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Hábitos inadequados de postura, sejam eles no dia a dia ou no trabalho, podem ser responsáveis por desvios encontrados em grande parte da população. A avaliação postural é uma importante ferramenta utilizada na análise desses possíveis desequilíbrios. O controle postural, além de melhora do equilíbrio, força e flexibilidade muscular são alguns dos benefícios das atividades aquáticas, em especial da hidroginástica. Sendo assim, o objetivo desse estudo foi analisar os principais desvios posturais apresentados na avaliação física de praticantes de hidroginástica. A amostra foi composta por 14 voluntários com idade média de 52 (± 13,97) anos praticantes da modalidade de uma academia da cidade de Belo Horizonte. A depressão de ombros (66%), a hiperlordose lombar (80%) e a anteversão de quadril (80%) foram os desvios posturais de maior prevalência nesta população. A prática de hidroginástica auxilia no fortalecimento da musculatura, importante para a manutenção da postura correta e se diferencia de outras atividades realizadas em meio terrestre, pois as propriedades físicas da água facilitam o movimento e ajudam na recuperação de disfunções.

O desenvolvimento deste trabalho tem como objetivo o estudo das políticas públicas e dos modelos assistenciais de saúde bucal no Brasil a partir do século XX através de uma revisão da literatura. Foram pesquisadas bases de dados em língua portuguesa da biblioteca do Google Acadêmico, do Scielo e do Bireme. Além de artigos científicos, foram pesquisados documentos oficiais do Sistema Único de Saúde (SUS), da Assembleia Legislativa de Minas Gerais, do Conselho Regional de Odontologia de Minas Gerais (CRO MG). A pesquisa foi realizada no período de novembro de 1981 a março de 2013. Foi observado o aumento da atenção dada à saúde bucal nos sistemas públicos de saúde e o Programa de Saúde da Família destacou-se como modelo assistencial.

Aquele que x y¸ que denominamos de sentenças proverbiais. Propomo-nos a explicar a configuração sintática e semântica dessas sentenças a partir da perspectiva teórica de uma sintaxe de bases enunciativas (DIAS, 2002), que, por sua vez, filia-se a uma semântica da enunciação. Essa base teórica nos dá suporte para compreender o fato sintático na interface entre as dimensões orgânica (material) e simbólica (enunciativa) da língua, assim, focalizamos os lugares de sujeito gramatical e de objeto, considerando que esses lugares consistem em lugares de configuração de referência (DIAS, 2006a), a fim de reconhecermos especificidades enunciativas de cada um desses lugares sintáticos na constituição de uma referência proverbial. Investigamos, precisamente, como os traços semântico-enunciativos que reconhecemos como definidores do grupo de sentenças com o qual trabalhamos, a saber, os traços de genericidade, onitemporalidade, indicialidade e sentido implicativo se inscrevem na organicidade dessas sentenças. E, nesse processo, procuramos elucidar também a própria constituição desses traços. Enfim, nosso trabalho propõe-se a definir a constituição do que chamamos de modo de enunciação proverbial, produzindo uma aplicação de uma sintaxe de bases enunciativas.

A presente dissertação analisa o cotidiano de trabalho dos oficiais mecânicos na Vila Real de Nossa Senhora da Conceição do Sabará, Capitania de Minas Gerais, no período de 1735 a 1829. Período que abrange a regulamentação do trabalho mecânico realizada pela câmara da Vila de Sabará. Os oficiais mecânicos ou artesãos eram responsáveis pelo fornecimento de bens e serviços essenciais à sobrevivência da sociedade. Produziam ferramentas, utensílios domésticos, vestuário, sapatos, como também edificavam moradias. O objetivo da pesquisa foi analisar diversos aspectos do cotidiano dos oficiais mecânicos, foram eles a regulamentação da atividade mecânica pelas câmaras, o domínio da técnica e sua aprendizagem, a produção e comercialização de suas obras e serviços dentro de um contexto de endividamento da sociedade. Em um primeiro momento analisamos o controle da câmara através da realização de exames e concessão de licenças para oficiais, discutindo com a historiografia a eficiência dessa regulamentação. Parcela significativa dos oficiais não possuíam licenças e cartas de exames, sendo necessário recorrer a fontes cartorárias. A pesquisa em inventários, libelos e testamentos permitiram desvendarmos aspectos do cotidiano de trabalho de livres e cativos, das relações de crédito e da aprendizagem de ofícios. A capitania de Minas Gerais possuía uma economia baseada no crédito, na venda fiada, proporcionando para a posteridade registros de dívidas que permitiram desvendar dinâmicas de trabalho e consumo. A partir dos bilhetes de dívidas reconstruímos aspectos do cotidiano do trabalho mecânico, destaque para os canteiros de obras que reuniam uma diversidade de oficiais de diferentes qualidades e condições. Por último caracterizamos o ensino de oficio mecânico em Sabará, principalmente os de órfãos mestiços e crioulos. A prática de ensinar um ofício na Capitania estava em consonância com a preocupação das autoridades régias de combater a vadiagem dos negros, mestiços e forros, buscava-se que essa parcela da população tivesse um sustento, impedindo o seu ócio.

A hemofilia A é um distúrbio hemorrágico ligado ao cromossomo X que atinge de 1-2 a cada 10.000 meninos nascidos vivos em todo mundo. Este distúrbio se caracteriza pela diminuição de Fator VIII circulante no plasma e é classificada de acordo com a atividade resultante desse fator em grave, moderada e leve. Sabe-se que há uma heterogeneidade de manifestações clínicas, sangramento e consumo de Fator VIII, entre indivíduos com a mesma classificação da hemofilia. Este estudo tem como objetivo investigar mutações e polimorfismos de proteínas da coagulação que poderiam influenciar na diversidade clínica dos pacientes com hemofilia moderada e grave e, ainda, determinar o potencial de geração de trombina dos mesmos. Foram incluídos no estudo 51 pacientes com hemofilia A moderada (n=13) e grave (n=38) atendidos na Fundação Hemominas e 37 doadores de sangues, como grupo controle. Foram realizados a análise dos dados clínicos dos pacientes, pesquisa de genótipos das mutações do Fator V Leiden (G1691A), da Protrombina (G20210A), polimorfismos do Fator VII (G10976A), da Proteína C (A-1641G e A-1476T) e Proteína S (A2148G), e teste de geração de trombina. Para verificar a influência das variantes genéticas, os pacientes foram distribuídos em dois grupos, baixo perfil hemorrágico e alto perfil hemorrágico, de acordo com o consumo do fator VIII, em U/kg/ano. Não foram encontradas diferenças nas frequências alélicas das variantes genéticas entre os dois grupos. A geração de trombina dos pacientes foi significativamente menor do que a dos controles, porém não houve diferença entre a geração de trombina dos dois grupos de pacientes, com relação ao perfil hemorrágico. Contrariamente, houve diferença significativa dos parâmetros de geração de trombina entre pacientes com tipo sanguíneo não-O e O. Conclui-se que a presença de variações genéticas nos genes das proteínas envolvidas na coagulação e anticoagulação natural e o potencial de geração de trombina não influenciaram manifestações hemorrágicas de pacientes com hemofilia A moderada e grave. Esse estudo foi realizado em um número limitado de amostras, portanto novos estudos devem ser feitos em uma amostragem mais robusta visando investigar fatores que contribuam para a variedade clínica dos pacientes com hemofilia A.

Pintados, escritos, raspados ou colados sobre muros e outras superfícies, os grafites tornam-se habituais nas grandes cidades. Apropriados pelos jovens como uma forma radical de expressão, constituem-se como um código diferente e especial e como uma marca da visualidade urbana.Espontaneamente deixados na rua, os grafites se apresentam como um tipo de manifestação aberta e híbrida, propícia a entrecruzamentos com a mídia, com a arquitetura, vindo a se firmar como uma forma de contestação política, poética e de afirmação social. A análise desses signos e escritas, proposta nesta dissertação se faz a partir de um percurso pelas ciências sociais, educação e filosofia, porém é centrada na arte, devido às fortes ligações que os grafites com ela mantêm, não apenas pelo uso de seu repertório visual, mas também por seu irrecusável envolvimento com os sentidos humanos, aisthesis.Este estudo procura rastrear a variedade de marcas que aparecem nosespaços públicos, a partir do início da expansão das metrópoles e que vêm a se desdobrar na contemporaneidade. Recorre à teoria crítica da arte e da estética e a depoimentos de grafiteiros e artistas de Belo Horizonte, cujas atuações estão articuladas, ou não, com projetos e espaços institucionalizados.Contempla, no entanto o entendimento dos grafites como um tipo de cultura ora de dissidência, ora de subordinação. Dissidência, quando aderem a formas de expressão de liberdade e de subversão estética, ética e política. E subordinação, quando apropriados pela mídia, pelo mercado e por órgãos oficiais. Percebendo ser nos interstícios e fronteiras dessas aproximações que reside o caráter emancipado dos grafites, esta dissertação não trata de definilos dentro de categorias precisas ou de construir certezas sobre o seu lugar legítimo, mas aponta perspectivas de seu entendimento como um tipo de arteprópria de nosso tempo, cuja potência atinge dimensões políticas e sociais, na medida que inclui segmentos sociais que historicamente permaneceram privados de participação cultural. Até onde vão os limites da arte que possam abranger formas fluidas como os grafites? Através deles estamos diante de uma possibilidade de redefinição da esteticidade e de uma expansão dos sentidos da própria arte.

Dentre as reações adversas ao anticoagulante heparina, a trombocitopenia induzida por heparina (TIH) é uma reação adversa hematológica freqüente e perigosa, cuja conseqüência mais importante é o aumento paradoxal do risco de complicações tromboembólicas,aumentado em até 75%. A detecção precoce da reação e a introdução de tratamento adequado imediato possibilitam a reversão dessa grave situação clínica. O quadro trombocitopênico da TIH é devido à ativação plaquetária induzida por anticorpos dependentes de heparina. Seudiagnóstico depende da monitorização do número de plaquetas e da investigação da presença de anticorpos no soro do paciente ou da ativação das plaquetas induzida por esses anticorpos. A trombocitopenia é o principal sinal da reação adversa e os testes laboratoriais constituem o diagnóstico padrão-ouro para TIH. Sistemas de escore clínico (SEC) foram desenvolvidos para avaliar a ocorrência da TIH considerando somente os sintomas clínicos dos casossuspeitos. Esse estudo objetivou determinar a confiabilidade e a acurácia de dois SEC descritos na literatura em comparação ao diagnóstico padrão-ouro, bem como propor um novo sistema para o diagnóstico da TIH. Para isso, utilizou-se um conjunto de 73 casos clínicos extraídos da literatura aos quais esses sistemas foram aplicados. A determinação da confiabilidade e da acurácia foi realizada por meio do coeficiente de kappa e das medidas de sensibilidade e especificidade. A análise demonstrou que os SEC existentes concordam de forma regular a ruim com os testes laboratoriais. O SEC proposto, apesar de apresentar algumas vantagens, não alcançou um nível de concordância ideal. A avaliação da acurácia mostrou que, de forma geral, esses sistemas necessitam ser aprimorados em termossensibilidade e especificidade. Os resultados demonstram que é necessário aprimorar a construção desses instrumentos utilizando recursos como análises estatísticas multivariadas. Palavras chaves: trombocitopenia induzida por heparina; sistemas de escore clínico;concordância; confiabilidade, acurácia.

O Conjunto Arquitetônico e Urbanístico da cidade de Ouro Preto, localizada na região central de Minas Gerais, tombado pelo Serviço do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (atual IPHAN) em 1938 e declarado Patrimônio Cultural da Humanidade pela UNESCO em 1980, abriga um extenso e preservado conjunto de edificações e monumentos erguidos ao longo dos séculos XVIII e XIX sobre um traçado urbano pouco alterado em relação as suas características coloniais. Preservar todo este acervo urbano de inestimável importância para a manutenção da história representa um grande desafio a ser vencido diariamente pela população local, juntamente às entidades do poder público e demais órgãos de preservação. Neste contexto, faz-se imprescindível conhecer as técnicas e os sistemas construtivos tradicionalmente empregados nos edifícios históricos, bem como as características ambientais do interior das edificações. Este conhecimento fornece subsídios para a elaboração de projetos de intervenção e requalificação que promovam a correta integração entre as estruturas já existentes e as novas possibilidades de usos, prezando pela criação de ambientes salubres que favoreçam o conforto de seus usuários em diversos aspectos e respeitem a integridade e historicidade dos edifícios. Neste trabalho são levantadas as características construtivas do edifício Casarão Rocha Lagoa e realizada uma avaliação de pósocupação dos ambientes de trabalho existentes no interior deste, com objetivo de compreender como o edifício se comporta ambientalmente no tocante ao conforto térmico, lumínico e acústico de seus usuários. Esta análise qualitativa realiza-se por meio da compreensão, da percepção dos usuários e a partir da observação in loco dos ambientes. Os resultados obtidos por meio da avaliação de pós-ocupação demonstram que os pavimentos do referido edifício se comportam termicamente de formas distintas durante o verão e o inverno, o que pode estar relacionado aos diferentes sistemas construtivos identificados. Além disso, outros problemas levantados pelos usuários estão relacionados ao desconforto quanto à iluminação e ao ruído presentes nos ambientes de trabalho, podendo ser minimizados com a utilização de estratégicas de intervenção arquitetônicas, alteração do layout e serviços de manutenção de algumas estruturas que compõem o edifício, respeitando a ambiência e a originalidade do edifício.

As DTMs são definidas como um conjunto de condições dolorosas e/ou disfuncionais, que envolvem os músculos da mastigação e/ou as articulações temporomandibulares (ATM). A sua prevalência é elevada, variando entre 21,3% e 88% dependendo da população estudada. Este estudo determinou a frequência de DTM e investigou sua possível relação com a qualidade do sono em adolescentes escolares de 18 e 19 anos. Trata-se de um estudo observacional transversal realizado em 200 adolescentes do gênero feminino e masculino, estudantes do ensino médio. O diagnóstico das desordens temporomandibulares foi obtido por meio do Research Diagnostic Criteria for Temporomandibular Disordens Axis I - RDC/TMD (Critérios de Diagnóstico para Pesquisa das Desordens Temporomandibulares Eixo I). A concordância intraexaminador apresentou coeficiente Kappa de 0,867. A avaliação do sono foi realizada pela versão em português-BR do Pittsburgh Sleep Quality Índex-PSQI (Índice de Qualidade do Sono de Pittsburgh). Para a análise dos dados, utilizou-se o programa para microcomputador SPSS Windows 18.0 e se incluiu a distribuição de frequência e testes de associação. Para a análise multivariada, foi utilizado o teste do Qui- Quadrado e o t de Student. Verificou-se que as DTMs estiveram presentes em 71 adolescentes estudados (35,5%), os diagnósticos musculares foram encontrados em 9,5% e deslocamento de disco articular com redução e sem redução em 8,5% e 11,5 %, respectivamente. Nenhum adolescente apresentou deslocamento de disco sem redução com abertura de boca limitada. Artralgia esteve presente em 7,5% dos estudantes, osteoartrite da ATM em 0,5% e osteoartrose da ATM em 1,5%. Encontrou-se uma associação estatisticamente significativa entre o gênero feminino e presença de DTMs (p<0,001, OR 2,73 com IC 95% 1,5 - 4,98). Sono de qualidade ruim foi encontrado em 41% dos adolescentes. A média do escore total dos participantes diagnosticados com DTMs, obtida com o PSQI, foi de 7,34 e a dos participantes sem DTMs foi de 4,76, o que representa uma diferença estatisticamente significativa (p<0,001). Verificou-se, ainda, que os meninos apresentam maior chance de terem sono de melhor qualidade em relação às meninas (p<0,001, OR=3,62 com IC 95% 2,0 6,56). A média do escore total do PSQI foi de 6,5 para as meninas e 4,9 para os meninos e a diferença entre as médias também se mostrou significativa (=5%). A frequência de DTMs foi alta nos adolescentes avaliados e os diagnósticos de deslocamento de disco articular foram mais frequentes. Além disso, a presença da dor em adolescentes com DTMs deve ser considerada um importante problema clínico. A ocorrência de um sono de qualidade ruim foi elevada na população estudada. Os resultados demonstram uma importante associação entre gênero feminino, problemas de sono e a ocorrência de desordens temporomandibulares, mas se sugere que esses sejam utilizados para identificar uma tendência a ser confirmada em estudos futuros.

Neste trabalho é apresentado o processo de escolha e desenvolvimento de uma série de estratégias de assistência à pilotagem para aeronaves leves, baseadas no controle da trajetória enão da atitude, como se procede usualmente no caso de aeronaves convencionais, visando a diminuição do tempo de aprendizagem e a redução da carga de trabalho do piloto, de forma a aumentar a segurança do vôo. O complexo mecanismo de controle das aeronaves, principalmente em função das interações atmosféricas e do acoplamento dos comandos, acaba por tornar o ato de pilotagem uma tarefa complexa e que requer intenso e constante treinamento do piloto.Pretende-se, com a implementação de controles automáticos através de estratégias de assistência à pilotagem, que o piloto possa controlar diretamente a trajetória da aeronave facilitando o ato de pilotagem. Será estudado particularmente o movimento longitudinal, onde serão avaliadas uma série de estratégias, implementadas em um simulador de vôo com modelo dinâmico não linear, desenvolvido para esse fim. Neste simulador, usuários com níveis de conhecimento de pilotagem variados serão avaliados e o seu desempenho será mensurado através de um sistema de pontuação previamente estabelecido. Detalhes sobre o projeto dos sistemas de assistência à pilotagem, incluindo, o ajuste dos ganhos dos controladores, são apresentados, além da modelagem e da construção do simulador de vôo e de sua implementação computacional, bem como os resultados referentes aos testes descritos.

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

O Programa Esporte e Lazer da Cidade (PELC) foi criado pelo extinto Ministério do Esporte (ME), com o objetivo de democratizar o acesso a práticas e conhecimentos sobre esporte e lazer. Desenvolve suas ações, por meio de convênios com estados, prefeituras e instituições de ensino federais e tem como um eixo central o sistema de formação. O propósito da formação era qualificar a execução, através da formação continuada dos agentes sociais envolvidos, pois são protagonistas na elaboração e efetivação das ações do PELC. Assim, o objetivo da pesquisa foi descrever e analisar o perfil profissional e a construção de saberes sobre o lazer de agentes sociais do PELC – Convênio do município de Sete Lagoas/MG, considerando os suportes e influências de pessoas, instituições e grupos na formação desses sujeitos, bem como compreender como esses saberes se articulam no contexto do Programa. Combinei procedimentos de estudos bibliográficos e de campo, mobilizando-os para a compreensão das temáticas incorporadas no problema de estudo. No campo, empreguei técnicas de levantamento de dados e entrevista semiestruturada presencial. Realizei o estudo do perfil profissional dos agentes sociais, para a caracterização desses e a seleção do convênio do município de Sete Lagoas para o estudo de caso. Utilizei a análise de conteúdo para apreender as informações captadas, o que permitiu identificar que as experiências dos agentes sociais pesquisados, vividas nas suas trajetórias, refletem nos seus modos de ser, estar e agir, favorecendo a construção e a reconstrução de seus saberes e da própria experiência de intervenção. Os agentes sociais reconhecem os saberes necessários para atuar no PELC e apontam que eles são adquiridos por meio da formação inicial ou continuada, de cursos livres ou a partir das práticas culturais que desenvolvem, nas formações do PELC e nas experiências profissionais. A formação cultural desses sujeitos se constitui por meio de atividades ligadas a diversas linguagens e manifestações culturais e em diversos contextos como no lazer, no trabalho e no âmbito familiar, sendo fontes de construção de saberes. Muitos desses saberes são demandados, aprimorados e mobilizados nas intervenções no PELC e outros são identificados como faltantes, e que precisam ser adquiridos, para uma atuação conectada com as diretrizes do PELC e com a realidade. Compreendi que a construção de saberes sobre o lazer dos agentes sociais é um processo constante e não linear, caracterizado pela interação social, acadêmica e do cotidiano, fundamentadas nas experiências adquiridas em suas histórias de vida e trajetória profissional. São saberes relacionados ao jogar, brincar, praticar esportes, formação, direito ao lazer, estratégias, metodologias, que devem estar contextualizados e considerar os sujeitos participantes. Portanto, são saberes que influenciam o modo como esses profissionais se relacionam com a sociedade, o trabalho, o lazer, ou seja, os modos de ver; de ser, estar e se relacionar com o mundo.

Objetivou-se verificar conhecimentos sobre leishmaniose visceral (LV), dos proprietários de cães soronegativos (PCsN) e soropositivos (PCsP), e suas atitudes/práticas em relação à prevenção e controle da doença. Realizou-se um estudo epidemiológico transversal, por meio de entrevistas à 50 PCsN e outros 50 PCsP. Os dados foram analisados por meio da estatística univariada - Epi Info 6.0. Resultados indicaram pouco conhecimento sobre sinais clínicos e medidas de prevenção/controle direcionados aos humanos e ao vetor e as práticas preventivas realizadas foram pouco expressivas. Médicos veterinários e rádio/televisão foram os principais mediadores de informações sobre a LV. Variáveis que apresentaram associação positiva com a LV em cães (LVC) foram: saber que o cão pode contrair LV e o emagrecimento é sinal clínico da LVC, realização de apenas um exame anterior no cão e mudanças no domicílio após o teste de LVC. Variáveis que tiveram associação negativa com a LVC foram: saber sobre a hepatoesplenomegalia e ter a rádio/TV fonte de conhecimentos sobre a doença e ter o cão como membro da família. O percentual de PCsP que decidiram eutanasiar seus cães foi o mesmo dos que escolheram tratar (40%). O tempo decorrido entre o diagnóstico e a eutanásia canina foi de até 21 dias (65%) e esta ação foi realizada, sobretudo, em clínicas privadas (80%). Apenas 48% dos PCsP usavam a coleira com inseticida nos cães que não foram eutanasiados, para evitar a infectividade ao vetor. A maioria dos PCsN afirmaram que se o cão fosse soropositivo o tratariam (58%) em vez de eutanasiar (40%). Há necessidade de intensificação de ações de educação em saúde sobre a LV. Apesar da proibição do tratamento canino no Brasil, muitos PCsP o realizam movidos pelo afeto para com o animal de estimação e pela orientação do veterinário.

Este estudo pretende descrever o processo metodológico existentena realização de um filme de desenho animado para cinema. Independente do formato e mídia de reprodução, há uma seqüência de procedimentos comuns que precisam estar bem claros para o realizador para que ele possa, em vista dos limites orçamentários de que dispõe, supervisionar a qualidade técnica de seu projeto com eficiência. Com isso, ele pode se concentrar no processo criativo da etapa de animação. Esta etapa e sua metodologia de produção sãoos enfoques principais deste estudo, juntamente com a tentativa de elaborar uma visão sistêmica da industrialização do estúdio de desenho animado como uma empresa de entretenimento e de sua natureza enquanto organização.É necessário que o futuro animador tenha uma visão geral sobre otipo de estrutura departamental presente em um estúdio de animação e os cargos artísticos existentes, pois o conhecimento e a reflexão sobre a divisão de trabalho em equipe dentro da produção de um desenho animado tornam-se fundamentais para o animador brasileiro que pretende montar uma equipe para seu projeto. Assim, ele pode melhor estruturar ou segmentar as responsabilidades de cada função a fim de cumprir os prazos estabelecidos na etapa de produção, sem perda de qualidade, compreendendo a dicotomia que abrange o desenho animado como produto artístico industrial.

O objetivo desta dissertação é identificar quais procedimentos Beckett usa em seu romance Molloy, a fim de desconstruir o romance realista e reinventá-lo em uma estética literária com base na desconstrução da própria linguagem. Escrito em 1947, esta obra marca uma nova direção na escrita de Beckett, que é transformada no que ele chama de 'literatura da despalavra', trazendo assim o gênero a um nível diferenciado e autorreflexivo. Ao questionar a autoridade do narrador, Beckett transforma a sistematização da dúvida no assunto central da narrativa. Investigamos a trajetória dos narradores e discutimos sua função em uma narrativa na qual o enredo e ação são menos importantes do que a apresentação da degradação progressiva dos narradores em primeira pessoa. Entre as considerações sobre a crise do romance, analisamos os elementos que o narrador usa para desconstruir a linguagem, como a repetição, o bilinguismo, e as brincadeiras linguísticas.

A utilização de materiais compósitos aumenta cada vez mais, expandindo-se para novas áreas em que antes não se havia interesse e nem sequer possibilidade de aplicação. A alta rigidez e baixa densidade deste tipo de material é o que o torna atraente para utilização em novos designs que buscam otimizar projetos de máquinas novas e radicionais. A grande restrição que existe hoje para a utilização em larga escala destes materiais é o elevado custo que agregam ao projeto quando comparados aos materiais convencionais. Apesar de existir uma ocasional literatura, a aplicação de materiais compósitos em robôs manipuladores industriais se resume a poucos exemplos dentro do âmbito da pesquisa e indústria, sendo os principais aqueles relacionados a projetos singulares que demandam uma combinação de propriedades não obtenível com a utilização de materiais convencionais. Objetivando preencher uma lacuna, este trabalho apresenta um estudo detalhado sobre o impacto ganhos, perdas e custos - da utilização de um material compósito comercial na estrutura de um robô manipulador antropomórfico industrial, avaliando-se as possíveis estratégias de mitigações do investimento.

O teste de fluência verbal semântica TFVS - é comumente usado na neuropsicologia, tanto na clínica quanto em pesquisas, onde é considerado um teste do lobo frontal. Utilizamos um TFVS com quatro categorias: brinquedos; animais; partes do corpo; coisas de comer, com o objetivo geral de avaliar o nível de desempenho de crianças pré-escolares. Os objetivos específicos foram: estabelecer a média de produção de respostas para o TFVS em cada idade; analisar a capacidade de associação semântica, estabelecendo a média de tamanho do cluster (i.e. a produção de palavras dentro de uma categoria semântica, ortográfica ou fonológica) e o número de switches (i.e., a habilidade de mudar de estratégias de associação); desenvolver uma lista de freqüência de ocorrência de palavras para as respostas em cada categoria; identificar as respostas típicas e atípicas em cada categoria. A coleta de dados foi realizada na cidade de Timóteo/MG e a amostra é estratificada (4, 5 e 6 anos) e consta de 90 crianças. Os resultados sugerem que existe uma influência da idade na performance no TFVS evidenciando um crescimento na qualidade do funcionamento mental durante a infância. De modo geral, os resultados nos indicam que as crianças pré-escolares não utilizam estratégias de associação de palavras de modo ortográfico ou fonológico e sim semântico. Estes dados sugerem que os aparatos ortográficos e fonológicos não são inatos, talvez sendo dependentes de uma escolarização formal. Por fim, este estudo alcançou seus objetivos dando um panorama geral de várias vertentes observadas no TFVS, bem como produzindo dados normativos para esta tarefa oral em crianças pré-escolares.

Estudo de coorte, prospectivo e analítico para estabelecer o valor preditivo do protocolo declassificação de risco de Manchester implantado em um hospital municipal de BeloHorizonte, Minas Gerais. A população do estudo foi composta por todos os usuáriosadmitidos no Pronto Socorro e que foram avaliados e classificados através do ManchesterTriage System (MTS©). A amostra por cálculo estratificado por cores de classificação foi de300 pacientes. Foram inclusos os pacientes classificados pelo MTS© e que permaneceram nohospital por no mínimo 24 horas. Foram excluídos os pacientes classificados na cor verde eazul que são referenciados para serviços de atenção primária ou ambulatorial. Como desfechoprimário foi avaliado a pontuação obtida pelos pacientes através do Therapeutic InterventionScoring System - 28 (TISS-28). Os desfechos secundários avaliados incluíram mortalidade,alta/transferência e tempo de internação. Para a caracterização da amostra em relação ao sexofoi procedida à análise descritiva com frequências absolutas. Em relação à idade, realizou-se ocálculo de medidas de tendência central e de dispersão. A análise descritiva dos fluxogramasutilizados para classificação dos pacientes foi procedida usando frequências absolutas epercentuais simples. Análise da pontuação do TISS-28 foi obtida pela média de pontuaçãorecebida em cada grupo de classificação. Para a análise das variáveis dependentes - óbito ealta/transferência - foi utilizado o teste de Qui-quadrado (X2) de Pearson. As medidas deassociação entre variáveis foram calculadas pelo Odds Ratio (OR), intervalo de confiança de95%. Para controlar variáveis de confusão foi realizada a regressão logística. A análise dotempo de permanência foi realizada a partir do cálculo médio de permanência em cada grupoe desvio padrão, intervalo de confiança de 95%. Entre os 300 pacientes, 172 eram do sexomasculino (57,0%) e 128 (43,0%) do sexo feminino. Com relação à média de idade o grupovermelho apresentou 58,6 anos; grupo laranja, 57,5 anos e grupo amarelo, 55,7 anos. Osfluxogramas dispnéia, indisposição no adulto, dor torácica, comportamento estranho e perdade consciência foram os mais utilizados. A média de pontuação no TISS-28 no grupo amarelofoi 8,9 pontos; no grupo laranja, 12,5 pontos e, no grupo vermelho, 23,3 pontos, havendodiferença estatística significante entre os três grupos em relação à pontuação obtida.Encontrou-se que a chance do paciente morrer quando classificado na cor vermelha é 3,6vezes maior em relação ao paciente classificado em laranja e 7,1 vezes maior em relação aospacientes do grupo amarelo. O grupo amarelo teve média de permanência hospitalar de 9,6dias; o laranja, 14,6 dias e o vermelho, 14,7 dias. Os pacientes do grupo vermelho evoluíramde forma mais grave e tiveram uma maior taxa de mortalidade em relação aos pacientes dogrupo laranja e amarelo. Esses dados reforçam que a evolução dos pacientes é diferente entreos grupos. Este estudo contribui de forma singular para a análise da predição do protocolo declassificação de risco de Manchester que vem sendo implantado nos serviços de saúde emnível nacional e internacional.

A alocação de veículos para uma determinada demanda de consumidores está sujeita a uma explosão combinatória de possibilidades, devido ao aumento exponencial de alternativas e de acordo com o crescimento do tamanho do problema. Quando são consideradas alterações no ambiente, como o surgimento de novos consumidores, o Problema de Roteamento de Veículos (PRV) se torna dinâmico e ainda mais complexo e imprevisível. É comum encontrar na literatura do Problema Dinâmico de Roteamento de Veículos (PDRV) trabalhos que utilizam uma abordagem periódica para o roteamento dos veículos. Esta forma de tratamento divide o dia em intervalos bem definidos e trata vários problemas estáticos ao longo do tempo. Como principal contribuição, este trabalho propõe a utilização de algoritmos de roteamento como tomada de decisão imediata ou de curto prazo para tratar os PDRVs. Nesta abordagem, os consumidores são informados rapidamente (online) quando serão atendidos. Este trabalho mostra que a abordagem de roteamento online pode ter maior impacto sobre os custos se comparada a abordagem periódica. Além da contribuição sobre o roteamento online, este trabalho apresenta duas heurísticas híbridas para resolver o Problema estático de Roteamento de Veículos com Janela de Tempo (PRVJT). Ambas exploram a formulação do Problema de Particionamento de Conjuntos para solucionar o PRVJT. O primeiro algoritmo híbrido é especialmente proposto para atender contextos dinâmicos do PRVJT, em que novas soluções devem ser encontradas rapidamente. O segundo algoritmo híbrido é mais robusto, alcança melhores resultados e é indicado para contextos estáticos. Resultados computacionais mostram que as heurísticas propostas são competitivas em comparação com outros algoritmos da literatura que tratam a bem conhecida base de testes de Solomon. Este trabalho superou o melhor resultado conhecido em oito instâncias, considerando a minimização da distância total do PRVJT. Além disso, o segundo algoritmo melhorou ou igualou 82,1% dos melhores resultados conhecidos para a base de testes de Solomon

O diagnóstico tardio da infecção pelo HIV configura-se como um dos principais entraves para o controle da pandemia e apresenta graves repercussões para as populações, destacando-se o aumento da propagação da infecção, da morbimortalidade das pessoas que vivem com HIV e a diminuição da qualidade de vida das pessoas acometidas. O objetivo desta pesquisa foi analisar o fenômeno do diagnóstico tardio de infecção pelo HIV a partir do conhecimento da magnitude do problema e seus fatores associados, e da compreensão das trajetórias de vida e de representações de pessoas HIV positivas. Trata-se de uma pesquisa de abordagem mista, com utilização dos métodos quantitativo e qualitativo. No eixo quantitativo, consiste em estudo epidemiológico, analítico e transversal. No eixo qualitativo, foi utilizado como referencial teórico-metodológico a Teoria das Representações Sociais, a partir de abordagem crítica. Esta pesquisa foi realizada nos seis Serviços de Assistência Especializada do Estado da Paraíba, pertencente ao Nordeste brasileiro. Para o eixo quantitativo, a amostra foi formada por 369 indivíduos HIV positivos em tratamento antirretroviral. Para a abordagem qualitativa, a amostra foi delimitada por meio da técnica de saturação teórica, obtendo-se a amostra final de 18 participantes. No método quantitativo, utilizou-se um questionário, aplicado com entrevista e, no método qualitativo, foi utilizada a entrevista aberta. No eixo quantitativo, os dados foram armazenados e analisados no Software SPSS versão 21.0. Realizou-se inicialmente análise univariada para avaliação de fatores associados ao diagnóstico, classificado em muito tardio, tardio e oportuno, utilizando-se os testes Qui-quadrado de Pearson ou teste exato de Fisher e teste de Kruskall-Wallis. Para análise multivariada, utilizou-se o modelo de regressão logística ordinal de chances proporcionais e o método de árvore de decisão. Na abordagem qualitativa, utilizou-se o método da Análise Estrutural de Narração e o Software MAXQDA 12 para análise dos resultados. Como resultados principais, apontam-se: 59,1% dos entrevistados foram diagnosticados de forma tardia ou muito tardia; no modelo final, permaneceram associados ao diagnóstico tardio da infecção pelo HIV os seguintes fatores idade, situação conjugal, escolaridade, motivo pelo qual buscou o serviço de saúde para realizar o teste de HIV e frequência que realizou o teste rápido de HIV após relação desprotegida com parceiro fixo. Na abordagem qualitativa, desvelaram-se como representações originais, a aids como doença transmissível e perigosa; como doença do outro; aids como doença grave, incurável e mortal. Estas representações contribuíram para a busca atrasada por diagnóstico, ora devido à atitude de distanciamento das pessoas susceptíveis, ora por não perceberem ou negarem os riscos aos quais estavam expostos no decorrer de suas trajetórias de vida. Em relação às representações originais da sexualidade que contribuíram para o diagnóstico tardio, apontam-se: relação sexual é natural; é na adolescência que se inicia a vida sexual; confiança em parceria fixa; heterossexualidade homem é poligâmico e mulher é monogâmica; sexualidade como tabu; e negação do risco para infecção de HIV. A representação de busca pelo prazer na relação sexual, independente do risco de infecções, permeou todas as demais. Quanto aos itinerários de diagnóstico dos entrevistados, os caminhos percorridos foram marcados inicialmente pela experiência do adoecimento e acarretaram o diagnóstico tardio da infecção por HIV nos três níveis de atenção, na Atenção Primária à Saúde, na rede ambulatorial e nos hospitais públicos, nos quais houve obstáculos de acesso para um diagnóstico oportuno e um cuidado fragmentado e não resolutivo. A compreensão dos motivos que conduzem as pessoas a descobrirem de forma tardia sua soropositividade é imperiosa no atual panorama da epidemia, para que sejam planejadas e implementadas novas estratégias e políticas que visem o diagnóstico oportuno da infecção.