RCAAP Repository

O processo de reabilitação de edifícios abandonados em Vitória-ES: acertos e entraves

A partir da década de 70 os centros das grandes cidades brasileiras passaram por um esvaziamento ocasionado pelo deslocamento da população em direção às novas centralidades. Isso provocou uma redução da densidade demográfica da região central e o surgimento de edificações vazias. Com a criação do Ministério das Cidades foram criadas algumas políticas públicas que incentivam a reabilitação dessas regiões abandonas e a revitalização de edifícios de valor histórico. Em Vitória, para reduzir o déficit habitacional, aumentar a densidade demográfica, promover habitação na área central da cidade e preservar edifícios antigos considerados como patrimônio histórico e cultural do município, a prefeitura municipal desenvolveu o Programa Morar no Centro. Esse programa visa reabilitar edifícios abandonados ou subutilizados, localizados na região central da cidade. Dentro desse contexto, é discutido neste trabalho os problemas que surgem durante o processo de reabilitação de edifícios abandonados no Centro de Vitória/ES. Pretende-se com este estudo alertar os atores envolvidos na reabilitação de edifícios sobre os possíveis entraves que podem aparecer no decorrer do processo. Para isso trabalhou-se com cinco edificações reabilitadas, ou em processo de reabilitação, pelaprefeitura.

Year

2019

Creators

Vívian Gazzoli Araújo

A vivência da mulher-mãe no alojamento materno durante a internação do recém-nascido na unidade de terapia intensiva neonatal

Este estudo tem como objetivo analisar os significados atribuídos pelas mães de recém-nascidos internados em Unidade de Terapia Intensiva Neonatal (UTIN) a sua permanência no Alojamento Materno do Hospital Sofia Feldman. Caracteriza-se como um estudo qualitativo, descritivo-exploratório, orientado pela abordagem dialética. Foi cenário deste estudo o Hospital Sofia Feldman, situado em Belo Horizonte/Minas Gerais. Trata-se de uma instituição filantrópica, que presta assistência à mulher e ao recém-nascido e adota comomissão a humanização da assistência. Os sujeitos da pesquisa são 35mulheres que permaneceram no Alojamento Materno durante a internação do filho na UTIN. A coleta de dados ocorreu no período de 26/10 a 17/11/05, por meio de observação participante, grupo focal, diário de campo da participante e diário de campo da pesquisadora. Os discursos obtidos nos grupos focais e nos diários de campo das participantes foram submetidos à análise de conteúdo segundo a orientação de Bardin (1977). Da análise dos discursos emergiram duas categorias empíricas com suas respectivas subcategorias: A condição de mulher-mãe com um filho recém-nascido internado na UTIN: sentimentos vivenciados: a incerteza e o medo de perder o filho; a culpa; a fé e a religiosidade; o poder do recém-nascido; A permanência no Alojamento Materno: a vivência do espaço hospitalar; a convivência entre as mulheresmães; as demandas da mulher e da família; o apoio recebido; a descoberta de novos sentidos; compromisso, participação e aprendizado no cuidado com o filho. Os resultados revelaram os sentimentos vivenciados pelas mulheresmães na condição de mãe de recém-nascido internado na UTIN evidenciando que o principal significado de sua permanência no Alojamento Materno é apossibilidade de ficar junto do filho e participar de seu cuidado. Durante sua permanência no Alojamento Materno a mulher-mãe constrói uma rede de apoio composta pelas outras mulheres-mães que vivenciam a mesma situação, pela equipe de saúde e pela família. Essa rede constitui-se em elemento facilitador de sua permanência. Os resultados evidenciam, ainda, que apesar da permanência da mulher-mãe em tempo integral na instituição, não lhe é possibilitado integrar-se efetivamente no processo de cuidado do filho, sinalizando a necessidade de se repensar a organização do processo detrabalho e de se reestruturar o trabalho dos profissionais de saúde com vistas a atender às necessidades do recém-nascido e sua mãe/família, considerandose a integralidade e a humanização da assistência. O estudo permite, por um lado, reconhecer um avanço na assistência oferecida ao recém-nascido, à mãe e à família. Mas, por outro lado, mostra que o desejo da mulher-mãe de participar do cuidado de seu filho enfrenta as limitações da organização do processo de trabalho dos profissionais de saúde.

Year

2019

Creators

Erika da Silva Dittz

Cultura de paz na vida cotidiana: desafios e possibilidades do Programa Fica Vivo

De acordo com a organização das nações unidas (ONU), a cultura de paz baseia-se nos princípios do respeito pelos direitos humanos, tolerância, promoção do desenvolvimento e democracia mais substantiva e emancipadoras, educação para a paz e uma maior participação da sociedade para uma abordagem integral na prevenção da violência e dos conflitos. As diversas manifestações de violência vêm modificando as formas de sociabilidade no cotidiano das pessoas e, por isso, é preciso entender a construção da cultura de paz ancorada à vida cotidiana, no contexto das relações sociais. Neste contexto, o objetivo do estudo foi analisar a cultura de paz na vida cotidiana, considerando os aspectos da micro e macro estrutura social. Trata-se de um estudo descritivo-exploratório de abordagem qualitativa, ancorado no referencial metodológico da dialética marxista. O estudo foi desenvolvido em duas fases: mapeamento e análise em profundidade. A primeira fase do estudo analisou os documentos referentes a sete programas de cultura de paz em Minas Gerais e orientou a definição doprograma Fica Vivo como cenário da pesquisa. A segunda fase permitiu analisar em profundidade a cultura de paz na vida cotidiana para os participantes do Fica Vivo. Os dados foram obtidos de observações e entrevistas, oficineiros e jovens do Programa. Os jovens escreveram ainda um diário que foi incluído como material empírico. Os dados foramorientados pela Análise de Discurso Crítica (ADC), baseado nos legados da teoria da vida cotidiana de Agnes Heller. Os resultados revelam que o programa Fica Vivo é permeado por discursos que indicam a expansão dos direitos sociais e associam essas garantias à promoção da cultura de paz e dos direitos humanos. A mediação de conflitos foi considerada uma importante estratégia de fortalecimento e promoção da cultura de paz, pois revela um processo que valoriza a condição humana, que por sua vez, é capaz de impulsionar mudançasno cotidiano das pessoas. A liberdade dos sujeitos também foi relacionada como uma forma de alcançar a cultura de paz. O Fica Vivo foi apresentado nos discursos como uma estratégia que possibilitou o ir e vir dos jovens nos seus territórios. Os participantes compreendem acultura de paz na sua vida como algo distante, porém necessário. Nesse campo, os achados nos revelam elementos como o preconceito racial e geracional, o estigma social, a naturalização da violência e a desigualdade social como aspectos que atravessam o cotidianodos jovens. Assim, por se tratar de um programa que opera em territórios de violência, a tendência da construção da cultura de paz ainda é marcada pela ideologia e hegemonia que orientam as políticas focalizadas, as práticas discursivas midiáticas e o modo de agir dos8 jovens. Conclui-se que o Fica Vivo representa uma importante estratégia com potencial para modificar o cotidiano na busca da cultura de paz.

Year

2019

Creators

Stephanie Marques Moura Franco Belga

Agroecologia e política : ações coletivas e institucionalização da agroecologia no município de Belo Horizonte (1993-2020)

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Year

2022

Creators

Gabriel Mattos Ornelas

Informação, patrimonio e mémoria: cultura e arte barroca em Ouro Preto

Esta dissertação é o resultado de um estudo sobre o Curso de Especialização em Cultura e Arte Barroca (CECAB), oferecido pelo Instituto de Filosofia, Artes e Cultura (IFAC), da Universidade Federal de Ouro Preto. O objetivo da pesquisa é analisar e apreender o significado do curso, tendo como eixo sua memória institucional, e evidenciar a contribuição que deu ao campo do Patrimônio Cultural brasileiro, em termos de formação profissional e de produção de conhecimento científico. O aporte teórico está fundamentado em três pilares: a questão conceitual de Patrimônio e Cultura Barroca, ponto de partida para o entendimento do objeto da pesquisa; a constituição da Memória, como espaço de sedimentação do saber; e o papel (função) da Ciência da Informação, como espaço de construção e interlocução das narrativas da Memória. A metodologia, balizada na abordagem qualitativa e complementada pela abordagem quantitativa, consistiu na recuperação e análise de documentos arquivísticos e de produção acadêmica, agregando-se informações do corpo docente e do discente, coletadas por meio de entrevistas semiestruturadas e relatos orais. O desenvolvimento da pesquisa permitiu evidenciar o percurso histórico do CECAB, os impasses e desafios vivenciados, o corpo docente e o discente, o conteúdo programático, a produção de 200 monografias, das quais originaram pesquisas de mestrado, doutorado ou foram publicadas como livros, e a Revista do IFAC. Os resultados apontaram que o CECAB foi relevante e fundamental para a formação de especialistas e para a geração de novos conhecimentos em Cultura e Arte barroca, tornando-se estratégico e contributivo para o Patrimônio Cultural brasileiro. A pesquisa viabilizou, também, a reconstituição de parte da memória institucional do curso.

Year

2019

Creators

Neide Nativa

Redução de dimensionalidade em problemas com muitos objetivos: uma aplicação em composição algorítmica

Em ambientes práticos, é usualmente necessária a consideração de vários objetivos em um problema de otimização. Este trabalho descreve uma abordagem baseada em Árvores de Harmonia para o tratamento de problema multiobjetivo com muitos objetivos. A técnica de Árvores de Harmonia é então aplicada a um problema de composição algorítmica para música tonal. O técnica de Árvores de Harmonia se baseia em uma representação visual do conflitos existentes entre soluções para um problema. Baseando-se tanto na quantidade de harmonia e conflito entre objetivos quanto na posição destas características é possível inferir a potencial de reducibilidade dos objetivos e visualizar com as árvores a relação entre os objetivos e facilitar o processo de tomada de decisão para um problema. A partir de uma análise de métricas que podem utilizadas para a avaliação de melodias, uma revisão na literatura é feita e são criados vários objetivos a serem considerados simultaneamente para um problema de geração de melodias. Neste caso, são apresentadas métricas que consideram alturas tonais, tonalidade, ritmo e padrões. Algumas métricas são baseadas em psicologia enquanto outras são baseadas em regras musicais. Com o processo de transformação destas métricas em objetivos concretos, as Árvores de Harmonia são utilizadas para a explicar a relação entre os objetivos com soluções práticas.

Year

2019

Creators

Alan Robert Resende de Freitas

Segurança da assistência no perioperatório: integração de uma complexa rede intra-hospitalar

A segurança da assistência no perioperatório é promovida tanto por meio de atores não humanos (como checklist, materiais e equipamentos) quanto pela prática dos diversos atores humanos da rede intra-hospitalar. Objetivou-se analisar a segurança da assistência no perioperatório na visão de profissionais que atuam direta e indiretamente no ato anestésico-cirúrgico, focalizando a conexão dos diferentes atores da rede intra-hospitalar. Trata-se de um estudo de caso de natureza qualitativa em que participaram 32 profissionais que atuam no centro cirúrgico e nas unidades assistenciais e de apoio ao ato anestésico-cirúrgico. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevistas com roteiro semiestruturado e observação. Os dados foram analisados empregando-se a técnica da Análise de Conteúdo Temática. Os resultados da pesquisa foram agrupados em três categorias: Rede intra-hospitalar para o perioperatório em um hospital público referência para urgências e emergências e de ensino; Situações de segurança e de insegurança nos procedimentos cirúrgicos; e Lista de verificação de segurança cirúrgica: da aparente simplicidade a real complexidade. Na primeira categoria observou-se uma mistificação do Centro Cirúrgico pelos profissionais que atuam internamente e externamente a este setor. A rede intra-hospitalar foi considerada vital, porém encontra-se fragmentada e a maior parte dos participantes não tem uma visão sistêmica de todas as fases do perioperatório. Na segunda categoria, apresentaram-se situações de segurança e insegurança no cotidiano da assistência cirúrgica e como as pequenas ações resultam em grandes incidentes cirúrgicos. Emergiram quatro dimensões mínimas, imprescindíveis, inter e co-dependentes para a segurança da assistência cirúrgica: condição estrutural, processos de trabalho, características do paciente e atitudes profissionais. As cirurgias de urgência e emergência foram consideradas os procedimentos mais inseguros, devido ao fato da demanda ser imprevisível e por exigir tomada de decisão e ações rápidas. Observou-se uma cultura ainda não solidificada para tratar os erros e incidentes. O preenchimento do checklist no hospital estudado se mostrou como um processo mecânico que, como tal, não tem conseguido ser barreira para os incidentes. Foi implantado por um pequeno grupo de profissionais, não sendo amplamente divulgado e não houve sensibilização para o envolvimento e a adesão ao checklist. O preenchimento de forma coletiva e a sua valorização pelos profissionais que atuam direta e indiretamente em sala operatória é um desafio. Para tanto, dentre outras ações, deve-se formular e executar estratégias de envolvimento de um número maior de profissionais da rede intra-hospitalar, considerar a aplicação do checklist em um contexto complexo que é a sala operatória e desmistificar a simplicidade do uso do checklist, uma vez que isso interfere na efetividade de sua utilização.

Year

2019

Creators

Helen Cristiny Teodoro Couto Ribeiro

Leucose enzoótica bovina: isolamento de amostras brasileiras do vírus e obtenção de antígeno

O vírus da leucose bovina (BLV) apresenta distribuição mundial e acomete principalmente bovinos leiteiros, gerando perdas econômicasdevido ao descarte precoce de animais, condenação de carcaça ao abate, redução das taxas fertilidade e queda na produção de leite. Uma das técnicas de diagnóstico preconizadas pela OIE para o diagnóstico da LEB são imunodifusão em gel Ágar (IDGA) e ensaio imunoenzimático (ELISA). No Brasil, o único teste comercial disponível é baseado no IDGA (Antígeno A) produzido a partir de uma linhagem celular de rim fetal de ovinos (FLK). Essa é persistentemente inctada pelo BLV e pelo vírus da diarréia viral bovina. Devido à necessidade de importação do teste de ELISA, os custos inviabilizam o uso desta técnica em grande escala no país. Os objetivos deste trabalho foram: 1. realizar o isolamento do BLV a partir de células mononucleares do sangue periférico de bovinos naturalmente infectados pelo BLV utilizando a linhagem celular Tb1lu, livre de BVDV; 2. produzir um antígeno B a partir dos isolados brasileiros de BLV; 3. comparar os resultados sorológico obtidos utilizando as técnicas de IDGA e ELISA frente ao antígeno preparado a partir de uma amostra de BLV brasileira. Para isso, amostras de PBMC de sete animais positivos para BLV foram utilizadas no isolamento viral em células Tb1lu. Quatro amostras foram positivas no isolamento, posteriormente foi confirmado por PCR. Um isolado foi escolhido para produção do antígeno B. Cento e oitenta amostras de campo de duas propriedades positivas para o BVL foram utilizadas para avaliar os testes. Os antígenos A e B foram menos sensíveis quando comparados com a técnica de ELISA. Foi possível realizar o isolamento de amostras de campo de BLV em células Tb1lu e produzir um antígeno B para o teste de IDGA.

Year

2019

Creators

Grazielle Cossenzo Florentino

Comportamento do teste ML Flow em pacientes e contatos de pacientes com hansenías e menores de 18 anos

Testes sorológicos têm sido desenvolvidos para ajudar no controle da hanseníase. Para avaliar o teste sorológico ML Flow, realizou-se estudo descritivo e exploratório em menores de 18 anos, sendo 115 casos novos de hanseníase e 1.011 contatos intradomiciliares. Determinaram-se as proporções da soropositividade e fatores associados ao teste positivo. As análises estatísticas foram feitas por regressão logística e árvore de decisão. Observou-se soropositividade em 21,7% dos pacientes e 19,7% dos contatos. Quanto aos pacientes, a regressão logística indicou associação com baciloscopia positiva (OR = 18) e número de lesões cutâneas maior que cinco (OR = 5,86). A probabilidade de um paciente com baciloscopia positiva e com mais de cinco lesões cutâneas ser soropositivo foi de 0,94. A análise por árvore de decisão mostrou associação com baciloscopia, classificação de Madri, número de nervos acometidos e idade. Já, nos contatos, as duas análises indicaram os mesmos fatores associados à soropositividade: classificação do caso-índice, idade, e tipo de serviço de saúde. A chance da soropositividade para os contatos de caso-índice multibacilar (MB) foi cerca de duas vezes maior (OR = 2,31) do que para os contatos de caso-índice paucibacilar (PB). A cada ano de idade a mais, a chance da soropositividade para o contato foi 1,06 vezes maior (OR = 1,06). Os contatos de caso-índice MB, atendidos em centro de saúde e com idade de 17 anos apresentaram a maior probabilidade (0,37) da soropositividade. As variáveis que explicaram melhor a soropositividade, em menores de 18 anos, foram aquelas associadas à maior carga bacilar. Assim, o teste ML Flow poderia ser utilizado também na infância para ajudar na correta classificação dos pacientes para tratamento e na identificação dos contatos com maior risco de desenvolver hanseníase, levando ao diagnóstico precoce. Essas ações poderiam ter impacto na transmissão e incidência da hanseníase em todas as idades.

Year

2019

Creators

Maria Aparecida Alves Ferreira

Programa Proinfância: considerações sobre os efeitos nas Políticas Municipais de Educação Infantil

Essa pesquisa investigou as políticas municipais de Educação Infantil em três Municípios da RMBH bem como os efeitos causados pelo Programa Nacional de Reestruturação e Aquisição de Equipamentos para a Rede Escolar Pública de Educação Infantil - Proinfância. O Programa federal propõe a reestruturação e construção da rede física de unidades de educação infantil no país, para toda a faixa de idade de 0 a 5 anos. As fontes de dados foram constituídas de entrevistas junto ao Ministério da Educação, às Secretarias Municipais de Educação de três Municípios da Região Metropolitana de Belo Horizonte RMBH e à direção e coordenação das Instituições de Educação Infantil em funcionamento, resultantes do Programa. Além disso, foram levantados documentos e normativas concernentes de âmbito federal, estadual e municipal. Para tal análise foram realizados cotejamentos entre os referenciais e estudos da regulação das políticas públicas e também das questões que envolvem as relações federativas no Brasil. Foram utilizados os pressupostos de trabalho desenvolvidos pelos seguintes autores: Barroso (2003; 2004; 2005; 2006 e 2006a), Arretche, (1996); Dupriez. e Maroy (2000); Afonso, (2010); Duarte e Oliveira, (2005); Hypolito, (2010); Maroy, (2011); Souza, (2006). Visando compreender as complexas relações que envolvem os entes federados nacionais na implantação da Educação Básica no Brasil foi realizado um histórico do pacto federativo e as implicações políticas desse pacto na oferta de unidades educacionais (ABRUCIO E FRANZESE, 1998; ABRUCIO, 1998; CURY, 2010). Mostra-se que as políticas públicas demandam articulação eficiente entre os entes federados e mecanismos mais explícitos que regulem essa articulação. Assim, mesmo sendo uma iniciativa de grande abrangência nacional, envolvendo aporte de recursos financeiros relevantes, o Proinfância necessita de aportes técnicos complementares no âmbito dos Municípios para que as políticas de Educação Infantil possam responder satisfatoriamente à demanda e o estatuto da obrigatoriedade, quantitativa e qualitativamente. Destaca-se o ineditismo das ações na área e o volume de recursos financeiros, da ordem de 3,5 bilhões no ano 2014, direcionados a essa etapa da Educação Básica. O Programa, as DCNEI e a documentação sobre qualidade da COEDI/MEC têm cumprido o papel de difundir no País pressupostos para a organização da política nacional de Educação Infantil

Year

2019

Creators

Sandro Coelho Costa

Transtorno de estresse pós-traumático nos contextos de trabalho: das experiências traumáticas ao desenvolvimento do transtorno mental

Esta tese analisa a etiologia e o desenvolvimento dos traumas nos contextos de trabalho, dando especial atenção ao Transtorno de Estresse Pós-Traumático (TEPT), um quadro clínico que vem se tornando relativamente frequente na contemporaneidade. Numa perspectiva fundamentada na Psicologia Concreta, proposta por Georges Politzer, objetivou-se compreender o que faz com que uma situação vivida se torne uma experiência traumática e de que forma se opera a passagem dessa vivência para o distúrbio psíquico. Para tanto, além da revisão teórica, por meio da qual foram resgatados estudos a respeito desse transtorno, em diferentes contextos e, em particular, no contexto de trabalho, realizou-se o estudo de três casos clínicos, junto a trabalhadores que viveram situações potencialmente traumáticas, mas cujos desfechos, em termos do processo de saúde/doença, mostraram-se distintos. O primeiro caso foi realizado com um vigilante acometido pelo TEPT, logo após um assalto ao banco onde trabalhava. O segundo com uma guardiã, que testemunhou um suicídio no local de trabalho, desenvolveu esse distúrbio, mas foi acompanhada por psicólogos e psiquiatras e conseguiu superá-lo. O último caso foi realizado com um bancário, que passou por um sequestro, tendo sido mantido em cárcere privado, mas não desenvolveu o TEPT. O estudo desses casos foi inspirado no método biográfico proposto por Louis Le Guillant (2006), bem como no referencial teórico da Clínica da Atividade e da Ergologia. A conclusão é a de que os traumas psicológicos se constituem em experiências que abalam os valores pessoais e atingem fortemente a autoestima do sujeito, sendo o TEPT resultante de uma síntese de múltiplas experiências traumáticas, que se potencializam reciprocamente. Os sentimentos de impotência, desamparo e insegurança, como também a desvalorização, resultantes da amputação do poder de agir, da ausência de apoio psicossocial, dos julgamentos e críticas feitos por outrem, recebidos no decorrer de situações potencialmente traumáticas, envolvendo ameaça à vida do sujeito e/ou de outrem, são caracterizados como importantes mediadores no desenvolvimento do TEPT.

Year

2019

Creators

Carlos Eduardo Carrusca Vieira

Avaliação do efeito antinociceptivo do canabidiol na dor neuropática e mecanismos endógenos envolvidos neste evento

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Year

2022

Creators

Douglas Lamounier de Almeida

Obtenção de imunoglobulina G em leite, creme, manteiga e leitelho pelo método gravimétrico

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Year

2020

Creators

Juliana Soares Lima

Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos.

O emprego de técnicas de controle para veículos submarinos, envolve muitas questões de interesse prático e teórico. Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento de um sistema de controle inteligente e adaptativo a ser aplicado na navegação de veículos submarinos semi-autônomos (VSSAs). Utiliza-se uma técnica baseada no controle nebuloso (fuzzy), visando gerenciar o veículo submarino no controle de velocidade, profundidade, orientação e na evasão de obstáculos. A operação de veículos submarinos usando a técnica proposta, exige a definição, análise e tratamento de um vasto conjunto de comandos complexos manipulados pelo controlador. A metodologia utilizada divide a ação de controle em 3 fases. A primeira trata do posicionamento inicial do veículo submarino, a segunda fase trata da sua navegação e a fase final de gerenciar o comportamento do veículo próximo da posição-objetivo. A implementação funcional do controlador e dividida em módulos. O primeiro módulo informa o comportamento do ambiente e do próprio veículo, fornecendo dados iniciais sobre seu posicionamento e sua profundidade; um segundo módulo trata da presença de obstáculos em diferentes direções com dados fornecidos por sonares e assim determina as ações para a evasão de obstáculos. A ação de controle e estabelecida usando conceitos da teoria nebulosa (fuzzy) no universo de discurso, através de variáveis lingüísticas e de regras de inferência definidas a partir do conhecimento de especialistas, que envolvem a imprecisão característica do comportamento humano. As informações no final do processo são concentradas, de forma que a ação de controle e determinada para que possa enviar sinais de controle aos atuadores.

Year

2007

Creators

Lizbeth Leonor Paredes Aguilar

Medição de posição de rotor em mancal magnético através de sensor Hall.

A Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP, Brasil) e o Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia (IDPC, Brasil) estão desenvolvendo conjuntamente um Dispositivo de Assistência Ventricular (DAV) baseado numa bomba de vazão mista e utilizando mancais magnéticos que objetivem substituir os mancais convencionais, pois o uso de mancal magnético neste dispositivo minimiza a hemólise e melhora o tempo de vida do DAV, isso em razão da ausência e contato de um mancal com a crase sanguínea o que, por fim, aumenta a vida útil do dispositivo. O mancal magnético utilizado para o DAV será o mancal do tipo híbrido. Este tipo de mancal combina ímãs permanentes com eletroímãs para realizar a levitação do rotor com controle apenas na direção axial do rotor. Na configuração original desse mancal magnético, um sensor indutivo detecta a posição axial do rotor. Esta posição é enviada a um controlador do tipo PID e processada, amplificada e enviada aos atuadores eletromagnéticos. A corrente enviada aos eletroímãs é controlada de maneira a manter o rotor sempre em uma posição axial fixa. No entanto, essa configuração exige o uso de um atuador eletromagnético contendo um furo para a instalação do sensor indutivo, impondo limitações no desempenho do atuador. Além disso, o sensor indutivo limita a miniaturização do mancal. Assim, para minimizar as limitações impostas pelo uso do sensor indutivo, este trabalho faz, primeiramente, um levantamento das diversas técnicas conhecidas para a medição da posição do rotor em mancais magnéticos. Como resultado, este trabalho identifica o uso do sensor Hall como a alternativa mais promissora. Este sensor responde à magnitude de um campo magnético que nele é aplicado. Fixando-se um ímã permanente ao rotor, obtém-se uma saída no sensor Hall proporcional ao deslocamento do rotor. Contudo, a leitura do sensor Hall é afetada ainda pelo campo magnético gerado pelos atuadores eletromagnéticos, o que é indesejável. Buscando minimizar essa influência, este trabalho apresenta algumas estratégias para eliminar, da saída do sensor Hall, a influência do campo gerado pelo atuador eletromagnético. Os métodos são testados através de experimentos de levitação em mancal magnético e a eficácia dos mesmos comprovada.

Year

2012

Creators

Pedro Ivo Teixeira de Carvalho Antunes

Modelagem e design de sistemas de serviço para automação.

O início deste século foi marcado pela mudança de paradigma na economia e nos processos produtivos, migrando de uma orientação a bens materiais para uma orientação a serviço. Ao mesmo tempo, os processos de automação da manufatura e integração de sistemas estão sofrendo alteração, onde modelos clássicos orientados a produto estão sendo substituídos por modelos sustentados por sistemas de informação (eventualmente cognitivos). A tese central deste trabalho é que a abordagem orientada a serviço deve ser baseada na engenharia de sistemas, com sistemas de informação atuando como elementos integradores automatizados do processo de co-criação dos serviços. Neste trabalho são analisadas propostas de formalização e fundamentação (teórica e prática) do processo de design de sistemas de serviço que sigam esta nova tendência, resultando em elementos integradores automatizados. É apresentado um framework, chamado SoftDiss, para especificação de sistema de informação de serviço, orientado a modelos, que provê recursos para os processos de eliciação, modelagem e análise de requisitos, baseado em métodos semi-formais (UML e SOMF) e formais (SysML e Petri Nets), visando antecipar a formalização da especificação e contemplar os diversos viewpoints. O uso do SoftDiss mostra que a utilização de melhores práticas, ferramentas comerciais e métodos formais, tendo como objetivo co-criação de valor, neste caso, entre desenvolvedores humanos e os sistemas incluídos no processo de design, viabilizam antecipar a formalização e contemplar os diversos viewpoints de requisitos. O SoftDiss é aplicado a três casos com estrutura distinta: o primeiro onde a base tecnológica é um sistema Smart Grid urbano, o segundo associado a projetos desenvolvidos em laboratórios de pesquisa e desenvolvimento, e o terceiro dedicado aos serviços associados à agricultura de precisão. A diversidade de tipos de serviço deste conjunto mostra a exibilidade do SoftDiss que é associado ao conceito de serviço e não ao tipo, função ou nicho de aplicação.

Year

2013

Creators

Valter Castelhano de Oliveira

Reconstrução da superfície diafragmática em movimento a partir de múltiplas sequências coronais e sagitais temporais de ressonância magnética.

A visualização direta do movimento pulmonar é impossível. Os pulmões ficam apoiados na caixa torácica e, ao abri-la, os pulmões colapsam, perdendo suas funções. A única maneira de visualizar o movimento pulmonar é por meio de técnicas de imageamento. A ressonância magnética, comparada às demais formas de imageamento, é ideal para a este tipo de análise. Até o momento, a análise da respiração é feita por métodos globais, tais como espirometria e pletismografia. Desta forma, os resultados locais não podem ser avaliados. A observação do movimento pulmonar, identificando a contribuição de cada lóbulo, permitirá avaliar a eficiência no diagnóstico e tratamento de doenças pulmonares. Um grande desafio que envolve as pesquisas sobre imageamento médico é identificar se o algoritmo proposto apresenta os resultados esperados. Isto normalmente é feito pela comparação com um padrão ouro, que no trabalho em questão não está disponível, Neste trabalho, serão utilizadas sequências de imagens bidimensionais com grande redundância de informação, que serão utilizadas para validar os resultados obtidos. Este trabalho propõe um algoritmo para reconstruir a superfície diafragmática em movimento, associadas às imagens das sequências de RM coronal ou sagital. Inicialmente, todos os padrões respiratórios diafragmáticos são segmentados e um algoritmo encontra todos os registros temporais. Baseado nos registros temporais, são definidos os melhores instantes registrados e a superfície diafragmática será reconstruída.

Year

2013

Creators

Leonardo Ishida Abe

Estudo do processo de corte de cerâmicas piezelétricas com discos adiamantados para a fabricação de piezocompósitos.

Este trabalho apresenta um estudo do processo de corte de pequenas placas de piezocerâmicas usadas na fabricação de materiais piezocompósitos pelo processo de corte e preenchimento. Foi feito o projeto de uma máquina de corte com disco adiamantado de acordo com as necessidades do processo de corte e preenchimento para produzir piezocompósitos que requerem cortes tão finos quanto 30µm. A máquina utiliza um \"spindle\" com mancais aerostáticos com rotação de até 60.000 rpm para cortes com lâminas de 2 polegadas de diâmetro. Os piezocompósitos são os elementos principais na fabricação de transdutores de ultra-som, com freqüências até 10 MHz, para aplicações médicas e industriais. O estudo do corte com discos adiamantados com pequenas espessuras é baseado no modelo cinemático usado para modelar o processo de retífica por abrasão e em verificações experimentais de corte de pequenas placas de piezocerâmicas. Os resultados experimentais do corte de piezocerâmica tipo PZT com disco adiamantado são analisados com o auxílio de um microscópio óptico. São medidas as imperfeições superficiais dos cortes.

Year

2007

Creators

Timoteo Francisco de Oliveira

Controle relacionado à segurança nas indústrias de processos: uma abordagem integrada de modelos de acidentes, defesa em profundidade e diagnosticabilidade segura.

A questão da segurança funcional das indústrias de processos vem recebendo uma atenção crescente pela comunidade científica mundial, uma vez que se observa a possibilidade de ocorrências de acidentes e as consequências indesejadas que estes acidentes têm provocado. Essas indústrias podem ser consideradas como parte de uma classe de sistemas denominados Sistemas Críticos, que são caracterizados pela possibilidade de ocorrência de falhas críticas, que resultam em acidentes com perdas de vidas humanas, danos ao meio ambiente e perdas financeiras envolvendo custos significativos de equipamentos e propriedades. Estes fatos justificam a necessidade de uma nova abordagem no que se refere ao design de processos, design de controle de processos, análise e controle de riscos e avaliação de riscos. Um dos desafios pertinentes à segurança funcional está associado a como vincular os cenários de acidentes aos requisitos para projetos de sistemas de controle relacionados à segurança das indústrias de processos de forma sistemática. Por sua vez, a possibilidade de ocorrência de eventos críticos e/ou eventos indesejados não observados ou ocultos, como fatores relevantes associados à evolução da sequência de eventos que culmina na ocorrência de um acidente. Neste contexto, o desafio está em aprimorar a eficácia destes sistemas de controle, que envolve o desenvolvimento de uma solução capaz de supervisionar o processo de evolução de falhas críticas, a fim de se garantir um nível de segurança funcional adequado e que esteja em conformidade com as normas internacionais aplicáveis IEC 61508 e IEC 61511. Portanto, estas considerações trazem novos requisitos para o projeto de sistemas de controle desta natureza, capaz de englobar modelos de acidentes e processos de evolução de falhas críticas. Uma solução é a consideração das abordagens de prevenção e mitigação de falhas críticas de forma integrada e interativa. Além disso é necessário abordar novas técnicas e conceitos para que se possa desenvolver um sistema de controle capaz de rastrear e atuar nos processos de evolução de falhas desta natureza. Uma possibilidade consiste em considerar o princípio de defesa em profundidade aliado à propriedade de diagnosticabilidade segura. O atendimento a este novo conjunto de requisitos não é trivial e se faz necessário integrar diferentes formalismos para o desenvolvimento de soluções adequadas. Portanto, este trabalho apresenta uma metodologia para o projeto de um sistema de controle baseado no conceito de segurança funcional para indústrias de processos, e que propõe: (i) uma arquitetura de controle para prevenção e mitigação de falhas críticas, (ii) extensão da classificação de barreiras de segurança focando na automação via sistemas instrumentados de segurança (SIS) (iii) framework para a síntese de sistemas de controle relacionados à segurança baseado em modelos de acidentes e que contempla os seguintes métodos: (a) elaboração do HAZOP, (b) construção de modelos de acidentes, (c) integração dos modelos de acidentes com o HAZOP e (d) geração dos algoritmos de defesa para a prevenção e mitigação de falhas críticas, a partir de técnicas de modelagem usando extensões da rede de Petri: Production Flow Schema (PFS) e Mark Flow Graph (MFG). A metodologia proposta foi verificada, a partir de exemplos de aplicação investigados na literatura.

Year

2017

Creators

Reinaldo Squillante Junior

Investigação de métodos geradores de malhas aplicados a geometrias típicas das seções transversais de cabos umbilicais e tubos flexíveis.

Os métodos de geração de malhas são essenciais para simulações numéricas de engenharia. Simulações estruturais pelo método dos elementos finitos (MEF) dependem diretamente das malhas que representam as geometrias às quais são impostos os carregamentos e parte importante da precisão dos cálculos é devida à qualidade da malha. Há uma vasta variedade de métodos e algoritmos para gerar malhas computacionais direcionadas à aplicação do MEF, mas nem todos abrangem geometrias genéricas ou irregulares. Figuras irregulares com regiões curvas e vazios internos requerem o uso de algoritmos específicos, ou genéricos o suficiente, de modo que sejam capazes de processar suas particularidades geométricas, gerando elementos de boa qualidade. Este trabalho propõe uma investigação dos métodos geradores de malhas que tratem as geometrias frequentemente apresentadas nas seções transversais dos componentes dos cabos umbilicais e tubos flexíveis, selecionando criteriosamente aquele que mais se adapte às necessidades geradas pela aplicação do MEF nestas geometrias. Foi realizada uma breve revisão do estado da arte dos métodos geradores de malhas bidimensionais partindo das revisões já publicadas e de artigos explicando versões de algoritmos, seguindo os trabalhos encontrados na literatura. São formulados os critérios de seleção de métodos geradores de malha e de trabalhos encontrados baseando-se nas características. Ao final, o Método de Pavimentação foi selecionado e, a partir de sua implementação computacional, foi desenvolvido o GreenMesh, um programa de computador gerador de malhas utilizando figuras dadas como entrada. Foram geradas várias malhas a partir das geometrias típicas dos equipamentos aqui focados e com isso foi verificado o uso do algoritmo para este fim.

Year

2017

Creators

Leonardo Riccioppo Garcez