a amostra em estudo. Analisando os dados, constatou-se que cerca de 84% das empresas apontam a melhoria da organização como a principal vantagem obtida com a certificação da empresa, seguido do aumento da satisfação dos clientes (39%) e que a certificação foi consequência de cumprimento de requisito do cliente (33%). Verificou-se que as principais ferramentas implementadas nas empresas que responderam ao inquérito foram PDCA e 5S, com 76,6% e75.3% respetivamente. Cerca de 64% das empresas indicam a melhoria na resolução de problemas como principal vantagem na manutenção de sistema de gestão da qualidade com a implementação de ferramentas Lean seis sigma, 40% a melhoria comunicação interna e 30% o aumento da produtividade e 20% o aumento da satisfação dos clientes.

A digitalização dos processos é, cada vez mais, o foco das organizações, uma vez que pode ser um trunfo para o seu desenvolvimento e para estar um passo à frente da concorrência. A velocidade a que a economia e a indústria crescem atualmente, e a necessidade de rastreabilidade dos processos, provoca a necessidade inequívoca da informação estar disponível a qualquer momento e em qualquer lugar, bem como as suas análises para que a resposta a qualquer problema que se levante seja on time. Assim, é importante que as empresas se adaptem a este tipo de realidade e adotem políticas de inovação nos seus produtos e normalização dos seus processos produtivos, por forma a permitir uma rápida adaptação às constantes mudanças que ocorrem no mercado. O presente trabalho trata destas vertentes, uma vez que procura detetar oportunidades para a redução da utilização do papel, e consequente digitalização dos processos, que possam ser inseridas num programa com foco na Indústria 4.0. Todo o trabalho descrito neste documento foi desenvolvido entre fevereiro e julho de 2019, na MCS Textile Solutions, Lda, uma empresa do setor têxtil que se dedica à produção e comercialização de passamanarias e à comercialização de linhas de costura, fita de contacto e acessórios. Todos os objetivos estabelecidos no início do estágio foram alcançados e novos desafios que foram surgindo no decorrer do estágio, propostos pela direção da empresa que acompanhou todo o processo, foram ultrapassados com sucesso. Como garantia de relevância e qualidade deste trabalho para a empresa, todos os projetos apresentados foram implementados ou sê-lo-ão a curto prazo, tendo já estimada uma poupança total anual de cerca de ---€. Em paralelo, esta experiência permitiu uma aprendizagem e crescimento contínuos, no sentido em que permitiu um forte desenvolvimento a nível pessoal, tendo ainda possibilitado um desenvolvimento e melhoria da empresa.

A finalidade deste trabalho consistiu em implementar as ferramentas Lean selecionadas - 5S, Gestão Visual e One Point Lesson (OPL) tendo em conta os problemas identificados no contrato objeto de estudo, de modo a promover a mudança de hábitos, melhorar o ambiente de trabalho e consequentemente as condições de segurança e saúde no trabalho. Outro objetivo consistiu na análise do impacto das ferramentas Lean na SST na perceção dos trabalhadores. Para tal foi disponibilizado um questionário sobre cultura de segurança aos trabalhadores antes e depois da implementação das ferramentas lean. Constatou-se que o pensamento Lean e as suas ferramentas constituem uma mais-valia para a melhoria das condições e locais de trabalho. São de destacar benefícios tais como a melhor organização do armazém e localização (redução em cerca de 80% do percurso e tempo nas deslocações para buscar materiais e ferramentas); melhor organização das Oficinas de Infraestruturas 1 e 2 (eliminação dos itens desnecessários, ferramentas estão organizadas, alterações de layout); aumento de 41% e 38% nos resultados das auditorias 5S às Oficinas de Infraestruturas 1 e 2, respetivamente; melhoria das praticas de trabalho com a criação das OPL´ s para os carrinhos de transporte e purga da bomba do sistema oxiperm. Relativamente à perceção dos colaboradores quanto à implementação das ferramentas lean e ao seu impacto no local de trabalho, verificou-se que 83,4% dos trabalhadores concordam que o ambiente de trabalho foi melhorado.

A dissertação apresentada tem como objetivo principal o estudo e implementação da metodologia TPM na empresa CaetanoBus S.A., nomeadamente no ramo da indústria automóvel. São explorados ao longo do trabalho três indicadores de performance: MTBF, MTTR e OEE, com o objetivo de obter um maior controlo de dados sobre os equipamentos e uma análise dos equipamentos mais críticos dentro da empresa. Numa última fase, foi também analisada a eficiência energética de uma cabina de pintura. Atualmente a manutenção assume um papel essencial dentro de uma organização. Para uma empresa ser competitiva, sem baixar a qualidade dos seus produtos, deve eliminar todos os desperdícios que têm origem nas suas máquinas e equipamentos. O papel fundamental da manutenção é reduzir ao máximo o tempo de inoperacionalidade dos equipamentos, de preferência reduzi-lo a zero, no entanto, assumindo que os equipamentos têm peças de desgaste tal valor não é conseguido. Cabe então à manutenção de cada empresa reduzir ou eliminar todos os tempos de paragens ligados a avarias e intervenções de manutenção. Na presente dissertação, foram efetuadas análises para diminuição dos tempos supramencionados, através de intervenções preventivas. Foram também desenvolvidas estratégias no sentido de atingir a manutenção autónoma, em que cada operador cuida da sua máquina, fomentando no operador um maior sentido de responsabilidade pelos seus equipamentos e padronização das suas tarefas. Para a implementação dos indicadores de eficiência, foi necessário recorrer a dados históricos de avarias, com vista a identificar o tipo de avarias e o respetivo número de ocorrências. Para tal foi utilizada a ferramenta Microsoft Excel, Diagramas de Pareto e Diagramas de Ishikawa. Durante a implementação do projeto, não foi possível executar uma análise estatística com vista à verificação de resultados matematicamente visíveis, no entanto, verificou-se uma maior organização nos postos de trabalho da secção onde foi implementada a metodologia TPM. Quanto à análise da eficiência energética, foi possível verificar-se uma redução de aproximadamente 7,00 € por mês imediatamente antes da implementação das mudanças para o mês imediatamente depois das mudanças.

Esta dissertação foi elaborada em colaboração com a Continental Mabor – Indústria de Pneus S.A., empresa que se dedica à produção de pneus, maioritariamente para a indústria automóvel, sob a forma de estágio curricular. Este projeto teve como principal foco a redução de gastos inerentes à utilização e manutenção das válvulas proporcionais para o processo de vulcanização, procurando assim aumentar o Mean Time Between Failures (MTBF) e reduzir o Mean Time To Repair (MTTR) das mesmas. Para tal, as principais melhorias foram realizadas no âmbito da qualidade das reparações, tanto internas como externas, da gestão de stocks e também na criação de ferramentas, o que inclui a recolha de dados, para que se possam elaborar estudos concretos acerca da atual fiabilidade das válvulas. Apesar de menos enfatizadas, foram efetuadas também algumas melhorias na oficina da Engenharia 5, maioritariamente relacionadas com aspetos de organização e limpeza, aplicando algumas das ferramentas associadas à metodologia Lean.

Com a evolução dos negócios para o digital que se traduz num maior número de transações por segundo. Estes métodos de pagamento são naturalmente um alvo apetecível para os burlões. É então premente o estudo de sistemas de deteção de fraude que antecipem as tentativas destes burlões em efetuaram dano nas empresas e nos seus clientes. Este trabalho foca o seu estudo na escolha do melhor modelo de classificação de transações fraudulentas com cartões de crédito, resultante da aplicação de técnicas de pré-processamento de dados (sampling) e algoritmos de classificação de aprendizagem supervisionada. Foi estudada a influencia que as técnicas de undersampling e oversampling podem ter sobre os classificadores estudados. O resultado do estudo permite afirmar que não se observa uma predominância transversal para todos os classificadores de uma técnica sobre a outra. Verifica-se ainda que em alguns modelos a diferença de prestação não apresenta grande diferença entre a versão com undersampling e a versão com oversampling, sendo esta última muito mais exigente no que diz respeito à capacidade de processamento. Por fim neste trabalho são descritos os passos para a implementação da proposta para um sistema de deteção em tempo real, usando os serviços do Google Cloud Platform.

O projeto apresentado foi desenvolvido nas linhas de enchimento de cerveja da Super Bock Group, que mostrava debilidades de eficiência e eficácia no fluxo de materiais da logística interna com impacto negativo relativamente ao desempenho operacional e consequentemente o OEE. Foi efetuado um acompanhamento intensivo de modo a avaliar convenientemente os problemas existentes recorrendo a ferramentas de aprofundamento de causas-raiz, diagrama de Ishikawa e 5 whys, na origem dos problemas aos pontos de vista dos desperdícios gerados. Diagnosticado os problemas existentes recorrendo à ferramenta PDCA é elaborada uma estratégia de resolução à falta de eficiência e eficácia com alterações no layout do fluxo do material, mudanças de rotinas de trabalho, implementação de trabalho padronizado auxiliado a uma gestão visual e um sistema de fluxo de informação kanban. Além do plano foi possível pôr em marcha diversas oportunidades de melhoria. Mostrou-se então que com pequenas alterações, com um custo pequeno permitiu atingir melhorias de impacto significativo no desempenho do processo global, eliminando fatores causadores de desperdício.

A eficiência energética é um tema de grande importância e na última década tornou-se uma das questões de maior relevo em setores energeticamente intensos, como é o caso da indústria. Com padrões de conforto progressivamente mais elevados, a sociedade atual exige uma maior fiabilidade e qualidade no uso da energia elétrica, sendo prioritário a redução da fatura energética. A utilização racional de energia nas instalações elétricas em geral, pretende a utilização de energia de forma fiável e eficiente, conduzindo a menores perdas, menores consumos de energia e menor emissão de poluentes. Neste contexto, é urgente adotar medidas direcionadas ao aumento do rendimento de equipamentos elétricos nas instalações. Alguns deles, como os motores elétricos, são equipamentos largamente utilizados na indústria, onde absorvem cerca de 60% da energia elétrica produzida em termos mundiais e, apenas aproximadamente metade dessa energia, é efetivamente utilizada para realizar trabalho. Através de comparações entre caraterísticas de motores convencionais e motores denominados de elevado rendimento, assim como a utilização de equipamentos eletrónicos como os variadores eletrónicos de velocidade, tem sido possível estudar e desenvolver novas soluções com o objetivo de colocar no mercado aplicações mais eficientes, que permitam incrementar a economia de energia nos sistemas de força motriz nas instalações gerais e, particularmente, nas instalações industriais. Atualmente, estes equipamentos são classificados em várias categorias baseadas no rendimento e representativas do nível de eficiência energética que apresentam. Para comprovar os princípios que são expostos neste trabalho, no âmbito de motores de eficiência elevada, apresenta-se a comparação de dois motores com classes de eficiência distintas, efetuando-se uma análise ao funcionamento de um motor instalado na fábrica de transformadores da Efacec, cujos dados são obtidos através de um sistema de monitorização que permite obter as grandezas necessárias ao estudo das condições de carga e rendimento em que o motor se encontra a funcionar. É também efetuada uma análise da viabilidade económica associada à utilização dos novos motores de elevada eficiência, a fim de se analisar quais os principais benefícios associados à sua aquisição. Pretende-se neste trabalho constatar a viabilidade técnica e económica na utilização de motores com elevada eficiência, através da análise do desempenho dos motores nos casos reais referidos, tendo em consideração o custo inicial que geralmente é superior em comparação com motores com classe de eficiência inferior.

The Ocean Robotics turned into one of the major fields of research since the exploration of oceans brings many benefits to the human condition. Remotely operated vehicles (ROVs) and Autonomous Surface Vehicles (ASVs) are the common instruments used in this medium, since they prevent human losses and enable more and reliable data for the projects they are inserted in. Most scenarios include support vehicles such as ASVs for monitoring purposes since they are able to use specialized positioning systems such as Global Positioning System (GPS), which are ineffective in underwater environments. This is due to electromagnetic signals used by GPS being attenuated by the medium. As an alternative, acoustic solutions are used. Underwater Acoustic Positioning Systems (UAPSs) have always been an important field of study being used in multiple marine applications. Acoustic fish tracking allows for behavioural and in-situ fish population studies. This process usually involves tagging fishes with acoustic emitters (i.e. tags) and the usage of acoustic receivers. Robotic autonomous vehicles can then be used to carry the acoustic receivers in order to dynamically cover a greater mission area, improving the efficiency of the localization of acoustic sources. An acoustic tag detector was developed to have real-time detection and identification of acoustic signals. A Direction of Arrival (DoA) algorithm was developed from ground up to enable tracking applications. This dissertation presents the improved results of this new system as well as the tests that were made to the DoA algorithm in a simulated environment. Additionally, the position estimation is improved using a Kalman Filter. This work was developed in the context of the MYTAG Portuguese R&D project, addressing the study and characterization of European flounder migrations and to be applied to any target that has a known acoustic signals. One of the objectives of this project is to eventually use an ASV to track a set of flounders, namely with the ROAZ ASV. The use of an unmanned surface vehicle allows for a non-static baseline. In the proposed solution the acoustic signals are tracked with a system composed of three acoustic receivers that are linked to the same computer using a synchronized time source. Not only that but this solution provides two possible methods for the main objective which is to track targets. These methods enable the possibility to estimate the target’s position in the world, while developing a low-cost solution with a newly developed DoA algorithm.

O surgimento de novos modelos de negócio, nomeadamente o estabelecimento de parcerias entre organizações, a possibilidade de as empresas poderem adicionar informação existente na web, em especial na web semânjtica, à informação de que dispõem, levou ao acentuar de alguns problemas já existentes nas bases de dados, nomeadamente no que respeita a problemas de qualidade de dados. Dados de má qualidade podem levar à perda de competitividade das organizações que os detêm, podendo inclusive levar ao seu desaparecimento, uma vez que muitas das suas tomadas de decisão são baseadas nestes dados. Por este motivo torna-se relevante a limpeza de dados que é um processo automático de detecção e eventual correção dos problemas de qualidade de dados, tais como registos duplicados, dados incompletos, e/ou inconsistentes. As abordagens atualmente existentes para solucionar estes problemas, encontram-se muito ligadas ao esquema das bases de dados e a domínios específicos. Para que as operações de limpeza de dados possam ser utilizadas em diferentes repositórios, torna-se necessário o entendimento, por parte dos sistemas computacionais, desses mesmos dados, ou seja, é necessária uma semântica associada. A solução apresentada passa pelo uso de ontologias, como forma de representação das operações de limpeza, para solucionar os problemas de heterogeneidade semântica, quer ao nível dos dados existentes nos diversos repositórios, quer ao nível da especificação das operações de limpeza. Estando as operações de limpeza definidas ao nível conceptual e existindo mapeamentos entre as ontologias de domínio e a ontologia associada a uma qualquer base de dados, aquelas poderão ser instanciadas e propostas ao utilizador para serem executadas sobre essa base de dados, permitindo assim a sua interoperabilidade.

Uma das principais causas de morte são as doenças cardíacas, que afetam o ser humano em qualquer que seja a faixa etária. A grande parte das doenças cardíacas podem ser identificadas através da auscultação dos sons do coração. Existe uma maior probabilidade de existir alguma anomalia cardíaca, quando o coração está em esforço. Neste projeto desenvolveu-se um sistema miniaturizado portátil que recolhe e regista os batimentos cardíacos em tempo real de uma pessoa, informa-a para o seu dispositivo móvel e sinaliza eventuais riscos de falência cardíaca, por exemplo, quando se encontra em esforço físico excessivo. Para um sistema de monitorização cardíaco funcionar de forma independente de componentes externos tem de possuir a parte de tratamento do sinal, a de processamento de dados e a de alimentação. O protótipo funcional alimentado a bateria está cuidadosamente dividido em três partes: a parte que comporta todo o condicionamento de sinal, a parte onde o microcontrolador está instalado e a parte da alimentação que inclui todos os circuitos, como o circuito booster de Bateria, regulador de tensão, inversor de tenção e carregador com proteção de bateria. Este sistema cria uma rede onde o utilizador se conecta através do browser do seu equipamento eletrónico para obter os dados relativos aos batimentos cardíacos em tempo real, de uma forma fácil.

Companies use a variety of methods and processes to improve the quality of their services, which, in turn, would increase the satisfaction of their users and hence their popularity. One of the enhancements that have been used in recent years is known as gamification. With the benefit of being virtually independent of business types, one of the goals of gamification is to solve user engagement issues. Even so, companies fail to achieve their goals after instantiating gamification into their services, and one cause is related to poor gamification design. The main objective of the developed project was to acquire and develop a possible solution to this problem through the use of a specific set of methods, technologies and the Model-Driven Engineering (MDE) approach. In this sense, in-depth research was done into previous gamification applications and other previous attempts to solve the problem at hand. Several gamification concepts were analyzed, gathering as much data as possible about the subject before the conceptualization of the solution’s domain through an MDE approach.