Repositório RCAAP

Esta dissertação tem como objetivo o cálculo de vários parâmetros geomecânicos do material rocha granito ― ângulo de atrito e resistência ao corte ― através da aplicação de ensaios de inclinação ou basculamento (‘tilt test’) em provetes resultantes de amostras recolhidas em frentes da pedreira de Joane (Famalicão) e na escarpa de S. Cristóvão (Cinfães). A primeira parte deste trabalho inclui um enquadramento teórico da temática bem como a exposição do método científico e experimental proposto para a execução dos ensaios e do historial de estudos-chave que antecederam o referido método. De seguida, há um capítulo dedicado à construção de um dos equipamentos utilizados nos referidos ensaios, na circunstância um protótipo de madeira e à apresentação de um segundo equipamento profissional. No capítulo seguinte, é descrito o caso de estudo, com um enquadramento inicial das características das amostras e dos locais da sua recolha, seguido da realização de ensaios complementares ― resistência à compressão e determinação do JRC. Seguidamente, faz-se a descrição do corte dos provetes, as dimensões a obter e as características da máquina de corte, bem como a descrição dos ensaios a efetuar, combinações utilizadas e sequência de ensaio. Ainda neste capítulo, encontra-se o tratamento e análise dos resultados obtidos, com análise estatística e conclusões parciais para cada parâmetro calculado. Por fim, são preconizadas as considerações finais dos parâmetros obtidos, bem como a avaliação da fiabilidade dos ensaios e do método experimental.

Classical decentralized architectures based on large networks of microprocessorbased Electronic Control Units (ECU), namely those used in self-driving cars and other highly-automated applications used in the automotive industry, are becoming more and more complex. These new, high computational power demand applications are constrained by limits on energy consumption, weight, and size of the embedded components. The adoption of new centralized Electric/Electronic (E/E) architectures based on dynamically reconfigurable hardware represents a new possibility to tackle these challenges. However, they also raise concerns and questions about their safety. Hence, an appropriate evaluation must be performed to guarantee that safety requirements resulting from an Automotive Safety Integrity Level (ASIL) according to the standard ISO 26262 are met. In this work, a methodology for the evaluation of dynamically reconfigurable systems based on centralized architectures is presented. The aim is to evaluate the reliability and probability of failure while exploring the design space and identify key aspects for continuous improvement. The methodology is divided into three stages. In the first stage, the system is decomposed, and its sub-systems are isolated before applying a Fault Tree Analysis on the elements of each sub-system. The mathematical stochastic model of Markov Chain is used in the second stage to obtain the reliability function and the quantification of the Mean Time to Failure of the system in Failure In Time format. Finally, the model is submitted to stress test by introducing uncertainties into the model and compute them through a Monte Carlo Simulation. Combined with a statistical analysis it is possible to obtain insights regarding key aspects of the model. Applying this method it is possible to evaluate each sub-system independently and obtain the respective ASIL decomposition of the overall system. With the application of this methodology, we can evaluate the reliability and performance of dynamically reconfigurable systems and define new E/E automotive architectures and scenarios.

Sistemas de recomendação utilizam métodos de inteligência artificial para fornecerem recomendações num determinado contexto que, na presente dissertação, assenta sobre os browser games de jogos de liga fantasia de futebol. Browser games são jogos, maioritariamente, de múltiplos jogadores que funcionam dentro de qualquer navegador de internet. Tal como os jogos de computador, nos jogos de navegador também existe uma grande diversidade de escolha, à medida que os browser games foram adquirindo popularidade estenderam-se a variados género e temas. Jogos de treinadores são aqueles em que os jogadores desempenham o papel de técnico e são colocados no centro de tomada de decisão de uma equipa. Dentro deste tipo de jogo interessa perceber o que são os jogos de liga fantasia, categoria esta que se enquadra na solução descrita no presente documento. Jogos de liga fantasia pertencem a um modo de jogo online onde os participantes criam as suas equipas virtuais compostas por jogadores reais de um deporto profissional e competem com base no desempenho estatístico dos seus jogadores nos jogos reais. Perante este enquadramento, o objetivo principal desta dissertação foi o desenvolvimento de um sistema de recomendação que fornecesse um conjunto de indicadores que possibilitassem potenciar os resultados dos utilizadores dos jogos de liga fantasia em cada jornada. A ideia foi criar uma plataforma que conseguisse gerar previsões acertadas sobre as prestações dos jogadores de futebol numa determinada jornada de um jogo de liga fantasia e, posteriormente, a partir desses dados e da análise do plantel de cada utilizador fornecesse recomendações de trocas de jogadores. Com este sistema, em traços gerais conseguiu-se: • Analisar a equipa de um utilizador e nomear o “elo mais fraco”. • Explorar o mercado de transferências e identificar a melhor solução para substituir o jogador encontrado no ponto anterior. • Mostrar a sugestão de troca ao utilizador tendo em vista aumentar os seus pontos. Desta forma, criou-se um conceito que conseguiu trazer valor acrescentado aos utilizadores dos jogos de liga fantasia, motivado pela possibilidade de os ajudar a melhorar o desempenho das suas equipas na competição.

A terapia da fala é uma ciência da área da saúde que trata distúrbios no campo da linguagem. Foca-se essencialmente em situações de atraso no desenvolvimento e de perturbações especificas da linguagem falada e escrita, mas também nas perturbações articulatórias, no caso da voz, e mesmo em situações de perturbação da fala, quer resultantes de lesão neurológica quer na dificuldade em executar os movimentos necessários à sua produção. O terapeuta da fala é o profissional que tem como função o tratamento e estudo científico da comunicação e por consequência identificar e tentar tratar os distúrbios e perturbações a ela associados. Verificamos que existe uma lacuna ao nível de soluções tecnológicas que ajudem o terapeuta da fala na sua atividade pelo que definimos que o objetivo principal da presente dissertação seria o de tentar perceber e analisar tecnologias que pudessem proporcionar o desenvolvimento de uma solução com potencial para ajudar estes profissionais. Para o efeito entramos em contato com terapeutas da fala que prontamente se disponibilizaram a supervisionar este trabalho sob o ponto de vista dos procedimentos necessários para a implementação da solução a desenvolver. Estas reuniões e sugestões proporcionaram o planeamento do EasyTEFA tendo sido possível adaptar os requisitos ao seu desenvolvimento. Após terem sido analisadas diferentes tecnologias potenciais de reconhecimento de voz a ser utilizadas para o desenvolvimento do protótipo demos início ao processo de planeamento do desenvolvimento do EasyTEFA. Com os requisitos definidos e considerando a existência de algumas limitações nas tecnologias analisadas, construiu-se, desenhou-se e implementou-se o protótipo que foi testado e avaliado nas vertentes de usabilidade e funcionalidade tendo sido analisados e explorados os resultados obtidos. Conclui-se que com esta solução é apresenta uma mais valia no âmbito do tratamento de problemas da fala e que pode contribuir para uma análise e até tratamentos mais eficazes, sobretudo com crianças. O trabalho termina com a apresentação de algumas conclusões.

The energy market and electric grid play a major role in everyday life. Most areas in modern society, such as: communication, health, transportation, the financial system and many others; require electrical energy to operate properly. Traditionally energy grids operate in a centralized manner. Consumers are connected to centralized utilities in the grid and energy flows from producers to Consumers. However, the rising in popularity in Renewable Energy Sources (RES) such as photovoltaic panels installed in households, small commerce and small industry wide spread the use of distributed energy generation, which the main energy grid was not designed to support. One of the possible solutions for this problem is the creation of a Local Energy Market (LeM). A LeM is a market that operates in a small physical area such as a neighborhood. Traditional consumers can become active market participants under a LeM. That is possible because the LeM is structured in such a way as to enable small-scale negotiations and energy exchanges between participants, who traditionally would only be final consumers. The LeM is capable of dealing with distributed energy generation from RES because negotiations and distribution happen at a local level, thus reducing problems with the main grid. Furthermore, the participation in the local market can reduce energy costs or even create profits for consumers, while contributing to easy the management of the grid and associated technical losses. This work explores the concept of LeM and is focused on two main objectives: designing and developing a system that allows the simulation of LeM, and designing and developing a mechanism that allows trusted negotiations in this market. To accomplish these objectives a Multi-Agent System (MAS) architecture is proposed to model and allow the simulation of LeM. Furthermore to support the market it is also proposed a trust model used to evaluate the behavior of participants and detecting faulty or malicious activities. The developed MAS models a LeM based on a Smart Grid, that is an energy grid with a cyber-physical system with smart meters and communications mechanisms. The MAS was developed with agents to model sensors, market participants and a Market Interaction Manager (MIM) agent that is responsible for managing the negotiations and for applying trust mechanisms. The trust mechanism was designed to attribute a dynamic trust value to each participant, which is reviewed during the all negotiation period. This evaluation of the participant’s trust is based on the analysis of historical data, contextual data, such as weather conditions, and by using forecasting methods to predict the participant expected behavior, allowing to penalize the ones that are exhibiting a questionable behavior in the market. A case study simulation was made with the objective of understanding how the proposed trust mechanism performed, and how the use of different forecasting methods can interfere with it. The results obtained allowed us to conclude that the trust methodology is able to update the trust of each participant, during the negotiation period, and when paired with a well performing forecasting mechanism it is able to achieve a trusted evaluation of the participants behavior. Taking into consideration these results we believe that the proposed trust methodology is capable of providing a valuable trust assessment when used by the MIM agent. This Master Thesis is developed within the scope of a project called Secure interactions and trusted Participation in local Electricity Trading (SPET), a FCT-SAICT2017 funded Research & Development project. SPET project envisions the development of a MAS that is designed to model and simulate the operations of a LeM, taking a focus on security and market trust necessary in this negotiation environment.

A próxima década será marcada por um período de transição dos parques eólicos, nomeadamente dos seus aerogeradores. O período de operação típico de um aerogerador é de 20 anos, o que significa que, devido ao ano de instalação dos parques eólicos existentes, uma decisão terá de ser tomada ao destino dos aerogeradores existentes, assim como o aproveitamento do potencial eólico existente no local. O destino possível para os parques eólicos no fim de vida de operação é o repowering, ou seja, a substituição dos aerogeradores existentes por aerogeradores novos com maior potência nominal e melhor rendimento. Além de esta possibilidade, existe a hipótese de estender o tempo de vida de operação dos aerogeradores existentes, o que permite o aproveitamento acrescido aos recursos existentes no parque eólico. Para a extensão do tempo de vida de um aerogerador, é necessário um estudo prévio das condições dos seus componentes, a fim de averiguar se suportaram condições menos exigentes às expectáveis aquando do seu planeamento. Estas possibilidades correspondem a regimes diferentes em relação à venda de energia elétrica, nomeadamente uma tarifa “feed-in” bonificada e a venda de energia a preço de mercado. No caso de não ser contemplado estas hipóteses, a opção restante será o desmantelamento do parque. O presente trabalho tem como objetivo analisar o desempenho técnico e económico de um parque eólico existente em Portugal, através de hipóteses que ensaiam os possíveis cenários no fim de vida dos aerogeradores existentes. O trabalho encontra-se estruturado pela análise da situação atual da energia eólica na Europa e em Portugal, o funcionamento de um parque eólico e os seus constituintes, o estudo de métodos de análise de extensão de vida de um aerogerador, o estudo do sistema elétrico nacional e a venda de eletricidade, e o estudo do caso prático do parque eólico. Em relação ao caso prático, a partir de dados disponibilizados pelo produtor, foi realizado um estudo dos aerogeradores existentes a fim de averiguar a possibilidade de extensão de vida de operação. De seguida, foram considerados modelos de aerogeradores com potências nominais e anos de lançamento diferentes, no qual foi realizada uma análise dos mesmos a fim de considerar o aerogerador mais vantajoso para repowering. Com as variáveis da extensão de vida do aerogerador e dos modelos de aerogeradores para repowering, é realizado um estudo de hipóteses no qual é considerado várias janelas de tempo da extensão de vida dos aerogeradores e repowering. Os resultados obtidos permitiram chegar à conclusão da importância de dados históricos do parque para o estudo, das vantagens técnicas e económicas da extensão de vida dos aerogeradores e dos regimes de venda de energia elétrica.

Os sistemas de recomendação têm valorizado e aumentado em popularidade nos últimos anos, com os utilizadores a procurarem a facilidade e simplicidade na obtenção de informações e sugestões, tendo por base as suas preferências e expectativas. Adicionalmente, o estilo de vida fitness está na moda com cada vez mais pessoas a adotá-lo. Dessa forma, os praticantes deste tipo de estilo de vida utilizam aplicações para registar as suas atividades, definir objetivos, monitorizar o progresso e evolução, entre outros. Contudo, a maioria das aplicações são específicas a um tipo de utilizador, sendo difícil encontrar uma que seja direcionada a praticantes iniciantes e, ao mesmo tempo, a experientes. Além disso, existem várias lacunas nas aplicações existentes, como falta de funcionalidades importantes ou aspetos de usabilidade. Posto isto, foi desenvolvido um sistema com uma componente móvel que permite a qualquer tipo de praticante de fitness realizar as funcionalidades fundamentais que a sua atividade requer, tais como registo das suas atividades, consulta de treinos ou exercícios fitness já existentes ou criados, personalização de planos e esclarecimento de dúvidas com um assistente pessoal. Além disso, possui um módulo de recomendação com o objetivo de recomendar treinos com base na natureza destes (p.e. nível ou músculos exercitados), nos objetivos do mesmo, e nas características do utilizador. Para validar as funcionalidades gerais, a utilidade e a usabilidade dos componentes desenvolvidos, foram elaborados inquéritos de satisfação. O resultado foi bastante positivo, onde uma elevada percentagem dos utilizadores inquiridos indicou que os módulos desenvolvidos eram bastante úteis, intuitivos e simples. Adicionalmente, as técnicas de recomendação também foram alvo de teste de forma a analisar o erro de previsão de cada uma delas. De forma geral, os resultados também foram positivos, com erros de previsão consideravelmente baixos.

A partir do final da década de 90, popularizou-se uma tipologia de empresas ao qual foi atribuído o nome de “Startup”. Diferenciam-se das demais pelo caracter inovador que demonstram através dos seus produtos/serviços, e que, consequentemente, as leva a operarem num mercado repleto de incertezas onde as probabilidades de sucederem são escassas. Acontece que, segundo Eric Ries e Steve Blank, a maioria das ferramentas de gestão geral não são concebidas para controlar a extrema incerteza em que as startups se desenvolvem, onde o futuro é incerto e o ritmo de mudança está sempre a aumentar (2013; 2012). Associada à gestão deste tipo de empresas surgiu a metodologia Lean Startup, preconizada por Eric Ries e Steve Blank, laçando, assim, uma nova abordagem à gestão empreendedora, com a intenção de dotar empreendedores de um conjunto de práticas que permitam aumentar as o possibilidades de construírem uma startup de sucesso. Apesar de bastante difundida no meio empreendedor, academicamente é ainda pouco explorada, à vista disto, surge como objetivo deste trabalho perceber as práticas Lean Startup que são utilizadas no contexto empreendedor atual e entender de que forma influenciaram as decisões estratégicas tomadas pelas startups na tentativa de sobreviverem e singrarem no mercado. Neste sentido, foram realizadas entrevistas semiestruturadas a empreendedores e a um consultor de negócios. Os resultados obtidos permitiram identificar as práticas Lean Startup como o teste da hipótese de valor, recurso a um produto mínimo viável, aprendizagem validada e utilização de um pivot que foram empregues pelos empreendedores e recomendadas pelo consultor de negócios. De um modo geral, percebe-se que estas práticas foram percebidas pelos empreendedores como estratégias possibilitadoras de uma maior compreensão do mercado e do cliente, e por, consequentemente, promoverem uma constante atualização do produto/serviço na tentativa de suprimir as necessidades identificadas no mercado. Considera-se, assim, a metodologia Lean Startup dotada de práticas eficazes e possibilitadoras, para as startups, de aumentar as probabilidades de se projetarem para o sucesso. Este estudo pode ser alargado e explorado, sendo, no entanto, já um contributo para a investigação do tema Lean Startup academicamente.

Este relatório foi realizado no âmbito unidade curricular de Projeto/Dissertação do segundo ano do Mestrado de Engenharia e Gestão Industrial (MEGI), do Instituto Superior de Engenharia do Porto. O objetivo desta unidade curricular é a integração do estudante no mundo empresarial, efetuando um projeto numa empresa. O aluno tem como função atuar numa área em que a empresa, o estudante e a instituição de ensino estejam de acordo como sendo uma mais valia para todas as partes. A empresa onde efetuei o meu projeto, a Transportes Nogueira, sugeriu a área da gestão da manutenção. A realização deste projeto visa melhorar o sistema de planeamento de manutenção da oficina de pesados da empresa e ainda o armazém de peças. Dividiu-se o desenvolvimento do projeto em 3 partes distintas: o enquadramento da situação atual, a criação da ferramenta de planeamento de manutenção e no armazém. Inicialmente foi necessário recolher informação dos problemas encontrados na organização para que fosse possível atuar na área do planeamento. Nesse capítulo foi necessário a inclusão de uma situação de planeamento de manutenção atual, uma breve análise aos 2 tipos de manutenção efetuados e ainda um caso prático para que os procedimentos de manutenção ficassem bem explícitos. Com este caso foi possível detetar quais os problemas que, não só a oficina, mas também todo o sistema de manutenção, enfrentavam. Uma vez que existem três desfechos possíveis para uma anomalia detetada, foi necessário aprofundar quais os problemas que podem surgir dentro de cada um dos desfechos. Devido à existência de diversas falhas dentro de qualquer um dos três desfechos, foi iniciada a criação de uma ferramenta nova. Esta ferramenta colmatou todas as falhas detetadas e ainda foi possível a integração de outros sistemas dentro da mesma ferramenta, fazendo a ligação com os diversos departamentos da empresa, como por exemplo o departamento de tráfego. Para esta ferramenta foram criadas categorias de anomalias, para que existisse uma pré-seleção das viaturas a ser analisadas, conforme o tipo de anomalia/urgência. Uma vez que na ferramenta criada, tudo fica registado (criação da anomalia, tratamento da mesma, requerimento de efetuar em oficina externa, etc.) é possível encontrar um histórico de viaturas, umas das falhas mais graves detetadas. Uma vez que o armazém de peças seria uma das áreas que seriam afetadas e estariam direta e exclusivamente ligadas à oficina dos Transportes Nogueira, decidiu-se desenvolver uma forma de corrigir os problemas encontrados nesta área. Tal como no capítulo do planeamento das manutenções, foi elaborada uma análise detalhada aos diversos movimentos efetuados no armazém, assim como a todos os problemas encontrados. Por fim, criou-se uma ferramenta de gestão de entradas de armazém que, tal como no planeamento das manutenções, integrasse diversos departamentos, como o da contabilidade, para agilização de informação. Foi apresentada uma proposta de saídas de armazém com o intuito de automatizar este processo. Proposta essa que foi bem recebida e aplicada, tal como será descrito na parte final deste capítulo. Na última parte são apresentados dados contabilísticos que permitem afirmar que as duas vertentes do projeto tiveram forte impacto financeiro sob a contabilidade da empresa.

Este trabalho resultou da necessidade de controlo do processo produtivo das serras circulares produzida pela fábrica de ferramentas para o corte de madeira pertencente ao grupo FREZITE®- Ferramentas de Corte, S.A. O principal objetivo é identificar as etapas mais críticas do processo produtivo e propor soluções corretivas para minimizar a variabilidade no desempenho das serras fabricadas. Para concretizar este objetivo realizou-se um estudo sobre o comportamento das serras circulares em serviço e sobre o seu processo de fabrico. A partir deste estudo foi identificado como melhor parâmetro para o controlo do processo produtivo das serras em cada etapa, as frequências naturais de vibração da serra. Para a identificação das frequências naturais de vibração da serra por via experimental foi necessário aprofundar os conhecimentos sobre os conceitos fundamentais da análise de vibrações e procedimentos para a sua medição experimental. Ao nível da montagem experimental, foi necessário desenvolver um sistema de apoio e analisar a influência da rigidez, da massa e dos pontos de excitação na medição das frequências naturais de vibração. Um estudo preliminar foi realizado em 5 serras retiradas de diferentes etapas do processo de fabrico, com a finalidade de determinar a variabilidade das frequências naturais e afinar todo o processo de medição. Seguiu-se um estudo detalhado baseado na medição da massa, excentricidade, batimento, tensionamento e frequências naturais de 3 serras selecionadas ao longo de todo o processo fabrico, com o objetivo de averiguar a sensibilidade do método, bem como, cimentar estes conhecimentos. Numa primeira fase, esta metodologia foi aplicada a um sistema de controlo de qualidade implementada em cada etapa da linha de produção, com o intuito de validar cada etapa e verificar as variações introduzidas pelas mesmas. Como primeira abordagem ao problema é apresentado um estudo detalhado sobre as serras circulares, processo de corte e processo produtivo de uma ferramenta de corte. Os produtores de ferramentas para o corte de madeira, como é o caso das serras circulares, tem cada vez maior preocupação com o comportamento dinâmico, visto que as vibrações influenciam as condições de corte (acabamento e desperdício de corte). Durante o processo produtivo são desenvolvidos desequilíbrios que influenciam as velocidades críticas e dão origem baixa qualidade de corte. Assim sendo, foi avaliada cada uma das etapas, com recurso aos conhecimentos adquiridos na área das vibrações, retirando todos os parâmetros para o conhecimento do comportamento dinâmico da serra, através de métodos experimentais em regime quase livre. Através da comparação de resultados percebe-se quais as etapas mais críticas, que aplicam variações sem padrão, ao longo de um lote de serras. Pode-se, após esta análise, reduzir a variabilidade entre serras, através do ajuste de parâmetros e sistemas de posicionamento, entre outras melhorias expostas durante esta dissertação. Com a implementação do sistema de controlo de cada uma das etapas do processo produtivo, fica, então, desenvolvido o controlo de qualidade do sistema produtivo em regime contínuo, que consequentemente fornece uma quantificação em termos de comportamento dinâmico das serras ao longo da linha de produção.

This paper presents a methodology to address reactive power compensation using Evolutionary Particle Swarm Optimization (EPSO) technique programmed in the MATLAB environment. The main objective is to find the best operation point minimizing power losses with reactive power compensation, subjected to all operational constraints, namely full AC power flow equations, active and reactive power generation constraints. The methodology has been tested with the IEEE 14 bus test system demonstrating the ability and effectiveness of the proposed approach to handle the reactive power compensation problem.

Nos dias de hoje, é crucial para uma organização que desenvolve produtos de software manter o seu sistema atualizado e preparado para reagir ao mercado competitivo em que se insere. A Glintt-HS é uma organização que necessita de se adaptar às necessidades dos seus clientes e às constantes mudanças que vão surgindo no seu negócio, sendo por isso necessário o estudo continuo do mercado. A maior cota de mercado desta empresa é a área da saúde, e atualmente o protocolo mais usado a nível internacional para a troca de informação entre sistemas é o HL7. Contudo, as tecnologias estão em constante evolução e para responder às necessidades atuais impostas pelas aplicações móveis, a comunidade HL7 criou o protocolo FHIR. A Glintt tem como objetivo principal, estudar e desenvolver uma solução capaz de transformar as mensagens do protocolo HL7, nos resources do protocolo FHIR. Pois atualmente não existe nenhuma solução capaz de o fazer.

With the evolution of science and new diagnostic technologies, it was possible to observe a continuous improvement in the treatments in general and in the aid of the patients' quality of life. Malignant tumors can be primary or secondary (metastases), with abnormal growth of cells able to invade other types of tissues and organs through systemic dissemination. Sarcomas are rare primary malignancies formed from mesenchymal tissue and often located at the extremities. In this work, the main objective is to evaluate the minimization of the evolution of bone tumor lesion through the injection of bone cement, filling in the space of the lytic tumor lesion. This methodology allows to verify at the adjacent cement – bone tissue interface, an increase in temperature that can control the local growth of bone metastasis. Different computational models, obtained by medical image processing, will be carried out for two analyses (patient younger than 70 years and older than 70 years). The computational model allows a transient thermal analysis using the finite element method. The temperature results may determine the thermal necrosis effect in the bone tumor lesion. Results will be compared using three different bone cements.

Bone tumors grow when cells divide without any control, forming a tissue mass. Bone tumors could be benign or malignant, and primary or metastatic due to systemic cancer cells dissemination. They destroy bone and lead to pathological fractures. The main objective of this work is to study the thermal effect induced by the bone cement polymerization, in the bone metastatic tumor minimization. To assess the clinical effect, it is important to test this methodology before its application and obtain sustained results. In this work, a numerical model was developed to predict the temperature distribution produced by cement polymerization. Thus, distinct tests were produced for different two cements types and amounts introduced in a cortical and spongy bone metastatic lesion, with or without an intramedullary titanium nail. The bone cement was introduced to fill in a metastatic lytic lesion area, which the main objective is playing a promising role for bone tumor necrosis due to thermal effects and biomechanical stabilization for function and pain relief.

A presente dissertação aborda a relação entre a indústria atual e o ambiente, revelando técnicas que permitem reduzir o impacto ambiental causado pelos seus processos de produção. Este trabalho é apoiado por um caso de estudo em que é utilizado o modelo de investigação Action Research e onde é realizada a identificação e quantificação do impacto económico e ambiental na integração dos conceitos Lean e Green numa empresa do setor da metalomecânica, e onde o principal foco de análise foi o processo de soldadura robotizada. Numa época em que há uma preocupação crescente com o meio ambiente e a sua preservação e, consequentemente, existe uma grande pressão para a redução de resíduos industriais, é fundamental que as empresas encontrem técnicas que permitam reduzir os seus desperdícios, sem que isso implique a redução dos seus ganhos económicos. Nesse contexto, a filosofia Lean surge como um conjunto de técnicas que, quando bem aplicadas, permitem que as organizações atinjam determinado objetivo com a utilização de menos recursos, energia e matérias-primas, concentrando-se na eliminação de resíduos e aumentando, ao mesmo tempo, a produtividade e qualidade dos seus produtos. Os resultados positivos, comprovados em diversos artigos na implementação da produção Lean, levam as pessoas a olharem para o Lean como uma filosofia de gestão capaz de reduzir o impacto ambiental dos sistemas de produção. No entanto, da revisão da literatura conclui-se que isso ainda não é consensual, e no caso de estudo deste trabalho, demonstra-se a importância da relação Lean/Green para o desempenho ambiental e económico das empresas com a implementação de quatro ferramentas e metodologias Lean: Kaizen, Jidoka, Total Productive Maintenance (TPM) e produção em células. A aplicação destas ferramentas e metodologias permitiu aumentar a eficiência do sistema de produção e reduzir o impacto ambiental da empresa em estudo, em que alguns dos resultados obtidos foram a redução em 25% dos tempos de ciclo do processo, em média, a redução do consumo de energia em 38% e a redução da sucata proveniente do processo em 66%. Os resultados revelaram uma relação positiva entre a utilização das técnicas Lean e a melhoria do desempenho ambiental da empresa.

Atualmente as empresas têm-se desenvolvido num ambiente macroeconómico industrial, caracterizado por uma intensa competitividade. O sucesso de uma organização depende da capacidade de adaptação às exigências do mercado, e também da eficiência das práticas implementadas. Deste modo, o aumento da produtividade nas operações de armazenamento proporciona a otimização dos processos logísticos da empresa, possibilitando assim uma vantagem competitiva. A presente dissertação foi elaborada em contexto industrial na empresa Marsil – Artes Gráficas Lda., na área da logística. Ocorreu a integração num projeto já existente, cujo objetivo era a reestruturação de todo o sistema logístico da empresa. O estudo apresentado focou-se na organização dos espaços de armazém de produto acabado. E desta forma, na otimização dos processos de armazenamento, principalmente no processo de picking. Uma vez que esta atividade representa 55% do total dos custos operacionais de um armazém, a sua melhoria origina um elevado benefício para a empresa. Neste sentido, foram aplicadas diversas metodologias, nomeadamente a filosofia Lean, o desenho do layout do armazém utilizando um software CAD, a Análise ABC, o estudo da eficiência do picking e a criação de um código alfanumérico para a localização dos artigos. Por fim, foi ainda formulado um modelo matemático para a alocação de artigos no novo armazém, considerando a distância percorrida no armazém durante a atividade de picking e as diferentes prioridades de expedição das encomendas.

A estrutura de um kartcross é um dos elementos com maior importância neste tipo de veículos, pois para além de agregar e suportar os restantes componentes, é o componente que permite a proteção do ocupante do veículo. Nesta tese foi concebida uma estrutura para um veículo kartcross, de acordo com o regulamento da Federação Internacional do Automóvel (FIA). Foram tidos em consideração os principais requisitos regulamentares para o desenvolvimento de uma estrutura homologável. Foi efetuado um estudo de simulação estrutural por elementos finitos, para avaliar o seu desempenho mecânico e verificar se a estrutura cumpre com os requisitos de segurança, em particular a célula de sobrevivência, de acordo com as condições definidas no regulamento da FIA. Foi também efetuado um estudo simplificado de otimização estrutural com vista a melhorar o seu desempenho no que respeita à resistência e à rigidez à torção.

The exploration of water bodies from the sea to land filled water spaces has seen a continuous increase with new technologies such as robotics. Underwater images is one of the main sensor resources used but suffer from added problems due to the environment. Multiple methods and techniques have provided a way to correct the color, clear the poor quality and enhance the features. In this thesis work, we present the work of an Image Cleaning and Enhancement Technique which is based on performing color correction on images incorporated with Dark Channel Prior (DCP) and then taking the converted images and modifying them into the Long, Medium and Short (LMS) color space, as this space is the region in which the human eye perceives colour. This work is being developed at LSA (Laboratório de Sistema Autónomos) robotics and autonomous systems laboratory. Our objective is to improve the quality of images for and taken by robots with the particular emphasis on underwater flooded mines. This thesis work describes the architecture and the developed solution. A comparative analysis with state of the art methods and of our proposed solution is presented. Results from missions taken by the robot in operational mine scenarios are presented and discussed and allowing for the solution characterization and validation.

O Balanced Scorecard é uma ferramenta de gestão muito utilizada: usa indicadores financeiros e não financeiros, estando estreitamente ligada à estratégia. Neste sentido, esta ferramenta consegue adaptar-se às constantes mudanças do mercado, quer no seu ambiente externo, quer no seu ambiente interno, permitindo assim avaliar com maior celeridade a performance da empresa, informar a Direção para eventuais tomadas de decisão e continuar a competir no mercado com sucesso. O presente projeto tem como objetivo conceber um modelo Balanced Scorecard no setor da construção civil, ramo da reconstrução. É descrito todo o processo de desenvolvimento do mesmo, desde a revisão teórica e descrição do controlo de gestão até aos desafios impostos às organizações. Por fim, termina-se a abordagem definindo as suas características e estudando os motivos adotados na conceção do Balanced Scorecard. Através da missão, visão e valores da empresa são definidos objetivos, indicadores, metas e ações para a implementação da estratégia, assim como a sua comunicação e monotorização face aos objetivos estratégicos. Mediante o modelo desenvolvido, chega-se à conclusão de que o problema de falta de foco comum a muitas empresas é eliminado com o BSC, passando as mesmas a ter uma visão clara da performance empresarial, assim como dos seus fatores críticos de sucesso.

Os transportes são imprescindíveis no dia-a-dia da humanidade. As pessoas têm a necessidade de se movimentar de forma rápida, segura e com um bom nível de conforto. A IBM realizou um estudo acerca do número de veículos em circulação. Atualmente, esse número ultrapassa um milhão de milhões e pode vir a duplicar em 2020. Com este aumento, os problemas de congestionamento nas cidades vão aumentar. A presente dissertação foi realizada na Câmara Municipal do Porto (CMP), na Divisão Municipal de Gestão de Mobilidade e Tráfego. O sistema de Gestão de Tráfego da CMP tem cerca de 300 instalações semafóricas. Destas, 138 dispõem de regulação remota automatizada, respondendo em tempo real a um software de gestão de tráfego, instalado no posto central de comando. Para apoio na deteção da procura viária, estão instalados, nos pavimentos dos arruamentos, milhares de sensores de tráfego (espiras eletromagnéticas). Existem 123 sensores de contagem estrategicamente colocados nas subzonas centralizadas. Estes dados fornecem informação acerca do débito de tráfego. Este trabalho consistiu no desenvolvimento de uma plataforma, a TRANSIT, para a análise e tratamento de dados recolhidos pelo sistema de gestão de tráfego da CMP. Para a implementação da TRANSIT foi utilizado o Excel. Numa primeira fase, os dados crus são tratados, removendo outliers. De seguida, os dados são importados para uma tabela dinâmica. Desta forma, é possível analisar os dados analiticamente e graficamente. As tabelas permitem realizar esta análise por dia, zona ou mês. Este processo foi repetido para 10 anos. O software NEXT está em funcionamento na CMP e está inserido no projeto C-ROADS. Permite a análise, simulação e previsão de dados de tráfego. Desta forma, é possível representar uma rede real, recorrendo a uma rede virtual. Uma das funcionalidades do NEXT é semelhante à da TRANSIT, ambas analisam os volumes de tráfego da cidade. No último capítulo faz-se uma análise comparativa, dos resultados obtidos por ambas as plataformas. A TRANSIT distingue-se do NEXT por: aplicar um filtro para a limpeza dos dados e não multiplicar por dois os dados crus. Estas duas estratégias da TRANSIT colocam-na numa situação mais vantajosa do que o NEXT. Os seus resultados são mais credíveis, sendo mais úteis para a análise presente e futura previsão do comportamento do tráfego.