Repositório RCAAP
Implementing and Tuning an Autonomous Racing Car Testbed
Achieving safe autonomous driving is far from a vision at present days, with many examples like Uber, Google and the most famous of all Tesla, as they successfully deployed self driving cars around the world. Researchers and engineers have been putting tremendous efforts and will continue to do so in the following years into developing safe and precise control algorithms and technologies that will be included in future self driving cars. Besides these well known autonomous car deployments, some focus has also been put into autonomous racing competitions, for example the Roborace. The fact is that although significant progress that has been made, testing on real size cars in real environments requires immense financial support, making it impossible for many research groups to enter the game. Consequently, interesting alternatives appeared, such as the F1 Tenth, which challenges students, researchers and engineers to embrace in a low cost autonomous racing competition while developing control algorithms, that rely on sensors and strategies used in real life applications. This thesis focus on the comparison of different control algorithms and their effectiveness, that are present in a racing aspect of the F1 Tenth competition. In this thesis, efforts were put into developing a robotic autonomous car, relying on Robot Operative System, ROS, that not only meet the specifications from the F1 Tenth rules, but also allowed to establish a testbed for different future autonomous driving research.
2026-03-06T15:13:37Z
Almeida , Daniel Gonçalves
Utilização de métodos de discretização avançada para a previsão da resistência estática de juntas adesivas
Uma vez que as ligações adesivas cada vez estão mais presentes na indústria e o seu dimensionamento é um dos fatores mais relevantes para o correto funcionamento das juntas, surgiu a necessidade de encontrar métodos que consigam prever o seu comportamento em funcionamento. Atualmente existem modelos analíticos de cálculo que não são suficientemente precisos, o que leva ao sobredimensionamento das ligações. Neste trabalho são estudados métodos numéricos que permitem prever o comportamento da junta, como o método de elementos finitos (MEF), o Radial Roint Interpolation Method (RPIM) e os modelos de dano coesivo (MDC). Atualmente os métodos mais usados são o MEF e o MDC, uma vez que já foram alvo de grandes estudos e já estão validados pela literatura. No entanto, estes dois métodos exigem a criação de uma malha bastante refinada que muitas vezes se torna difícil de conseguir em estruturas de geometria complexa e exige um grande gasto computacional. O objetivo principal com este trabalho é analisar e comparar o RPIM com os métodos já validados, MEF e MDC, e com os valores experimentais obtidos em trabalhos anteriores. Para este efeito foram testadas juntas de sobreposição simples utilizando adesivos de propriedades destintas, no caso o Araldite® AV138, Araldite® 2015 e SikaForce® 7888, e diferentes comprimentos de sobreposição (LO), com o intuito de validar uma ferramenta que possa ser utilizada de forma universal para o dimensionamento de juntas adesivas. Concluiu-se que o RPIM é um método bastante fiável no que toca à previsão da distribuição de tensões de corte e de arrancamento ao longo do adesivo. No entanto, este apresenta valores de carga máxima (Pmax) bastante inferiores aos observados no trabalho experimental uma vez que não considera o domínio plástico dos materiais.
2026-03-06T15:16:55Z
Cardoso, Daniel Madureira
Otimização do processo de obtenção e tratamento de dados de clientes telecontados
A conjuntura energética global espelha o enorme desafio de responder à crescente necessidade energética com a utilização crescente de fontes de energia renováveis. Tendo em conta a dependência atual em fontes de energia tradicionais, e considerando a emissão reduzida de poluentes e o baixo custo do gás natural, o papel desta fonte de energia é fundamental na transição para um cenário energético mais limpo. Em Portugal, o sistema de gás natural é recente e a tendência é para um aumento de consumo. Decorrente da liberalização do mercado de gás natural, face à necessidade de disponibilizar informação aos consumidores e atingir uma melhor relação com os consumos, surgiram os sistemas de telecontagem. Estes sistemas de medição são capazes de integrar a recolha, processamento e transmissão de dados, e gerar um vasto conjunto de informação útil a análises. Com a quantidade de informação gerada, o presente trabalho pretende otimizar o processo de obtenção e tratamento de dados de clientes telecontados de uma organização, promovendo a monitorização e a automatização da decisão do processo para efeitos de análise e faturação. Inicialmente, o estudo procurava analisar o processo original e caracterizar o mesmo no que diz respeito às ineficiências das regras de validação implementadas e às falhas globais do processo. De seguida, foi necessário otimizar o fluxo de dados, e desenvolver e implementar uma solução que permitisse realizar um tratamento diário e constante aos dados, com base em condições favoráveis à disponibilização de relatórios auxiliares ao processo de decisão. Primeiramente, de forma a cumprir com o objetivo inicial, foi realizada uma contextualização à telecontagem e de toda a arquitetura do sistema de medição que lhe é inerente, de forma a compreender e analisar o processo original. De seguida, derivado do estudo realizado a processos de tratamento de dados, regras impostas e metodologias presentes na indústria, o diagrama de fluxo foi elaborado e a solução para a ferramenta estabelecida em Microsoft Excel©, com recurso à linguagem Visual Basic for Applications (VBA). Com o desenvolvimento de algoritmos capazes de validar e estimar os dados, foi possível identificar clientes validados e gerar relatórios que fomentaram a faturação com base em consumos reais e antecipação de anomalias. Com o propósito de perceber o sucesso da implementação da ferramenta foi calculado o rácio entre os clientes validados e invalidados. O rácio máximo de 18,42, atingido com o processo atual, comparativamente ao rácio máximo de 3,13, atingido com o processo anterior, permite concluir que o processo de obtenção e tratamento de dados foi otimizado.
2026-03-06T15:19:13Z
Gonçalves, Daniel Moreira
Utilização de técnicas de recomendação para suportar processos de negociação Conceptual
A construção de uma conceptualização partilhada requer a colaboração entre todos aqueles que dela tirarão partido no futuro. Tendo isso em conta, é necessário envolver os participantes num processo de negociação com vista a obter acordos mais rápidos no que diz respeito aos resultados da conceptualização, como sendo especificações de alto nível para um dado domínio ß. Para suportar e melhorar tal processo, o presente documento tem como finalidade a apresentação da abordagem RecommendME, uma extensão do método ColBlend. Esta abordagem tem como inspiração alguns princípios e caraterísticas encontrados nos sistemas de recomendação, que, na nossa opinião, serão uma mais valia para o processo de construção de uma conceptualização partilhada, no sentido de que irão apoiar a rede colaborativa na tarefa de a desenhar, tornando-a uma conceptualização de alto nível do domínio que se pretende representar.
Deteção de Cyberbullying em Redes Sociais: Uma Abordagem Textual, Visual e Cognitiva
A adoção das plataformas sociais online como um espaço comum para a virtualização das identidades está também correlacionada com a replicação de riscos sociais do mundo real no mundo virtual. Com este aumento da presença online, alguns problemas como o bullying começam-se a intensificar. Cyberbullying é uma prática muito comum entre os jovens, tornando-se muito mais presente devido à sua constante atividade online, especialmente através das redes sociais. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta que combine técnicas de análise textual, visual e cognitiva sobre o conteúdo que seja disponibilizado online, de modo a ter um sistema inteligente e autónomo que consiga identificar e classificar uma possível situação de bullying. Pretende-se analisar o texto de uma publicação online, verificar a presença de pessoas em conteúdo multimédia e identificar os indivíduos envolvidos num possível caso de bullying, procurando mitigar futuras situações semelhantes.
2026-03-06T15:18:42Z
Silva, Carlos Daniel de Sousa e
O cinema do SPN/SNI – o ideal de Ferro, a realidade de chumbo
In Europe, the first half of the twentieth century was characterize by the rise of authoritarian regimes that used cinema as a propaganda tool for the prosecution and consolidation of political power. Indeed, film conveyed images, symbols, myths to an extent and strength that no other media had. In Portugal, the 1930 and 1940’s represent one of the most significant phases, either because of the introduction/strengthening of the technology of sound cinema, whether by the action of the Secretariado Nacional de Propaganda, the propaganda instrument of Estado Novo. Among the multitude of ways that this organization resorted to spread the political message of Estado Novo, cinema in particular aroused the attention of its director, António Ferro, as a preferred mean of communication with the masses. This communication seeks to examine the role played by António Ferro in the national film scene. It intends to determine the nature and direction of his cinematographic vision, i.e., his ethical and aesthetic assumptions, firstly, and secondly, its political action towards the portuguese film industry, as director of the SPN / SNI, under the tutelage of Oliveira Salazar.
Data-Efficient Domain Adaptation for Semantic Segmentation of Aerial Imagery Using Generative Adversarial Networks
Despite the significant advances noted in semantic segmentation of aerial imagery, a considerable limitation is blocking its adoption in real cases. If we test a segmentation model on a new area that is not included in its initial training set, accuracy will decrease remarkably. This is caused by the domain shift between the new targeted domain and the source domain used to train the model. In this paper, we addressed this challenge and proposed a new algorithm that uses Generative Adversarial Networks (GAN) architecture to minimize the domain shift and increase the ability of the model to work on new targeted domains. The proposed GAN architecture contains two GAN networks. The first GAN network converts the chosen image from the target domain into a semantic label. The second GAN network converts this generated semantic label into an image that belongs to the source domain but conserves the semantic map of the target image. This resulting image will be used by the semantic segmentation model to generate a better semantic label of the first chosen image. Our algorithm is tested on the ISPRS semantic segmentation dataset and improved the global accuracy by a margin up to 24% when passing from Potsdam domain to Vaihingen domain. This margin can be increased by addition of other labeled data from the target domain. To minimize the cost of supervision in the translation process, we proposed a methodology to use these labeled data efficiently.
2026-03-06T15:15:55Z
Ben Jdira, Bilel Ammar, Adel Koubaa, Anis Ouni, Kaïs
A Cloud Based Disaster Management System
The combination of wireless sensor networks (WSNs) and 3D virtual environments opens a new paradigm for their use in natural disaster management applications. It is important to have a realistic virtual environment based on datasets received from WSNs to prepare a backup rescue scenario with an acceptable response time. This paper describes a complete cloud-based system that collects data from wireless sensor nodes deployed in real environments and then builds a 3D environment in near real-time to reflect the incident detected by sensors (fire, gas leaking, etc.). The system’s purpose is to be used as a training environment for a rescue team to develop various rescue plans before they are applied in real emergency situations. The proposed cloud architecture combines 3D data streaming and sensor data collection to build an efficient network infrastructure that meets the strict network latency requirements for 3D mobile disaster applications. As compared to other existing systems, the proposed system is truly complete. First, it collects data from sensor nodes and then transfers it using an enhanced Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks (RLP). A 3D modular visualizer with a dynamic game engine was also developed in the cloud for near-real time 3D rendering. This is an advantage for highly-complex rendering algorithms and less powerful devices. An Extensible Markup Language (XML) atomic action concept was used to inject 3D scene modifications into the game engine without stopping or restarting the engine. Finally, a multi-objective multiple traveling salesman problem (AHP-MTSP) algorithm is proposed to generate an efficient rescue plan by assigning robots and multiple unmanned aerial vehicles to disaster target locations, while minimizing a set of predefined objectives that depend on the situation. The results demonstrate that immediate feedback obtained from the reconstructed 3D environment can help to investigate what–if scenarios, allowing for the preparation of effective rescue plans with an appropriate management effort.
2026-03-06T15:12:51Z
Cheikhrouhou, Omar Koubaa, Anis Zarrad, Anis
Enabling Ada and OpenMP runtimes interoperability through template-based execution
The growing trend to support parallel computation to enable the performance gains of the recent hardware architectures is increasingly present in more conservative domains, such as safety-critical systems. Applications such as autonomous driving require levels of performance only achievable by fully leveraging the potential parallelism in these architectures. To address this requirement, the Ada language, designed for safety and robustness, is considering to support parallel features in the next revision of the standard (Ada 202X). Recent works have motivated the use of OpenMP, a de facto standard in high-performance computing, to enable parallelism in Ada, showing the compatibility of the two models, and proposing static analysis to enhance reliability. This paper summarizes these previous efforts towards the integration of OpenMP into Ada to exploit its benefits in terms of portability, programmability and performance, while providing the safety benefits of Ada in terms of correctness. The paper extends those works proposing and evaluating an application transformation that enables the OpenMP and the Ada runtimes to operate (under certain restrictions) as they were integrated. The objective is to allow Ada programmers to (naturally) experiment and evaluate the benefits of parallelizing concurrent Ada tasks with OpenMP while ensuring the compliance with both specifications.
2026-03-06T15:17:41Z
Royuela, Sara Pinho, Luís Miguel Quiñones, Eduardo
WE-SAND – A Sandbox for Web Security
Os ciberataques já se verificam há alguns anos, mas foi nestes últimos anos que ganharam maior visibilidade. Num mundo interligado pela via digital, os atores maliciosos encontraram novas formas de ganhar dinheiro e notoriedade prejudicando organizações de vários tipos. A exploração de vulnerabilidades em sistemas informáticos e aplicações, o envio de e-mail com conteúdos aparentemente legítimos/normais mas que de facto escondem payload maliciosos, a cifra de dados e pedidos de resgate para reaver os mesmos, são alguns exemplos de ameaças cibernéticas que para muitas organizações e pessoas já se traduziu em ciberataque de facto, e consequentemente em impactos de foro económico, de reputação entre outros. Lidar com o problema não é fácil. À medida que se vão criando tecnologias de deteção e proteção, refinando processos e treinando pessoas para o fenómeno, os atores maliciosos procuram novas ferramentas, tecnologias e procedimentos para contornar as barreiras levantadas. Uma das tecnologias na área são os sistemas de sandbox. Tratam-se de sistemas isolados que permitem a análise de artefactos com o intuito de averiguar se os mesmos são ou não maliciosos. Neste trabalho analisámos vários sistemas de sandbox e apresentamos um protótipo funcional (cujo nome é WE-SAND) de uma aplicação que agrega vários sistemas de sandbox com o intuito de facilitar o processo de análise e de identificação de payload malicioso. Para a análise foi feito um levantamento dos sistemas de sandbox existentes e foram selecionados cinco destes sistemas. Sobre estes foram realizados testes utilizando artefactos propositadamente maliciosos e artefactos não maliciosos. A análise de eficácia revelou a existência de diferenças significativas entre os sistemas de sandbox. Apesar de alguns apresentarem boas taxas de deteção (acima dos 90%), existem artefactos maliciosos que não são detetados pelos sistemas de sandbox bem como existem artefactos não maliciosos a ser identificados como tal. Outra análise efetuada foi a medição do tempo requerido para a análise por cada sistema de sandbox. Com base nos resultados obtidos pela análise, procedeu-se ao desenho e implementação do WE-SAND. Trata-se de uma aplicação que agrega vários sistemas de sandbox (atualmente três, mas possível de ser estendido) que facilita o envio de artefactos para análise e recolha dos resultados da análise. O protótipo está funcional e a sua maturidade e adoção permitirá às organizações analisar o payload dos acessos com o exterior a fim de detetar e evitar a ocorrência de ciberataques realizadas com recurso a este tipo de técnica.
2026-03-06T15:16:25Z
Carvalho, Joaquim Cristiano Sampaio
Forder Application
In Portugal eating out is a part of the lifestyle. People meet in coffee shops and restaurants, creating business opportunities for the owners of the places. In the summer season there are many bars that open their terrace service. Like many business, there are some ‘quiet times’ during the day – moments, when the place doesn’t receive so many clients. This project proposes an idea on how to maintain the efficiency of the outdoor service with possibly lower costs for the company. The application presented in the given project enables clients to make their requests directly from the table using a cellphone. In the next step the employee receives a notification with the request and he can prepare and deliver the order. Combining Proximity Communication Technologies and a web and mobile application, the communication between a client and an employee may turn out to be fast and comfortable. This solution can have an impact on the number of employees during a calmer time. It is also expected that the client will be able to receive his order in the faster way, through the implemented innovation.
2026-03-06T15:16:11Z
Mendes, David Emanuel Torres
Simulação e validação do comportamento de juntas adesivas tubulares
As uniões com ligações adesivas são um método cada vez mais utilizado na projeção e fabrico de estruturas mecânicas, por causa das vantagens significativas desta técnica em comparação com as ligações tradicionais. Entre as vantagens, destaca-se a redução de peso e possibilidade de unir diferentes materiais, incluindo compósitos, sem danificar as estruturas a ligar. Os adesivos comerciais variam desde resistentes e frágeis (por exemplo, Araldite® AV138) a menos resistentes e dúcteis (por exemplo, Araldite® 2015). Uma nova família de adesivos de poliuretano combina resistência e ductilidade (por exemplo, SikaForce® 7752). Esta dissertação compara o desempenho à tração dos três adesivos supracitados, em juntas tubulares de alumínio (AW6082-T651), considerando a variação do comprimento de sobreposição (Cs). Esta comparação passa por elaborar uma análise numérica e um modelo físico criado e testado em laboratório. A análise numérica de modelos de dano coesivo (MDC) foi realizada para analisar as tensões de arrancamento (y) e as de corte (xy) na camada adesiva e para avaliar a capacidade MDC na previsão da resistência da junta. No final, verifica-se que, apesar de haver uma dispersão considerável de valores máximos de rotura dos provetes testados, consegue-se provar que os valores numericamente calculados descrevem a realidade de forma precisa. Também é de salientar que as tensões de rotura obtidas experimentalmente para as juntas com o SikaForce® 7752 são superiores às calculadas numericamente, porque se utilizou uma lei coesiva triangular para modelar um adesivo marcadamente dúctil. Assim sendo, pode-se afirmar que os MDC são uma boa ferramenta para dimensionar e prever o comportamento de juntas adesivas.
2026-03-06T15:15:09Z
Barbosa, Daniel Rodrigues
Aplicação móvel para aconselhamento de treino de jovens atletas
Numa sociedade cada vez mais repleta de informação, torna-se necessário facilitar o acesso a dados, desse modo, surgem os sistemas de recomendação. Atualmente, o uso destas ferramentas tem uma maior adesão nas plataformas de comercio online (e-commerce), no entanto, estas ferramentas podem ser aplicadas em diversas áreas. Assim sendo, é pretendido testar a usabilidade e utilidade de um destes sistemas na área desportiva, mais concretamente, num sistema de apoio a treino especializado de jovens atletas que praticam futebol. Desse modo, o principal objetivo deste documento é, primeiramente, elaborar um estudo de investigação sobre a área em que o projeto se enquadra, nomeadamente, o setor do desporto, bem como, a área de inteligência artificial associada a sistemas de recomendação, e de seguida, dar a conhecer ao leitor todo o processo de desenvolvimento do projeto SmartCoach, desde o design elaborado, até à solução final. Relativamente à solução SmartCoach, esta, consiste num protótipo de uma aplicação web multi-dispositivos, destinada a todos os membros de uma equipa de futebol, possibilitando assim, o treinador de gerir a sua equipa. E, por outro lado, permitindo que os jogadores tenham acesso a uma vasta lista de informações relevantes provenientes de um mecanismo de recomendação que proporcionará um aumento da qualidade da performance individual. Como forma de validação do software desenvolvido foram elaborados inquéritos de satisfação, nestes os inquiridos avaliam as funcionalidades e verificam a utilidade geral da aplicação. Ao analisar as respostas do inquérito é possível verificar que todos os utilizadores concordam que a aplicação seria útil na sua equipa. Já em relação à classificação final dada à aplicação, pode-se verificar que 70% dos utilizadores inquiridos classificam a mesma como boa, já os restantes 30% classificam esta, como muito boa. Por fim, pode-se assim concluir que a solução obtida satisfaz todos os seus utilizadores respondendo com qualidade aos requisitos impostos.
2026-03-06T15:14:23Z
Abreu, David Duarte Pinto de
Desenvolvimento e validação de um simulador 3D para prova de condução autónoma do FNR
One of the more relevant research challenge competitions in the Festival Nacional de Robótica (FNR) is the Autonomous Driving Competition, where fully autonomous robots have to navigate in a complex scenario replicating road environments. Here robots must overcome challenges ranging from perception to navigation and control. In addition, there are challenges associated to the integration of sensors (Cameras, Inertial Measurement Unit (IMU), Laser and Encoders) able to support the navigation task or even at the mechanic development level, which sometimes, can be difficult to address by some research groups. Therefore, this paper presents a simulation environment developed for FNR Autonomous Driving Competition. This paper also covers various topics of mobile robotics, the proposed simulator is used in the development and validation of a location system, trajectory tracking, and obstacle avoidance.
2026-03-06T15:14:38Z
Fernandes, David Luís Pereira
Framework para Gestão de Dispositivos Móveis: módulo inventário
O número e diversidade de dispositivos móveis utilizados em contexto pessoal e contexto empresarial é um fenómeno em franco crescimento. Este fenómeno conhecido como Bring Your Own Device (BYOD) é um dos desafios que as empresas têm de enfrentar. Se por um lado o BYOD promove a satisfação pessoal e a produtividade, por outro, a gestão de dispositivos móveis e a segurança dos dados tornam-se mais complexas. Existem várias soluções no mercado, apontadas como partes vitais da infraestrutura empresarial, no processo de gestão de dispositivos móveis (Mobile Device Management – MDM). Uma vez que tendem a agregar inúmeras funcionalidades, são conhecidos alguns problemas associados a estas soluções, como por exemplo a invasão da privacidade nos dispositivos pessoais e a possibilidade de disrupção com outras soluções em uso nas empresas, para além de outros. Para evitar esta situação propomos a criação de uma framework modular para a gestão de dispositivos móveis, com uma abordagem focada na segurança dos dados organizacionais e na separação do contexto user vs enterprise. A framework será baseada em Web Services, e o objetivo é o de permitir que uma empresa adote ou integre apenas os serviços necessários, reduzindo o número de aplicações em uso e o custo de propriedade. O primeiro módulo a implementar é o de inventariação de dispositivos móveis.
2026-03-06T15:13:37Z
Monteiro, Gabriel Moisés Semedo
Sistema de Consentimento Informado e Reputação Persistido em Blockchain
Na economia digital dos tempos que correm o crescimento económico depende significativamente da partilha de dados a nível global. O novo Regulamento Geral de Proteção de Dados (RGPD), que entrou em vigor a 25 de Maio de 2018, representou uma drástica mudança de paradigma neste tipo de legislação e um claro endurecimento das regras de proteção de dados. Enquanto todas as organizações que lidam com dados pessoais de cidadãos europeus se debatem com necessidades tecnológico-legais prementes resultantes da entrada em vigor do RGPD, a tecnologia blockchain floresce e afirma-se como a solução de facto para cenários em que ´e fulcral manter um livro de razão distribuído e descentralizado. Este trabalho propõe uma solução inovadora que permite obter o consentimento de um cidadão europeu para o processamento dos seus dados pessoais de acordo com o que está previsto no RGPD, recorrendo `a tecnologia blockchain para persistir provas desse mesmo consentimento. O sistema proposto diminui significativamente a fricção resultante da adaptação `as exigências da nova realidade regulatória, prevendo que sujeito dos dados seja capaz avaliar o desempenho do controlador de dados e de gerir os seus consentimentos comodamente através seu smartphone; que o controlador de dados tenha acesso a um sistema que lhe permite obter o consentimento do sujeito dos dados em conformidade com o RGPD; e dota a entidade reguladora de uma ferramenta que lhe permite consultar as provas de um consentimento e aferir qual o estado da relação entre o sujeito dos dados e o controlador de dados.
2026-03-06T15:18:42Z
Sousa, Hélder Miguel Ribeiro de
O cinema do SPN/SNI – o ideal de Ferro, a realidade de chumbo
Em Portugal, as décadas de 1930 e 1940 constituem um período importante, quer pela introdução/consolidação tecnológica do cinema sonoro, quer pela acção do Secretariado da Propaganda Nacional. Dentre a multitude de meios de que este organismo se serviu para a difusão da mensagem política do regime do Estado Novo, o cinema desperta em particular a atenção do seu director, António Ferro, como meio privilegiado de comunicação com as massas. Neste artigo procura-se averiguar o papel desempenhado por António Ferro no panorama cinematográfico nacional, a nível da sua acção política sobre o cinema português.
Sistema de gestão de eventos de segurança de informação em alta disponibilidade
As Tecnologias de Informação (TI) têm viabilizado soluções disruptivas que acontecem com velocidades cada vez mais rápidas. A disponibilidade, rapidez, forma de acesso e modo de processamento dos dados e informação, afetam diretamente a operacionalidade das empresas, bem como as formas de comunicar, socializar e trabalhar das pessoas. A segurança informática nasce da necessidade das organizações garantirem e salvaguardarem os seus ativos de forma segura, tendo vindo a ser compreendida ultimamente como sendo fulcral na continuidade dos seus negócios. Esta consciencialização deve-se ao facto de nestas organizações a informação se encontrar maioritariamente em suporte digital.
Gestão de Energia em Estações de Tratamento de Águas Residuais
Este trabalho tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de uma ferramenta, num modelo de dashboards, de auxílio a gestão energética de uma estação de tratamento de águas residuais. No âmbito deste trabalho, foi também desenvolvida uma aplicação de consulta de dados dos autómatos, foi feito o melhoramento do módulo de energia do software desenvolvido pela A2O, o Navia. A nova solução de aquisição de dados ´e designada de NaviaS7 e permite que um computador se conecte a um ou vários autómatos para adquirir dados. Esta solução foi desenvolvida com uma biblioteca gratuita para comunicação com autómatos Siemens, o Snap7. A ferramenta de gestão de energia disponibiliza mais de cento e cinquenta vistas diferentes dos consumos e custos de energia, dados de processo e indicadores de relação entre o processo de tratamento e o consumo energético. A origem dos dados apresentados ´e principalmente proveniente das consultas realizadas pelo NaviaS7 aos autómatos da estação. As tecnologias utilizadas maioritariamente neste projeto foram C# para o desenvolvimento da aplicação de aquisição de dados e PHP e JavaScript para o desenvolvimento dos dashboards de energia. As várias fases do projeto são descritas de forma detalhada, desde o planeamento, analise de requisitos, estudo da estação de tratamento de águas residuais e das diversas tecnologias importantes ao desenvolvimento e a elaboração, validação e verificação do estado do projeto.
2026-03-06T15:18:42Z
Ferreira, Diogo Artur Maia
Os reais custos de produção como fator de produtividade na Indústria 4.0
Vivemos uma era de grande desenvolvimento humano, tanto numa perspetiva económica como tecnológica onde a competitividade é fundamental para os que querem sobreviver tal azafama de informação e disponibilização de opções que nos absorve através de diferentes canais e voluídos pelo consequente desenvolvimento que fomos sujeitos. Há não muitos anos atrás a elasticidade dos produtos disponíveis no mercado eram quase nulos ou mesmo inelásticos. Atualmente somos invadidos por imensas opções que os mercados nos oferecem e com preços cada vez mais competitivos. Por esta razão é cada vez mais importante identificar -se todos as variáveis que influenciam as nossas escolhas. Inevitavelmente, devido á agressividade dos mercados e competidores os preços dos produtos acompanham esta lógica e é de extrema impor tância obter -se o máximo de rigor e cuidado quando abordamos as questões de custos e proveitos nos produtos que são colocados no mercado. Foi com base na perspetiva anteriormente abordada que surgiu a ideia de aprofundar a questão do rigor dos custos de mão de obra humana nas empresas com particular foco na indústria transformadora. Feita uma pesquisa global acerca da disponibilidade de softwares de registo e analise do que é produzido em cada empresa e também através das ideias de empresários relatando tal falta de soluções e controlo, chegou-se á conclusão que existe uma oportunidade para o desenvolvimento de uma plataforma que permita o registo e analise da informação das empresas relativamente ao custo de recursos humanos .
2026-03-06T15:16:25Z
Teixeira, Luís Miguel Neiva