RCAAP Repository

Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos

Este trabalho aborda o problema de navegação de robôs móveis. Maisespecificamente, é proposta uma nova abordagem, no contexto de robótica, para a solução da equação Laplace visando a construção de funções de navegação. Esta nova abordagem consiste na aplicação do Método de Elementos Finitos, o que permite o tratamento de obstáculos e robôs de formatos complexos. O trabalho ainda propõe regras para a definição de condições de contorno para a solução da equação de Laplace, as quais tornam a metodologia proposta completa, isto é, caso exista um caminho possível, o robô sempre atinge o alvo num tempo finito, independentemente da posição e orientação iniciais. Uma nova condição de contorno, dentro do contexto de robótica, chamada Condição de Contorno Periódica, também é proposta neste trabalho, permitindo um tratamento fechado da orientação do robô. O tratamento da orientação do robô passa também pela construção de espaços de configurações em R3, utilizados quando a orientação de robôs navegando no plano é considerada. Esta dissertação propõe um novo algoritmo para uma construção aproximada desses espaços. Os resultados do trabalho são validados numa plataforma constituída de robôs holonômicos reais

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2019-08-12T18:47:00Z

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Luciano Cunha de Araujo Pimenta

Quando o corpo compensa o uso de recursos materiais ineficientes: o caso das auxiliares de confeitaria de uma fábrica de biscoito

Este estudo foca a influência do tipo de matéria-prima utilizada na atividade de modelagem dos biscoitos beijinho e casadinho e sua relação com o adoecimento das auxiliares de confeitaria. Este estudo constatou que a qualidade da matéria-prima interfere diretamente nas condições de trabalho. A utilização de matéria-prima considerada ruim leva a constantes ajustes na receita, mudança nos modos operatórios e necessidade constante de auto-regulação. Para compreensão da atividade foi utilizada a Análise Ergonômica do trabalho por meio da qual se pode constatar que os ajustes que são feitos na receita tornam o trabalho mais intenso, levando as auxiliares de confeitaria a terem que sovar a massa por mais tempo para que ela adquira a consistência apropriada para ser modelada. Como resultado, isso causa maior esforço para a realização da atividade, como também mais agilidade para a conclusão do processo, a fim de conseguir cumprir a meta diária. Com base nos resultados obtidos apresentamos recomendações com intuito de melhorar as condições de trabalho e prevenir possíveis agravos à saúde das trabalhadoras da empresa

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2019-08-12T22:26:55Z

Creators

Juliano Gomes Capdeville

Avaliação da influência da energia de soldagem e da adição de arame frio em soldas SAW com arames geminados em aços inoxidáveis lean duplex UNS S32304

O ciclo térmico de soldagem pode prejudicar as propriedades dos aços inoxidáveis duplex (AID). Assim, a energia de soldagem (HI) máxima indicada para os AID 2304 é de 2,5 kJ/mm, sendo este um fator limitante para o aumento de produtividade. A adição de arame frio representa uma alternativa interessante à essa questão. Avaliou-se a influência da energia de soldagem (HI) e da adição do arame frio (AF) nas características químicas, metalúrgicas, mecânicas e de resistência à corrosão de soldas SAW em aço lean duplex UNS S32304, utilizando-se o consumível ER2209. Para todas as soldas, utilizou-se o sistema SAW ICETM que adiciona um arame frio entre dois arames geminados energizados. Foram produzidos cordões sobre chapas empregando se quatro energias (1,6; 1,9; 2,2 e 2,7 kJ/mm) e variando-se a porcentagem de arame frio em relação aos arames quentes em 0, 50 e 100%. Adicionalmente, foram feitos corpos de prova de metal de aporte puro (sem diluição) e um corpo de prova de junta soldada para a condição considerada mais crítica 2,7 kJ/mm e 100% de AF. O ciclo térmico de resfriamento foi registrado para as energias de soldagem extremas. Para caracterização foram realizadas análise química, macrografia, análise dimensional, microscopia ótica, MEV/EDS, dureza, polarização potenciodinâmica cíclica, polarização potenciodinâmica com extrapolação Tafel e ensaios mecânicos de tração e Charpy V. A elevação HI aumentou o tempo de resfriamento e o aumento de AF reduziu de forma sutil o Ät12/9 e aumentou o Ät9/5. A adição de arame frio provocou a redução da diluição e da perda dos elementos de liga durante a fusão dos arames, produzindo soldas com maiores PREN na ZF. A adição de arame frio aumentou em até cerca de 40% a taxa de deposição, o que acarreta em ganhos de produtividade. A microestrutura da ZF e ZTA apresentaram GBA, WA, IGA dispersas na matriz ferrítica. Foi observada a precipitação de nitretos de cromo na ferrita da ZTATE de todas as soldas. A energia de soldagem seguiu o comportamento esperado, aumentando a fração de austenita e a largura da ZTATE. A adição de arame frio afetou significativamente a ZF, aumentando a fração de austenita e o PREN da ferrita, porém não foi notado um impacto claro de AF na microestrutura da ZTA. Os pites ocorreram preferencialmente na ZTATE atacando a ferrita, sugerindo que a corrosão por pites foi determinada pelo menor PREN e a precipitação de nitretos de cromo na ferrita. O potencial de pites foi afetado pela energia de soldagem, reduzindo até 2,2 kJ/mm e depois se recuperando para 2,7 kJ/mm. AF não afetou de forma clara o potencial de pites da ZTA. Contudo, a adição de arame frio reduziu significativamente a taxa de corrosão da ZF (em mm/ano), levando à melhoria da corrosão generalizada. Foi possível produzir soldas com satisfatória resistência à corrosão e propriedades mecânicas utilizando-se uma energia de soldagem superior à recomendada pela literatura, de 2,5 kJ/mm, e elevada adição de arame frio, o que sugere que esse valor de energia é conservador e pode ser extrapolado.

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2019-08-13T10:25:45Z

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Ronaldo Cardoso Juniotr

Valor nutricional de silagens do capim-tifton 85 em diferentes idades

Objetivou-se determinar o potencial de ensilabilidade do capim-tifton 85 e indicar o momento de colheita que garanta equilibrio entre produtividade, qualidade nutricional e fermentativa das silagens, consumo e retencao proteica e energetica pelos ovinos. O capim-tifton 85 foi cultivado na Fazenda Santa Helena, municipio de Bom Despacho, MG, entre outubro e dezembro de 2007 e os cortes foram realizados nas idades de 27, 45, 56, 74 e 90 dias de rebrota. A producao de materia seca variou entre as idades e as maximas producoes de materia seca e materia seca digestivel foram observadas aos 45 dias de rebrota (9,2 e 5,9 t/ha). O avanco na idade de rebrota comprometeu a qualidade nutricional e a cinetica de fermentacao da planta, sendo os efeitos mais pronunciados a partir de 74 dias. Houve reducao linear na relacao folha:colmo como o avanco da idade (.= 0,7845 - 0,0041**x, onde x e a idade de rebrota). A qualidade fermentativa e nutricional das silagens tambem foram influenciadas pelo momento de ensilagem, com os melhores padroes fermentativos obtidos nas idades de 45 e 56 dias. As silagens produzidas nos extremos de idade (27 e 90 dias) apresentam indicios de fermentacoes indesejaveis com comprometimento nutricional da fracao proteica e perdas de materia seca. O consumo de materia seca nao diferiu entre as silagens (media de 2,27 g/100g peso vivo (PV) e 59,04 g/kg PV0,75), mas o consumo de materia seca digestivel foi superior para a idade de 45 dias (29,49 g/kg PV0,75). O consumo medio de fibra detergente neutro foi de 1,38 g/100g PV. O balanco de nitrogenio foi positivo para as silagens produzidas aos 45, 74 e 90 dias de rebrota (3,26; 0,32 e 2,83 g/dia, respectivamente) e as perdas urinarias foi a principal perda de nitrogenio. O consumo de energia metabolizavel foi inferior e superior, respectivamente, para as silagens produzidas aos 27 dias (101,26 kcal/PV0,75) e 45 dias (162,19 kcal/PV0,75) de rebrota. As silagens produzidas entre 45 e 90 dias apresentaram consumos de energia liquida semelhantes entre si e superiores a silagem de 27 dias (89,59 vs. 51,24 kcal/PV0,75), resultando em balancos positivos de energia. As perdas de energia na urina, metano e incremento calorico nao diferiram entre as silagens, com valores medios de 2,43; 4,35 e 14,66 kcal/100 kcal de energia bruta consumida. A producao de metano foi semelhante entre as silagens (17,33 g/dia; 16,90 g/kg materia seca consumida). Os conteudos de energia liquida das silagens foram semelhantes, com media de 1,33 Mcal/kg de materia seca. A ensilagem do capim-tifton 85 deve ocorrer os 45 dias de rebrota.

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2019-08-10T20:41:41Z

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Wilson Goncalves de Faria Junior

Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos

Os robôs de serviço são desenvolvidos para realizarem tarefas úteis aos seres humanos, como limpar um ambiente, entregar uma encomenda ou auxiliar na mobilidade humana, especialmente, de idosos ou de pessoas portadoras de alguma necessidade especial. Existem vários tipos de robôs de serviços, dentre eles os classificados como semiautônomos, foco deste trabalho. Esses robôs são parcialmente controlados por um ser humano, ficando o robô responsável por tarefas específicas, principalmente aquelas relacionadas com a segurança da missão. Esta dissertação propõe uma estratégia para a navegação de robôs semiautônomos baseada apenas em informações locais obtidas pelos sensores instalados no robô e um planejador probabilístico que gera caminhos a serem seguidos localmente por ele, garantindo assim o desvio de obstáculos. A missão que o robô deve cumprir é definida pelo usuário por meio de uma sequência de comandos simples, como siga em frente e vire à direita, sendo esse comando codificado por campos vetoriais artificiais, que são utilizados pelo funcional de custo a ser otimizado pelo planejador. Essa estratégia de navegação é interessante já que esses robôs de serviço semiautônomos, diferentemente de outros, podem não ter um mapa do ambiente ou um sistema de localização global. Nesse caso, eles operam em ambientes desconhecidos e sua missão pode ser controlada por um operador humano. Arquiteturas puramente deliberativas, que utilizam um planejador de caminhos para desvio de obstáculos, geralmente, necessitam da localização do robô em um mapa, sendo difíceis de serem aplicadas por esse tipo de robô. Por outro lado, arquiteturas puramente reativas podem levar o robô a condições indesejadas ou fazer com que o robô execute movimentos pouco suaves. Para a avaliação experimental dessa estratégia de navegação, considerou-se um ambiente típico de prédios comerciais, hospitais e escolas composto de corredores e interseções. Nesse ambiente, a estratégia foi utilizada para controlar robôs simulados e dois robôs de serviço semiautônomos reais. Os resultados obtidos demostram que os robôs foram capazes de executar a missão definida pelo usuário, desviando eficientemente e de forma planejada de obstáculos estáticos e, para algumas situações bem definidas, dinâmicos, incluindo pessoas se locomovendo no ambiente durante a missão. A comparação com métodos clássicos baseados em SLAM mostra que, além de mais simples e eficiente, a metodologia proposta apresenta melhores resultados em ambientes dinâmicos. Ao comparar com uma estratégia reativa que utiliza campos potenciais, percebe-se que esse tipo de estratégia nem sempre fornece caminhos suaves, podendo levar a condições de mínimos locais, diferentemente do resultado obtido com a metodologia deste trabalho.

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2019-08-12T15:18:27Z

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Elias Jose de Rezende Freitas

Giordano de Pisa (1260-1311) e os três significados da cidade: um ensaio de política urbana medieval

Este artigo pretende investigar a relação entre pregação com a política no século XIV italiano, particularmente em Florença, a partir dos sermões do frade dominicano Giordano de Pisa (Giordano da Rivalto), entre 1302 e 1307. O objetivo deste texto é, em primeiro lugar, explorar o aspecto de mobilização política da pregação que tornava o púlpito um lugar de reprodução e negociação dos debates públicos e das dissensões da assembleia citadina; em segundo lugar, investiga-se o papel do pregador como agente político, já que seu discurso visa interferir nas práticas públicas e individuais, respondendo aos assuntos urgentes da vida citadina. A partir de três sermões de Giordano especialmente dedicados à temática do político, discute-se o republicanismo medieval em uma chave de leitura que não segmenta o político e o religioso e que toma distância dos pressupostos políticos da modernidade. No entendimento giordaniano, o contraste entre a cidade de Deus e a cidade terrena afirma a historicidade da política e, ao mesmo tempo, manifesta sua essência eviterna, não fadada a desaparecer com o fim da história.

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2021-10-29T15:10:01Z

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André Luis Pereira Miatello

Modelos de Hammerstein e Wiener: conexões com modelos Narx e Sua aplicação em identificação de sistemas não-lineares

A identificação de sistemas tem recebido bastante atenção nas ultimas décadas, visto que a necessidade de compreender,analisar,predizer e controlar sistemas reais tem crescido rapidamente com o avanço tecnológico e industrial.O objetivo deste trabalho é a identificação de sistemas não-lineares utilizando modelos de Hammerstein e de Wiener, os quais representam o sistema através de blocos interconectados.A maior dificuldade em obter tais modelos consiste em estimar o sinal intermediário aos blocos,o qual é inerente aos modelos.Visando investigar as propriedades dos modelos de Hammerstein e de Wierner e procurando entender melhor suas características, é apresentado um estudo comparativo entre tais representações e a representação de NARX polinomial.Esta se justifica do ponto de vista da analise,pelas técnicas para a extração de informação analíticas disponíveis .Em particular,propõe-se procedimentos para se obter modelos de Hammerstein e de Wiener a partir de modelos polinomiais NARX previamente identificados.Em termos práticos ,é proposto um procedimento para identificação de modelos de Hammerstein e de Wiener a partir de dados dinâmicos de sistemas reais.Os conceitos de pontos fixos e de agrupamentos de termos e coeficientes de agrupamentos de ternos são usados para auxiliar na detecção da estrutura da função estática não-linear que descreve a característica estática das representações.Para validar o procedimento desenvolvido, a função estática não-linear é estimada a partir dos dados dinâmicos de um sistema simulado.Posteriormente,dados coletados de sistemas reais são utilizados ,tornando-se possível distinguir algumas particularidades deste procedimento.Os resultados mostram que os procedimentos propostos são variáveis em situações praticas.Discutem-se Algumas das dificuldade encontradas e sugerem-se procedimentos alternativos.

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2019-08-14T18:10:48Z

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Mara Cristina da Silveira Coelho

A presença da religiosidade nas festas em uma unidade municipal de educação infantil: possíveis tensões e múltiplos olhares

O presente trabalho tem como objetivo principal propor o debate, a reflexão e a desnaturalização de fatos relacionados à presença da religiosidade nas festas e no currículo da educação infantil em uma Unidade Municipal de Educação Infantil de Belo Horizonte. Pretende-se também propor a inclusão de múltiplas lentes que orientem a atuação nas tensões provocadas pela busca do direito a laicidade, considerando a multiplicidade de fatores socioculturais presentes no currículo desta escola pública, que tem como centralidade de seu Projeto Político Pedagógico o princípio da igualdade na perspectiva do direito a ter direitos. As reflexões propostas neste trabalho buscam apontar soluções para as freqüentes dúvidas, discussões e tensões vividas pelo coletivo de professoras, coordenadoras e direção, nos momentos de planejamento e organização das datas comemorativas com cunho religioso. Considerando-se que o currículo da educação infantil não tem como função legal atuar na formação religiosa das crianças, mas, sim, o dever de cumprir com sua função sociopolítica e pedagógica para que os alunos desta faixa etária possam conhecer e vivenciar diferentes manifestações culturais, além de poderem reconhecer que a sua cultura também é acolhida. Procura-se articular o tema aqui desenvolvido com a concepção de educação democrática comprometida socialmente, que não reproduza as desigualdades existentes, mas que promova a presença das diferentes culturas, etnias, gênero e opções religiosas. A pesquisa se deu na abordagem qualitativa e participativa com foco no projeto de intervenção. A atuação se deu com os diferentes segmentos do processo educativo, tendo como suporte teórico a legislação brasileira pautada no direto e nas políticas públicas voltadas à formação integral da pessoa humana encontradas nas pesquisas de Cavalieri (2006), Corsino (2006), Cunha (2006), Cury (2004), e Fischmann (2006). Para a questão da Educação Infantil, contou-se com o aporte teórico de Kramer (1998, 2006), Kramer, Nunes e Corsino (2011). Considerou-se, ao final do estudo, que a pesquisa de intervenção atingiu aos objetivos colocados, uma vez que conseguimos colocar em cena o debate e a reflexão acerca de elementos muitas vezes naturalizados. Além de estimular o grupo de professoras a construir de forma coletiva propostas que acolham todas as famílias, crianças e profissionais de diferentes condições socioculturais e religiosas.

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2019-08-13T12:42:36Z

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Vera Lucia Otto Diniz

Seletividade de reagentes na flotação reversa de minério de ferro

A flotação de minérios é um processo físico-químico utilizado para a separação seletiva de substâncias com propriedades superficiais distintas. A indução dessa propriedade diferenciadora é realizada pela ação de reagentes químicos que se adsorvem nas superfícies das partículas minerais e demais interfaces presentes no processo. Na flotação catiônica reversa, a coleta das partículas de quartzo (SiO2) é feita pela ação de surfatantes catiônicos do tipo eteraminas, enquanto a hematita (Fe2O3) é concentrada na polpa em suspensão através da ação depressora de polímeros orgânicos naturais do tipo amidos. Este trabalho tem por objetivo estudar a influência de tipos de reagente na seletividade da flotação de um minério de ferro através da utilização de dois coletores/espumantes (etermonoamina e eterdiamina), quando utilizados na presença de três amidos de milho distintos, diferentes entre si em relação ao conteúdo de amilose e amilopectina atuando como floculantes e depressores. Foram realizados testes de flotação em escala de bancada com duas frações dos minérios da Samarco Mineração, classificadas como finos (D50 igual a 20 m) e grossos (D50 igual a 70 m). Os resultados mostram que a etermonoamina é mais seletiva para a flotação de finos e a eterdiamina para grossos. Além disso, para ambos os minérios testados, a etermonoamina apresenta maior facilidade para a obtenção de baixo teor de SiO2 no concentrado, enquanto a eterdiamina permite resultados mais eficientes na recuperação metalúrgica de ferro. O pH mostrou influência significativa na seletividade dos reagentes, apresentando faixas ótimas de trabalho, específicas para cada tipo de eteramina, ou seja, a eterdiamina exige valores mais elevados de pH quando comparada à etermonoamina. O conteúdo de amilopectina nos amidos tem forte influência na seletividade da flotação sendo que o amido contendo 100% de amilopectina apresentou os máximos valores de índice de seletividade e eficiência de separação para ambos os minérios testados. A avaliação dos resultados permitiu ainda simular estratégias otimizadas de processo (dosagem, pH, tipo de coletor e tipo de depressor) para a obtenção de concentrados com especificações comerciais distintas de qualidade (CNS- Concentrate Normal Silica e CLS Concentrate Low Silica) e máxima recuperação metalúrgica a partir desses minérios. Os resultados mostraram que a eterdiamina seria o melhor coletor para obtenção de concentrados CLS (1,0% < %SiO2 < 1,2%) ou CNS (1,8% < %SiO2 < 2,0%) para grossos, enquanto para finos a melhor estratégia seria a utilização de etermonoamina para obtenção de concentrado CLS e eterdiamina para obtenção de CNS. Em todas as situações, os melhores resultados foram conseguidos quando os coletores foram utilizados em conjunto com o amido contendo 100% de amilopectina.

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2019-08-11T06:17:18Z

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Vanderson Eney de Matos

Pan-genômica do patógeno zoonótico negligenciado Bartonella henselae

O gênero Bartonella é composto por bactérias Gram-negativas e reemergentes, como a Bartonella henselae, que infecta humanos e sobrevive dentro de eritrócitos. Essa espécie é transmitida por arranhões ou mordidas de gatos domésticos e usualmente causa infecções sintomáticas em humanos, conhecidas como Doença da Arranhadura do Gato. A doença causa múltiplos sinais clínicos em humanos, como doenças dermatológicas, cardiovasculares, linfáticas, hepáticas e do sistema nervoso, principalmente em indivíduos imunossuprimidos. Embora a bactéria seja altamente relevante por sua importância zoonótica em todo o mundo, poucos estudos objetivaram caracterizar os genomas dessa espécie e ainda não há estudos pan-genômicos disponíveis. Aqui, foram realizadas análises de filogenômica, pan-genômica e plasticidade genômica para determinar aspectos epidemiológicos, o tamanho do pan-genoma e sua variabilidade nas ilhas de patogenicidade identificadas. Os 24 genomas de B. henselae analisados apresentaram similaridade variando de 96 a 100%. Foram encontrados dois subconjuntos de genomas nas análises filogenômicas, um composto exclusivamente de linhagens isoladas de gatos e outro de hospedeiros felinos e humanos. Identificou-se um pan-genoma de 1655 genes não redundantes, onde 70% destes genes integram seu core genoma, composto por genes essenciais ao microrganismo. Além disso, o desenvolvimento do pan-genoma do conjunto completo de dados identificou um valor de α = 0,94. A análise de plasticidade genômica revelou a presença de 6 ilhas de patogenicidade e 1 região de fago no genoma de referência B. henselae Houston-1. No geral, os resultados mostraram que os genomas são altamente similares, com um pan-genoma tendendo a tornar-se fechado. Ainda, as regiões de plasticidade genômica analisadas são compostas por genes relacionados à virulência da bactéria. Para a validação dos padrões de distribuição genômica, aponta-se a necessidade de sequenciamento de mais genomas em todo o mundo para melhor caracterizar variações no pan-genoma e compreender os padrões de adaptação dessa espécie. A alta conservação dos genomas dessa espécie é muito importante para o desenvolvimento de novas vacinas e análises de alvos de drogas contra esse patógeno. Esses dados poderão ser utilizados em trabalhos futuros, de grande relevância para a contenção da doença em todo o mundo.

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2021-07-15T18:10:17Z

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Leandro Gomes Alves

Duo para Oboé e Fagote de Heitor Villa-Lobos: um estudo analítico para uma proposta interpretativa para o oboé

O presente trabalho trata-se de um estudo analítico do Duo para oboé e fagote (1957) de Heitor Villa-Lobos abordando suas exigências técnicas, os procedimentos composicionais empregados pelo compositor oferecendo sugestões interpretativas referentes à parte do oboé. Inserido no último período de produção musical do compositor, o Duo para oboé e fagote é uma importante obra do repertório brasileiro de música de câmara para esta formação tanto por sua complexidade técnica, evidenciada pela maestria com que o compositor explora a escrita para ambos os instrumentos, quanto por ser um dos raros duos escritos originalmente para oboé e fagote. Foi realizada uma contextualização histórica das fases composicionais de Villa Lobos visando uma maior compreensão de sua produção musical, focando-se na produção camerística da sua última fase, que corresponde ao período em que o Duo foi composto. Apresentam-se aqui, de maneira objetiva, os procedimentos composicionais utilizados pelo compositor bem como os parâmetros sobre os quais são elaboradas as sugestões interpretativas para a parte do oboé no que se refere à respiração, articulação, fraseado, dedilhado e dinâmica. Através do estudo individual da obra e dos ensaios realizados com a fagotista Catherine Carignan foram determinadas as sugestões interpretativas, frutos dos questionamentos e demandas que surgiram durante o processo de concepção e elaboração da interpretação do Duo. O objetivo principal deste trabalho foi a elaboração de uma edição da obra que ofereça sugestões para o oboísta de fraseados, articulações, dedilhados, respirações e dinâmicas; procurando auxiliar na interpretação do Duo através da visão de um oboísta sobre alguns dos aspectos mais relevantes para sua execução.

Year

2019-08-12T11:21:22Z

Creators

Ravi Shankar Viana Domingues

Fenomenologia do Poder: o Estado de Direito e seu compromisso com o Poder como Liberdade

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Year

2021-06-21T23:54:52Z

Creators

Hugo Rezende Henriques

Gestão e organização para a conversão do conhecimento: processos de apoio para decisões estratégicas

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

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2020-08-25T16:47:06Z

Creators

Rogério Amaral Bonatti

Os impactos das práticas de recursos humanos em uma organização de saúde: um estudo sobre o nível de satisfação no trabalho

O objetivo desta pesquisa é investigar as práticas de recursos humanos de uma organização de saúde situada em Belo Horizonte e pesquisar se estas estão relacionadas com o nível de satisfação no trabalho dos funcionários e gestores. Alguns autores utilizados para fundamentar o tema sobre Administração de RH foram Vergara (2001), Albuquerque (2002) e Chiavenato (1999). Já para o tema Satisfação no Trabalho foram utilizadas as obras de autores como Robbins (2002), Rodrigues (2008), e Matos (1997). A metodologia deste estudo envolveu um survey/roteiro de pesquisa abordando 10 questões estruturadas, sendo cada questão composta por seis alternativas onde se mensura uma escala de cinco pontos, indo desde o Muito Insatisfeito até o Muito Satisfeito. A amostra da pesquisa foram 25 colaboradores, sendo 7 gestores e 18 funcionários de diversos setores da organização. Os dados coletados foram lançados em planilhas do Microsoft Excel. A partir daí utilizou-se a técnica da estatística descritiva para apresentar os dados do perfil da amostra pesquisada. Em seguida, realizou-se uma análise quantitativa para se verificar os resultados mais freqüentes em relação às práticas de RH utilizadas pela organização como, as condições de trabalho, a remuneração, desenvolvimento de capacidades, oportunidades de crescimento, benefícios, integração social, direitos, equilíbrio entre trabalho e vida pessoal, relevância e comunicação. Assim buscou-se descrever os resultados e fazer deduções para explicar a relação entre estas práticas de RH com o nível de satisfação dos funcionários no trabalho. Este estudo permitiu constatar que, existe relação entre as práticas de RH e o nível de satisfação dos colaboradores, o resultado aponta um elevado nível de insatisfação, ou seja 55% da amostra, em um total de 100%. Com os resultados obtidos, é recomendável que a organização reavalie suas práticas atuais e adotem práticas que valorizem o trabalhador, hoje concebido como parceiro, e assim, aumente o nível de satisfação no trabalho.

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2019-08-09T21:55:06Z

Creators

Viviane Fernandes Oliveira

Utilizando SNMP para asserções em hardware

Devido ao crescimento exponencial na complexidade dos circuitos e a uma grande utilização de técnicas convencionais de verificação, o desenvolvimento de circuitos sem erros aparenta ser uma tarefa cada vez mais difícil de ser cumprida. Como não é possível a geração de circuitos sem erros de projeto, uma nova abordagem deve ser utilizada. De fato, este cenário requer o monitoramento de circuitos de uma forma contínua, possibilitando a detecção de erros em tempo de execução, devido que a verificação de erros durante a simulação não seja satisfatória. Para prover o monitoramento de circuitos em tempo de execução é necessária a adição de uma lógica de asserção extra em todo o circuito, provendo a verificação do comportamento esperado do circuito interno, havendo a detecção de possíveis inconsistências. Para propagar a informação gerada pela asserção através do circuito, é crucial que haja um centralizador, sendo necessário um processador de asserções para realizar a classificação das asserções. Esta dissertação propõe uma solução inovadora que utiliza uma rede para enviar a informação gerada pelo processador de asserção a um agente externo, que tem a capacidade de resolver o problema identificado. Para propagar a informação foi escolhido o mecanismo de Trap do SNMP, devido ao fato deste mecanismo ser largamente utilizado no processo de gerenciamento de redes.

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2019-08-13T15:37:15Z

Creators

Fabricio Orlando Damasceno

Políticas de arquivo e gestão de documentos no âmbito da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica

Surgida no âmbito da Administração Científica, a gestão documental é admitida por profissionais e teóricos da Arquivologia como fundamental para as organizações, por contribuir para o alcance de economia, eficiência e eficácia administrativas, bem como para a preservação de documentos que podem servir para fins diversos daqueles que motivaram sua criação. Apesar de sua importância e da necessidade de sua implementação, a gestão de documentos ainda é uma realidade distante para muitas organizações. Esta pesquisa apresenta e discute o referencial teórico, o arcabouço legal que regra o tema e tenta mapear um possível contexto favorável à política de arquivos e à gestão de documentos, tendo como cenário uma instituição integrante da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica, o Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Para tanto, tece relações entre políticas públicas de arquivo, política institucional de arquivos e gestão documental, aqui entendida como intervenção técnica que incide sobre documentos e informação. Este é um trabalho exploratório e descritivo, em que se adotou como estratégia metodológica o estudo de caso e como procedimentos de coleta de dados a observação direta, a pesquisa documental, questionários e entrevistas. Por se tratar de uma instituição centenária, buscou-se identificar as principais iniciativas de organização dos documentos produzidos/acumulados, no intuito de se esclarecer sua relação com a produção, uso, critérios de avaliação e guarda de documentos ao longo de sua história. Evidenciou-se a necessidade de promover a plena conscientização dos diversos atores como fator imprescindível à formulação de uma política arquivística no âmbito institucional e à implantação de um programa de gestão documental.

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2019-08-14T09:06:13Z

Creators

Ney Lúcio da Silva

Atenção domiciliar em pediatria e a mãe cuidadora: análise histórica e estudo de casos do programa de atenção domiciliar do Hospital das Clínicas da UFMG

O cuidado das pessoas doentes está intimamente relacionado àstransformações por que passa a sociedade, sendo cultural e socialmente determinado a cada momento. Nas sociedades tradicionais, esse cuidado estava diretamente ligado ao modo como a comunidade se organizava. Até o início do século XX, o nascimento, o adoecimento e a morte ocorriam predominantemente em casa. Progressivamente esse cuidado foi transferido para o hospital. Nasúltimas décadas, há um movimento de retorno desse cuidado para a casa. A atenção domiciliar é uma modalidade de atendimento que tem sido impulsionada pela combinação de recursos tecnológicos e científicos presentes no hospital com o ambiente familiar, trazendo novas perspectivas para pacientes crônicos e com necessidades especiais. É dependente da organização familiar e das relações interpessoais e também de fatores culturais, sociais e econômicos.Portanto, entender essas relações familiares e o papel de cada membro da família, principalmente o da mãe, figura central no cuidado à criança doente em casa, torna-se essencial para o sucesso do atendimento domiciliar. Por que é a mãe quem cuida do filho doente em casa? O papel de cuidadora é naturalmente dado a mulher? O fato de ser cuidadora dá a ela um poder, levando-a a assumir um novo papel social na família e na sociedade? Que encargos e responsabilidades acompanham esse novo poder? São perguntas que surgiram durante as atividades do Programa Interdisciplinar de Atenção Domiciliardo Hospital das Clínicas da UFMG HC no domicílio. Foram analisadas as mudanças históricas na forma de cuidar dos doentes, as transformações por que passaram a família, a criança e a mulher na sociedade, bem como as suas relações e o papel social de cada um deles. Esse referencial teórico serviu de embasamento para essas indagações, que foram investigadas através da realização de entrevistas baseadas em roteiro semi-estruturado com as categorias escolhidas. Foram entrevistadas oito mães de crianças atendidas pelo Programa, e feita interpretação por análise do discurso. O papel de mãe é historicamente definido a partir da naturalidade da gestação, tenta-se explicar a naturalidade do amor materno e, mais além, do seu papel como cuidadora de seu filho doente. Ela assimila de forma definitiva, ainda que com suavidade, este papel de servidão e dedicação sem limites. A atenção domiciliar coloca a criança neste cenário familiar, onde os papéis sociais já estão bem definidos e aceitos. A maioria das mães entrevistadas aceita como natural o papel de mãe e de cuidadora de seus filhos. Percebeu-se que a Atenção Domiciliar é uma modalidade de atendimento desejada pelas mães, que relatam benefícios como maior segurança, conforto e bem-estar, humanização do atendimento, melhoria da qualidade de vida, possibilidade de educação para a saúde e de autonomia na vivência do processo de saúde. Por outro lado, notou-se aumento nos encargos e na responsabilidade da mãe com esse trabalho extra. Os resultados evidenciam a desvalorização pelas mães de outros aspectos dotados de prestígio social, como o trabalho formal. As relações familiares e osinteresses pessoais também se tornam secundários pela centralidade que o cuidado com o filho doente assume na sua vida. Torna-se necessário avaliar esse achado também em outras camadas da sociedade, para as quais o trabalho, assim como as demais dimensões da vida cotidiana representem um maior capitalsimbólico. Essas mães sentem-se mais obrigadas e cobradas pelas famílias, pela sociedade e pelos profissionais de saúde, a cuidar dos filhos doentes, o que exacerba a sua culpa ao deixá-los ao cuidado de outros. Em contraposição, elas alcançam poder e prestígio social ao se tornar cuidadoras, ocupando lugar de destaque na família e na sociedade, aumentando assim a sua auto-estima e o seureconhecimento/apreço pelos outros. De que forma esse poder é aceito e almejado por elas? Ele corresponde aos encargos e responsabilidades exigidos pelo papel de mãe cuidadora? Qual o papelda família, da sociedade, do Estado e do setor de saúde na divisão desses encargos com a mãe? Como deve ser a estrutura de apoio às mães, em termos psicológicos, técnicos, políticos e financeiros, ao se oferecer esse tipo de atendimento à criança? Torna-se clara a necessidade de encarar o cuidado com o filho doente como algo socialmente determinado, e uma escolha da mulher. Por ser um trabalho, considerado necessário e útil à sociedade, deve ser de responsabilidade coletiva, buscando-se meios para que o cuidado com o filho doente seja reconhecido como trabalho, e como tal, socialmente repartido e assumido.

Year

2019-08-12T13:35:26Z

Creators

Cristiane de Oliveira Gonzalez

Leitura e produção do texto no ensino fundamental: uma proposta de sequência didática para o gênero textual narrativa de enigma

O tema desta pesquisa é a leitura e a produção de texto de narrativas de enigmas a partir de uma sequência didática desenvolvida em aulas de leitura e de produção de texto, em Língua Portuguesa, para alunos do 7o ano do Ensino Fundamental, para o desenvolvimento de capacidades da linguagem inerentes ao gênero textual narrativa de enigma. Buscou-se, com este trabalho, diminuir a aversão à escrita e conseguir desenvolver práticas pedagógicas que favoreçam a produção de texto. O objetivo geral deste estudo foi elaborar, aplicar e analisar uma sequência didática com foco no desenvolvimento de habilidades de produção de texto a partir do gênero textual narrativa de enigma. Os objetivos específicos foram: verificar em que medida o trabalho com narrativas de enigma pode despertar o interesse dos alunos para realização de atividades de leitura e produção de texto; verificar se a sequência didática pode desenvolver habilidades de linguagem; e verificar se há diferenças entre a produção inicial e a produção final. A pesquisa desenvolveu-se, principalmente, a partir das contribuições teóricas do Interacionismo sociodiscursivo (BRONCKART, 2003) e do conceito de gênero textual, tal como proposto por Bronckart (2003) e Schneuwly & Dolz (2004). Além desses teóricos, este trabalho foi baseado, também, em Vygotsky (1998), no que diz respeito aos estudos relativos aos conceitos de mediação, instrumento e zona de desenvolvimento proximal. Metodologicamente, esse trabalho apresenta-se como uma pesquisa de caráter qualitativa, na qual a análise ocorreu por meio de uma produção inicial e uma produção final, com o objetivo final de verificar a aquisição de competências essenciais para a produção escrita e a evolução da aprendizagem, conforme a proposta vygostskiana de desenvolvimento. A análise dos dados evidenciou que o trabalho com a linguagem, ancorado na metodologia de sequência didática, possibilita o aprendizado e desenvolvimento de capacidades de linguagem inerentes ao gênero narrativa de enigma.

Year

2019-08-10T12:34:10Z

Creators

Mônica Brandão

Conhecimento e atitudes dos cirurgiões-dentistas de Belo Horizonte em relação ao idoso

À medida que a população brasileira envelhece, os profissionais da saúde necessitarão de maiores conhecimentos acerca das particularidades que envolvem o tratamento do paciente idoso. Este estudo teve como objetivo avaliar o grau de conhecimento dos Cirurgiões-dentistas de Belo Horizonte, Minas Gerais, na abordagem de pacientes idosos e identificar suas atitudes em relação ao envelhecimento. A amostra foi obtida a partir de um universo composto de 7.033 Cirurgiões-dentistas inscritos no Conselho Regional de Odontologia de Minas Gerais ate junho de 2004. Foram excluídos os remidos, aposentados, falecidos, os cirurgiões-dentistas dos pre-testes, a pesquisadora e seus orientadores. Foram incluídos os que responderam atender pacientes idosos no momento do contato telefônico com a pesquisadora, ficando a população constituída de 6.756 cirurgiões-dentistas. A amostra foi calculada aplicando-se a formula de Barnet (1982), totalizando 276 cirurgiões-dentistas, selecionados por sorteio aleatório. O estudo foi aprovado pelo Comitê de Ética e Pesquisa da UFMG (parecer ETIC 493/04). Um questionário foi entregue e recolhido pela pesquisadora e um auxiliar. Para a montagem do questionário, foram realizados três pre-testes. O primeiro consistiu de uma entrevista com doze cirurgiões-dentistas sendo quatro com ate 5 anos, quatro com 5 a 15 anos e quatro acima de quinze anos de graduação. A partir da analise das respostas desta entrevista, foi confeccionado um questionário que foi aplicado a cinco Professores da FOUFMG e depois a outros cinco para validações e correções. O questionário principal continha 41 perguntas para caracterizar a amostra, identificar a conduta e o conhecimento dos cirurgiões-dentistas na abordagem de pacientes idosos e suas atitudes em relação ao envelhecimento. A escala de Likert foi usada para identificar o conhecimento e as atitudes. Os dados foram processados no programa EPI Info 6.04b e analisados pelos testes não paramétricos Mann-Whitney e Kruskal-Wallis (= 5%) para avaliar a influencia dos fatores de interesse em relação as escalas de conhecimento e atitude. As XIV variáveis socio-demograficas e a conduta dos cirurgiões-dentistas foram descritas em tabelas de freqüências absoluta e relativa, medidas de tendência central e variância. Os cirurgiões-dentistas de Belo Horizonte que atendem pacientes idosos são, em sua maioria, do gênero feminino (51,5%), graduados há quinze anos ou mais (57,7%) na FOUFMG (38%) e FOPUCMG (34%). São clínicos gerais (47,0%) ou especialistas em prótese (15,0%) e exercem atividade privada (80,6%) na região centro-sul de Belo Horizonte (65,3%). Não participaram de cursos de odontogeriatria (81,2%) e atendem menos de um paciente idoso por semana (73,4%), quando são procurados por eles (48,4%). Consideram como idosos os indivíduos acima de 60 anos (56,0%) e apontam os problemas sistêmicos como complicadores para o atendimento (60,7%) e, nesses casos, consultam o medico do paciente (53,3%). Os procedimentos mais realizados são as próteses removíveis (67,3%) e realizam manutenções preventivas (68,0%) com periodicidade semestral (47,1%) ou trimestral (35,8%). A maioria não atende fora do consultório (66,2%) e seus pacientes são funcionalmente independentes (59,9%). Os cirurgiões-dentistas graduados na FOPUCMG, na FOUFMG, na FOItauna e aqueles que atuam no serviço publico tiveram um maior grau de conhecimento na abordagem de pacientes idosos (p= 0,008). O gênero feminino apresentou atitudes mais favoráveis em relação ao envelhecimento (p=0,012). O grau de conhecimento não influenciou a atitude, assim como a atitude não influenciou o grau de conhecimento dos cirurgiões-dentistas em relação ao idoso e ao envelhecimento.

Year

2019-08-13T14:19:48Z

Creators

Enia Salles Rocha

Avaliação de sistemas de apoio à decisão na perspectiva do usuário da informação: o Data Warehouse como suporte à estratégia organizacional

Atualmente, as organizações passam a ser reconhecidas não apenas pelos ativos utilizados no processo produtivo, mas também pela flexibilidade e agilidade de inovar, empreender, tomar decisões e gerir seus ativos intangíveis, principalmente o capital da informação base fundamental para a Inteligência Empresarial. Nesse contexto, a implantação da ferramenta Data Warehouse (DW), possibilita a disponibilização da informação analítica estratégica, tornando-se necessária a avaliação da adequação ao uso da ferramenta e da conformidade dos requisitos de qualidade dos dados, através de dimensões e fatores apropriados. Haja vista o problema proposto e com o objetivo de explicitá-lo, foram realizadas uma revisão na literatura e pesquisas em duas empresas, uma do setor de serviços e outra do setor de indústria química, que utilizavam o DW para apoiar a gestão dainformação, quanto recurso estratégico, e o processo decisório organizacional. Como resultado, sob a perspectiva crítica do usuário da informação, obteve-se resposta da percepção da utilidade e facilidade de uso da ferramenta DW e da qualidade da informação disponibilizada, percebendo-se de forma geral os conceitos da literatura.

Year

2019-08-11T07:22:33Z

Creators

Giovanni Estanislau Ferreira