Repositório RCAAP

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A aula expositiva, ou palestra, como modelo de ensino, é tão antigo quanto o surgimento das universidades, no século XIV. Desde lá o mundo fora das universidades mudou muito. Com a diminuição dos custos na produção de vídeos e a internet como meio de disponibilizá-los, surgem questões sobre se o local mais adequado para passar informação e conhecimentos de baixo grau de abstração seria a sala de aula. Professores em cursos densos em conteúdo acabam quase não tendo tempo para interagir com seus estudantes divido a quantidade de conteúdo que precisam apresentar. O Aprendizado Invertido (Flipped Learning) tipicamente utiliza vídeo aulas antes de cada encontro para instrução dos alunos, permitindo mais tempo em sala de aula para Aprendizado Ativo, onde estudantes participam e pensar sobre o que fazem. Esse estudo se propõem a comparar a metodologia tradicional de aula ao Aprendizado Invertido na disciplina de compiladores. O estudo foi realizado com base nas notas de provas dos alunos, frequência em aula, em pesquisas de opinião e em entrevistas estruturadas. Para a comparação das duas metodologias de ensino, são analisadas duas turmas completamente distintas que tiveram aula com o mesmo professor na mesma disciplina de compiladores durante dois semestres consecutivos. Com o trabalho foi possível perceber uma grande aceitação da nova metodologia entre os alunos que a utilizaram com pouca alteração da presença em sala de aula. Houve ainda melhora nas notas dos alunos com dificuldades, indicando que o Aprendizado Invertido, juntamente com Aprendizado Ativo, tendem a diminuir as taxas de repetência.

Os testes de verificação de conformidade de dispositivos à norma WirelessHART são fundamentais para o correto funcionamento dos mesmos. Porém, os equipamentos de teste apresentam arquivos de log independentes, com informações em demasia, tornando trabalhosa a análise dos testes. A possibilidade de criar um único arquivo de log, unindo apenas informações pertinentes à análise dos testes e com sincronização temporal aceleraria e facilitaria o processo. Este trabalho propõe e implementa uma ferramenta que seleciona, une, organiza e pré-analisa algumas informações do teste, gerando um arquivo de log resultante único. O trabalho foi desenvolvido juntamente com a equipe do LASCAR (Laboratório de Automação, Sistemas de Controle e Robótica), da UFRGS. Ao final, os resultados mostraram que a ferramenta funcionou adequadamente para o objetivo proposto e tornou-se útil para a análise dos testes.

Os aplicativos para plataformas móveis tornam-se cada vez mais complexos com o aumento do mercado de dispositivos mobile. Para que esse crescimento não implique no aumento nos custos de desenvolvimento, faz-se necessário o uso de técnicas de Engenharia de Software. Entretanto, dispositivos móveis possuem um conjunto de requisitos não-funcionais diferentes dos requisitos de plataformas desktop, como consumo de bateria, consumo de dados, etc. Existe também a necessidade de se seguir restrições impostas pela plataforma para o desenvolvimento de aplicativos, fazendo com que técnicas e modelos da Engenharia de Software sejam adaptados para uso dessa plataforma. A qualidade do desenvolvimento de aplicativos para uma plataforma depende diretamente da qualidade da própria plataforma, e dos recursos que são disponibilizados para o desenvolvedor. Entretanto, existem técnicas que podem ser utilizadas pelo desenvolvedor de modo a melhorar a qualidade de suas aplicações, utilizando-se de recursos que originalmente não estariam disponíveis na plataforma. Nesse trabalho, analisamos a plataforma Android e os componentes oferecidos ao desenvolvedor e como esses impactam na qualidade da aplicação final do ponto de vista da Engenharia de Software. Verificamos também através do desenvolvimento de um aplicativo como o desenvolvedor mobile pode aplicar técnicas de Engenharia de Software para melhorar sua aplicação. Também analisamos componentes alternativos que buscam melhorar os recursos oferecidos pela plataforma e consequentemente sua qualidade.

O uso de múltiplas plataformas computacionais é uma forma de aumentar as capacidades de Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs), visto que habilita o processamento de dados como imagens de câmeras e dados sensoriais a bordo da aeronave, e influencia o planejamento da missão. Este trabalho propõe a implementação de uma aplicação de controle de missão para Veículos Aéreos Não-Tripulados em uma plataforma Raspberry Pi que seja capaz de configurar e controlar algumas tarefas de uma missão como decolagem, pouso, navegação entre posições e envio de itens de missão; e estabelecer a integração dessa plataforma embarcada com o piloto automático Pixhawk através do uso de uma interface de comunicação serial. Os principais objetivos desse estudo são: proporcionar um controle com certo de grau de autonomia que seja capaz de executar algumas tarefas responsáveis por estágios iniciais de uma missão sem necessitar de intervação humana; e permitir o uso de mais módulos de processamento a partir do Raspberry Pi através de uma interface de comunicação serial padrão, sem causar um excesso de processamento no piloto automático. Esse controle é projetado como uma máquina de estado onde cada um de seus estados é uma tarefa a ser executado na sequência de eventos de uma missão. A comunicação entre o computador embarcado e o piloto automático se dá através de mensagens MAVLINK que podem conter comandos ou informações de status. Os resultados mostram que esse controle de missão é funcional e capaz de enviar itens de missão e outros comandos de navegação ao piloto automático. O módulo de controle também se mostrou capaz de tratar as mensagens recebidas e atribuir tarefas pertinentes ao estágio da missão em curso.

O efeito de rede, fenômeno que ocorre quando um produto ou serviço torna-se mais atraente quanto mais pessoas o utilizam, já foi bem discutido na literatura econômica. Suas implicações já mostraram ter grande influência no rumo da tecnologia e possivelmente continuarão tendo com o rápido avanço das telecomunicações digitais. Diversos modelos teóricos foram propostos para explicar o efeito de rede e tentar quantificá-lo. A lei de Metcalfe, dentre outras, fornece uma luz sobre a forma como o valor de uma rede varia de acordo com o seu tamanho. Apesar da sua popularidade, a lei de Metcalfe foi pouco testada com dados reais e sua validade ainda é incerta. Este trabalho propõe uma análise empírica de alguns modelos de valor de redes, incluindo a lei de Metcalfe, utilizando dados de uma rede social online. O foco da investigação são os procedimentos econométricos necessários para a correta análise dos dados. Para isso, é feito uso de técnicas estatísticas como regressão e séries temporais na avaliação de cada modelo.

O presente trabalho apresenta a especificação, o projeto e a implementação de um repositório web de revisões de literatura relacionadas à computação, com suporte especial a revisões sistemáticas. Devido ao crescente volume de revisões sistemáticas produzidas no âmbito de engenharia de software, enfatizam-se os conceitos e a aplicabilidade das revisões sistemáticas nesse contexto. A revisão sistemática constitui o processo de avaliar e interpretar todos os estudos relevantes sobre um determinado tópico de interesse. A prática desse tipo de estudo revolucionou as pesquisas na área médica e observa-se que aplicar a ideia à engenharia de software e à computação como um todo pode trazer diversos benefícios aos profissionais e pesquisadores da área. O trabalho apresenta os principais conceitos de revisões sistemáticas, contextualiza o tema no cenário de engenharia de software e apresenta o projeto, bem como a implementação, de um sistema que centraliza as revisões sistemáticas já publicadas, chamado LRDB. Também é apresentado o processo de população inicial do repositório, envolvendo revisões sistemáticas de engenharia de software.

As tecnologias intraveiculares atuais permitem obter informações em tempo real sobre diferentes aspectos do veículo, como velocidade, rotações por minuto, temperatura do motor, posição do acelerador, entre outros. No entanto, ainda é difícil mensurar a relação entre maus hábitos dos motoristas e o consumo excessivo de combustíveis. O intuito deste trabalho é propor uma aplicação para smartphones com sistema operacional Android que, integrada ao barramento de diagnóstico do veículo, forneça ao condutor meios para observar e aprimorar seu comportamento ao volante. Com isso, pretende-se minimizar os custos com combustíveis e, por consequência, a emissão de gases poluentes na atmosfera.

Os recentes avanços tecnológicos estão oferecendo uma grande quantidade de dispositivos capazes de sentir o ambiente, interagir com ele, e transmitir dados coletados para a Internet. A Internet das Coisas, como essa evolução vem sendo chamada, oferece uma gama enorme de novas aplicações. Entre elas estão eletrodomésticos, meios de transporte e até mesmo roupas, tênis e maçanetas conectadas à rede. O presente trabalho apresenta uma proposta para um sistema de irrigação doméstico, com interface via aplicativo móvel e baseado nos conceitos da Internet Das Coisas, utilizando o protocolo MQTT (Message Queueing Telemetry Transport),e o middleware de comunicação Mosquitto, hospedado na Amazon Web Services.

The effect of abscisic acid (ABA) on soybean somatic embryogenesis, embryo 6 development, histodifferentiation, germination and conversion was investigated. Two soybean cultivars (IAS-5 and Conquista) were included in the study. ABA at 50J..LM was applied at two different stages of culture; namely at embryo globular stage in proliferation medium and at histodifferentiation stage in maturation medium. Cultivar IAS-5 showed a higher embryogenic potential, producing high number of histodifferentiated embryos and high germination and conversion rates. For cultivar IAS-5 the presence of ABA in proliferation medium improved embryo germination and conversion. The beneficiai effect of ABA on embryo development was not observed for cultivar Conquista. Thus, the effects of ABA treatments were genotype-specific.

A evolução e o desenvolvimento dos sistemas CAD/CAM (Desenho Auxiliado por Computador / Usinagem Auxiliada por Computador) têm proporcionado diversos benefícios para a produção qualificada e padronizada de peças protéticas. Trata-se de uma tecnologia muito utilizada em várias indústrias e que teve a sua introdução na Odontologia no final da década de 70. Esses sistemas se baseiam em três etapas fundamentais: digitalização, planejamento virtual e produção. A atualização dos sistemas tem sido acompanhada também pelo desenvolvimento dos materiais, sobretudo das cerâmicas de uso odontológico. O ajuste preciso dos elementos protéticos é considerado essencial para garantir o sucesso das reabilitações dentárias, pois evita problemas como infiltrações e fraturas, aumentando a longevidade dos tratamentos concluídos. Este trabalho teve como objetivo, por meio de uma revisão de literatura, comparar a adaptação marginal e a adaptação interna de próteses confeccionadas por diferentes sistemas de escaneamento, de planejamento e de fresagem utilizados atualmente e por diversos tipos de materiais odontológicos empregados nessa tecnologia. Verificamos que a adaptação marginal parece ser influenciada pelo tipo de escaneamento, tipo de cimento e técnica de confecção. A zircônia densamente sinterizada de alta pureza utilizada no sistema Procera para a confecção de copings cerâmicos apresentou a menor média de fenda marginal. O escaneamento intra-oral parece demonstrar ser superior ao sistema de escaneamento extra oral em condições clínicas favoráveis, com menor variação dos valores de desadaptação marginal, porém a localização da termino cervical pode influenciar no resultado.

O meio ambiente é uma das grandes preocupações do último século. Em todos os campos estão sendo desenvolvidas pesquisas sobre métodos e produtos que, de alguma forma, sejam ambientalmente favoráveis, e no campo de revestimentos não é diferente. Os revestimentos à base de cromatos são altamente eficientes no tocante à corrosão, além de possuírem baixo custo na sua aplicação. Os íons presentes em tais revestimentos (Cr+6) são tóxicos e cancerígenos, por isso a sua substituição é alvo de estudos. Os silanos apresentam propriedades de barreira quando aplicados como revestimentos, porém sua eficiência é pequena quando utilizado isoladamente. Devido a isto, o uso de inibidores nestes revestimentos vem ganhando força, por elevarem as propriedades originais do silano. Os taninos podem ser utilizados como inibidores, porém, o estudo de seu uso em conjunto com silanos ainda não foi muito explorado. O objetivo deste trabalho é obter um revestimento à base de silano contendo tanino como inibidor e avaliar suas propriedades anticorrosivas no aço galvanizado. Utilizou-se duas concentrações de tanino na solução precursora (10g/L e 2g/L) e dois tempos de imersão (8 e 15 minutos) como variantes. Foram realizados ensaios de polarização potenciodinâmica, impedância eletroquímica, microscopia eletrônica de varredura (MEV), energy dispersive spectroscopy (EDS), corrosão acelerada em câmara úmida e Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR). Os resultados obtidos mostraram que o revestimento contendo tanino e silano foi obtido e apresentou propriedades melhores que o revestimento de silano isolado, porém ainda são inferiores quando comparadas com os revestimentos cromatizados. A amostra contendo 10 g/L de tanino na solução precursora do revestimento apresentou melhores propriedades na corrosão acelerada. O tempo de imersão também afetou o revestimento final formado.

Un large nombre de dispositifs connectés sont déployés dans les villes et l’industrie. Ce nombre continue à croître et une solution de réseau sans fil pour les interconnecter est nécessaire. Le LTE actuel est le choix naturel pour gérer l’accès massif de M2Ms. Néanmoins, la procédure d'accès aléatoire LTE doit être adaptée pour soutenir les grands trafics, car dans son état actuel, le nombre de collisions dans la procédure d'accès aléatoire sature le réseau, provoquant une faible performance. Le projet démarra par une étude bibliographique sur les techniques qui améliorent la procédure d'accès aléatoire et résolvent les problèmes de collision. Les plus intéressantes sont la séparation des ressources, l'utilisation de classes de priorité pour les dispositifs, la solution de résolution de collision et les ressources hybrides pour des communications humaines et machines. Compte tenu de ces techniques, deux contributions centrées sur le message préambule de la procédure d'accès aléatoire ont été proposées. La première contribution a analysé la capacité du préambule et une probabilité de sélection a été mise en place afin de garantir un taux de succès uniforme indépendamment du préambule choisi. La seconde contribution propose d’évaluer le gain potentiel d’une méthode différente pour détecter les collisions de préambule, compte tenu du temps d'arrivée et du niveau de SNR. Le simulateur de WSNet a été adapté au contexte massif LTE et la procédure d'accès aléatoire a été partiellement mise en œuvre. Pour la première contribution, les résultats ont montré que sous un certain seuil (nombre d’utilisateurs) le taux de succès de cette technique est plus élevé que l'approche standard. Une extension de cette solution pour gérer la situation au-dessous d'un seuil a donc été proposée. La deuxième contribution présente un gain important sur la solution standard et montre l’importance de définir de nouvelles stratégies de détection de préambule. Quelques idées ont donc également été proposées comme la discrimination en fonction du temps d'arrivée ou de créer volontairement des décalages.

Introdução: Em muitas situações a perda óssea alveolar após uma exodontia é determinante para a possibilidade e o sucesso da reabilitação com implantes dentários. Técnicas para possibilitar uma exodontia menos traumática estão sendo disponibilizadas nas últimas décadas, essas técnicas tem por objetivo realizar a extração do dente no sentido vertical, preservando osso alveolar. Objetivo: Comparar a técnica de extração convencional com alavancas e/ou fórceps com a técnica de extração com o extrator dentário da marca Exodent em relação ao tempo cirúrgico, percepções de conforto e dor e padrões de cicatrização (fotográficos e radiográficos) após sete e 90 dias. Métodos: A amostra deste estudo inclui pacientes com necessidade de exodontia em dentes anteriores superiores, de ambos os lados da arcada. Seis pacientes foram selecionados e duas extrações foram realizadas, em hemiarcadas diferentes, sendo uma com a técnica convencional e a outra com o uso do extrator dentário. Resultados: O tempo cirúrgico teve uma média de 22 minutos a mais no uso do extrator; dor e conforto não tiveram diferenças significativas; a análise fotográfica demonstrou uma tendência de maior preservação de tecido mole do alvéolo no pós-operatório imediato com o uso do extrator, quando comparado com a extração convencional; radiograficamente também não houve grandes diferenças no padrão de cicatrização e a taxa de sucesso no uso do extrator foi de 50% (três foram insucessos). Conclusão: o uso do extrator parece demonstrar benefícios, principalmente em relação ao tecido mole gengival no pós-operatório imediato, porém demanda uma maior experiência do profissional com o aparelho, e um estudo com uma amostra maior deve ser realizado a fim de analisar diferenças estatisticamente.

Este trabalho teve como objetivo avaliar comparativamente diferentes materiais quando aplicados em defletores de calor (na forma construtiva de uma camada) para veículos automotivos. Para isso, foram utilizados quatro materiais metálicos diferentes, sendo eles: i) aço revestido com alumínio e silício, comercialmente chamado de Aço Aluminizado; ii) aço revestido com alumínio puro, através do processo de cladização, comercialmente chamado de Alu-Clad; iii) alumínio liso com acabamento superficial em lavragem européia, chamado comercialmente de alumínio puro gofrado; e iv) aço inoxidável austenítico. Através do ensaio de resistência térmica avaliou-se a condutividade térmica destes materiais, considerou-se o modo de condução, que é principal modo de transmissão de calor em defletores para veículos automotivos. Para comparativo de eficiência dos materiais utilizou-se um parâmetro, eficaz e prático aplicado na indústria, chamado de Fator de Eficiência, a partir do qual é estabelecido uma correlação entre as temperaturas interna e externa observadas no ensaio de resistência ao calor. O aspecto superficial também foi avaliado após ensaio por MEV e medida de rugosidade. Quase todos materiais se mostraram adequados a aplicação como defletores de calor para veículos automotivos, apenas o aço inoxidável apresentou um superdimensionamento quanto as propriedades mecânicas analisadas. Todos os materiais apresentaram resultados eficientes no que diz respeito a condução de calor para aplicação proposta. Além disso, os resultados obtidos mostraram um desempenho superior para o material Alu-Clad. Todos os materiais analisados, a exceção do alumínio puro gofrado, não apresentaram alterações de morfologia superficial e rugosidade após o teste de resistência ao calor. Ainda assim, para nenhum dos materiais testados verificou-se o comprometimento das propriedades requeridas para uso em defletor de calor automotivo nas temperaturas empregadas neste trabalho.

O graxaim-do-mato (Cerdocyon thous) é um camdeo de pequeno a médio porte nativo da América do Sul, que se adaptou. em razão do seu caráter generalista, ás condições de degradação ocasionadas pela atividade humana Assim. este estudo tem como objetivo verificar do que se alimenta e se há sazonalidade na dieta de C. thous na Reserva Biologtca do Lami, unidade de conservação com 179,78 ha localizada na zona urbana de Porto Alegre. Para isso, 80 amostras fecais (20 por estação) foram coletadas a cada duas ou três semanas através de transecções percorridas dentro da área da Reserva durante o ano de 2000 As amostras foram secas em estufa por 24h a 60°C e imersas em alcool 70% antes da triagem, onde foram separados os materiais não-digeridos com o uso de estereomicroscópio e identificados conforme o grupo taxonômico Os itens mais freqüentes foram os pequenos roedores e as aves, que foram proporcionalmente mais predados nas estações mais quentes. assim como artrópodos e ovos de aves ou repteis O teste de aleatorização indicou que houve diferença significativa na dieta entre as estações do ano, havendo uma maior variedade na primavera, que necessita de maior esforço amostrai se comparada com as restantes.

Energias renováveis fazem parte dos principais debates ao redor do mundo, dentre essas energias destaca-se no Brasil a energia eólica. Contudo o que muitas vezes inviabiliza seu uso são os custos dos materiais, geralmente importados. Para tanto, uma siderúrgica local desenvolveu um aço nacional a fim de substituir os aços importados utilizados na produção de fixadores das torres eólicas, uma variação do aço DIN 42CrMo4, o qual deve atender uma série de exigências quanto às suas propriedades- principalmente dureza, tração e fragilização em temperaturas negativas- para que a segurança e a qualidade das peças sejam garantidas. Este trabalho visa o estudo da possibilidade de substituição do óleo mineral pela solução de Polialquileno Glicol (PAG) como meio de resfriamento para a têmpera do aço DIN 42CrMo4 MOD. O PAG tem demonstrado as mesmas ou melhores propriedades em relação ao óleo mineral garantindo menor impacto ambiental e segurança operacional. Estudou-se a respeito de sua composição química específica, através de análises de espectrometria de emissão óptica, e simulação termofísica para obtenção da curva TRC, bem como os tratamentos térmicos de têmpera com solução de PAG em concentrações iguais a 20% e 30%, a fim de verificar a microestrutura obtida, bem como os resultados obtidos nos ensaios de dureza, tração e fragilização em temperaturas negativas a fim de compará-los com as exigências feitas para esta aplicação quando a tempera é realizada com óleo mineral. Com base nos resultados obtidos observou-se que é possível a substituição do óleo mineral por soluções de PAG nas concentrações de 20% e 30% como meio de têmpera para o aço DIN 42CrMo4 MOD.

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Os veículos automotores são responsáveis por emissões significativas de óxidos de nitrogênio (NOx). Dentre estes, o NOz tem papel importante na formação de reações fotoquímicas causadoras de névoa, podendo ser prejudicial à saúde, agricultura e materiais, quando em concentrações elevadas. O NOz penetra nas folhas através das trocas gasosas, dissolvendo-se nos fluídos intercelulares e incorporando-se ao metabolismo do nitrogênio das plantas. O objetivo deste trabalho foi quantificar o estresse produzido pela poluição atmosférica em Phaseolus vulgaris cv. Iraí, por meio da relação entre a atividade da enzima Nitrato Redutase (NR) e as concentrações atmosféricas do NOz. Em 3 locais de amostragem, situados a distâncias crescentes da Avenida Bento Gonçalves, as plantas foram expostas e a concentração de NOz no ar foi determinada através do método de Griess-Saltzman. O ponto mais próximo da Avenida apresentou a concentração mais elevada (40,25 J..Lg/m3 ). Aos 20, 50 e 70 dias de exposição, as plantas foram analisadas quanto à atividade da enzima NR, biomassa total, área foliar, atividade fotossintética (curva de resposta à pressão parcial de COz) e clorofila a e total. As concentrações encontradas de NOz atmosférico não causaram efeito sobre os parâmetros analisados. Talvez estas não foram suficientes para elevar a atividade da NR e nem causar alteração na função e estrutura da espécie utilizada.

Através da utilização de uma metodologia baseada em boas práticas de operação testadas em outras unidades da empresa em estudo, este trabalho tem por objetivo identificar oportunidades de eficiência energética no sistema de refrigeração da cervejaria afim de reduzir o consumo de energia elétrica, sendo analisados todos os componentes do sistema de refrigeração. O sistema de refrigeração deste estudo de caso utiliza amônia anidra (NH3) como fluido refrigerante no circuito principal e solução de etanol 20% como fluido secundário, sendo composto por compressores do tipo parafuso, condensadores evaporativos, evaporadores de placas e dispositivos expansores. Usualmente, os sistemas de refrigeração atendem diversos processos e etapas de produção, que diferem nos requisitos de temperatura de produto. Inicialmente há uma breve descrição dos principais componentes do sistema de refrigeração, bem como da metodologia utilizada para identificação de oportunidades de redução e todas as ações aplicadas para a melhoria na eficiência energética do sistema de refrigeração. Os resultados do trabalho mostram a efetividade da metodologia utilizada e uma considerável redução no consumo de energia da cervejaria.