Repositório RCAAP
Produção de bioetanol a partir de resíduos de plantas usadas em fitoremediação de solos contaminados com metais pesados
A contaminação de solos por parte da indústria extrativa e de outras indústrias que recorrem a produtos químicos poluentes deixa esses terrenos incultos e abandonados, contaminados com metais pesados como Cádmio e Zinco. Isto constitui um grave problema ambiental que importa mitigar. Uma das potenciais soluções é a fitorremediação do solo contaminado, a qual apresenta a vantagem de ser um tratamento local. No entanto, no processo de descontaminação do solo, a biomassa que resulta do tratamento capta e retém nos seus diversos constituintes (raízes, caules, folhas, sementes) os metais pesados. Deste modo, há uma transferência dos poluentes para a biomassa, potencialmente aumentando aí a concentração em metais pesados. É importante dar um destino adequado à biomassa proveniente da Fitorremediação. Isto pode ser conseguido através da sua conversão a biocombustíveis líquidos (como o biodiesel ou o bioetanol), sendo que possuem a vantagem adicional de estes serem provenientes de fontes renováveis, não havendo assim competição com outras biomassas cultivadas para fins energéticos, promovendo a melhoria da qualidade do solo no seu crescimento. Assim, o objetivo deste trabalho é o de avaliar o potencial bioenergético da biomassa resultante da fitorremediação de um solo contaminado com metais pesados através da produção de bioetanol, analisando a qualidade deste biocombustível, nomeadamente no que respeita à presença de metais pesados e ao potencial impacto da presença de metais pesados no rendimento do processo. Deste modo, foi obtido etanol pela destilação de palha de milho a qual foi submetida a um pré-tratamento ácido, a uma hidrólise enzimática e fermentação. Foram determinadas as melhores combinações entre os ácidos e enzimas utilizado e submeteuse a palha de milho contaminada a essas mesmas condições. Para o pré-tratamento adicionou-se 150 ml dos ácidos H2SO4, HCl, HNO3 e CH3COOH com uma concentração de 3% (v/v) a 20 g de palha de milho contaminada e não contaminada, tendo as amostras sido digeridas em frascos num banho termostático a 85 oC por 48 horas. Na etapa de hidrólise enzimática, após neutralização do digerido até ao pH 5 nas amostras, adicionaram-se 2 ml das enzimas Accellerase ou Ultraflo e a hidrólise das amostras procedeu em banho termostático por 13 horas a 50 oC. Para a fermentação diluiu-se 40 g da levedura Saccharomyces cerevisiae em 200 mL de água desionizada e adicionou-se a cada amostra 25 mL dessa mistura. Deixou-se o hidrolisado de cada uma das amostras a fermentar em banho termostático a uma temperatura de 37 oC por 11 dias. A destilação do etanol deu-se a uma temperatura de banho de 60 oC e a uma pressão de 120 mbar. Analisaram-se as concentrações dos açúcares simples durante os diferentes estágios de produção de etanol pelo método do ácido 3,5-dinitrosalicílico e determinou-se a concentração de etanol pelo método refratométrico. Realizou-se ainda uma análise do álcool recuperado por espectrofotometria de absorção atómica por forma a determinar a concentração de contaminantes (Zn e Cd) presentes no etanol obtido. Foi obtido um rendimento médio em etanol para a palha de milho contaminada de 0,51 getanol/gpalha e 0,32 getanol/gpalha para a palha tratada com HCl e Accellerase e 0,39 getanol/gpalha e 0,27 getanol/gpalha para a palha tratada com HNO3 e Ultraflo. Para a palha não contaminada, o rendimento médio em etanol é de 0,44 getanol/gpalha e de 0,37 getanol/gpalha para tratamento com HCL e Accellerase e HNO3 e Ultraflo, respetivamente. Na análise da concentração de contaminantes verificou-se que a concentração destes era extremamente baixa, tendo sido os valores lidos inferiores aos usados na construção da curva de calibração (< ppm), sendo, portanto, os resultados inconclusivos.
Guia interativo na proteção de pessoas em instalações elétricas industriais
Os acidentes resultantes da passagem de corrente elétrica no corpo humano resultam do contacto direto ou indireto com elementos sob tensão. Esta pode provocar lesões mais ou menos graves no corpo humano, desde pequenas reações musculares até paragem cardíaca. Um correto dimensionamento dos dispositivos de proteção, permite que estes atuem no tempo correto antes que a corrente que circula no corpo humano produza danos irreversíveis. Porém, para que os dispositivos de proteção atuem corretamente e de acordo com os limites estabelecidos nas normas e regulamentos é necessário que o dispositivo de proteção seja adequado ao esquema de ligação à terra que é adotado na instalação. O objetivo desta dissertação consiste no desenvolvimento de uma ferramenta informática interativa, que permita determinar o tipo de dispositivo de proteção mais adequado para a instalação tendo em conta o Esquema de Ligação à Terra existente na instalação.
2026-03-06T15:16:40Z
Matos, Mariana Sofia Borges
Projeto de um viscosímetro de alta pressão
Com o objetivo de tornar possível o estudo da variação da viscosidade de óleos lubrificantes com a temperatura e a pressão, este trabalho tem como finalidade o projeto de um viscosímetro. De construção simples e de fácil manuseamento, o viscosímetro deve ser capaz de fazer variar a temperatura e pressão do óleo que se quer estudar e medir a viscosidade, permitindo analisar os efeitos destas propriedades na mesma. Este trabalho é essencial pois tem-se visto um aumentar das aplicações onde residem elevadas pressões. Desta forma é importante garantir que o lubrificante se mantém dentro de uma gama de viscosidades aceitáveis à aplicação na qual está inserido. Existem diversas aplicações onde é crucial saber a variação da viscosidade com a pressão. Aplicações tais como sistemas hidráulicos. Também na lubrificação elastohidrodinâmica de rolamentos e engrenagens é importante aferir como varia a viscosidade com a pressão, pois nestas aplicações residem elevadas pressões de contacto. Nesse sentido, é crucial que existam máquinas capazes de avaliar e estudar esta variação. Para isso será dimensionado um viscosímetro de gravidade, constituído por tubos contendo o óleo de medição, no qual se moverá uma peça, denominado sinker. Será registado o tempo entre duas marcas e assim calculada a viscosidade. Esse óleo será pressurizado, pelo que se dimensionará um sistema de pressurização, assim como dimensionados os tubos sujeitos a essa pressão. Será também dimensionado um sistema de aquecimento pois é também importante verificar a variação da viscosidade com a temperatura. Serão ainda dimensionados todos os acessórios como válvulas, sistema de deteção, estrutura de suporte, entre outros.
2026-03-06T15:19:29Z
Cerqueira, Mário André Gomes
Aplicação para gestão de transtornos psicóticos
Segundo a World Health Organization as doenças mentais “compreendem uma ampla gama de problemas com sintomas diferentes. No entanto, geralmente são caracterizados por alguma combinação de pensamentos, emoções, comportamentos e relações anormais.” (Organization, s.d.). Nos últimos anos as doenças mentais tornaram-se na principal causa de incapacidade para realização de tarefas diárias. Em todo o mundo 12% das doenças são do foro mental, sendo que este valor sobe para os 23% nos países desenvolvidos. Em Portugal mais de um quinto dos portugueses sofre de perturbação psiquiátrica, ou seja 22,9%, tornando assim o nosso país o segundo com maior prevalência de doenças mentais a nível europeu. Sendo que nos números nacionais as doenças mentais representam 11,8% da carga global das doenças, estando acima da taxa diagnóstica por doenças oncológicas. Na presente dissertação foi efetuado um estudo sobre a utilização da tecnologia na ajuda aos cuidados a doentes com perturbações mentais, incidindo particularmente na perturbação de ansiedade, sendo esta a base para a aplicação desenvolvida. Esta aplicação está mais focada para os jovens onde poderão encontrar algumas funcionalidades auxiliares no quotidiano. Para além dos doentes também os profissionais de saúde podem usar esta aplicação podendo aceder aos resultados dos seus respetivos pacientes. Na fase final a aplicação foi testada por jovens com diagnóstico de perturbação de ansiedade e pelos profissionais responsáveis. O feedback recolhido foi positivo, pelos dois grupos.
2026-03-06T15:15:55Z
Pinto, Marta Cristina Carvalho
Adaptação de infraestrutura de interoperabilidade clínica ao Regulamento Geral de Proteção de Dados
A evolução da era digital proporciona aos utilizadores um acesso à sua informação de um modo mais facilitado e conveniente através dos serviços/produtos das organizações que detêm a sua informação. Contudo, nos últimos anos, tem-se observado a falta de medidas de segurança na gestão da informação dos utilizadores, nas pequenas e grandes organizações, que originou vazamentos de informação pessoal e confidencial. Para combater estes incidentes, a União Europeia criou o Regulamento Geral de Proteção de Dados (RGPD) que define um conjunto de regras a serem respeitadas por todas as organizações, dentro ou fora da União Europeia, que façam tratamento sobre os dados pessoais de cidadãos residentes na União Europeia. As instituições de saúde têm vindo a adotar Registos Clínicos Eletrónicos (EHR) com o objetivo de partilhar informação clínica entre si, promovendo o conceito de interoperabilidade clínica. Com a entrada em vigor do RGPD, é necessário garantir que a informação pessoal e clínica dos pacientes cumpra as imposições estabelecidas pelo RGPD. Sendo a ALERT uma organização que trabalha na área da saúde e tecnologias da informação, é fundamental que os produtos ALERT® estejam em cumprimento com o RGPD, de modo a que os pacientes estejam seguros da informação que é processada pelos produtos. Dito isto, a ALERT está a implementar processos no sentido de cumprir com as exigências do RGPD ao nível organizacional e dos seus produtos. O ALERT® HIE é o produto de interoperabilidade clínica da ALERT. Este permite a partilha de informação clínica entre instituições que façam parte do seu domínio, como também a correlação de pacientes entre instituições de forma a melhorar os cuidados médicos prestados. Assim, o ALERT® HIE processa informação sensível e identificável dos pacientes das várias instituições, sendo fundamental que o produto esteja em cumprimento com as exigências do RGPD. No sentido de respeitar estas exigências, este documento aborda uma análise dos requisitos necessários para que o produto cumpra o RGPD, um estudo de soluções existentes que permitirão responder aos requisitos identificados, novos conceitos de negócios provenientes do RGPD, adaptações necessárias nos processos de negócio, novos artefactos de desenho e a respetiva implementação no produto. Os resultados obtidos através da experimentação ao algoritmo de correlacionamento de EHR de pacientes, permitiu aferir que quantos mais atributos forem utilizados maior será a precisão do algoritmo, no entanto, a sua cobertura irá descer significativamente devido aos possíveis erros de inserção que possam existir. Ao utilizar 6 atributos obteve-se uma precisão de 98,13% e uma cobertura de 87,55%, já com 14 atributos a precisão foi de 99,54% mas a cobertura de apenas 80,86%.
2026-03-06T15:17:10Z
Monteiro, Miguel Ângelo Botelho
Gestão de projeto e dimensionamento de um pavilhão industrial
As estruturas metálicas têm passado por um processo de evolução durante as últimas décadas, sendo uma opção de construção cada vez mais utilizada. As boas características mecânicas do aço possibilitam a criação de estruturas mais resistentes e mais leves, tornando assim estas estruturas as mais procuradas. Outra vantagem da utilização do aço é a possibilidade de criação de pórticos de grandes vãos sem a necessidade de pilares a obstruir o espaço central. As estruturas metálicas, como por exemplo os pavilhões metálicos, são normalmente produzidas em diferentes elementos e só posteriormente se efetua a montagem para obter a estrutura completa. Os principais objetivos desta dissertação foram o dimensionamento de um pavilhão metálico, utilizando como dados de partida os desenhos e documentos do projeto inicial fornecido pelo cliente, e a gestão de produção do mesmo, abordando temas como planeamento de fabrico, transporte, montagem, execução da modelação 3D e criação dos desenhos técnicos. O dimensionamento partiu da necessidade da verificação dos cálculos disponibilizados pelo cliente. Na realização do estudo do projeto é essencial fazer o planeamento do fabrico para que a estrutura seja construída corretamente e com a melhor qualidade possível. Para além disso, a fabricação necessita de seguir normas e certificados e, com a criação dos documentos indicados, fica mais fácil a execução do projeto. O dimensionamento efetuado à estrutura metálica no relatório obteve resultados satisfatórios após algumas alterações, concluindo assim que o pavilhão projetado consegue suportar as ações que normalmente sobre ela atuam. Com a realização dos desenhos técnicos e do planeamento de fabrico conseguiu-se efetuar uma fabricação controlada dos elementos e com facilidade na execução.
2026-03-06T15:15:09Z
Castro, Miguel Ângelo Santos
PCMAT Metadata Authoring Tool
This paper introduces the PCMAT platform project and, in particular, one of its components, the PCMAT Metadata Authoring Tool. This is an educational web application that allows the project metadata creators to write the metadata associated to each learning object without any concern for the metadata schema semantics. Furthermore it permits the project managers to add or delete elements to the schema, without having to rewrite or compile any code.
2026-03-06T15:18:42Z
Couto, Paulo Martins, Constantino Faria, Luiz Fernandes, Marta Carrapatoso, Eurico
Estudo da viabilidade económica e da instalação de unidades de autoprodução de energia elétrica e/ou térmica numa tanoaria
O crescente consumo das várias formas de energia, a escassez de recursos fósseis e o aquecimento global causado pelas emissões de gases de efeito estufa, conduziram a uma forte aposta em fontes de energia diferentes das convencionais para atender às necessidades energéticas. Conjugando as necessidades e objetivos não só a nível europeu como ao nível global como é o exemplo do acordo de Paris, enfrentamos neste momento o período que atualmente é apelidado de situação emergência climática, em que verifica-se o crescimento constante de soluções viáveis para a diminuição da pegada ecológica, sabendo de antemão que um dos setores que mais afeta a pegada de carbono em Portugal é a produção de energia elétrica, sendo este setor o principal emissor de gases com efeito de estufa, a partir do carvão e da refinação do petróleo. Em 2014, Portugal publicou a atual legislação sobre o autoconsumo, através do decreto-lei 153/2014, de 20 de Outubro de 2014, incentivando a autoprodução a partir de energias renováveis e, consequentemente, a diminuição na compra de eletricidade à rede. O autoconsumo é um modelo de produção de energia elétrica descentralizado em que a energia elétrica produzida satisfaz parcialmente as necessidades do consumidor. É neste contexto que será efetuado um estudo sobre a viabilidade económica de instalação de unidades de produção renováveis de energia elétrica e/ou térmica de uma unidade industrial. Esta instalação visa aproveitar os resíduos fruto da atividade industrial dessa unidade industrial, para a produção da energia elétrica e/ou térmica e tirar partido da localização geográfica da mesma. O principal objetivo deste estudo visa definir uma estratégia para a aplicação das energias renováveis na unidade industrial, em que irá ser elaborado um levantamento da possibilidade de implementar determinada fonte de energia renovável na unidade industrial em estudo, verificando a sua viabilidade construtiva, energética e financeira.
Automatização do processo de secagem da parte ativa de transformadores de potencia pelo método HOS - Hot Oil Spray
A presença de humidade no interior de um transformador constitui um dos principais motivos de envelhecimento prematuro e consequentemente a perda de vida útil da máquina. Embora a presença de humidade dentro de um transformador possa ter origens diversas, a sua presença limita-se ao óleo isolante e parte ativa da máquina, existindo uma sistemática migração da humidade entre os isolantes sólidos - papel, cartão, madeiras – e o fluido isolante – óleo dielétrico, em função da temperatura de trabalho. O método comum e mais habitual de redução do teor de água é através do tratamento do seu óleo isolante, contudo, a médio, longo prazo, este processo não se revela eficaz. De forma a obter melhores resultados e de uma forma mais eficiente, a eliminação da humidade deve ser feita a partir dos isolantes sólidos do transformador que pela sua natureza higroscópica são capazes de reter grandes quantidades de água impregnada. Neste enquadramento, existe um método eficaz na remoção da humidade da atmosfera interior dos transformadores, chamado de Hot Oil Spray (H.O.S.). Uma técnica que tanto pode ser usada em ambiente industrial, assim como diretamente no local de instalação do transformador. Com o objetivo de tornar este método ainda mais eficiente e fiável, quer para garantia do bom estado pós intervenção do transformador de potência, assim como um melhoramento substancial na segurança dos técnicos, será proposto na presente dissertação, um sistema automatizado capaz de controlar, monitorizar e fazer um registo fiável das grandezas envolvidas durante todo o processo de secagem. Assim sendo, a presente dissertação apresenta um sistema desenvolvido com um microcontrolador de baixo custo, Arduino, e com materiais facilmente obtidos atualmente no mercado e criar um simples sistema de monitorização e controlo capaz de: ▪ Criar uma interface gráfica do sistema a comunicar com um microcontrolador; ▪ Apresentar em tempo real as principais grandezas envolvidas no processo HOS na interface gráfica criada; ▪ Fazer o registo automático dessas grandezas num cartão de memória, numa base temporal parametrizável. Este trabalho foi baseado num processo de secagem já implementado e amplamente desenvolvido na EFACEC e em que o registo das variáveis de controlo, nomeadamente, temperaturas, pressão, vácuo e quantidade de água, são ainda nos dias de hoje registados manualmente em folhas de papel por um operador. Este sistema foi instalado e validado com sucesso numa das máquinas de secagem instalada na fábrica da EFACEC, e usado na secagem de um transformador de potência, tendo sido registados todos os valores que foram depois usados no relatório final de reparação enviado ao cliente.
2026-03-06T15:15:55Z
Silva, Moisés Manuel Martins da
Software configurável de processamento de dados heterogéneos para geração de documentos PDF
Existem empresas que efetuam a impressão e/ou envelopagem de documentos, efetuando muitas vezes serviços de grandes quantidades (centenas ou até mesmo milhares de impressões e envelopagens). Os serviços destas empresas são contratados, por exemplo, pelas câmaras municipais ou pelas respetivas empresas responsáveis pela água dos vários municípios do país, para todos os meses enviarem para casa dos seus clientes as faturas de água (podendo também enviar avisos de corte, avisos de leitura, entre outros). Estas empresas de impressão e envelopagem são as responsáveis pelo processamento (geração, impressão e envio) das faturas. Partindo de um software já existente de uma empresa que efetua a criação de faturas de água (documentos PDF) de algumas câmaras municipais, o principal objetivo deste trabalho consiste em dar resposta à necessidade dos clientes (e.g. câmaras municipais, companhias de água) de lidar com o processamento de vários tipos de ficheiros com diferentes formatações de dados e documentos. Com tal objetivo, será desenvolvido um novo software capaz de suportar o processamento de diferentes e emergentes tipos de documentos sem a intervenção da equipa de desenvolvimento, passando aos colaboradores da empresa a responsabilidade e capacidade de configurar o processamento desses novos e diferentes tipos de ficheiros, o que potenciará o aumento do número de clientes e do aumento de negócio.
Estudo das vantagens da integração de sistemas de armazenamento de energia elétrica nos SEE (D1415-032)
Este trabalho de dissertação pretende destacar a importância hoje, e no futuro, da integração de sistemas de baterias nos SEE para armazenamento de energia, referindo-se às principais vantagens da sua aplicação, nomeadamente como apoio à Mobilidade Elétrica. Os sistemas de armazenamento de energia (ESS), além de darem um passo rumo à autonomia energética, ao permitirem guardar eletricidade para momentos em que não está a ser produzida, têm também a vantagem de amenizar as variações de preços e de potência que estão dependentes das condições meteorológicas (sol, vento, ou água nas barragens). Nas fontes de energia renováveis, especialmente na fotovoltaica, pela sua característica de produção intermitente, o armazenamento de energia será fulcral para que o consumo da energia de origem fotovoltaica descole da franja residual em que se encontra atualmente (entre 1% e 2,5% na atualidade). A mobilidade elétrica é também hoje um setor de inegável crescimento e, com ele, novas exigências sobre a atual infraestrutura de distribuição elétrica, obrigarão ao reforço e ao investimento dessa infraestrutura para garantir o seu correto funcionamento. Com a implementação de soluções de armazenamento de energia, em apoio a postos de carregamento de veículos elétricos, o crescimento da mobilidade elétrica é possível sem necessidade de reforço da infraestrutura e, se associado a sistemas de produção solar fotovoltaica, pode, inclusive, reduzir as exigências sobre a rede.
2026-03-06T15:18:27Z
Vaz, Nuno Manuel Falcão Pereira Rodrigues
Sincronização de alto desempenho para um ambiente de co-simulação
A Co-Simulação oferece grandes benefícios na integração de sistemas ciber-físicos e na análise de comportamento de código, permite que os vários subsistemas e a sua cooperação sejam testados durante o desenvolvimento através de um processo controlado de simulação. No entanto, ainda existem desafios com ambientes de co-simulação, como a obtenção de resultados de simulação de forma expedita e a eficaz sincronização dos referidos sub-sistemas. Geralmente existe um compromisso entre os dois. De forma geral, é possível distinguir dois métodos de sincronização, sendo eles sincronização por tempo ou por eventos, tendo cada um deles as suas vantagens e desvantagens para cenários de simulação diferentes. A Co-Simulação pode ser considerada uma simulação distribuída e, por essa razão, herda problemas inerentes ao campo de computação distribuída, entre os quais a sincronização de relógios. A empresa que se propôs a desenvolver o presente tema em parceria com o ISEP, Critical TechWorks, possui uma implementação funcional de um ambiente de co-simulação com um método de sincronização baseado em tempo. O desafio principal desta tese consiste em explorar a implementação outros métodos com vista a compreender e comparar as suas vantagens e desvantagens, e se possível obter um desempenho melhor do que o atual em termos de tempo de computação e produção de resultados. Os trabalhos de Leslie Lamport ampliaram a visão de como o conceito de eventos pode ser útil para sincronizar relógios em ambientes distribuídos. Ainda assim esses trabalhos não oferecem por si só uma solução para capturar causalidade. Para solucionar esse problema surgiram relógios de vetor, que usam como base os trabalhos de Lamport e que permitem de facto capturar causalidade entre eventos. Aproveitando esse conhecimento científico, a presente tese propõe uma solução de sincronização baseada em eventos para um ambiente de simulação. A solução apresentada reduz a sobrecarga gerada pelo método de sincronização atual. Nos cenários de teste realizados a solução implementada tende a produzir resultados em menor tempo para os mesmos cenários, comparativamente com a solução existente.
2026-03-06T15:13:52Z
Oliveira, Nuno Filipe da Silva
Metodologia KAIZEN-LEAN e indústria 4.0 na manutenção
Fruto do aumento da competitividade a um nível global, as organizações sentem a necessidade cada vez maior de se destacarem focando-se assim na melhoria dos seus produtos e serviços, assim como na rapidez das entregas. Simultaneamente, a nível interno nas organizações, verifica-se um foco no aumento da eficiência da cadeia de valor, promovendo as atividades de acrescentam valor ao produto final e tentando simultaneamente eliminar ou reduzir aquelas que não agregam valor. Este trabalho tem como objetivo principal aferir quanto à possibilidade de aplicação das metodologias Kaizen-Lean em conjunto com a Indústria 4.0, de forma a promover o aumento da eficiência da manutenção. Este tema surge uma vez que o aumento da eficiência da manutenção leva a um maior OEE, o que possibilita à produção ter os seus equipamentos a laborar nas condições devidas durante uma maior percentagem de tempo, levando assim a uma maior eficiência produtiva e consequentemente da cadeia de valor. Foi aplicado um caso prático de implementação de interligação destas metodologias num motor problemático de uma organização, onde a manutenção era realizada de uma forma corretiva e o controlo do seu funcionamento era feito de forma esporádica no tempo. Desta forma, foi aplicado um sensor no equipamento, permitindo virtualmente observar continuamente a sua condição, permitindo assim promover a adoção da manutenção baseada na condição, eliminando assim desperdícios relacionados com a paragem da máquina devido ao incorreto funcionamento, aumentando assim a eficiência quer ao nível da manutenção quer ao nível da produção.
2026-03-06T15:14:53Z
Lima, Nuno Filipe Gomes Monteiro de
Sistema de Posicionamento Acústico e Transmissão de Dados para Alvos Subaquáticos
With the increasing usage of unmanned underwater vehicles, the need to develop the different systems associated with them is also growing. One of the most essential systems for an unmanned vehicle is its positioning system. Due to the inherent characteristics of the medium, the most common positioning method in aquatic environments involves the use of acoustic signals that use time-of-flight measurements to locate a target, referencing it to a set of sensors. This dissertation presents an acoustic positioning system for underwater vehicles based on the measurement of arrival delays of three acoustic signals originating from emitters with known positions on the surface, providing data transmission by periodically sending a modulated signal with position information. This system includes several components. Firstly, there are three stationary emitters on the surface responsible for the periodic sending of modulated acoustic signals. Then, there is a receiver and an emitter on the target, the former being responsible for the acquisition of acoustic signals and the latter for sending an acoustic signal with the coded position. Finally, there’s a receiver on the surface responsible for capturing the signal with the coded position. The developed detection, coding and decoding algorithms are presented, as well as the hyperbolic positioning algorithm, the latter implemented with a Kalman filter for the position estimation. In addition, the development of hardware to enable the sending and reception of the acoustic signals is also analyzed. To validate the developed system, results obtained in field tests and in a simulation environment are presented.
A Robotic Platooning Testbed for Cooperative ITS Components
Os Sistemas Inteligentes de Transporte estão a tornar-se cada vez mais relevantes nos contextos sociais e de mobilidade atuais e futuros, pois aplicam tecnologias de informação, comunicação e sensores em veículos e infraestrutura de transporte. Estes sistemas fornecem informações em tempo real para condutores e operadores de sistemas de transporte, permitindo decisões melhores, mais informadas e eficientes. Esta tecnologia pode ser usada para controlar o tráfego rodoviário, a fim de reduzir o congestionamento, aumentar a eficiência da infraestrutura de transporte e melhorar a mobilidade. Embora esta tecnologia possa ser a força motriz da condução autónoma cooperativa, ainda existem problemas de segurança a serem resolvidos. Portanto, é fundamental incluir mecanismos de segurança para garantir o nível de segurança exigido para estes sistemas. Atualmente, a investigação em sistemas autónomos cooperativos ´e geralmente realizada em ambiente de simulação, devido ao facto de experiências reais serem ainda muito caras. Uma boa solução para esse problema ´e depender de plataformas robóticas, uma vez que são mais baratas e replicam veículos reais com funcionalidade semelhante. Nesta linha, esta Tese concentra-se no desenvolvimento de uma plataforma robótica para ”platooning” com veículos robóticos `a escala de 1/10. Para provar sua eficácia, validamos um mecanismo de segurança cooperativo para ”platooning”.
2026-03-06T15:13:52Z
Guedes, Nuno Miguel Santos
Análise das condições de trabalho em edifício industrial - OTA-abrasivos
O tema surge enquadrado com a necessidade da empresa OTA-Abrasivos avaliar as condições de trabalho dos seus funcionários, de modo a entender e solucionar os problemas sentidos no edifício onde realizam a sua atividade, transformação de abrasivos. Este estudo visa a avaliação das condições de conforto térmico, da qualidade do ar interior e dos níveis de ruído no edifício de transformação de abrasivos. Deste modo, é apresentada uma breve revisão bibliográfica relativamente a estas temáticas, assim como as exigências requeridas pela legislação portuguesa e europeia. Para o estudo de cada um destes tópicos recorreu-se a aparelhos de medição e a um software de simulação dinâmica - o Design Builder. A partir da medição dos parâmetros físico-químicos do ar interior, foi possível aferir que se verificam temperaturas inapropriadas ao longo do ano. A simulação dinâmica efetuada permitiu determinar a viabilidade de soluções de reabilitação. Sendo a medida de reabilitação mais vantajosa a combinação conjunta da aplicação de isolamento interior de 60 mm e painéis sandwich de 80 mm na cobertura. A aplicação desta medida leva a uma redução do consumo de energia elétrica para climatização de cerca de 32,5%. Verificou-se também que os valores medidos para as partículas suspensas no ar ultrapassam os estabelecidos pela legislação, tendo-se verificado uma variação máxima relativa ao limiar de proteção de 520% para o posto mais critico. A causa principal deste facto reside na ineficiência do sistema de aspiração, dada a elevada quantidade de matéria sólida libertada no processo industrial. Sugere-se para a resolução deste problema que seja aumentada a potência e o número de postos de aspiração e que se utilize um sistema de ventilação mecânica com renovação de ar. Pela análise dos níveis de ruído medidos no edifício, é possível concluir que neste campo não é necessário intervir, uma vez que os valores medidos estão abaixo dos limites impostos pela legislação.
2026-03-06T15:16:55Z
Silva, Nuno Ricardo Gonçalves
Desenvolvimento de uma unidade completa de aplicação de sealant em pneus
A presente dissertação resultou de um desafio proposto pela Gisiotica – Projeto e Fabrico de Sistemas Mecânicos Lda. Que consistiu no desenvolvimento de uma unidade completa de aplicação sealant em pneus. O recurso a esta tecnologia permite a vedação de furos no piso do pneu, sendo que, em caso de perfuração por objetos estranhos (pregos, por exemplo), não é necessário substituir o pneu de imediato porque os furos mantêm-se vedados, mesmo que o objeto se liberte do pneu. Para o desenvolvimento do estudo desta tecnologia tornou-se necessário, numa fase inicial, conhecer melhor o pneu, nomeadamente a sua constituição e processo de fabrico. Tendo a base do estudo bem assente, de seguida fez-se a pesquisa do produto em causa (sealant), bem como os processos envolvidos na aplicação manual ou automatizada deste em pneus. Apesar de ser uma tecnologia bastante mencionada existe muito pouca informação no que diz respeito ao processo automatizado de aplicação assim como a composição de produto. Após ter sido idealizado aquela que seria a melhor solução para o projeto obteve-se um grupo totalmente funcional, moderno e adaptável para o processo de aplicação de sealant em pneus de 15” a 24”, cujo custo estimado é de ------€. Este é composto por quatro estações totalmente automatizadas (manipulação, rotativa e de centragem, aplicação e dispensação), facilmente integradas com células de pré-aquecimento e arrefecimento da Gislotica, formando assim a unidade completa de aplicação do composto vedante requisitada pela empresa. A acrescentar à solução projeta foram também apresentadas duas outras soluções que visam o aumento da cadência d pneus para o dobro e quádruplo, respectivamente, visto que se trata dum projeto modular, dando a possibilidade da configuração de diversos layouts. Por último, foi também realizado o Manual de Instruções e Manutenção de todo o grupo de aplicação do sealant.
Operação do sistema ibérico de gás natural: localização das fontes de abastecimento
Em consequência do acentuado crescimento da procura do gás natural, é essencial a organização de uma eficiente infra-estrutura de abastecimento de gás. O local certo para instalar as UFGs - Unidades de Fornecimento de Gás, assim como a afectação óptima dessas fontes às cargas de gás da rede, devem ser convenientemente planeados, de forma a minimizar os custos totais do sistema. Este estudo foi efectuado com o desenvolvimento de uma metodologia de cálculo baseada na aplicação do problema das P-medianas, resolvido pela abordagem Lagrangeana. A heurística Lagrangeana desenvolvida foi aplicada ao caso concreto da rede Ibérica primária de gás natural, modelizada em 65 nós de carga, ligados quer por gasodutos físicos quer por gasodutos virtuais. São apresentados os resultados computacionais gráficos que apoiam a decisão da escolha das UFGs, para um cenário previsível de evolução da procura do combustível até 2015.
2026-03-06T15:19:13Z
Nogueira, Teresa Vale, Zita
Fog Computing
Everything that is not a computer, in the traditional sense, is being connected to the Internet. These devices are also referred to as the Internet of Things and they are pressuring the current network infrastructure. Not all devices are intensive data producers and part of them can be used beyond their original intent by sharing their computational resources. The combination of those two factors can be used either to perform insight over the data closer where is originated or extend into new services by making available computational resources, but not exclusively, at the edge of the network. Fog computing is a new computational paradigm that provides those devices a new form of cloud at a closer distance where IoT and other devices with connectivity capabilities can offload computation. In this dissertation, we have explored the fog computing paradigm, and also comparing with other paradigms, namely cloud, and edge computing. Then, we propose a novel architecture that can be used to form or be part of this new paradigm. The implementation was tested on two types of applications. The first application had the main objective of demonstrating the correctness of the implementation while the other application, had the goal of validating the characteristics of fog computing.
2026-03-06T15:13:22Z
Gonçalves, Nuno Tiago Melo
Integração sistema de gestão da qualidade e LEAN Seis Sigma - melhoria
O Lean (eliminar todas as formas de desperdício identificadas na cadeia de valor da organização), seis sigma (reduzir a variabilidade das características que são críticas para a qualidade do produto e para o cliente, garantido que é bem feito à primeira vez), e um sistema de gestão da qualidade (controlo e padronização dos processos, permitindo também a avaliação da eficácia das ações tomadas, com foco na satisfação do cliente e na busca da melhoria contínua), que integrados é um caminho no sentido da “perfeição”. O principal objetivo desta dissertação foi a realização de um estudo para identificar as principais vantagens verificadas pelas empresas com a certificação do sistema de gestão da qualidade e as melhorias encontradas com a implementação de ferramentas Lean seis sigma na manutenção do sistema de gestão da qualidade. Foram contactadas 2040 empresas, por meio de questionário enviado, tendo sido obtidas 200 respostas e apenas 77 respostas válidas (empresas certificadas por pelo menos um sistema de gestão da qualidade e terem ferramentas e/ou técnicas Lean Seis Sigma implementadas) correspondendo a amostra em estudo. Analisando os dados, constatou-se que cerca de 84% das empresas apontam a melhoria da organização como a principal vantagem obtida com a certificação da empresa, seguido do aumento da satisfação dos clientes (39%) e que a certificação foi consequência de cumprimento de requisito do cliente (33%). Verificou-se que as principais ferramentas implementadas nas empresas que responderam ao inquérito foram PDCA e 5S, com 76,6% e75.3% respetivamente. Cerca de 64% das empresas indicam a melhoria na resolução de problemas como principal vantagem na manutenção de sistema de gestão da qualidade com a implementação de ferramentas Lean seis sigma, 40% a melhoria comunicação interna e 30% o aumento da produtividade e 20% o aumento da satisfação dos clientes.
2026-03-06T15:17:26Z
Carvalho, Orlancina Lima de