Repositório RCAAP

Existem inúmeras minas desativadas que apresentam um elevado valor patrimonial e histórico. Contudo a maioria destas minas acaba por não ser documentadas com o devido cuidado, existindo o risco de deterioração do património com o passar do tempo, pelo que se torna necessária a existência de técnicas que efetuem a reconstrução e o mapeamento 3D de modo a preservar estes locais no mundo virtual. O projeto MineHeritage surge em resposta a essa necessidade, com o objetivo de documentar o património geo-mineiro e disponibilizar todos os dados para consultas futuras, utilizando para isso sistemas robóticos capazes de realizar tarefas de mapeamento e reconstrução dos ambientes subterrâneos das minas e da sua área envolvente. A dissertação endereça o desenvolvimento de uma plataforma móvel, composta por um conjunto de sensores e equipamentos necessários para a recolha dos dados (par câmaras stereo, Light Detection And Ranging (LiDAR), sensor inercial), de forma a construir, em pós-processamento, um mapa e respectiva reconstrução 3D das áreas subterrâneas exploradas. A solução desenvolvida ´e capaz de obter dados que permitam calcular a sua localização relativa num cenário GPS-denied (ambientes subterrâneos onde não é possível obter localização GPS) recorrendo ao uso de odometria visual-inercial. O desenvolvimento do sistema passou pelo levantamento de todos os requisitos de hardware e software necessários para o funcionamento pretendido, pelo desenho de todos os componentes e peças, e pela implementação do sistema. Numa primeira fase, foram realizados vários testes em ambiente controlado. Após a validação de todos as funcionalidades do GeoTec, procedeu-se `a realização dos primeiros testes em ambiente real na mina das Aveleiras situada no recinto do mosteiro de Tibães, que se encontra localizado em Braga. Com os dados obtidos nestes testes, foram realizados vários testes com dois programas que realizam reconstrução 3D: o programa Meshroom, que usa a framework de fotogrametria da Alice Vision, e em Robot Operating System (ROS), o package RTAB-Map, sendo que os resultados obtidos mostraram-se promissores. Foi também comparada a eficácia de cada um dos algoritmos na estimação da posição através da comparação da trajetória de um ground truth, obtida usando os dados do recetor GNSS RTK fundidos com o sensor inercial e as trajetórias obtidas usando ambos os programas.

O património cultural é uma das pontes mais importantes entre o passado e o futuro, sendo indispensável para o desenvolvimento individual e social do ser humano. A sua preservação é atualmente uma das questões mais importantes para a sociedade, levando a que fossem utilizadas novas tecnologias para recolher dados do património cultural. Hoje em dia, uma das novas tecnologias usadas são os Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) devido ao seu baixo custo, flexibilidade, elevada precisão e capacidade de aquisição de dados, através de diferentes sensores. O projeto MineHeritage surge da necessidade da preservação do património cultural. Nesta dissertação propõe-se endereçar a área da reconstrução Three-Dimensional (3D) com UAVs, combinando a informação proveniente de uma câmara de espetro visível com um Light Detection and Ranging (LiDAR). Como em qualquer sistema, o processo de calibração é uma das componentes mais importantes para o bom funcionamento do mesmo. Deste modo, foi implementado um algoritmo de calibração dos parâmetros extrínsecos entre o LiDAR e a câmara, permitindo combinar a informação de ambos os sensores. Além disso, foi também desenvolvido um método de reconstrução 3D, na qual ´e realizada a associação da cor da nuvem de pontos proveniente do LiDAR, através da informação de cor adquirida pela câmara de espetro visível. Este sistema foi testado em dois datasets realizados no Mosteiro de Tibães, Braga, Portugal, no âmbito do projeto MineHeritage. Os resultados experimentais de calibração e de reconstrução 3D demonstram que o sistema desenvolvido apresenta resultados consistentes, ´e eficaz e capaz de ser implementado em tempo real.

Com o tempo, as estruturas de construções civis ficam sujeitas a muitos fatores, sejam eles externos ou até mesmo inerentes às próprias estruturas, que influenciam significativamente em suas condições. Para que se possa mantê-las por muito anos, faz-se necessário investigar de forma detalhada seu estado de conservação e para isso, usualmente recorre-se a inspeções estruturais que permitem avaliar seu estado de conservação e com isso adotar procedimentos corretivos necessários. Entretanto, alguns tipos de estruturas tais como torres de telecomunicações, pontes, plataformas de petróleo offshore, torres de transmissão de energia, torres produtoras de energia eólica e outras, apresentam dificuldade no acesso para que o inspetor possa realizar suas tarefas. Através deste trabalho, avalia-se a contribuição da utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) ou drones em atividades de inspeção dinâmica. São apresentadas diferentes técnicas de inspeção para obter deslocamentos estruturais utilizando como exemplo de pesquisa prática a inspeção da Torre do Monte da Virgem, em Portugal, recorrendo à utilização de drones e processamento dos dados através do software MATLAB. O trabalho apresentou resultados muito promissores, sendo a utilização de drones de grande valia, mas apresentou também algumas limitações que são discutidas.

Demand response can play a very relevant role in future power systems in which distributed generation can help to assure service continuity in some fault situations. This paper deals with the demand response concept and discusses its use in the context of competitive electricity markets and intensive use of distributed generation. The paper presents DemSi, a demand response simulator that allows studying demand response actions and schemes using a realistic network simulation based on PSCAD. Demand response opportunities are used in an optimized way considering flexible contracts between consumers and suppliers. A case study evidences the advantages of using flexible contracts and optimizing the available generation when there is a lack of supply.

Essa tese baseia-se num projeto realizado em conjunto com a empresa Island Power Solutions Ltd, cujo objetivo é estudar uma alternativa para reduzir o problema do excesso de lixo plástico nos oceanos, através do projeto de um navio de recolha de resíduos. Este navio possuirá um sistema de tratamento e conversão de lixo em energia a bordo, para assim produzir combustíveis biológicos que possam ser utilizados para tornar a embarcação autossustentável, juntamente com outras fontes alternativas de energia, em especial a energia solar. Esta tese consiste num estudo preliminar de tal embarcação incluindo dimensionamento e análise energética, para assim avaliar o potencial e identificar as áreas que ainda necessitam de desenvolvimento para o uso efetivo deste sistema em ambiente real de operação. Para esse estudo foram analisadas diversas tecnologias e navios existentes que realizam operação de coleta de lixo ou que simplesmente navegam movidos apenas a energias renováveis. Também foi necessário utilizar sistemas de reanálise meteorológica como o MERRA-2 e o ERA5 para se obter com maior precisão o comportamento dos recursos solar e eólico no local de estudo, o Mar Mediterrâneo. Simplificações baseadas em artigos científicos precisaram ser feitas para se obter um primeiro modelo teórico, durante a fase preliminar do projeto da embarcação sustentável, que é objetivo da tese. Conclui-se neste trabalho que é possível se desenvolver barcos de recolha de resíduos e reaproveitá-los internamente, este navio também contará com uma produção de energia extra, oriunda de painéis fotovoltaicos. No entanto muitos dos equipamentos necessários para o correto funcionamento do navio ainda estão em fase de estudo ou desenvolvimento, causando um atraso na finalização do projeto.

A energia é considerada um vetor estratégico na RAR Açúcar, sendo a cogeração um instrumento fundamental para a redução dos consumos associados ao processo de refinação de Açúcar. O presente trabalho tem como objetivo a construção de um modelo de gestão de uma central de cogeração com uma turbina a gás em regime de autoconsumo com participação no mercado energético. A exposição de uma cogeração integrada neste contexto comercial está indexada a fatores externos, tais como os preços unitários dos combustíveis (gás natural - GN, fuelóleo ou Brent), o valor da conversão cambial €/USD ou o preço de venda da eletricidade produzida (€/kWh). Esta exposição de risco faz com que a exploração tenha de ser programada com muito detalhe, antecipando as movimentações dos mercados financeiros. O modelo de gestão da central de cogeração resulta de um balanço ponderado entre todos os custos e proveitos inerentes à operação da instalação, a saber: custo de GN, valorização de energia elétrica em autoconsumo e de venda, valorização de fuelóleo equivalente, licenças de emissão e custos de manutenção da máquina. A operação da central de cogeração neste regime está fortemente dependente do custo dos combustíveis de base, podendo apresentar um lucro anual variável de 9447 € a 1156438 €. Para as cotações atuais de GN e fuelóleo (0,34 €/(N)m3 e 361 €/t), a melhor estimativa de lucro anual varia entre 266615 € e 419762 €. Além do rendimento económico variável, também as condições de operação o são, podendo a central laborar apenas em períodos de horas de ponta a 4 MW, ou durante todos os períodos horários a 5 MW. A apresentação destes resultados na Refinaria implicou que fosse tomada a decisão, em conjunto com a equipa de gestão de energia da RAR Açúcar, de manter o regime de laboração da turbina a 4 MW em períodos de ponta e cheias. Para as cotações atuais de fuelóleo e de GN o nível de alerta para o breakeven do projeto ocorre para a cotação de 36 €/MWh de preço de energia elétrica. Em suma, este trabalho proporcionou a criação de uma ferramenta de análise do desempenho da unidade de cogeração em estudo, baseado na experimentação real e com base na análise dos mercados, que a empresa adotou e é utilizada diariamente com sucesso.

À medida que os avanços tecnológicos acontecem, o consumidor final encontra-se mais informado e torna-se cada vez mais exigente com o que pretende, este procura produtos com mais qualidade, a preços mais acessíveis e com prazos de entrega rapidíssimos. Como tal, atualmente as empresas encontram-se sobre uma tremenda pressão para se adaptarem e satisfazerem as necessidades de qualidade da procura enquanto reduzem o seu tempo de resposta e consumem menos recursos, garantindo assim a sua sobrevivência. O presente trabalho, realizado numa corticeira que se dedica à produção de pisos flutuantes, Amorim Revestimentos, e teve como objetivo a redução em 15 % do tempo nas mudanças de série em duas linhas de corte. Tal redução irá promover um aumento da flexibilidade nessas linhas permitindo assim séries de fabrico mais pequenas, um aumento de produtividade e uma redução de custos. Foi feita uma recolha de dados relativos às mudanças de série em estudo e ao histórico de paragens nessas linhas bem como foram realizadas entrevistas informais aos trabalhadores das linhas em questão. Através dos dados e informações recolhidas obteve-se o tempo médio por setup, quais as paragens que mais impactavam as linhas e a frequência das mesmas, assim como as maiores dificuldades que os trabalhadores encontravam quando ocorriam as mudanças de produção. Aplicou-se a ferramenta SMED (Single Minute Exchange of Die) às duas linhas em estudo obtendo-se resultados mistos. Em Acabamentos Finais 2 houve um aumento de 2 min em relação ao tempo observado, com a circunstância atenuante de a mudança de série passar agora a ser realizada por apenas 2 colaboradores e não os 3 iniciais. Em Acabamentos Finais 3 obteve-se uma redução no tempo de setup de 24 %, de 29 para 22 min. Os resultados foram alcançados através da transformação de tarefas internas em externas, alteração do modo operatório dos trabalhadores, alteração da localização de algumas ferramentas e modificação de uma outra. O novo modo operatório foi transposto para cartões plastificados que foram colocados nas linhas garantindo assim que os funcionários seguem as novas indicações.

Com o tempo, as estruturas de construções civis ficam sujeitas a muitos fatores, sejam eles externos ou até mesmo inerentes às próprias estruturas, que influenciam significativamente em suas condições. Para que se possa mantê-las por muito anos, faz-se necessário investigar de forma detalhada seu estado de conservação e para isso, usualmente recorre-se a inspeções visuais que permitem avaliar seu estado de conservação e com isso adotar procedimentos corretivos necessários. Entretanto, alguns tipos de estruturas tais como torres de telecomunicações, pontes, plataformas de petróleo offshore, torres de transmissão de energia eólica, e outras, apresentam dificuldade no acesso para que o inspetor possa realizar suas tarefas. Através deste trabalho, avalia-se a contribuição da utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado em atividades de inspeção visual. Por meio dele, é apresentado de forma teórica o funcionamento de uma inspeção visual tradicional, em contraste com a pesquisa prática de inspeção da Torre do Monte da Virgem, em Portugal, com a utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) e posterior processamento digital de imagens através dos softwares MATLAB e PIX4Dmapper junto ao preenchimento de fichas de inspeção, para então avaliar o estado de conservação. A metodologia apresentou resultados satisfatórios, sendo a utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado de grande valia, mas a metodologia também apresenta algumas limitações.

O presente projeto foi desenvolvido na Flamingo – Indústria de Ourivesaria S.A., e tem como principais objetivos melhorar o processo de planeamento e aprovisionamento de um sector dedicado à produção de home decor, bem como implementar melhorias no processo produtivo aplicando conceitos e ferramentas de melhoria contínua. Com o acompanhamento da produção e a realização de uma análise às estratégias usadas para a gestão de stocks e gestão da cadeia de abastecimento foram identificadas falhas e desperdícios nos processos de receção, armazenamento de componentes, planeamento de necessidades produtivas, e gestão de stocks. Para os problemas encontrados foram sugeridas e implementadas diversas propostas de melhoria, tais como: Classificação ABC dos artigos produzidos, criação de fichas técnicas, mapas de produtos e gamas operatórias, organização do sector e dos espaços de armazenamento do mesmo com base na metodologia 5S, realização da previsão da procura dos artigos com diferentes modelos de previsão, cálculo do ponto de encomenda, stock de segurança e quantidade económica a encomendar para matérias-primas e produto acabado, desenvolvimento de uma ferramenta em Excel para consulta da previsão calculada bem como as constantes inerentes à gestão de stocks. As propostas de melhorias apresentadas permitiram à empresa fazer o aproveitamento de espaços de armazenamento, reduzir o stock de matérias-primas, e reduzir o número de vezes que existem ruturas de stock de produto acabado. Houve um aumento da informação documentada no sector, bem como uma diminuição de stock de componentes e embalagens inerente ao sector de atuação, houve um aumento da satisfação dos colaboradores face às melhorias propostas e que permitiram nivelar a produção e melhorar o fluxo de trabalho.

Atualmente, a existência de uma eficaz ferramenta de seleção e avaliação de fornecedores é muito importante, devido a um ambiente industrial com um nível altamente concorrencial e é um processo fundamental para que uma organização se possa manter competitiva, principalmente numa altura em que o mercado evolui muito rapidamente. Contudo, não existe um único método comprovado como sendo o melhor para todos os casos, já que existem diferentes necessidades para diferentes organizações e diferentes resultados. As novas práticas de avaliação de fornecedores constituem, também, uma oportunidade de se criarem relações entre fornecedores e clientes, tornando cada vez mais o fornecedor num parceiro de negócio, potenciando grandes melhorias em conjunto com o cliente. Foi com a consciência da importância desta relação que foi realizado este projeto, na tentativa de desenvolver e apresentar um método de avaliação que se adeque à realidade da empresa em estudo.

O tratamento de superfície é uma das últimas etapas do processo de produção da rolha e consiste na aplicação de produtos, essencialmente parafinas, silicones ou uma combinação de ambas. Com esta etapa pretende-se lubrificar as rolhas e assim facilitar a sua inserção e posterior extração na garrafa. Neste trabalho foram estudados vários tratamentos de superfície aplicados em rolhas Naturais, Neutrocork e Champanhe .Para tal, seguiu-se o protocolo de validação de tratamentos de superfície em vigor, o qual apresenta várias fases constituídas por diferentes testes laboratoriais, nomeadamente forças de extração, capilaridade, absorção em garrafa e vedação em tubo, com o objetivo de analisar a quantidade de produto aplicado, a sua distribuição na rolha e acima de tudo a sua funcionalidade. Vários produtos alternativos aos produtos em uso na empresa foram testados, entre os quais dois produtos para os quais não havia substituto validado. Adicionalmente, estudou-se um produto de origem biológica que tem potencialidade para tornar a rolha o mais natural possível. Com o objetivo de atualizar o protocolo de validação, foi realizado um estudo estatístico das forças de extração em três condições de ensaios diferentes: a temperatura ambiente, a quente (60ºC) e a frio (-15ºC e 8ºC). O fundamento do estudo consiste em avaliar a influência do tempo de ensaio e a utilização do vinho na força de extração de rolhas Naturais, Neutrocork e Acquamark. Os resultados permitiram concluir que, para as rolhas naturais e neutrocork, podemos reduzir o tempo de ensaio de 24 h para 1h à temperatura ambiente. No entanto, na termolização, as forças de extração obtidas são estatisticamente idênticas quando se usa vinho ou não no ensaio. Nos ensaios a frio, verifica-se que a presença e ausência de vinho não afeta as forças de extração. Os resultados obtidos, para rolhas acquamark, revelam que independentemente da condição de ensaio as forças de extração são estatisticamente iguais. Para além disso, procurou-se estabelecer uma correlação entre as forças de extração e a massa volúmica em rolhas Neutrocork e Neutrotop, tendo-se verificado que à medida que a massa volúmica aumenta, a força de extração aumenta e, por sua vez, a absorção diminui. Por último, analisou-se a molhabilidade de rolhas tratadas com diversos produtos de tratamento através da medição do ângulo de contacto entre a água e a rolha, com o objetivo de avaliar se esta técnica analítica teria como potencial caracterizar os revestimentos resultantes da aplicação do tratamento de superfície. Como resultado mostraram que não se observa a existência de uma correlação entre as forças de extração e os ângulos de contacto da água com a superfície de rolhas Naturais e Neutrocork.

The Control Systems plays a vital role in the industry, which is the most essential application of the Electrical Engineering. The control concepts are present in most of the automation systems. The Control Systems theory is the key concept to achieve the automation and makes world faster. But, in reality the study of control engineering is decreased in the recent years, because of the difficulty in learning the concepts of the control theory. Most of the students feel difficult to understand theoretical concepts of control systems. The traditional teaching methodology is one way of teaching control systems concepts. Even though books are proper way of teaching control systems in a systematic way, we need additional tool to create interaction between the subject and the students. The teaching platform is worth to analyse the possibility to add or complement the way of standing with means able to add Real evidences. In another way, it is important that the provided lab experiment should be affordable. The teaching platform to support control theory has been introduced with set of experiments to create Real evidences, and manuals to carry out those experiments, slides to have a guidance and Graphical User Interface (GUI) to have an interaction with the control system is provided.

A indústria automóvel gera inúmeros postos de trabalho, tanto por via direta como indireta. Para além das linhas de montagem automóvel propriamente ditas, que possuem agregadas também as linhas de estampagem, soldadura e pintura, existe ainda uma vasta cadeia de empresas que trabalham no fabrico de componentes, que são posteriormente integrados em operações de submontagem e montagem. No entanto, a cadeia estende-se até aos fabricantes de moldes e ferramentas, que vão dar origem a componentes que são incorporados em diferentes fases da cadeia de montagem. Em tudo o que diz respeito à indústria automóvel, poderá afirmar-se que existem algumas palavras-chave que ditam as principais linhas de orientação de qualquer empresa: competitividade, repetibilidade, prazos de entregas e qualidade. A montagem de componentes para a indústria automóvel é extremamente exigente, exatamente por esses motivos. No entanto, nem sempre é fácil conciliar os interesses do cliente com os melhores processos para atingir a competitividade, repetibilidade e qualidade desejadas. O trabalho agora apresentado teve por principal objetivo identificar os principais problemas inerentes às linhas de montagem, no que diz respeito a reportes de materiais manualmente, identificação da sequência ótima de fabrico, bem como o cumprimento das ordens de fabrico planeadas. Foram tidos em consideração todos os prós e contras e procedeu-se à implementação dos sequenciadores eletrónicos nas linhas de montagem, de modo a solucionar todos estes problemas. A implementação dos sequenciadores eletrónicos na FicoCables encontra-se numa fase avançada, sendo que já se encontra em funcionamento num considerável número de linhas de montagem.

In the energy management of a small power system, the scheduling of the generation units is a crucial problem for which adequate methodologies can maximize the performance of the energy supply. This paper proposes an innovative methodology for distributed energy resources management. The optimal operation of distributed generation, demand response and storage resources is formulated as a mixed-integer linear programming model (MILP) and solved by a deterministic optimization technique CPLEX-based implemented in General Algebraic Modeling Systems (GAMS). The paper deals with a vision for the grids of the future, focusing on conceptual and operational aspects of electrical grids characterized by an intensive penetration of DG, in the scope of competitive environments and using artificial intelligence methodologies to attain the envisaged goals. These concepts are implemented in a computational framework which includes both grid and market simulation.

A eficiência energética é uma das formas mais eficazes, em termos de custos, para melhorar a segurança do aprovisionamento energético e reduzir as emissões de gases com efeito de estufa (GEE) e outros poluentes, pelo que constitui uma prioridade para a União Europeia (UE) e, consequentemente, para Portugal. Com uma dependência energética superior a 80%, Portugal tem vindo a apostar, nos últimos anos, em fontes de energia renovável. Esta aposta serve como substituição das fontes, mas não conduz diretamente à redução de consumos, pelo que a redução da fatura energética nacional só poderá ser atingida com uma maior eficiência energética e melhores práticas de gestão de energia em edifícios, transportes e indústria. Deste modo, é percetível a importância da gestão energética a nível municipal, sendo fulcral conhecer os consumos dos municípios através, por exemplo, das matrizes energéticas, para conhecer os aspetos/locais onde se deverá atuar para melhorar a eficiência energética. Com recurso ao Power BI, criaram-se relatórios energéticos dinâmicos, alguns com georeferenciação ao nível dos municípios de Portugal continental, que permitirão aos utilizadores e gestores municipais conhecer o panorama energético atual de Portugal ou dos municípios que fazem parte da área de atuação da Energaia – agência de energia do sul da área metropolitana do Porto, de um modo mais simples, intuitivo e visualmente agradável. Criou-se também uma ferramenta de suporte ao Power BI, em Visual Basic (VB), que permite atualizar os relatórios georeferenciados, possibilitando às agências de energia terem sempre as matrizes energéticas online o mais atualizadas possível, de um modo rápido e automático.

Os Indicadores de Destino são Sistemas de Informação ao Público mais comuns no dia-a-dia, sendo utilizados principalmente em autocarros, metros e trens. Um sistema de indicadores de destino e tipicamente constituído de um console e um conjunto de painéis eletrónicos onde as informações ao público são exibidas. Com o avanço de novas tecnologias nas áreas de sistemas embarcados, novas soluções baratas têm surgido para tornar estes sistemas mais inteligentes e eficiente. Dentre elas esta a utilização de ˜ displays touchscreen em interfaces mais amigáveis e praticas ao usuário. O console ´ e o dispositivo responsável pela interface do usuário, e também´ pelo controle dos painéis eletrónicos do sistema. Neste trabalho é desenvolvido, com ´ base em um modelo atual, um novo console dotado de uma interface touch screen intuitiva, editor de informações visuais dos painéis, conectividade com Wifi e um sistema embarcado Linux, que possibilita que novas funcionalidades sejam adicionadas futuramente.

Esta dissertação apresenta a calibração de um modelo numérico da Ponte da Arrábida com base em técnicas de otimização baseadas em algoritmos genéticos. A Ponte da Arrábida é uma das seis pontes sobre o Rio Douro que ligam as cidades do Porto e de Vila Nova de Gaia. A obra realizada no período de 1956 e 1963 é considerada um patrimônio nacional em Portugal, sendo que na data de sua inauguração possuía o maior arco em concreto armado do mundo. O modelo numérico da ponte foi elaborado com recurso ao programa comercial de elementos finitos Autodesk ROBOT. Os ensaios dinâmicos de vibração ambiental apresentados foram realizados no arco da ponte em 2018. Estes ensaios foram realizados com recurso a sismógrafos que possibilitaram a identificação dos principais parâmetros modais da estrutura por meio da aplicação do Método de Decomposição modal no Domínio da Frequência. Os resultados da calibração experimental do modelo demonstraram uma boa aproximação com os resultados experimentais e uma melhoria significativa face aos resultados do modelo numérico antes da calibração.

Atualmente, um dos principais desafios das empresas é procurar vantagens competitivas relativamente à crescente concorrência resultante da globalização. Ao longo dos últimos anos, as variáveis de agilidade, flexibilidade, capacidade e velocidade de resposta ganharam uma maior relevância nos vários setores industriais, tornando-se mesmo decisivas no mundo competitivo das empresas. Para lidar com a concorrência agressiva, as empresas precisavam de olhar além da redução de custos e dar mais ênfase a estas variáveis. Assim, ao longo dos últimos anos, a necessidade de agilidade para acompanhar o mercado começou a tornar-se a solução para muitas organizações. A implementação de métodos ágeis é um processo bastante complexo, mas também pode ser um longo caminho a percorrer. No entanto, a adoção desta metodologia nas organizações pode não ser sempre a solução ideal ou pode não se adequar a todos os casos. O presente trabalho foi desenvolvido a partir da necessidade de implementação de métodos ágeis numa unidade industrial, pertencente ao grupo Preggo de forma a melhorar toda a envolvente do processo organizacional. Deste modo, inicialmente foi feita uma revisão da literatura e após esta etapa o próximo passo foi identificar na empresa em estudo, as características que possui de uma empresa ágil e da gestão ágil do projeto. Após a identificação do caso de estudo, foi feita uma análise crítica relativa às práticas de comunicação e aos processos organizacionais que a fábrica atualmente utiliza. Após uma análise profunda do caso de estudo foi elaborada uma proposta comunicacional entre todos os elementos que participam nos processos organizacionais da gestão da produção, que gerem as relações com os clientes e os processos inerentes ao serviço prestado em contexto de gestão ágil do projeto, desde o momento em que o cliente faz o pedido para encomenda até que este produto ou serviço seja entregue de acordo com as exigências do cliente final e a sua satisfação seja garantida.

A incidência do cancro da pele em Portugal continua a ser preocupante em relação à média europeia. No que diz respeito ao melanoma, apesar de representar apenas 4% de todos os cancros da pele, representa a forma mais agressiva, devido ao seu elevado potencial de metastização, sendo responsável por cerca de 75% das mortes que estão associadas às neoplasias cutâneas. Alguns estudos demonstraram que a expressão da galactina-3 (Gal-3) estava associada à progressão do melanoma, pelo que poderá ser usada como um marcador da monitorização da eficácia terapêutica, como por exemplo da radioterapia. Adicionalmente, a Gal-3 tem revelado uma enorme versatilidade diagnóstica, tendo sido demonstrada a sua importância como biomarcador em diversos tipos de cancro, em doenças cardíacas e mais recentemente em distúrbios metabólicos como a diabetes. Neste sentido, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento e a otimização de um biossensor eletroquímico com base em polímeros de impressão molecular (do inglês, molecularly-imprinted polymer, MIP) para a monitorização do efeito da radioterapia no melanoma, através da deteção da Gal-3. O reconhecimento da molécula alvo foi feita através de um material MIP, criado na superfície do elétrodo por eletropolimerização da mistura do analito (Gal-3) com o monómero (2-Aminofenol). Este processo formou então um polímero não condutor com locais de reconhecimento, demonstrando afinidade para a Gal-3. Posteriormente, a proteína foi removida por um tratamento com ácido oxálico. O controlo da modificação da superfície foi feito por espetroscopia de RAMAN e por técnicas eletroanalíticas, nomeadamente a espetroscopia de impedância eletroquímica (do inglês, electrochemical impedance spectroscopy, EIS) e a voltametria cíclica (do inglês, cyclic voltammetry, CV). A avaliação do desempenho analítico do sensor foi feita por EIS seguindo a resposta obtida com soluções padrão entre os 0,5 ng/mL e 5 ng/mL de Gal-3. A resposta obtida foi de interesse analítico, considerando que indivíduos saudáveis apresentam um nível fisiológico normal de 30 ng/mL. De uma forma geral, o biossensor apresentou um bom desempenho analítico geral em termos de limite de deteção, tempo de resposta e reprodutibilidade. As características de desempenho do material MIP em soro foram também adequadas, considerando possíveis aplicações posteriores em amostras reais, revelando um reduzido impacto dos vários componentes deste fluído na resposta do biossensor. Face ao exposto, o biossensor desenvolvido com base em anticorpos plásticos (MIP´s) como elemento de biorreconhecimento, mostrou características relevantes em termos de simplicidade e sensibilidade, demonstrando um grande potencial para a aplicação no local em pesquisa médica e diagnóstico clínico.

Considerada como revolucionária, a metodologia BIM – Building Information Modeling utiliza recursos informáticos para a construção de um ambiente colaborativo em que os profissionais podem desenvolver suas disciplinas em conjunto sobre um modelo integrado, paramétrico, confiável e interoperável. Sendo assim, aos poucos os obstáculos para sua implementação vêm sendo vencidos e o BIM se consolida como protagonista na digitalização da Construção Civil. Por consequência da sua ainda baixa adoção na cultura técnica brasileira, faz-se necessário que seja ao máximo aproximada da prática projetual, de forma a ressaltar seus benefícios. Isto posto, foram avaliados neste estudo as contribuições trazidas pelo BIM aos empreendimentos de Habitação Social do programa Minha Casa Minha Vida – MCMV através da modelagem tridimensional e simulações em ambientes 4D e 5D. Procurou-se também introduzir conceitos de avaliação da Sustentabilidade por simulações 6D e analisar a possibilidade do Facility Management ou Gestão de Instalações dentro da sétima dimensão. Os resultados alcançados são animadores. A metodologia traz performance ao workflow das equipes que a utilizam, agregando maior automatização dos processos e controle sobre seus projetos.