RCAAP Repository
Macroinvertebrados bentônicos em lagoas do médio rio Doce, MG: estrutura e composição taxonômica e funcional das comunidades
Em Ecologia é usual descrever-se uma comunidade através de sua composição em espécies, o que permite determinar padrões espaciais e temporais e suas possíveis conexões com fatores ambientais. Classificações funcionais dos organismos vêm sendo propostas como complemento ou alternativa aos descritores taxonômicos, tendo como base suas características biológicas e ecológicas, que são essenciais para entender e prever as consequências de mudanças em comunidades e ecossistemas. No presente estudo, foram selecionadas quatro lagoas com diferentes níveis de trofia que sofrem impactos variados, localizadas dentro dos limites do Parque Estadual do Rio Doce (Carioca, Dom Helvécio e Gambazinho) e em sua região de entorno (Jacaré), com o objetivo de analisar as comunidades de macroinvertebrados bentônicos utilizando as abordagens taxonômica e funcional. As comunidades zoobentônicas e parâmetros físicos e químicos da água e do sedimento das lagoas foram amostrados sazonalmente entre 2011 e 2013. Riqueza de taxa (71) e abundância de indivíduos (25.367) apresentaram variação sazonal, e refletiram um padrão associado às condições de preservação ambiental das lagoas, tendo os ambientes mais preservados apresentado maior número de taxa e de indivíduos. A composição e estrutura das comunidades também diferiram entre as lagoas, com dominância do molusco invasor Melanoides tuberculatus nas lagoas Dom Helvécio e Jacaré, mais impactadas, e da família de díptera Chironomidae nas lagoas Carioca e Gambazinho, mais preservadas. Os diferentes grupos taxonômicos associaram-se aos parâmetros ambientais abióticos, confirmando a influência das condições do habitat na distribuição dos organismos. A análise funcional resultou em agrupamento dos organismos com maior semelhança em suas características, dando origem a oito Tipos Funcionais (TFs), os quais apresentaram correlação com as variáveis ambientais. A composição de TFs não diferiu muito entre as lagoas, mas a estrutura de cada comunidade é distinta, com o TF dominante nas lagoas Dom Helvécio e Jacaré apresentando características de acordo com o esperado para locais impactados (como rápido crescimento populacional, presença de hemoglobina, entre outros). De forma diferente, nas lagoas Carioca e Gambazinho, apenas parte das características esperadas para organismos de locais preservados foram encontradas nos taxa mais dominantes nesses locais. Os pontos de Dom Helvécio e Jacaré apresentaram maior variação na composição de TFs entre si do que os pontos das outras lagoas, provavelmente devido à maior heterogeneidade ambiental encontrada naqueles locais.
2019-08-10T18:50:37Z
Liss Gato Cupertino Santos
Raiva bovina na área de impacto da hidrelétrica de Aimorés, Minas Gerais, Brasil.
Esta pesquisa teve como objetivos avaliar a ocorrência da raiva em animais de 1976 a 2004, analisar a epidemia de raiva em bovinos ocorrida em 1965 e analisar se o impacto ambiental previsto com a construção e funcionamento da Usina Hidrelétrica de Aimorés UHEA poderiam favorecer a ocorrência de epidemias de raiva em bovinos nos municípios de Aimorés, Ituela e Resplendor. As informações sobre a ocorrência da raiva foram obtidas nos registros dos laboratórios do Centro de Controle de Zoonoses da prefeitura municipal de Belo Horizonte CCZ e do Instituto Mineiro de Agropecuária IMA, autarquia vinculada a Secretaria de Agricultura de Minas Gerais. Para determinar os Índices de Ocupação Agrícola, Área de Censos Agropecuários de 1950 a 1996 elaborados pelo IBGE. A análise sobre o impacto da inundação de 31km2 foi realizada com visitas em todos os municípios da área e com os dados do relatório de impacto ambiental produzido pela Companhia Energética de Minas Gerais (CEMIG) 1998. De 1976 a 2004, foram enviadas 83 amostras de tecido cerebral de animais suspeitos de raiva para confirmação em laboratório, sendo 61 de bovinos dos quais, 41amostras resultaram positivas. Os resultados sobre o uso da terra revelaram que durante os anos de 1960. O efeit bovino triplicou em três décadas de 21.468 em 1950, 45.006 em 1960 e 63.323 bovinos em 1970. As áreas ocupadas pelo lago, canal de adução, casa de força e demais instalações da Usina Hidrelétrica de Aimorés serão reduzidas e provavelmente não terão reflexos significativos para a ocorrência de uma epidemia de raiva em bovinos.
2019-08-12T00:30:17Z
Michael Laurence Zini Lise
Influência do perfil longitudinal de temperatura na variação das propriedades mecânicas de chapas grossas para aplicação em tubos, processadas por resfriamento acelerado
A produção de chapas grossas para aplicação em tubos foi impulsionada a partir da década de 1960 pelo desenvolvimento do processo de laminação controlada, TMCR (Thermomechanical controlled Rolling) e posteriormente pelo uso do resfriamento acelerado em linha, após a laminação controlada, originando o processo TMCP (Thermo-mechanical controlled process), que é atualmente o mais empregado. Na produção em escala industrial, um dos maiores desafios está relacionado às perdas que acontecem ao longo do processo, sendo uma delas as regiões próximas às extremidades que são descartadas devido às variações nas propriedades em tais regiões. Este trabalho focou na avaliação da influência do perfil longitudinal de temperatura na variação das propriedades mecânicas de chapas grossas para aplicação em tubos processadas por resfriamento acelerado. Para isto, foram analisadas as propriedades mecânicas e microestrutura nas regiões descartadas mais próximas às extremidades e comparadas com o corpo do material laminado. Adicionalmente, simulação do processo por dilatometria foi realizado com o objetivo de entender o comportamento observado. Os resultados indicaram que há de fato diferenças nas propriedades mecânicas e microestruturais nestas regiões em relação ao corpo do laminado, influenciadas principalmente pelo perfil da temperatura, mas que todas se encontram dentro das especificações, indicando que pode ser otimizado o rendimento metálico destes materiais.
Cinética de fermentação ruminal in vitro, cinética de degradação ruminal, comportamento ingestivo, consumo, digestibilidade e partição da energia em ovinos alimentados com silagens de milho reensiladas
No Brasil e em algumas regiões do mundo como em Israel e Estados Unidos, as silagens de milho têm sido expostas ao ar pela reensilagem. Esta consiste na transferência de silagens entre propriedades como medida adotada para solucionar a escassez de volumosos. De fato, este procedimento tem suprido a falta de volumosos em muitas propriedades de diversas regiões brasileiras. Porém, tal prática pode alterar o valor nutricional das silagens reensiladas pela sua exposição ao ar. Por isso, objetivou-se determinar o valor nutricional das silagens de milho submetidas à reensilagem nos tempos de zero, 12, 24 e 48 horas de exposição ao ar. O valor nutricional das silagens de milho reensiladas foi determinado a partir da avaliação da cinética de fermentação in vitro, da cinética de degradação ruminal, do comportamento ingestivo, do consumo, da digestibilidade e da partição energia em ovinos. As silagens de milho foram confeccionadas na Embrapa Milho e Sorgo em Sete Lagoas, MG. Foram confeccionados 80 silos e, após 56 dias de ensilagem, 60 deles foram desensilados e reensilados nos tempos de 12, 24 e 48 de exposição ao ar. Após 56 dias de reensilagem, os silos foram abertos para a realização do ensaio de avaliação da cinética de fermentação in vitro, da cinética de fermentação ruminal, do comportamento ingestivo, do consumo, da digestibilidade e da partição energergia em ovinos. Para o estudo do comportamento ingestivo, do consumo, da digestibilidade e da partição de energia, foram utilizados 20 ovinos adultos em um delineamento inteiramente casualizado. Os ovinos passaram por um período de 21 dias de adaptação e 5 dias de coleta de amostras de material oferecido - sobras, fezes e urina. Nós 2 últimos dias de coleta foi realizado o estudo de comportamento ingestivo em ovinos. Em seguida, a emissão de CH4 foi mensurada em câmara respirométrica de fluxo aberto. Durante o ensaio de consumo e digestibilidade, foram realizadas amostragens nas silagens oferecidas. Estas foram présecadas e moídas a 5mm e a 1mm, respectivamente, para a realização do ensaio de cinética de fermtação in vitro e cinética de fermentação ruminal das silagens de milho reensiladas. A cinética de fermentação ruminal das silagens de milho reensiladas foi determinada pela técnica de incubação ruminal dos sacos de náilon utilizando 4 vacas adultas. As amostras moídas a 5mm foram pesadas em sacos de náilon (50 µm) e incubadas no rúmen de bovinos por 0, 6, 12, 24, 48, 96 e 120 horas. Para o experimento de cinética de produção de gases in vitro, as amostras moídas a 1mm foram pesadas em sacos Ankom® F-57 e incubadas no interior de frascos de fermentação por 12 e 96 horas. Para todas as variáveis analisadas neste trabalho adotou-se P<0,05 como nível de significância nas análises de variância e regressões realizadas. Os diferentes tempos de reensilagem não influenciaram a cinética de fermentação in vitro, o comportamento ingestivo, o consumo, a digestibilidade, a partição de energia e a produção de CH4 em ovinos alimentados com as silagens de milho reensiladas (P>0,05). Para a cinética de fermentação ruminal das silagens de milho reensiladas foi observado que a taxa de desaparecimento (C) da MO para o tratamento controle (zero hora) foi maior, sendo superior em 5,05%, 27,21% e 7,47%, aos tempos de 12, 24 e 48 horas de reensilagem, respectivamente. A fração solúvel (S) da matéria orgânica (MO) foi maior para o tempo de zero hora de reensilagem, sendo superior em 10,56%, 5,95% e 13,75%, aos tempos de 12, 24 e 48 horas de reensilagem, respectivamente. Neste trabalho, somente algumas variáveis relacionadas a cinética de fermentação ruminal sofreram influências dos diferentes tempos de reensilagem. Contudo, tais variações não são de importância prática para a recomendação ou não da reensilagem. Portanto, com base neste estudo, a reensilagem não comprometeu o valor nutricional das silagens de milho.
Estudo comparativo de testes de hipótese multivariados para matrizes de covariância via simulação de Monte Carlo e suas aplicações em controle de qualidade
A utilização dos testes de hipótese multivariados, em lugar de vários testes univariados feitos simultaneamente, é mais apropriada uma vez que consideram a correlação existente entre as variáveis. Nesta dissertação, será apresentado um estudo detalhado de alguns testes estatísticos para a matriz de covariâncias para p=2, 3 e 5 variáveis. Os testes estatíticos tradicionais utilizados na literatura, da razão de verossimilhança e da variãncia generalizada, serão comparadosa alguns testes propostos nesta dissertação a saber: adaptações do teste de Sullivan et al.(2007) usando a distribuiçãao qui-quadrado e as idéias de Hayter e Tsui (1994), trêes testes que utilizam os autovalores da matriz de covariâncias e o teste da transformação da informaçãocontida na matriz de covariâncias para uma variável univariada Y. Nessa comparação, também foram usados os testes exatos, exceto para os testes da transformação de Y, que foram feitos utilizando a distribuição normal como aproximação. As comparações foram realizadas em termos do tamanho do teste, do poder e do valor do ARL (Average Run Lenght). Alguns exemplos em controle estatistico de processos serão apresentados, pela vasta aplicabilidade dos testes nessa área.A avaliação do desempenho dos testes propostos e a comparação com os testes tradicionais, foram feitas através de simulação Monte Carlo. Pelo estudo de simulações, verificou-se que os testes propostos nesta dissertação se mostraram mais efetivos que o teste da variânciageneralizada, em todos os tamanhos de amostras, e da raz~ao de verossimilhanca, em pequenas amostras, exceto os testes da transformaçã de Y.Sim
Entre arte e design: sobre afectos e afecções na obra de Guto Lacaz
Ao longo da história moderna e contemporânea, arte e design - oficialmente campos de conhecimento distintos apresentam diversos e incessantes pontos de interseções e analogias, estabelecem trocas econexões, marcando profundamente a toda cultura visual desde o início do século XX. Relações que se apresentam de forma expressiva na obra de Guto Lacaz, criador multimídia que tem uma produção artística ecomercial marcada pela diversidade de suas criações. Em suas obras, arte e design se aproximam e se assemelham, se entrecruzam e se fundem em uma constante transcodificação. Relações de afectos eafecções que envolvem questões ligadas aos limites e fronteiras desses dois campos; reprodutibilidade; apropriação, utilização e deslocamento de objetos do cotidiano e utilização de máquinas como formas de expressão. Uma obra marcada pela multiplicidade, que proporciona a discussão a respeito do encontro entre arte e design.
2019-08-14T10:56:23Z
Hely Geraldo Costa Junior
Ensino de artes visuais na modalidade a distância: contribuições dos objetos de aprendizagem de artes visuais no processo de ensino/aprendizagem
Esta tese discorre sobre as triangulações entre Objetos de Aprendizagem de Artes Visuais (OAAV),cognição e ensino de Artes Visuais na modalidade a distância. Esses assuntos foram tratados com base nas teorias de: Efland (2004), Barbosa (2008), Pimentel (1999)e Silva (2002). O objetivo deste trabalho é investigaras contribuições dos OAAVs nos cursos de Licenciatura em Artes Visuais na modalidade a distância, buscando auxiliar a formulação de uma proposta específica para elaboração dos OAAVs.Para isso, utilizamos a metodologia qualitativa com uso do estudo de caso, entrevistas, questionários, observações e testes. O estudo de caso foi realizado em um curso de Licenciatura em Artes Visuais na modalidade a distância no estado do Ceará. Nesse curso,acompanhamos duas turmas; dessas, observamos duas disciplinas práticas e duas teóricas, totalizando oito estudos/caso.Esses dados foram analisados com base nas seguintes codificações: a)interação professor/aluno; b) habilidade de desenhar e pintar antes e depois da disciplina; c) usabilidade e interatividade do objeto postado; d)compreensão e desenvolvimento na disciplina após a utilização do OAAV; e)desenvolvimento de habilidade por meio do OAAV;f)capacidade de analisar formalmente uma imagem. Diante disso, apresentamos uma proposta para elaboração dos OAAVs, fundamentamos sua criação, seus requisitos, suas características e classificação. Por fim, elencamos as contribuições dos OAAVs no processo de ensino/aprendizagem nos cursos de Licenciatura em Artes Visuais na modalidade a distância.
2019-08-09T19:28:47Z
Jose Maximiano Arruda Ximenes de Lima
Treinamento cognitivo em escolares de diferentes níveis intelectuais
O presente trabalho teve como objetivos verificar a efetividade de um programa de treinamento de memória de trabalho para melhorar a inteligência de crianças brasileiras de diferentes níveis intelectuais; e investigar a relação entre os parâmetros de EEG e as diferenças individuais em inteligência. A fim de atingir o primeiro objetivo, foram selecionadas 53 crianças do sexto ano do ensino fundamental (M= 11,17 anos, DP= 0,376), as quais foram aleatoriamente designadas para compor o grupo experimental/GE (n=26) e o grupo controle/GC (n = 27). Cada grupo foi dividido em três subgrupos de acordo com o nível de QI: alto (QI acima de 120), médio (QI na faixa de 95 a 110 pontos) e baixo (QI entre 70 e 85 pontos). No pré-teste, as crianças foram avaliadas com medidas cognitivas e de desempenho escolar. Foram realizados dois pós-testes, em que se aplicaram os mesmos instrumentos do pré-teste, um deles se deu um mês após a última sessão de treinamento e o outro quatro meses após o termino do treinamento. Para o programa de treinamento foram utilizadas três tarefas de memória de trabalho. As crianças receberam a intervenção na escola duas vezes por semana por um período de no máximo 10 semanas. Não foram encontradas diferenças significativas entre o grupo de treinamento e controle no pós-teste realizado um mês após o treinamento e naquele realizado quatro meses após, para nenhuma das medidas cognitivas e de desempenho escolar. Contudo, observou-se que para o teste Raven, no grupo de QI baixo, a diferença (índice d) entre GC e GE favorável a GC antes do treinamento de 0,25 (ou 3,75 pontos de QI) passou a ser favorável a GE logo após o treinamento (d=-0,47 ou 7,05 pontos de QI). Os resultados encontrados encontram suporte parcial na literatura e apontam para dificuldade de se encontrar mudanças intelectuais genuínas com programas de intervenção de curta duração. Entretanto, estudos com uma amostra maior e de menor idade e maior tempo de treinamento são necessários para verificar a generalidade de tais achados. No que se refere ao segundo objetivo, treze crianças com idade média de 11 anos (quatro de QI alto e nove de QI médio) tiveram seu sinal de eletroencefalografia (EEG) coletado durante a realização de uma tarefa cognitiva de memória de trabalho e durante o repouso. Análises foram realizadas a fim de relacionar e calcular a porcentagem de dessincronização relacionada a evento com o nível intelectual da criança e fornecer evidências acerca do fenômeno da eficiência neuronal. Os resultados encontrados apontam para maior porcentagem de dessincronização relacionada a evento (maior atividade neural) para as crianças de QI alto, principalmente nas regiões frontal e parietal, embora as análises não tenham alcançado significância estatística. Os resultados podem ser explicados se considerarmos a existência de variáveis moderadoras do fenômeno da eficiência neuronal, tais como o sexo, a dificuldade da tarefa utilizada e os intervalos de referencia e de atividade selecionados.
Correlação entre os parâmetros gasométricos e o grau de anemia em fetosde mães isoimunizadas
O feto da gestante isoimunizada apresenta queda progressiva dosníveis de hemoglobina em decorrência da hemólise que se estabelece a partir da passagem placentária de anticorpos antieritrocitários. A queda de hemoglobina induz a ocorrência de acidemia fetal, que está diretamente relacionada com o desenvolvimento de lesões neurológicas definitivas no recém-nascido. Entretanto, o nível dessa queda que desencadeia o desequilíbrio ácido-básico ainda é desconhecido no feto humano. O presente estudo tem como objetivo estabelecer as correlações entre o perfil gasométrico fetal e o grau do processo anêmico decorrente da isoimunização. Trata-se de um estudo transversal no qual foram incluídas 49 gestantes isoimunizadas, com indicação para realização de cordocentese propedêutica. As gestantes foram caracterizadas conforme a idade, paridade, causa da sensibilização, resultado do painel de hemácias, titulação do teste de coombs indireto, idade gestacional no momento da cordocentese epresença de hidropisia fetal. As pacientes foram submetidas a um total de 79 cordocenteses. Os seguintes parâmetros gasométricos foram avaliados: pH, pO2, pCO2, excesso de base e bicarbonato. Os casos foram ordenados conforme o déficit (delta) da concentração de hemoglobina em comparação com a curva de normalidade especificada para a idade gestacional. Não houve correlação estatisticamente significativa entre o grau de hemoglobina e os parâmetros gasométricos avaliados. Correlacionando-se o grau de anemia fetal e cada parâmetro gasométrico isolado, pôde-se observar que não houve diferença significativa entre os graus de anemia e pO2 (p=0,485), pCO2 (p=0,193), BE (p=0,570) e HCO3 (p=0,093). Em relação ao pH, fetos com anemia grave o apresentaram significativamente mais baixo que aqueles com anemia ausente ou leve (p=0,003). Os resultados sugerem que há surgimento de acidose metabólica frente ao quadro de anemia grave decorrente da isoimunização. Entretanto, os outros parâmetros gasométricos não apresentaram padrão de ocorrência definidafrente ao quadro de anemia.
2019-08-11T22:34:39Z
Juliana Moyses Barbosa Leite
Alguns aspectos do puerpêrio de ovelhas da raça Santa inês.
Durante o puerpério ocorre a involução uterina e o retorno a atividade reprodutiva. A involução uterina compreende a rápida redução do tamanho do útero, bem como a restauração de seu endométrio para que, o quanto antes, apresente um ambiente favorável a uma nova gestação. Fatores que alteram a involução uterina provocam impacto na performance reprodutiva dos animais e, diante do escasso número de trabalhos que estudaram a involução uterina in vivo em raças ovinas brasileiras, o presente trabalho objetivou avaliar a involução uterina de ovelhas da Raça Santa Inês. Assim, acompanhado da colpocitologia e da dosagem de progesterona, avaliamos ultra-sonograficamente o processo de involução uterina, comparando, ainda, o efeito de partos simples e duplos, bem como, a influência de uma restrição nutricional a partir de 70 dias de gestação sobre o processo de involução uterina. O trabalho revelou maior período para redução e estabilização do tamanho uterino na presença de partos duplos e, que, o déficit de 15% sobre a suplementação energética parece não afetar o processo de involução uterina. No entanto, observou-se que as ovelhas submetidas ao déficit nutricional pariram cordeiros mais leves. As primeiras atividades luteais, detectadas, ocorreram próximo aos 45 dias pós-parto. O método ultra-sonográfico foi de grande valia para avaliação do processo de involução uterina, enquanto o exame colpocitológico não foi adequado para caracterizar a evolução do período de involução do sistema genital no pós-parto.
2019-08-11T21:13:11Z
Marcio Gianordoli Teixeira Gomes
Guará, o craque que não foi: ficção e história na biografia esportiva
Tendo como pano de fundo o debate mais amplo sobre as fronteiras entre a literatura e a história, o artigo pretende discutir a presença do discurso biográfico no jornalismo e na cultura esportiva brasileira. Para isso, lança mão de referências teóricas sobre a narrativa e a biografia, colhidas tanto no campo dos estudos literários quanto no dos estudos históricos. Do trabalho dos historiadores, vem a percepção do caráter narrativo das representações do passado, bem como a reflexão sobre as diferentes formas de articular as trajetórias individuais focalizadas pela biografia e as experiências coletivas visadas pela historiografia. Do campo literário, são trazidas para o debate discussões sobre a ficção e suas relações com a realidade, as ligações entre biografia e outras formas literárias e o conceito de “ficção biográfica”, por meio do qual se evidencia a dimensão ficcional das narrativas biográficas e se questiona a tradição heroica da biografia histórica. Busca-se, desse modo, construir uma perspectiva analítica a partir da qual seja possível compreender melhor os sentidos e as funções da escrita biográfica na constituição do imaginário esportivo. Como exemplo das possibilidades abertas por essa perspectiva, são brevemente analisados alguns textos de caráter biográfico sobre a trajetória de Guará, jogador do Clube Atlético Mineiro nos anos 1930 que despontou para o estrelato e teve sua ascensão dramaticamente interrompida por um violento choque com o destino
2021-12-17T10:47:53Z
Marcelino Rodrigues da Silva
Reforma Gibelina: o Concílio Vaticano II à luz da filosofia do Estado e da filosofia da cultura
Produzida desde a perspectiva da Filosofia do Estado, em forte interface com a Filosofia da Cultura e com aportes da Filosofia do Direito, a Tese investiga a Reforma Gibelina, levada a cabo no âmbito do Concílio Vaticano II (1962-1965). Para que se compreenda a real dimensão da Reforma Gibelina no âmbito das diferentes concepções filosóficas, teológicas, jurídicas e, especialmente, jurídico-políticas de Cristandade, mergulhou-se na história da Tradição da Igreja Católica, revelando seu desenrolar e, afinal, o processo de perda de identidade cultural ocidental decorrente da Reforma Gibelina.
2019-08-10T03:56:05Z
Cézar Cardoso de Souza Neto
Visual and inertial data fusion for Globally consistent point cloud registration
Este trabalho aborda o mapeamento tridimensional de ambientes estáticos utilizando um sensor RGB-D, que captura imagem e profundidade, e um sensor MARG, composto de sensores inerciais e magnetômetros. O problema do mapeamento é relevante ao campo da robótica, uma vez que sua solução permitirá a robôs navegarem e mapearem de forma autônoma ambientes desconhecidos. Além disso, traz impactos em diversas aplicações que realizam modelagem 3D a partir de varreduras obtidas de sensores de profundidade. Dentre elas, estão a replicação digital de esculturas e obras de arte, a modelagem de personagens para jogos e filmes, e a obtenção de modelos CAD de edificações antigas. Decidimos abordar o problema realizando o registro rígido de nuvens de pontos adquiridas sequencialmente pelo sensor de profundidade, usando as informações providas pelo sensor inercial como guia tanto no estágio de alinhamento grosseiro quanto na fase de otimização global do mapa gerado. Durante o alinhamento de nuvens de pontos por casamento de features, a rotação estimada pelo sensor MARG é utilizada como uma estimativa inicial da orientação entre nuvens de pontos. Assim, procuramos casar pontos de interesse considerando apenas três graus de liberdade translacionais. A orientação provida pelo MARG também é utilizada para reduzir o espaço de busca por fechamento de loops. A fusão de dados RGB-D com informações inerciais ainda é pouco explorada na literatura. Um trabalho similar já publicado apenas utiliza dados inerciais para melhorar a estimativa da rotação durante o alinhamento par a par de maneira ad-hoc, potencialmente descartando-os em condições específicas, e negligenciando o estágio de otimização global. Por utilizar um sensor MARG, assumimos que o drift do sensor é negligível em nossa aplicação, o que nos permite sempre utilizar seus dados, especialmente durante a fase de otimização global. Em nossos experimentos, realizamos o mapeamento das paretes de um ambiente retangular de dimensões 9,84m x 7,13m e comparamos os resultados com um mapeamento da mesma cena feito a partir de um sensor Zebedee, estado da arte em mapeamento 3D a laser. Também comparamos o algoritmo proposto com a metodologia RGB-D SLAM, que, ao contrário da nossa metodologia, não foi capaz de detectar a região de fechamento de loop.
2019-08-13T00:21:36Z
Claudio dos Santos Fernandes
Método de confecção de placa oclusal: ajuste simplificado
As placas oclusais são dispositivos intraorais removíveis, geralmente confeccionados em resina acrílica, as quais recobrem, parcial ou totalmente, as superfícies incisais e oclusais dos dentes, alterando a oclusão do paciente, criando assim contatos oclusais estáveis e conseqüentemente um relacionamento maxilo-mandibular mais favorável. O objetivo deste trabalho foi relatar um método de confecção e ajuste simplificado de uma placa em resina acrilica incorporada ao arco superior do paciente. Para isso, foram confeccionados modelos de trabalho superior e inferior e os mesmos foram montados em um articulador semi-ajustável em relação cêntrica. Após essa montagem, foi feito o enceramento da placa oclusal deixando a região posterior sem contato e foram dadas as guias anterior e em lateralidade. A placa foi prensada dessa forma e o paciente foi orientado a usá-la em casa o máximo de tempo possível, sem os contatos posteriores, por uma semana. Ao retornar à clínica, foi possível guiar a mandíbula do paciente em relação cêntrica com maior precisão e facilidade, sendo dados, nesse momento, os contatos posteriores diretamente na boca, em relação cêntrica, aplicando-se porções de resina acrílica auto-polimerizante com um pincel, nos locais aonde as pontas de cúspides cêntricas inferiores iriam contactar. Concluímos que o ajuste da placa se tornou facilitado, uma vez que dispensava o ajuste convencional feito nas placas totalmente prensadas a partir de um enceramento. Além disso, a placa final estava de acordo com critérios sugeridos na literatura para uma placa de estabilização.
A Colcha de retalhos: uma atividade geradora de reflexão sobre a participação coletiva na construção da Rede de Atenção à Mulher em Situação de Violência/Projeto Para Elas. Por elas, por eles, por nós
O presente trabalho apresenta projeto de pesquisa que propõe a avaliação da atividade Colcha de Retalhos, desenvolvida dentro do Projeto Para Elas. Por elas, por eles, por nós - Atenção Integral de Saúde da Mulher em Situação de Violência, fruto de uma parceria entre Núcleo de Promoção de Saúde e Paz, do Departamento de Medicina Preventiva e Social, da Faculdade de Medicina, da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com o Ministério da Saúde. O Projeto Para Elas propõe entre seus objetivos, a realização de seminários - um nacional e 5 macrorregionais -, e de oficinas de planejamento participativo em 10 municípios prioritários de campo e floresta, definidos como territórios de cidadania, distribuídos no território nacional, voltados para a capacitação de profissionais em todos os níveis da atenção, a organização de serviços e a articulação de ambos em redes locais, regionais e nacionais, com vistas à construção da Rede de Atenção Integral de Saúde da Mulher em Situação de Violência, dentro dos parâmetros de competência técnica e humanização. Tais eventos foram realizados no período de fevereiro de 2013 a junho de 2014. A atividade Colcha de Retalhos foi desenvolvida em todos esses eventos e permitiu simbolizar, de modo concreto, a participação dos profissionais no exercício da autonomia e o seu protagonismo referente à sua atuação no projeto. A avaliação dessa atividade foi feita por meio de estudo qualiquantitativo, com metodologia composta de observação participante e uso de questionários eletrônicos, aplicado a 735 participantes das atividades presenciais do projeto que atenderam aos critérios de inclusão propostos para o estudo. Foi possível descrever e verificar a avaliação positiva da atividade, relativa a todas as variáveis estudadas. No aspecto quantitativo, observou-se que 98,6% dos participantes reconhecem a importância da atividade, 96,7% reconhecem sua capacidade de sensibilização dos profissionais e 80,4% pensaram em utilizar a atividade (ou atividade análoga) em sua atuação na construção dessa rede. No aspecto qualitativo, a grande maioria dos entrevistados aponta a atividade como geradora de reflexão, capaz de promover o desenvolvimento de sua percepção e da consciência de si como sujeitos autônomos, portadores de vontade e competência para propor e executar ações para o enfretamento da violência contra a mulher. Por seu efeito sobre os participantes, observado tanto no momento de sua apresentação como nos resultados da pesquisa, pode-se pensar na Colcha de Retalhos como uma ação humanizadora, suficientemente potente para promover a reflexão crítica do contexto de saúde e estimular processos de mudança, contribuindo, dessa forma, para a construção da rede de atenção à mulher em situação de violência.
2019-08-11T18:16:33Z
Patricia Campos Chaves
Grau de integração da atenção primária à saúde na rede de serviços de saúde em município de pequeno porte
Diversos estudos mostram que sistemas de saúde fragmentados não garantem uma atenção oportuna nem de qualidade. Mesmo nos sistemas de saúde de base universal e orientados pela territorialização e coordenação das ações, como no Brasil, esta situação tem sido observada, com uma frágil integração da Rede de Atenção à Saúde (RAS). Neste contexto, a integração torna-se uma prioridade e um grande desafio para os sistemas de saúde, com algumas experiências em grandes municípios descritas na literatura. No entanto, é preciso reconhecer que estas não podem ser generalizadas para o conjunto das cidades brasileiras, sobretudo, nos casos de pequenos municípios distantes de grandes centros urbanos, por vezes localizados em verdadeiros vazios assistenciais. Assim, este estudo teve o objetivo de avaliar o grau de integração da Atenção Primária à Saúde (APS) na RAS em um município de pequeno porte, distante de grande centro urbano e localizado em região pouco desenvolvida economicamente de Minas Gerais. Trata-se de um estudo de caso, com abordagem quantitativa, baseado na perspectiva da organização de redes integradas de atenção à saúde, com foco na garantia de atenção nos diferentes níveis. Para avaliar o grau de integração foi desenvolvida uma matriz de análise, composta por quatro categorias de análise, 15 critérios e 62 indicadores. Parâmetros pré-estabelecidos permitiram a emissão de juízos de valor: cada indicador analisado recebeu uma pontuação que variou de zero a três pontos. Para responder aos parâmetros dos indicadores, dados foram coletados utilizando questionários estruturados, aplicados a profissionais e gestores do sistema municipal de saúde e também análise de documentos. Para determinar o grau de integração, considerou-se o cálculo obtido pela relação entre o somatório da pontuação observada e a soma da pontuação máxima esperada, multiplicado por 100. A partir do escore alcançado, o grau de integração pôde ser classificado em: sistema integrado (76-100), integração avançada (51-75), incipiente (26-50) e sistema muito fragmentado (25). Como resultado, dos 186 pontos esperados, os indicadores municipais alcançaram 74 (escore 39,8), indicando um grau de integração incipiente entre sua APS e os demais serviços da Rede, evidenciando problemas que refletiram diretamente no acesso aos serviços de média e alta complexidade. Nenhuma das categorias de análise mostrou-se bem incorporada na realidade municipal. A mais bem incorporada foi Fortalecimento do Primeiro Nível de Atenção para a Coordenação do Cuidado que obteve 61,1% da pontuação em questão. A que apresentou o pior desempenho foi Acesso à Atenção Especializada e Hospitalar, com apenas 30,2% dos pontos distribuídos. Ao final, a matriz de análise elaborada mostrou-se um instrumento capaz de sinalizar a situação municipal no tocante ao cumprimento da integração entre diferentes níveis de atenção à saúde e poderá orientar gestores na adoção de estratégias que favoreçam a correção de ações rumo à integração.
2019-08-10T20:45:28Z
Ed Wilson Rodrigues Vieira
Acurácia de testes neurocognitivos para o diagnóstico de doença de Alzheimer em pacientes com biomarcadores no líquido cefalorraquidiano
Introdução: A doença de Alzheimer (DA) é a principal doença neurodegenerativa, particularmente comum em idosos, e a principal causa de demência em todo o mundo, embora subnotificada em muitos países. O diagnóstico da DA na prática clínica até recentemente baseava-se na identificação de perfil cognitivo característico e na exclusão de outras doenças por exames complementares. Nos últimos anos, avanços importantes no diagnóstico foram alcançados com o desenvolvimento de biomarcadores específicos para a doença, como as dosagens de proteínas beta-amiloide (Aβ), tau total (T-tau) e tau fosforilada (P-tau) no líquido cefalorraquidiano (LCR). Aβ tem sua concentração reduzida no LCR, enquanto T-tau e P-tau têm concentrações aumentadas em pacientes com a doença. O estudo dos biomarcadores no LCR ou por métodos de neuroimagem molecular permite o diagnóstico biológico da DA e sua diferenciação de demências não- DA, constituindo um sistema de classificação, o AT(N). Assim, indivíduos A+, independentemente de T e (N) + ou -, são qualificados como apresentando o continuum do processo patológico da DA. Os exames, contudo, são caros e obtidos por método invasivo (como punção lombar), e não são disponíveis em muitos centros. Assim, o meio mais empregado na prática clínica é a avaliação cognitiva. Os testes de rastreio cognitivo e de bateria de avaliação neuropsicológica são muito empregados em ambiente clínico para identificar demências, em particular DA e diversos estudos já investigaram suas características psicométricas e acurácia, principalmente no Brasil. Contudo, a maioria não foi investigada nem validada em pacientes com diagnóstico biológico de DA, o que poderia aumentar as evidências atuais para seu uso na prática clínica. Estudo 1 – Objetivos: Investigar a acurácia da Bateria Breve de Rastreio Cognitivo (BBRC) no diagnóstico diferencial entre DA, comprometimento cognitivo não-DA (ambos diagnósticos definidos por biomarcadores no LCR) e indivíduos cognitivamente saudáveis, e investigar correlações entre desempenho nos testes e concentrações dos biomarcadores no LCR. Métodos: No total, 117 indivíduos foram avaliados. Quarenta e cinco pacientes com comprometimento cognitivo não-DA ou demência leve com diagnóstico do continuum de DA prodrômica, definido pela classificação AT(N) [A+T+/-(N)+/-], 27 pacientes com comprometimento cognitivo ou demência leve não-DA [A-T+/-(N)+/-], e 45 controles cognitivamente saudáveis sem estudo de biomarcadores no LCR. Os participantes foram submetidos à BBRC. Resultados: O escore total da BBRC e a evocação tardia (Evoc) no teste de memória da BBRC apresentaram elevada acurácia diagnóstica na diferenciação entre DA e não-DA versus controles, indicada pelas áreas sob a curva ROC (AUC) de 0,89 e 0,87, respectivamente. De modo semelhante, o escore total da BBRC e a Evoc mostraram elevadas acurácias (AUC-ROC de 0,89 e 0,91, respectivamente) para o diagnóstico diferencial entre DA e controles. A acurácia da BBRC foi baixa na diferenciação entre DA e não-DA. Os níveis dos biomarcadores no LCR se correlacionaram de forma significativa, embora fraca, com Evoc. Conclusões: Os escores totais da BCSB e a Evoc apresentaram boa acurácia na diferenciação entre pacientes com diagnóstico biológico de DA e controles cognitivamente saudáveis, mas baixa acurácia para diferenciar DA de não-DA. Estudo 2 – Objetivos: Investigar a precisão dos testes neuropsicológicos mais usados na clínica para o diagnóstico de DA definido por biomarcadores do líquido cefalorraquidiano (LCR) e classificação AT(N). Métodos: Setenta e quatro pacientes participaram do estudo, sendo 42 com diagnóstico do continuum de DA prodrômica [A+T+/-(N)+/-] e 32 não-DA [A- T +/- (N) +/]. Os dois grupos foram pareados por idade, sexo e escolaridade e foram submetidos à avaliação neuropsicológica com os seguintes instrumentos: Escala de demência de Mattis (DRS), Teste de Aprendizagem Verbal Auditiva de Rey (RAVLT), teste de nomeação de Boston-versão reduzida do CERAD, Dígitos ordem direta (DSD), Dígitos ordem inversa (DSI) e teste de Cubos da Escala de Inteligência de Adultos de Wechsler (WAIS), fluência verbal - animais e FAS. Resultados: As subescalas Memória (MEM) e Iniciativa/Perseveração (I/P) da DRS, FAS, OD e nomeação de Boston apresentaram boa discriminação entre pacientes com DA e não-DA. A subescala MEM da DRS, RAVLT A6 e FAS apresentaram altas sensibilidades (90% ou mais) para diagnóstico de DA, enquanto OD apresentou alta especificidade. Pacientes não-DA tiveram maior dificuldade em FAS, DSI e nomeação de Boston. Conclusões: O desempenho de pacientes com diagnóstico biológico de DA nos subtestes MEM e I/P da DRS e A7 do RAVLT foi significativamente diferente do apresentado por indivíduos não- DA. Entretanto, nenhum teste neuropsicológico revelou acurácia elevada para o diagnóstico diferencial entre DA e não-DA.
2021-09-28T11:48:35Z
Patrícia Regina Henrique Peles
O treinamento da força e da flexibilidade com cordas suspensas tipo TRX®
O treinamento em cordas suspensas, também conhecido como TRX®, temconquistado cada vez mais adeptos e o seu uso em academias e por profissionaisda educação física é crescente nos últimos anos. Contudo, pouco ainda se sabe acerca da sua utilização à luz de conhecimentos científicos. Ademais, o materialdisponível para sua divulgação carece de maiores informações técnicas e umamelhor análise dos exercícios baseados nos conteúdos científicosdisponíveis. Assim, o objetivo desse trabalho foi realizar uma análise qualitativa de10 exercícios realizados com o equipamento. Tal análise foi fundamentada noscampos da Teoria do Treinamento Esportivo, da Biomecânica, da Cinesiologia e detodo material disponível sobre esse meio de treinamento, além de considerar aspossibilidades de treinamento das capacidades físicas, de força e de flexibilidade emsuas diferentes manifestações. A análise apontou que essas capacidades podemser desenvolvidas no treino com cordas suspensas. Porém, algumas limitaçõesforam identificadas, uma vez que são inevitáveis as diferenças na execução e nasmanifestações do treinamento quando observados o nível de treino que cadaindivíduo apresenta. A instabilidade que o equipamento produz dificulta a execuçãode muitos exercícios. Os graus de amplitude podem interferir no desempenho dasdiferentes formas de manifestações. Além disso, a intensidade pode variar deacordo com o posicionamento do indivíduo em relação ao ponto fixo doequipamento. Sugere-se que sirva como ponto de partida para novas pesquisas eestudos nessa área
2019-08-09T18:45:30Z
Poliane Aguiar Silva Antunes
Comportamento estratégico no Supremo Tribunal Federal
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Aspectos clínicos, laboratoriais e de imagem de cães criticamente enfermos com injúria renal aguda e sua relação com a pancreatite aguda.
O paciente crítico com insuficiência renal aguda é um dos mais frequentes no setor de internação dos hospitais veterinários e sua taxa de mortalidade é alta. Cães doentes renais crônicos também têm sido frequentes na rotina clínica. Ambos pacientes podem apresentar-se em situação de hipercatabolismo e balanço energético negativo que, associado ao quadro de uremia, gera uma série de transtornos ao organismo, entre eles a possibilidade de pancreatite aguda. Foram estudados parâmetros clínicos, laboratoriais e de imagem de 30 cães com insuficiência renal aguda e os seus parâmetros laboratoriais foram comparados ao de cães hígidos e de doentes renais crônicos estáveis, sendo estes os objetivos deste estudo. Os dados foram submetidos a análise estatística multivariada. Foi possível observar que nos pacientes com insuficiência renal aguda o achado ultrassonográfico mais frequente foi o de hiperecogenicidade da cortical renal e a sensibilidade do ultrassom para detecção de pancreatite aguda foi baixa. A anorexia esteve presente na grande maioria e a oligúria/anúria foi diretamente relacionada à maior chance de óbito. O hematócrito não teve correlação direta com o grau de uremia. Houve ocorrência de maior concentração sérica de betahidroxibutirato nos pacientes em insuficiência renal aguda e forte correlação entre a concentração sérica de creatinina e a atividade da lipase pancreática canina específica, demonstrando a possibilidade de desenvolvimento de pancreatite aguda nestes pacientes.
2019-08-13T21:32:02Z
Daniela Bastos de Souza Karam Rosa