RCAAP Repository

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2013.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Biologia Molecular, 2013.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2014.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Química, 2013.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2013.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Departamento de Biologia Celular, Pós-Graduação em Biologia Molecular, 2014.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Teoria Literária e Literaturas Programa de Pós-Graduação em Literatura, 2014.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Ciências da Saúde, 2014.

139 f.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2013.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Teoria Literária e Literaturas,Programa de Pós-Graduação em Literatura, 2014.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Ecologia, 2013.

Embriões provenientes de frutos maturos de Heliconia rostrata Ruiz & Pavon foram excisados e inoculados em meio de cultura contendo os sais básicos MS, vitaminas e sacarose. A adição de sacarose foi essencial para o desenvolvimento dos embriões. Em meio desprovido de sacarose os embriões morreram em cultura. Concentrações de 1%, 2% e 3% (p/v) de sacarose favoreceram o desenvolvimento dos embriões. Concentrações de 6%, 9% e 12% (p/v) de sacarose inibiram o crescimento dos embriões. A adição de cinetina, isopentenil adenina e zeatina não favoreceram o crescimento e o desenvolvimento dos embriões. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT

Most studies conducted to test the allelopathic activity of plant parts have made use of water as solvent. However, the presence of polar, water-soluble substances, such as proteins and carbohydrates, tends to hamper the purifi cation of active compounds. In this study, we present a simple purifi cation procedure that separates the active fraction of the extract from the undesirable substances, thus facilitating the search for active molecules through standard chromatographic methods. Aqueous leaf extracts of three Cerrado species (Caryocar brasiliense, Qualea parvifl ora and Eugenia dysenterica) were prepared at 5% concentration (w/v) and stored at 4°C (crude extracts). Aft er 24 h, these solutions were fi ltered and freeze-dried. Th e powder obtained was dissolved in methanol, fi ltered again, evaporated and dissolved in water for bioassays (purifi ed extracts). For the bioassays, seedlings of Sesamum indicum were grown for fi ve days in aqueous solutions prepared from crude and purifi ed extracts at concentrations ranging from 0.1% to 1.0% (w/v). Seedling growth in distilled water was set as a control. In comparison with the control, we found that test solutions prepared from both crude and purifi ed extracts signifi cantly inhibited sesame seedling growth. However, solutions prepared from purifi ed extracts were two to ten times more inhibitory to seedling growth than were those prepared from crude extracts. Th e inhibition of root growth ranged from 35% to 77%, depending on the plant species, at a concentration as low as 0.1%. Roots were more aff ected than were shoots. Th e eff ects of purifi ed extracts on seedling morphology were similar to those observed when crude extracts were employed, indicating that the procedure of purifi cation of crude extracts did not interfere with the mode of action of the active substances.

The parameters of germination, initial growth, and biomass allocation of three native plant species of Cerrado (Copaifera langsdorffii, Dipteryx alata and Kielmeyera coriacea) were established. The species had germination percentages above 88% and average germination times longer than 139 hours. The average time for the opening of the first leaf pair was more than 538 hours for all three species. The average root length of C. langsdorffii and D. alata seedlings after 80 days of growth was around 40 cm, four times larger than the average shoot length (< 10 cm), although the root and shoot biomasses were similar for both species. The average root length (> 20 cm) of K. coriacea seedlings was four times larger than the average shoot length (< 5 cm), and the root biomass was 243% greater than the shoot biomass. Increase in seedling biomass was sustained primarily by the cotyledons in C. langsdorffii and D. alata, which acted as reserve organs and showed progressive weight reductions. Increase in seedling biomass in K. coriacea was sustained primarily by photosynthesis, since the cotyledons showed no significant weight reduction, acting primarily as photosynthetic organs. The length of the root systems was at least four times larger than the length of the shoots parts in all three species. Higher investment in root length rather than in root biomass suggest that the initial growth of these species is primarily to ensure access to water resources, apparently putting off the function of the radicular system as storage organ.

A venda de artesanato feito com escapos de S. nitens é uma importante fonte de renda na região do Jalapão, TO. Conhecer a época de produção e dispersão das sementes, bem como seu potencial germinativo, é essencial para propor formas de manejo que garantam a sustentabilidade econômica e ecológica deste extrativismo. Com o intuito de caracterizar a época de produção de sementes foram coletados capítulos entre agosto e dezembro/2003. Foram realizados experimentos de germinação em câmara a 22-30 ºC, sob foto e termoperíodo de 12 horas, e também em condições de escuro. Caracterizou-se também a germinação em condições de hipóxia (imersão em água) e acidez (pH 4 e 5). A produção de sementes iniciou-se em setembro e a maior parte da dispersão ocorreu entre outubro e novembro. A germinação das sementes coletadas entre setembro e outubro foi de 92 ± 7% (média ± DP), sementes coletadas a partir de novembro tiveram germinação significativamente menor. A acidez e a hipóxia não afetaram negativamente a germinação em relação ao controle. As sementes são fotoblásticas positivas e mantêm a germinação após congelamento a -20 ºC. A colheita de escapos após a frutificação (a partir do final de setembro) e a dispersão manual das sementes pelos próprios extrativistas no momento da colheita são estratégias importantes para o manejo da espécie e não prejudicam a atividade artesanal que está focada nos escapos e não nas flores, como ocorre para outras sempre-vivas. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT

Alelopatia pode ser definida como o efeito maléfico ou benéfico que uma planta exerce sobre a outra por meio de compostos químicos liberados no ambiente. Diversas espécies do gênero Solanum apresentam evidências de propriedades alelopáticas. S. lycocarpum A. St.-Hil (lobeira) é espécie de ampla distribuição em ambientes perturbados do Cerrado. No presente trabalho foram investigados efeitos alelopáticos de extratos de folhas de lobeira na germinação e no crescimento do gergelim (Sesamum indicum L.). Extratos aquosos das folhas foram preparados nas concentrações de 1%, 2%, 3%, 4% e 5% (p/v). A osmolaridade dos extratos foi medida e soluções de polietileno glicol (PEG 6000), de osmolaridade similar, foram preparadas para avaliar possíveis efeitos osmóticos dos extratos aquosos. Nos testes de germinação, as sementes de gergelim foram colocadas em placas de Petri forradas com papel de filtro com a solução a ser testada e observadas a cada 8h. Para os experimemtos de crescimento, sementes de gergelim foram germinadas em água e posteriormente dispostas para crescimento nos extratos. Após 5 dias, foram medidos os comprimentos da parte aérea e radicular das plântulas. Todos os experimentos foram conduzidos a 22ºC, 30ºC e 38ºC. Observou-se que os extratos de folhas não afetaram a germinabilidade, mas aumentaram o tempo médio de germinação em uma relação próxima à dose-dependente, nas três temperaturas. Quanto ao crescimento, a parte radicular foi a mais afetada pelos extratos aquosos, apresentando redução no tamanho, necroses, ausência de pêlos absorventes e formação de raízes laterais. Os efeitos dos extratos no crescimento das plântulas foram mais evidentes a 38ºC. Os experimentos conduzidos com soluções de PEG 6000 mostraram que os efeitos observados na presença dos extratos não são de natureza osmótica. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT

Heteropterys pteropetala é um arbusto comum no Cerrado. A dispersão dos diásporos ocorre na estação seca, quando queimadas são comuns. Investigamos efeitos da época de queima na reprodução sexuada e estrutura populacional deste espécie em um cerrado sensu stricto na Reserva Ecológica do IBGE, Brasília, DF, Brasil. As parcelas selecionadas para este estudo têm sido submetidas a queimas bienais em três meses diferentes (junho, agosto, setembro). A parcela controle é protegida do fogo. Quantificou-se o número de diásporos dispersos mensalmente, testou-se efeitos de altas temperaturas na viabilidade e na germinação, mediu-se a altura e diâmetro basal de todos os indivíduos encontrados em 1 ha/parcela, e estimou-se a distribuição espacial dos indivíduos e a densidade populacional. A dispersão ocorreu entre junho e setembro, sendo que 90% dos diásporos foram dispersos entre julho e agosto. Tratamentos térmicos de 60 ºC/40’, 80 ºC/10’ e 100 ºC/2’30” não interferiram na viabilidade (³80%) e na germinação (³70%), mas tratamentos de 100 ºC/5’, 100 ºC/10’ and 200 ºC/1’ reduziram a germinabilidade cerca de 50, 90 e 100%, respectivamente. A altura média e diâmetro basal dos indivíduos foram similares entre as parcelas. A distribuição espacial da população foi agregada nas quatro parcelas (Índice de Morisita >1). A densidade populacional foi menor na parcela submetida a queimadas em junho, e nas parcelas queimadas em agosto e setembro, foi similar ao controle. Queimadas precoces podem estar limitando a reprodução sexuada pois em junho a maior parte dos diáporos está ainda preso à planta-mãe, sujeitas assim a temperaturas letais (~500 ºC) durante a passagem do fogo. Em agosto e setembro a maior parte dos diásporos foi dispersa, encontrando-se no solo e provavelmente protegidas das altas temperaturas. Os resultados indicam que queimadas prescritas para junho são prejudiciais para esta espécie por reduzirem seu potencial de reprodução sexuada. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT

This work presents a methodology for the development of Teleoperated Robotic Systems through the Internet. Initially, it is presented a bibliographical review of the Telerobotic systems that uses Internet as way of control. The methodology is implemented and tested through the development of two systems. The first is a manipulator with two degrees of freedom commanded remotely through the Internet denominated RobWebCam (http://www.graco.unb.br/robwebcam). The second is a system which teleoperates an ABB (Asea Brown Boveri) Industrial Robot of six degrees of freedom denominated RobWebLink (http://webrobot.graco.unb.br). RobWebCam is composed of a manipulator with two degrees of freedom, a video camera, Internet, computers and communication driver between the manipulator and the Unix system; and RobWebLink composed of the same components plus the Industrial Robot. With the use of this technology, it is possible to move far distant positioning objects minimizing transport costs, materials and people; acting in real time in the process that is wanted to be controller. This work demonstrates that the teleoperating via Internet of robotic systems and other equipments is viable, in spite of using rate transmission data with low bandwidth. Possible applications include remote surveillance, control and remote diagnosis and maintenance of machines and equipments.