Repositório RCAAP

Este trabalho apresenta uma metodologia direcionada para problemas de classifica¸cao de padroes. O objetivo ´e projetar classificadores de margem larga, onde as informa¸coes necess´arias para o projeto do classificador sao obtidas a partir da estrutura geom´etrica dos dados. Atrav´es do grafo de Gabriel, o conjunto de dados ´e transformado em um grafo planar, onde as arestas deste grafo que possuem v´ertices com r´otulos de classes distintas coincidem com as amostras que estao na margem de separa¸cao entre as classes. Estas arestas sao denominadas arestas de suporte e formam a base para o desenvolvimento de uma fam´lia de m´etodos, tais como um decisor para o aprendizado multiobjetivo de redes neurais; uma estrat´egia para sele¸cao de parametros em redes neurais RBF; por fim, a concep¸cao de novos classificadores de margem larga. Resultados com benchmarks conhecidos na literatura mostram que essas abordagens maximizam a margem e aumentam a capacidade de generaliza¸cao dos classificadores.

Esta pesquisa tem como objetivo demonstrar como a tecnologia do computador vem, ao longo de sua evolução gráfica e tecnológica, possibilitando o desenvolvimento de recursos capazes de representar virtualmente e fisicamente as técnicas, instrumentos e procedimentos tradicionais de desenho e pintura voltados para a animação 2D. Além disso, busca mostrar, a partir de alguns exemplos, como estes recursos digitais de animação são representações bastante similares às das técnicas tradicionais e, em alguns casos, são releituras onde, no computador, é possível conseguir resultados de técnicas tradicionais por caminhos diferentes. Partindo de uma experiência prática pessoal, juntamente com exemplos da animação digital 2D, evidencia como animadores tem se adaptado aos recursos digitais na produção de animação 2D para realizar exatamente o que se fazia apenas com lápis e papel.

O direito à saúde das pessoas em privação de liberdade é garantido tanto pela Lei de Execução Penal de 1984 quanto pela Constituição Federal do Brasil de 1988, entretanto os estudos e relatórios indicam que este direito não se concretiza no cotidiano da vida das pessoas em confinamento. O primeiro estudo é qualitativo e foi realizado com pessoas em privação de liberdade, agentes penitenciários e profissionais de saúde de uma unidade prisional de Ribeirão das Neves, no ano de 2011. A pesquisa demonstrou que, de acordo coma percepção dos sujeitos, o direito à saúde é universal apenas em norma, uma vez que está inscrito na lei, mas que de fato apenas se concretiza para as pessoas que possuem dinheiro e há um descaso do Estado Democrático de Direitos com os serviços públicos. Na unidadeprisional em questão, há uma transferência de responsabilidade do Estado para a família e uma recusa dos agentes penitenciários e profissionais de saúde em se atribuir o direito à saúde aos presos por questões disciplinares e por um julgamento moral. O segundo estudo é um ensaio teórico em que coloca de um lado a democracia e de outro disciplina. À luz desta contraposição, apresentamos as correntes que hoje se colocam no debate para a construção de soluções à perda de legitimidade do sistema penal: eficientismo, minimalismo abolicionismo penal. Sendo que, a primeira alia-se a uma sociedade de controle mantendo as regras disciplinares e aumentando o aparato coercitivo do Estado. E as duas últimas são pautadas em uma modificação da sociedade que tende a uma abolição do sistema penal e a transferência das soluções dos conflitos à sociedade civil, aliando-se à democracia apresentada. Desdobra-se desse debate a defesa de que o questionamento acerca das bases em que se assentam o sistema penal deve ser realizado para que se possibilite a construção de políticas públicas de saúde cujas finalidades de intervenção estejam voltadas à concretização do direito à saúde.

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

A presente dissertação examina a performance, o ritual e as relações de gênero na dança da cultura Hip Hop ilustrada originalmente pelo breaking. A partir das condições nas quais o Hip Hop e suas principais manifestações (breaking, grafite, MC, DJ) surgiram, o trabalho explora a dança como manifestação cultural para a antropologia, bem como avalia a linguagem não verbal dessa dança e de seus dançarinos. O foco de investigação está na batalha do breaking momento único e especial e seus fundamentos nos performances studies, estudos de comunicação, semiótica e antropologia da dança. Ademais, esta dissertação explora o breaking e sua performance, o que inclui não só os movimentos dançados como também o gênero do dançarino, a indumentária e os gestos dos b-boys e das b-girls. Por último, analisa a performance ritualizada da batalha e a eficácia performática dos dançarinos. Ao longo do trabalho a dança é entendida como uma linguagem em ação, através da qual é possível transmitir uma mensagem de maneira autônoma, sem o apoio da comunicação verbal, e chegar a complexos profundos, não alcançáveis pelas palavras. Eis que aqui se encontra o poder do breaking, no ato de dizer o indizível e de tornar compreensível a experiência comum da competição, da agressividade e das relações de gênero no contexto urbano das grandes cidades.

O presente estudo tem como objetivo geral avaliar o desempenho dos municípios da região sudeste do Brasil na alocação de recursos na atenção básica da saúde brasileira, de 2007 a 2010. Foram respondidas as seguintes questões: qual a eficiência relativa dos municípios da região sudeste do Brasil na alocação de recursos na atenção básica da saúde? Quais os municípios benchmarks na alocação destes recursos? Houve mudança na produtividade na alocação de recursos na atenção básica ao longo dos anos de 2007 a 2010, desde o início da Política Nacional de Atenção Básica (PNAB)? Assim, foi analisada uma amostra não probabilística e por conveniência de 1097 municípios da região Sudeste do Brasil, a partir de dados obtidos nos bancos de dados do governo e de institutos de pesquisas. Quanto à abordagem do problema e operacionalização das variáveis, a pesquisa foi, principalmente, quantitativa no levantamento, tabulação e análise dos dados. Após análise descritiva das variáveis, foi realizada uma análise de cluster considerando as dimensões pobreza, desenvolvimento, cobertura privada e porte dos municípios. Em seguida, para cada cluster foram calculados os escores de eficiência técnica, utilizando o método de Data Envelopment Analysis (DEA), com orientação voltada ao aumento dos produtos. No modelo de eficiência, foram considerados as variáveis número de equipes de saúde da família (ESF) e número de estabelecimentos de atenção básica como insumos e; número de pessoas cadastradas pela ESF, número de visitas domiciliares e número de produção ambulatorial na atenção básica como produtos. Por fim, foi analisada a mudança de produtividade dos municípios de cada grupo pelo índice de Malmquist. Entre os principais resultados, observou-se a presença de quatro grupos distintos de municípios e na análise da eficiência observaram-se disparidades quanto aos índices calculados. Foram destacados os municípios benchmarks para cada um dos grupos e as metas de aumento da oferta de serviços básicos da saúde para que os municípios ineficientes possam alcançar a fronteira de produção. Quanto à mudança de produtividade, observou-se redução para quase todos os anos analisados. Ademais, foi possível verificar alterações na fronteira de produção e nos escores de eficiência técnica pura de todos os grupos analisados. No entanto, essas mudanças não foram em prol da melhoria da produtividade. A grande disparidade nos escores de eficiência obtidos pode estar relacionada à autonomia dos municípios, que não alocam recursos da mesma forma. Assim, este estudo atende aos conceitos de análise de desempenho destacados na literatura, contribuindo para a accountability no setor público

As bandas de Lüders ocorrem após o Limite de Escoamento Superior (LES) e durante o patamar de escoamento no ensaio de tração de chapas de aço envelhecidas. Para que tais bandas não ocorram em artefatos fabricados com essas chapas, causando danos à aparência desses produtos, a última etapa de fabricação das chapas envolve uma leve laminação a frio, com reduções de espessura de cerca de 1 a 2 % (laminação de encruamento ou skin-pass). Esse passe introduz na chapa um grande número de bandas de Lüders incipientes, reduzindo os danos à aparência dos artefatos. Utilizando o método de elementos finitos, avaliou-se a formação das bandas na laminação de chapas finas, estudou-se o mecanismo de movimentação das bandas após a laminação e o levantamento das curvas de fluxo do material em função do aumento da redução percentual da espessura na laminação à frio, com o foco na eliminação do patamar de escoamento. Foram levantados os resultados da influência do limite superior de escoamento e do diâmetro do cilindro do laminador na distribuição da deformação efetiva da chapa; um método gráfico foi proposto como nova forma de análise para verificação da deformação da chapa.

A partir de meados da década de 2000, o mercado imobiliário no Brasil apresentou grande expansão. Apesar das condições favoráveis, as construtoras se depararam com resultados negativos nos últimos anos. Uma série de fatores pode ser apontada como causa desta condição, porém, as falhas decorrentes do processo de desenvolvimento do empreendimento, principalmente na elaboração dos projetos, podem ser consideradas determinantes. Atualmente, existem importantes conceitos e princípios para gerenciamento e otimização do processo de projetar. Pode-se citar a racionalização, construtibilidade, coordenação e compatibilização de projetos, engenharia simultânea e BIM. Apoiados por ferramentas digitais, eles se tornam instrumentos importantes para garantir a confiabilidade, qualidade e eficiência dos projetos e, consequentemente, melhores resultados para os empreendimentos.

O retorno ou a indução de corrosão nos bordos de áreas tratadas em presença de agentes aceleradores da corrosão, como íons cloretos e gás carbônico leva a uma análise sobre as metodologias atuais de reparos. Segundo RIBEIRO (2009) os custos econômicos associados a reparos em estruturas de concreto são cada vez maiores, e tem crescido a incidência de insucessos nessas intervenções. A corrosão ocorre no ânodo e as áreas adjacentes à corrosão funcionam como cátodo. Enquanto existe essa dinâmica elétrica, as áreas no entorno das manifestações patológicas encontram-se protegidas da corrosão. Após a execução do reparo, e com a consequente eliminação do ânodo, o efeito de proteção que a atividade exercia sobre as regiões vizinhas desaparece iniciando-se a corrosão (RIBEIRO, 2009). Portanto, a substituição do concreto deteriorado por outro material de reparo, pode induzir o surgimento de corrosão nos entorno das áreas tratadas, agravado pela formação de macrocélulas de corrosão. O presente trabalho relata o monitoramento de estruturas, por aproximadamente 12anos onde foram constatados efeitos de macrocélulas de corrosão, estando essas estruturas expostas a ambientes agressivos. Foram averiguados os teores de cloretos impregnados no concreto e foram utilizadas técnicas eletroquímicas, bem como a medição do avanço da carbonatação. Como conclusões principais pode-se destacar que em presença de cloretos há uma aceleração da formação da macrocélula de corrosão; os ensaios utilizando técnicas eletroquímicas não podemser tomados isoladamente nessas análises e que os parâmetros para a análise tanto da penetração de cloretos, quanto para os ensaios eletroquímicos não se encontram bem definidos.

Uma das maiores revoluções na estrutura dos controles internos organizacionais nos últimos anos ocorreu com a promulgação da Lei Sarbanes-Oxley (SOX), que exigiu procedimentos mais robustos de controles, com o intuito de recuperar a confiança dos investidores e do mercado após os escândalos contábeis ocorridos entre 2000 e 2002 nos Estados Unidos. Neste contexto, o propósito desta pesquisa foi identificar a percepção de auditores independentes e auditados com relação à aplicação da Lei Sarbanes-Oxley nos controles internos das organizações. Para tanto, foi elaborado um questionário com 6 questões para verificar o perfil dos respondentes e 29 questões relacionadas à Lei, subdivididas em seis tópicos: i) geração de informações mais consistentes; ii) riscos relacionados aos processos; iii) maturidade dos controles internos; iv) importância atribuída à SOX e aos novos controles internos provenientes da Lei; v) custos e benefícios; e vi) influência nas profissões de auditor independente, auditor interno e contador. A amostra foi composta por auditores independentes que avaliam a estrutura de controles internos de entidades brasileiras obrigadas a cumprir a Lei e por funcionários que executam os controles internos nestas entidades (auditados). Foram recebidas 93 respostas de auditores independentes e 50 respostas de auditados, perfazendo um total de 143 respostas. Com base nestas, foi identificada a percepção dos respondentes para cada questão, que foram submetidas a testes de diferença de médias, com o intuito de verificar se havia diferença de percepção entre os dois grupos (auditores independentes e auditados). Constatou-se que em todos os tópicos do questionário, de forma geral, tanto os auditores independentes quanto os auditados, atribuíram uma percepção positiva em relação à aplicação da SOX nos controles internos das organizações, ocorrendo exceções em uma das oito questões do tópico geração de informações mais consistentes, duas das seis questões do tópico importância atribuída à SOX e aos novos controles internos provenientes da Lei e em uma das quatro questões do tópico custos e benefícios. Adicionalmente, observou-se que em oito questões, distribuídas entre os seis tópicos do questionário, apesar de a maioria dos respondentes dos dois grupos ter atribuído uma percepção positiva à Lei, os auditores independentes atribuíram uma percepção ainda mais positiva comparativamente à dos auditados. Além disso, em outra questão, os grupos tiveram percepções contrárias, sendo que a maioria dos auditores independentes declarou discordar da afirmação de que a SOX gera controles desnecessários nas organizações, ao passo que a maioria dos auditados concordou com esta afirmação. Por fim, por meio de uma regressão linear múltipla, constatou-se que, de acordo com o esperado, as variáveis área de formação, área de atuação e cargo influenciam estatisticamente a percepção dos respondentes quanto à aplicação da SOX nos controles internos das organizações. Por outro lado, as variáveis gênero, idade e treinamento relacionado à SOX não se mostraram estatisticamente significativas.

$a Esta dissertação trata do estudo dos efeitos ópticos não lineares de terceira ordem, mais especificamente o comportamento da mistura de quatro ondas (do inglês , FWM), em materiais bidimensionais, neste caso o grafeno e o nitreto de boro hexagonal (h-BN), além de uma heteroestrutura, formada pelo deposito de uma camada de grafeno sobre poucas camadas de h-BN. Estudamos o comportamento do FWM ao variarmos a frequência do laser de bombeamento próximo da condição de ressonância com os fônons. Nesse caso o FWM é chamado de espectroscopia Raman anti-Stokes coerente (do inglês, CARS). Para o caso do h-BN houve um incremento de sinal do FWM próximo à ressonância do fônon. Porém, no caso do grafeno, ocorre um resultado não usual, o decréscimo acentuado do sinal na ressonância e na heteroestrutura há uma predominância do mesmo resultado do grafeno. Tal resultado pôde ser explicado ao analisar a estrutura eletrônica destes materiais. O h-BN é um isolante e as energias dos lasers usados têm baixa probabilidade de gerar transições eletrônicas reais neste material, portanto as transições de fônon predominam no efeito CARS desse material. Porém, no caso do grafeno, por ser um material de gap nulo, qualquer laser é capaz de efetuar transições eletrônicas, o que faz com que estas venham a competir com as transições dos fônons. A predominância do efeito na heteroestrutura se deve pelo fato da suceptibilidade de terceira ordem do grafeno ser maior que a do h-BN. Utilizamos então o modelo de Fano, que leva em conta as possíveis transições entre um contínuo de níveis eletrônicos e níveis discretos dos fônons para explicar nossos dados experimentais.

Trata-se de uma revisão integrativa que aborda a importância da construção de um saber através da educação continuada refletindo tanto no âmbito profissional como na prática assistencial da enfermagem. No estudo estão apresentadas abordagens de estudiosos da educação continuada, como quesito essencial na formação do profissional de enfermagem. Os documentos revisados revelaram a importância para o profissional e para as instituições da construção desses saberes através da educação continuada. Os artigos científicos trabalhados foram extraídos das bases de dados: Scientific Electronic Library Online (SCIELO), Biblioteca Virtual de Saúde (BVS), Associação Brasileira de Enfermagem (ABENNACIONAL), Associação Brasileira de Enfermagem (ABENEVENTOS). As atividades de educação continuada contribuem significativamente para o crescimento técnico científico do profissional de enfermagem refletindo na qualidade da assistência prestada ao paciente.

O objetivo desta pesquisa foi investigar o lugar ocupado pela leitura e escrita nas atividades desenvolvidas no Centro Psychico de Caetité, no Alto Sertão da Bahia. Para tanto, buscou-se identificar os eventos de letramento que aconteciam nessa instância religiosa, no período entre1905, ano de sua fundação, e 1930, que marca o fim da atuação de sua geração fundadora.Como fontes, foram utilizados documentos produzidos pela instituição no período em estudo, além de documentos da Igreja Católica e livros de memorialistas locais. O corpus documentalé composto por livros de atas, impressos, cartas, entre outros. Para entender qual o lugar ocupado pela escrita e pela leitura, buscou-se identificar o quê e para quê se leu e se escreveu, como se produziu a leitura e a escrita e quem lia e escrevia. Do ponto de vista teórico emetodológico, a investigação fundamentou-se na história cultural, na história da educação e na história da leitura e da escrita. Os resultados da pesquisa apontaram que a escrita produzida no Centro Psychico acontecia de forma manuscrita (atas, cartas, bilhetes, rascunhos) eimpressa (jornal). Entre as várias funções da escrita, destacam-se a mediúnica e a de assistência social e espiritual, importantes na dimensão espiritual da Doutrina. Essas funções tinham o objetivo de oferecer alívio para pessoas em sofrimento físico e espiritual, assim como difundir e propagar os preceitos do Espiritismo. No que se refere às leituras, constatouse que prevaleciam aquelas consideradas fundantes da doutrina, como os livros do Pentateuco, de Allan Kardec, que foram lidos de forma intensiva. Também fizeram parte outros autores espíritas, considerados clássicos, e os romances mediúnicos, que eram indicados pela Federação Espírita Brasileira (FEB). A leitura era feita em voz alta, acontecia de forma coletiva e mediada, realizada por um leitor autorizado, encarregado de imprimir o sentido adequado aos textos doutrinários para os leitores-ouvintes. Por sua vez, a escrita impressa deu-se por meio da produção do jornal Lux, criado com a finalidade de propagar e divulgar o Espiritismo. O impresso serviu como agente de letramento, na medida em que se destinava a formar e informar tanto os adeptos da doutrina como o público não espírita, contribuindo para aproximar e intensificar o contato dos sujeitos com a leitura e a escrita espíritas. Pode-se, portanto, afirmar que a leitura e as práticas de escrita produzidas no Centro Psychico procuraram difundir e propagar os preceitos da Doutrina Espírita para conquistar novos adeptos, promovendo dessa maneira o letramento religioso na cidade.

O dióxido de titânio (TiO2) tem atraído grande interesse por parte dacomunidade científica, principalmente, pela aplicação do material na área de dispositivos eletrônicos, fotocatálise e geração de energia solar. Boa parte desse interesse pode ser atribuída à observação de que o TiO2 na forma nanoestruturada tem as propriedades necessárias; por exemplo, energia do gap de 3,2 eV e 3,05 eV na fase anatase e rutilo, respectivamente; para a produção de H2 através da hidrólise da molécula de H2O. Além disso, ressaltamos a aplicabilidade do TiO2 como eletrodo em células fotovoltaicas sensibilizadas por corante e a descoberta do quarto elemento passivo do circuito eletrônico, o emristor. Na tentativa de aprimorar o material, muitos grupos têm trabalhado na modificação das propriedades semicondutoras do TiO2. A fim de realizar estas melhorias é necessária a compreensão do papel dosdefeitos intrínsecos e extrínsecos envolvidos. O TiO2 é considerado um material não estequiométrico com alta deficiência em oxigênio que confere propriedades tipo não material. Desta forma, a química de defeitos do TiO2 tem sido descrita em termos de defeitos intrínsecos, titânio intersticial, Tii, e vacância de oxigênio, Vo. Defeitos de superfície também são facilmente gerados e estão intimamente ligados à aplicação em fotocatálise. Porém, existem muitas controvérsias na literatura referente aos modelos propostos. Neste trabalho são estudas amostras monocristalinas e nanoestruturadas, produzidas utilizando o processo sol-gel, através de Ressonância Paramagnética Eletrônica (RPE). Com esta técnica foram caracterizados o defeito intrínseco Ti3+intersticial e complexos do mesmo, os defeitos extrínsecos Nb5+, Fe3+ e Cr3+, além de radicais adsorvidos na superfície. A incorporação e concentração desses defeitos são controladas utilizando tratamentos térmicos oxidantes e redutores. Através da correlação dos dados RPE com medidas de difração de raios X são discutidos modelos dos defeitos no bulk e em nanopartículas, em ambas as formas estruturais do TiO2, anatase e rutilo.

A escolha da 6ª seção do Livro III de O capital, como onjeto de nossa dissertação, se funda, de um lado, em razões internas, já que a teoria da rensa encerra de per si problemas metodológicos intrincados, sobretudo no plano da relação entre a ordem da exposição e a da pesquisa, e, de outro, em razões externas, na medida em que, paradoxalmente, a despeito de sua importância, as exegeses existentes sobre O capital descuram da mesma. Assim, nosso trabalho consistirá sobretudo numa análise da estrutura categorial da 6ª seção do Livro III de Ocapital. Para tanto, nos apoiaremos notadamente na Introdução de 1857, de resto ainda a obra metodológica mais importante da historiografia marxista, e abordaremos os seguintes temas: -a dialética materialista e herança hegeliana; -economia política: objeto e método; - da teoria do valor à teoria marxista da renda fundiária; - a dialética materialista e a pesquisa empírica; - a chave da dialética materialista.

Seja Q uma regi~ao estritamente geodesicamente convexa do plano hiperb olico e tal que seu bordo e uma curva simples, fechada, com curvatura geod esica estritamente positiva. Um bilhar em Q consiste no movimento livre de uma part cula, fazendo colis~oes el asticas com o bordo desta regi~ao. Neste trabalho, mostraremos que, genericamente, nenhuma trajet oria peri odica colide m ultiplas vezes em um mesmo ponto com ^angulos distintos. Tamb em mostraremos que duas orbitas distintas de mesmo per odo n~ao t^em, genericamente, pontos em comum. A principal ferramenta utilizada e o teorema da Transversalidade de Thom nos multijatos de fun c~oes em C1 emb (T;H2

Esta tese consiste de vários resultados sobre superfícies mínimas. Na primeira parte estudamos superfícies mínimas com bordo livre na bola Euclideana B^n. Nós provamos que se (...) é uma superfície minima com bordo livre e de dimensão k em B^n satisfazendo (...) então (...) é difeomorfica ao disco (...) ou a (...). Alem disso, obtemos a rigidez no caso especial onde (...) é uma superfície de dimensão 2 em B^n, precisamente, (...) e (...) é um disco equatorial (...) em algum ponto (...) é isométrica a catenoide crítica. Também provamos existênciade um gap para a área of superfícies mínimas com bordo livre. Mais precisamente, existe (...) tal que se (...) é uma superfície mínima em B^n satisfazendo Area (...) < Area(...) + (...), então (...) é um disco equatorial (...). Para provar este resultado gap nós comparamos o excesso de superfícies mínimas com bordo livre com o excesso dos cones associados sobre o bordo e vértice na origem. Como consequência, nós mostramos que a única uma superfície mínima com bordo livre em B^n com bordo mínimo em (...) é o disco equatorial D^k. Na segunda parte provamos dois resultados sobre superfíciesmínimas fechadas em variedades tridimensionais. Mostramos que oespaço das superfícies mínimas mergulhadas com área limitada superiormente e raio de injetividade limitado inferiormente é compacto na topologia (...). Finalmente, provamos um resultado do tipo rigidez para variedades fechadas tridimensionais de curvatura positiva admitindo superfícies mínimas estavéis.

Introduction: Preliminary studies have showed that the Incremental Shuttle Walking Test (ISWT) is a maximal test, however comparison between ISWT with the cardiopulmonary exercise test (CEPT) has not yet performed in the healthy woman population. Furthermore, there is no regression equation available in the current literature to predict oxygen peak consumption (VO2 peak). Thus, this study aimed to compare the ISWT with CEPT and to develop an equation to predict peak oxygen uptake (VO2 peak) in healthy women participants. Methods: First, the VO2 peak, respiratory exchange ratio (R peak), heart rate max (HR max) and percentage of predicted HR max (% predicted HR max) were evaluated in the CEPT and ISWT (n = 40). Then, an equation was developed to predict the VO2 peak (n = 54) and its validation was performed (n = 20). Results: There were no significant differences between the ISWT and CEPT of VO2 peak, HR max and % predicted HR max values (P>0.05), except for R peak measure in the ISWT (1.22 ± 0.13) and CEPT (1.18 ± 0.1) (P = 0.022). Therefore, both tests showed a moderate positive correlation of VO2 peak (r = 0.51; P = 0.0007), HR max (r = 0.65; P<0.0001) and R peak (r = 0.55; P = 0.0002) and the Bland-Altman analysis showed agreement of VO2 peak (bias = -0.14). The distance walked on ISWT and age explained 36.3% (R2 Adjusted = 0.363) of the variance in VO2 peak. The equation developed was VO2 peak (predicted) = 19.793 + (0.02 x distance walked)—(0.236 x age). There was no statistically significant difference between the VO2 peak measured directly and the predicted, and the Bland-Altman analysis showed agreement (bias = 1.5 ml/kg/min). Conclusion: ISWT is a maximal test showing similar results compared to the CEPT, and the predicted equation was valid and applicable for VO2 peak assessing in young adult healthy women.

Estimação recursiva é uma técnica que processa os dados medidos de um determinado sistema sequencialmente, fornecendo novas estimativas para as variáveis desejadas a cada iteração do algoritmo.Essa técnica pode ser usada para estimar os parâmetros do modelo em identificação de sistemas , ou para estimas as variáveis de estado de sistemas dinâmicos ,procedimento necessário em técnicas de controle moderno quando não é possível medir diretamente todas as variáveis.A estimação de estados pode ser realizada por diversos algoritmos recursivos.Neste trabalho apresenta-se o Filtro de Kalman ,um estimulador recursivo muito eficiente capaz de fornecer estimativas ótimas para os estados de sistemas dinâmicos, a partir de medições corrompidas por ruído.Alem da descrição original do Filtro de Kalman para sistemas lineares, são apresentadas duas abordagens diferentes que permitem que o algoritmo seja aplicado a sistemas não-lineares :o Filtro de Kalman Estendido (EKF) e o Filtro de Kalman Unscented (UKF). Os desempenhos dos dois estudados neste trabalho (EKF e UKF), são comparados durante a aplicação em um sistema real , o circuito de Chua.Os algoritmos são utilizados para estimar as três variáveis de estado desse sistema.O UKF é capaz de propagar a matriz de covariância dos estados sem linearizar as funções do sistema, de forma que as estimativas para os parâmetros e estados são calculadas com mais precisão do que pelo EKF.Além dos resultados,discute-se as dificuldades encontradas durante a implementação.Outra aplicação interessante é a transmissão de informação.Mostra-se que é possível inserir códigos binários em series temporais caóticas por meio de sucessivas variações de um ou mais parâmetros do sistema.A informação pode ser recuperada por estimação conjunta de estados e parâmetros via UKF.