RCAAP Repository

Topological design of Wireless sensor network: Formulations and exact algorithms

The subject of this thesis is the design of Wireless Sensor Networks (WSN). Given a limited set of sensors and a single sinks, we are particularly interested in the topological WSN design problem. This problem consists in clustering the sensors and defining a communication topology to gather the sensed information throughout the network. Natural connectivity and coverage requirements are satisfied assuming an imposition on the number of clusters. Two variants of the problem are studied: p-arborescence star problem (P-ASP) and p-cycle star problem (P-CSP). P-ASP organizes the network into p clusters and defines the communication topology as rooted directed tree, i.e., an arborescence rooted at the sink. In P-CSP, mobile-sink based networks are designed replacing the core arborescence by a directed cycle. We introduce Mixed Integer Programming formulations and exact solution approaches. To validate our approaches, experiments are performed on instance sets extended from the literature.

Year

2019

Creators

Vinicius Wellington Coelho de Morais

A rede de atenção em saúde mental no Distrito Sanitário Ressaca, Município de Contagem, Minas Gerais: retrato atual

O presente trabalho propõe a descrição da Rede de Atenção em Saúde Mental no Distrito Sanitário Ressaca, município de Contagem Minas Gerais. Buscou-se realizar um paralelo entre a realidade do Distrito Sanitário Ressaca e o projeto nacional de Saúde Mental com seus pressupostos teóricos e jurídicos. Foram identificados os avanços alcançados, os nós críticos que dificultam o processo e sugeridas ações que contribuam para maior integração dos serviços, sistematização da educação em serviço e melhoria da qualidade da assistência prestada ao portador de sofrimento mental e sua família. Sendo assim, com a realização deste estudo, pretende-se contribuir para a consolidação da Reforma Psiquiátrica no Distrito Sanitário Ressaca/Contagem-MG.

Year

2019

Creators

Juliana Guedes Mandarino

Como é trabalhada a sexualidade nas séries finais do ensino fundamental municipal em Uberaba

O presente trabalho relata uma pesquisa realizada junto a educadores das séries finais do Ensino Fundamental Municipal com o objetivo de levantar dados sobre o perfil e a didática utilizada por eles no ensino de Educação Sexual em Uberaba-MG. Procurou-se conhecer a estrutura do ensino público municipal, as metodologias trabalhadas pelas escolas, se há utilização de materiais didáticos, de atividades extraclasses e complementares para assim analisarmos a importância que é dada ao tema sexualidade nas escolas pesquisadas. A adolescência é a fase em que os jovens sofrem diversas mudanças no corpo, no entanto não é só o físico que modifica, pois as mudanças também ocorrem no intelecto, no campo afetivo e social, uma vez que a sexualidade se torna mais presente na vida deles durante essa fase. É importante que a escola juntamente com os educadores e a família cumpra seu papel de orientadora para a formação de cidadãos conscientes, saudáveis e responsáveis, evitando assim uma gravidez indesejada ou uma DST (Doença Sexualmente Transmissível). O presente trabalho demonstrou que a dificuldade de lidar com a questão sexual ainda bastante presente na comunidade escolar e a desinformação por parte dos professores são alguns dos fatores que fazem com que os assuntos trabalhados dentro da Educação Sexual sejam desconhecidos pelos alunos, entretanto a escola pode contribuir para o ensino-aprendizagem dos alunos utilizando metodologias inovadoras, atividades extraclasses e atividades complementares além de fontes de informações diversificadas.

Year

2019

Creators

Karine Ferreira Perez de Melo

Auditoria interna: um estudo bibliométrico nos cadernos de indicadores divuldados pela CAPES no período de 2007 a 2012

Este trabalho apresenta um estudo bibliométrico sobre o tema auditoria intera. O objetivo foi analisar a produção científica sobre auditoria interna contida em periódicos, anais, livros, capítulos, dissertações e teses disponíveis nos cadernos de indicadores divulgados pela CAPES no período de 2007 a 2012, dos programas de pós-graduação strito sensu em Ciências Contábeis. Foi efetuado um estudo descritivo em que foram levantados aspectos quantitativos e qualitativos sobre o tema auditoria interna. A pesquisa revelou que os 20 programas de pós-graduação analisados publicaram, em conjunto, um total de 12.721 trabalhos nos dois triênios analisados. Houve crescimento dc 33% da produção bibliográfica do primeiro para o segundo triênio analisado. Desse total, 0,18% trabalhos versavam sobre auditoria interna. Das 20 instituições, 45% publicaram sobre auditoria interna, sendo a UNISINOS a que mais publicou seguida pela UERJ e depois, pela UFMG. Sobre o perfil das publicações em auditoria interna, 48% foram na forma de anais, 35% na forma de dissertações de mestrado, 8,5% periódicos e 8,5% em forma de livros ou capítulos. Ciupak. K,. seguido por Vanti A.A., e por Lélis D.L.M., foram os autores que mais publicaram sobre auditoria interna. Através dos dados levantados foi possível perceber que não existe temática recorrente entre os trabalhos encontrados sobre auditoria interna, Das temáticas relacionadas a auditoria interna, governança corporativa foi a mais prevalente, seguida por controle interno e gerenciamento de riscos. Conclui-se que o tema auditoria interna é pouco pesquisado atualmente entre os programas de pós-graduação em ciências contábeis. Espera-se que este estudo desperte o interesse dos programas de pós-graduação no desenvolvimento de pesquisas sobre o tema proposto.

Year

2019

Creators

Letícia Martins de Oliveira

Crianças e adolescentes com sobrepeso ou obesidade: avaliação da reação inflamatória através da dosagem da proteína c-reativa ultra-sensível e prevalência de síndrome metabólica

INTRODUÇÃOA prevalência da obesidade vem aumentando em todo o mundo, tanto em adultos quanto em crianças, sendo hoje considerada uma epidemia em países desenvolvidos e em desenvolvimento. A ocorrência da obesidade na vida adulta está relacionada a várias co-morbidades e a mortalidade aumentada, especialmente por doenças cardiovasculares e diabete. O excesso de peso na infância também está relacionado ao maior risco de morte prematura na vida adulta. A criança obesa tem grande chance de continuar obeso quando adulto, gerando uma preocupação maior com o excesso de gordura corporal naquela faixa etária. A associação entre obesidade, doença cardiovascular e diabete foi demonstrada em vários estudos, porém sem definição de causalidade. Recentes pesquisas têm apontado a reação inflamatória como fator comum entre essas doenças. O tecido adiposo secreta citocinas inflamatórias (fator de necrose tumoral - e interleucina-6) que têm ação no endotélio vascular e no metabolismo da glicose e dos lipídios. Esta reação inflamatória pode ser mensurada através da dosagem da proteína C-reativa ultra-sensível (PCR-US). Vários estudos têm demonstrado que indivíduos com excesso de gordura corporal têm maiores concentrações de PCR-US. Alguns indivíduos com excesso de peso podem agrupar sinais e sintomas que são denominados síndrome metabólica (SM), especialmente caracterizada por resistência à ação da insulina. Os portadores de SM podem apresentar distúrbio do metabolismo da glicose (intolerância à glicose ou diabetes), hipertensão arterial, dislipidemia aterogênica (elevação dos níveis de triglicérides, baixos níveis de HDL colesterol) e obesidade visceral ou central. Podem também apresentar: esteato-hepatite, síndrome do ovário policístico, acanthosis nigricans. Este conjunto de alterações clínico-laboratoriais é responsável por elevada morbi-mortalidade.OBJETIVOS- determinar as concentrações PCR-US em 245 crianças e adolescentes obesos e não obesos e examinar sua correlação com o índice de massa corporal (IMC) e variáveis metabólicas.- demonstrar a prevalência de síndrome metabólica (SM) em crianças e adolescentes com excesso de peso, descrever as principais características clínico-laboratoriais e avaliar a associação com a reação inflamatória através da dosagem da PCR-US.MÉTODOSEstudo transversal comparativo de grupos paralelos, sendo um grupo de crianças e adolescentes com sobrepeso ou obesidade (Grupo Obesidade) e grupo controle de crianças e adolescentes não obesos (Grupo Controle). Foi realizada comparação dos valores médios da PCR-US nos dois grupos e correlação da PCR-US com variáveis clínico-laboratoriais (IMC, idade, pressão arterial, lípides, glicemia, insulinemia) no grupo obesidade. Para calcular a prevalência de SM, foram incluídos 107 crianças e adolescentes com sobrepeso e obesidade atendidos no ano de 2004 no Ambulatório de doenças nutricionais do HC-UFMG, que realizaram dosagem de PCR-US. Os pacientes foram divididos em dois grupos, portadores ou não de SM. Foram comparadas as médias de idade, circunferência da cintura, insulinemia, resistência à insulina, PCR-US e a freqüência de hipertensão arterial e dislipidemia. RESULTADOS As concentrações da PCR-US foram significativamente maiores no grupo obesidade que no grupo controle e relacionaram-se com o IMC e com as dosagens de triglicérides. Após ajuste pelo IMC, a relação entre PCR-US e triglicérides foi atenuada, deixando de ter significância estatística (p=0,10). Foram classificados como portadores de SM 38,3% dos pacientes. As principais alterações encontradas neste grupo foram: percentil do IMC acima de 97 (92,7%), hipertrigliceridemia (73,2%), resistência à insulina (70%) e HDL baixo (60,9%). As médias da insulinemia de jejum, da resistência à insulina (HOMA) e da circunferência da cintura foram maiores no grupo com SM quando comparadas ao grupo sem SM. A média da PCR-US no grupo com SM foi superior à do grupo sem SM, porém sem significância estatística.CONCLUSÕES Os valores da PCR-US se elevaram, à medida que o IMC se elevou. A maioria dos indivíduos sem excesso de peso teve concentrações de PCR-US abaixo de 2mg/L. A reação inflamatória, detectada em crianças e adolescentes com excesso de peso, pode ser um fator inicial responsável pelas co-morbidades associadas à obesidade.A prevalência de SM foi elevada nesta população de crianças e adolescentes obesos. Nenhum paciente apresentou diabetes ou intolerância à glicose, sendo freqüente a resistência à insulina. A reação inflamatória, mensurada através da PCR-US, parecer fazer parte do quadro de SM na população pediátrica.

Year

2019

Creators

Adriana Reis Brasil

Gastrectomia vertical associada à interposição ileal laparoscópicas no tratamento do Diabetes mellitus do Tipo 2: resultados iniciais

O impacto epidemiológico produzido pelo diabetes mellitus tipo 2 (DM2) é expresso nas crescentes taxas de morbidade e mortalidade com consequentes sequelas de incapacidade, como doenças cardiovasculares, deficiência visual, insuficiência renal terminal e amputações de extremidades inferiores. O tratamento atual do DM2 deve determinar controle glicêmico rigoroso, com dieta hipocalórica, aumento da prática de exercícios físicos e uso de medicações. Tem sido demonstrado que ocorre piora progressiva da função da célula beta pancreática, independente do tipo de tratamento, e falha de 75,0% dos diabéticos em responder à monoterapia após nove anos de tratamento, tornando-se necessária associação de múltiplas medicações hipoglicemiantes para melhor controle glicêmico. O objetivo deste estudo foi avaliar os resultados iniciais, em 30 pacientes portadores de DM2, da gastrectomia vertical associada à interposição ileal (GV+II) laparoscópicas, em relação às seguintes variáveis: exequibilidade, tempo de internação, tempo operatório, necessidade de conversão, complicações intra-operatórias, complicações pós-operatórias imediatas, complicações pós-operatórias tardias, mortalidade, perda de peso, remissão/melhora do diabetes. Os pacientes foram acompanhados por tempo que variou de seis a 18 meses. Não ocorreram complicações intra-operatórias ou conversão para cirurgia convencional. Houve perda de peso ponderal, com diferença estatisticamente significativa nos índices de massa corporal (IMC) pré e pós-operatórios. A remissão total e/ou parcial do DM2 (sem uso de medicações hipoglicemiantes) foi observada em 80,0% dos casos. Em 20,0% dos pacientes houve melhora acentuada, com níveis glicêmicos estáveis em uso hipoglicemiante oral. Concluímos que a GV+II laparoscópicas é procedimento seguro, com tempo operatório e internação e reduzidos, baixo índice de complicações pós operatórias, considerando-se a alta complexidade da doença e da operação. Ocorreu perda de peso ajustada ao peso inicial, com remissão total, parcial ou melhora do DM2 em todos os pacientes.

Year

2019

Creators

Augusto Claudio de Almeida Tinoco

O Programa Institucional de Bolsa de Iniciacao à Docencia (PIBID): as repercussões na perspectiva de seus atores

Esta tese tem como foco o Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) e volta-se para as ações desenvolvidas no âmbito desse programa nos Institutos Federais do Norte de Minas Gerais e Triângulo Mineiro, no curso de Ciências Biológicas, a partir de subprojetos produzidos por essas duas instituições. Buscou-se analisar o processo de recontextualização do PIBID pelos atores envolvidos - Bolsistas de Iniciação à Docência (ID), Professores Supervisores (SUP) e Coordenadores de Área (CA), identificando como os discursos que orientam o PIBID se singularizam em cada instituição. Primeiramente, foram discutidas questões relacionadas à formação docente, bem como às políticas nessa área, com base na literatura que aborda esses campos. A seguir, foi analisado o contexto de implementação do PIBID tendo como base um breve levantamento sobre a região onde se encontram os dois institutos e um levantamento de dados que possibilitou traçar o perfil dos participantes. A questão central desta tese é identificar e analisar como os dispositivos legais e os documentos orientadores que regulamentam o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência são interpretados nos discursos dos atores participantes desse programa. A pesquisa utilizou como procedimentos metodológicos, a análise documental, o questionário e a entrevista semiestruturada. Na primeira etapa foram aplicados questionários com questões fechadas, cujos dados, tratados por meio do software SPSS, geraram eixos orientadores das entrevistas realizadas com os segmentos ID, SUP e CA. Para o tratamento dos dados das entrevistas, empregamos a Análise de Conteúdo de Bardin (2009). Os resultados permitem apontar que o PIBID, de fato, favoreceu a inserção dos futuros professores na educação básica, mas não foi capaz de superar o clássico distanciamento entre a universidade e a educação básica, uma vez que a primeira se comporta como aquela que detém a teoria, e a segunda, a prática. Constatamos também que o PIBID favoreceu um repensar sobre a prática dos professores coordenadores de área, embora não tenha conseguido modificar as ações formativas dentro do curso de licenciatura, pois estão circunscritas às mudanças da prática docente apenas dos envolvidos com o programa. Verificamos, ainda, que a inserção do bolsista de ID na educação básica provoca mudanças na percepção do futuro professor sobre a docência e nas perspectivas do licenciando sobre a profissão, encaminhando-o para a pósgraduação e reforçando nele a vontade de se tornar professor do ensino superior. Destacamos, por último, que experiências como o PIBID mostram que mesmo conseguindo alcançar alguns de seus objetivos, tornam-se urgentes medidas mais amplas e radicais para mudanças efetivas na formação inicial dos e nos cursos de licenciatura. Essas medidas incluem desde a valorização da carreira, evidenciada pela elevação dos salários docentes e de outras medidas que dizem respeito à melhoria das condições de trabalho do professorado, assim como transformações no currículo dos cursos de formação inicial desse futuro profissional, entre outras. Pode-se dizer, finalmente que somente dentro de um novo cenário profissional será possível traçar uma política nacional de formação docente consequente e profícua.

Year

2019

Creators

Maria de Lourdes Ribeiro Gaspar

Desenvolvimento de dietas enterais em pó para gatos desnutridos e efeitos da administração exclusiva

Com a finalidade de desenvolver uma dieta enteral para gatos desnutridos, foram testadas duas formulações em pó completas e balanceadas. Avaliaram-se parâmetros relacionados à dieta e aos efeitos de sua administração. A primeira dieta, testada em oito gatos emaciados, foi elaborada com ingredientes utilizados comumente em fórmulas enterais para seres humanos. Observaram-se efeitos indesejáveis relacionados ao paladar, textura e alterações gastrointestinais. Com base nos coeficientes de digestibilidade da matéria seca, matéria orgânica e proteína bruta e na eficiência de aproveitamento da energia digestível, demonstrou-se que os gatos não utilizaram de forma eficiente os ingredientes selecionados. A dieta não apresentou vantagens quando comparada a um alimento extrusado comercial para gatos adultos, além de ter maior custo. A segunda dieta, testada em 22 gatos saudáveis, foi formulada com ingredientes utilizados em alimentos para animais, acrescidos de nutracêuticos e vitaminas. Essa dieta foi adequada ao paladar, apresentou maiores coeficientes de digestibilidade da matéria orgânica, matéria seca, proteína bruta e maior densidade calórica em relação a uma dieta comercial. Não foram observadas alterações clínicas ou laboratoriais advindas do uso da segunda dieta. A ausência de efeitos indesejáveis, a composição de nutrientes e sua melhor eficiência de utilização pelos felinos, aliados ao custo reduzido, à facilidade do preparo e administração via sonda, tornam a segunda dieta testada promissora para a utilização enteral em gatos com anorexia.

Year

2019

Creators

Roberta Oliveira de Carvalho

O desenvolvimento regional do turismo e do lazer: concepções, interações e centralidades

Este artigo é parte da tese de doutorado do Programa de Pós-graduação Interdisciplinar em Estudos do Lazer, da Universidade Federal de Minas Gerais. Consiste em uma revisão bibliográfica cujo objetivo foi identificar qual compreensão de desenvolvimento regional é coerente com o entendimento de lazer e de turismo como direitos. Os resultados dessa pesquisa destacaram o desenvolvimento regional como aquele que diz respeito ao local e às pessoas, pautado no tripé território, articulação regional e transformação política. Destarte, a centralidade do desenvolvimento regional do lazer e do turismo está intimamente relacionada às práxis sociais coletivas, e ao desenvolvimento social e humano, sem desconsiderar o econômico.

Year

2021

Creators

Ana Paula Guimarães Santos de Oliveira

Das Minas às Gerais: um estudo sobre as origens do processo de formação da rede urbana da Zona da Mata mineira

A busca pelas origens, pelo modo como se processou a concentração urbana de certas populações fornece pistas valiosas para se compreender a complexidade atual de sua rede de cidades e cria, no interior dessas populações, um sentimento de identificação e valorização de suas características locais, abrindo possibilidadespara ações no âmbito do planejamento regional. Nesse sentido, a pesquisa que subsidiou o desenvolvimento deste trabalho teve como propósito explicitar o modo como se deu a ocupação do território que hoje corresponde à Zona da Mata mineira, tendo como referência o processo de formação de seus núcleos urbanos. Partimos,assim, para uma identificação das características desse processo e dos agentes e interesses que nele estiveram presentes, procurando lançar algumas luzes que possibilitem entender a atual conformação da rede urbana regional. Nesse sentido, as análises aqui arroladas se direcionaram para o resgate do processo histórico de constituição do conjunto dos centros urbanos da região, tendo como recorte temporal os séculos XVIII e XIX. Foram destacados os elementos que balizaram a formação dessas aglomerações, procurando realçar as relaçõespolíticas, econômicas e simbólicas que se estabeleceram no território e a maneira pela qual elas contribuíram para a ocupação do espaço.O ponto de partida de nossa investigação foram os sertões de florestaadjacentes à área central mineradora, ainda durante os setecentos. As dificuldades impostas pelo meio natural repercutiram sobre o povoamento, mantendo-o relativamente contido nesse momento. Entretanto, a queda nos rendimentos da extração aurífera, associada à expansão da agricultura de subsistência, modificou esse quadro, apontando para um processo de abertura oficial e aproveitamentoeconômico dessas áreas. Tal processo se intensificou nas primeiras décadas do século XIX, sendo ainda potencializado pela expansão da lavoura cafeeira. A partir desse momento, estrutura-se efetivamente a rede urbana da Zona da Mata, com a consolidação de diversos núcleos urbanos em seu território.

Year

2019

Creators

Josarlete Magalhaes Soares

O exercício profissional do assistente social nos CRAS: aproximações para análises críticas

Este artigo é resultado de uma pesquisa realizada junto a assistentes sociais que trabalham nos Centros de Referência de Assistência Social (CRAS). A pesquisa teve como objetivo principal conhecer o exercício profissional do assistente social no âmbito da política de assistência social no município de Juiz de Fora. Metodologicamente trabalhamos com estudo bibliográfico e pesquisa de campo. Realizamos 60 observações participantes e 51 entrevistas em profundidade com assistentes sociais e usuários da assistência social pública.

Year

2022

Creators

Carina Bertamoljo Daniela Leonel de Paula Mendes Livia Mendes Viana Cynthia Rezende Soares Rodrigues Polyana Carvalho da Silva Flávia de Oliveira Pimenta

A relação entre o projeto pedagógico e a aprendizagem dos alunos em escolas participantes do Projeto Geres em Belo Horizonte

O objetivo principal deste estudo é investigar a relação entre o Projeto Político Pedagógico (PPP) da escola e o nível de crescimento da aprendizagem dos seus alunos. A pesquisa foi desenvolvida em quatro estabelecimentos de ensino da rede Estadual de Belo Horizonte selecionados entre os participantes do projeto GERES, que é uma pesquisa de painel com desenho longitudinal que investiga o progresso na aprendizagem escolar de um mesmo grupo de alunos nos quatro anos iniciais do ensino fundamental. A partir da definição das escolas da amostra, utilizando o critério de valor agregado, a pesquisa foi organizada em mais três etapas. A primeira dessas foi a análise do PPP de cada escola com o objetivo de apreender informações acerca de sua elaboração, conteúdo, adequação aos pressupostos teóricos e diretrizes oficiais e capacidade de nortear as ações pedagógicas em sala de aula. Na segunda etapa foi aplicado um questionário contextual a uma amostra de professoras dos anos iniciais para levantar informações pertinentes à sua participação na elaboração do PPP da escola, seu conhecimento desse projeto e a utilização que faz dele na sala de aula. As informações contidas nos projetos e a respostas obtidas nos questionários foram relacionadas com o valor agregado da escola, permitindo verificar se o PPP pode auxiliar na explicação das diferenças, observadas entre as escolas, quanto ao progresso no nível de aprendizagem de seus alunos. Ao final da pesquisa conclui-se que os projetos são padronizados, que não estão de acordo com as sugestões para sua elaboração oferecidas pela Secretaria da Educação e não refletem as especificidades das escolas. Verificamos ainda que nas escolas da pesquisa não se detecta nenhuma relação entre o PPP e a aprendizagem dos alunos.

Year

2019

Creators

Ana Maria Alves Saraiva

Fundamentos estruturais do registro bibliográfico: revisitando a compreensão de Seymour Lubetzky sobre a entrada principal representativa da obra e sua manifestação

Revisita os estudos de Seymour Lubetzky sobre regras de catalogação, pelos quais ele expôs sua compreensão do significado de entrada principal. A catalogação, por vezes, é explicada pelos instrumentos normativos que o instruem, e há indícios de que tal direcionamento ficou mais acentuado com a proposição de seus modelos conceituais no limiar do século XXI, pois muitos estudos em Catalogação da atualidade estão voltados à compreensão e à prática desses modelos e instrumentos, porém e menos quanto à teoria por trás deles. Decerto, entende-se que a Catalogação deve ser pensada fundamentalmente como fez Lubetzky, na década de 1950, quando avaliou um conjunto de regras de seu tempo, uma vez que seu modelo de análise teórico deu à Catalogação um caminho crítico e metodológico para o estabelecimento de regras catalográficas. A ideia central revelada em seus estudos afirma que o registro bibliográfico deve representar uma publicação como manifestação de uma obra. Nesses termos, tem-se a hipótese de que as ideias de Lubetzky são válidas num contexto dos ainda insuficientes fundamentos de Catalogação e, particularmente, das regras de catalogação de tradição anglo-americana. Daí propõe-se um estudo que objetiva revisitar as ideias de Lubetzky, de maneira a avaliar a consistência de sua compreensão para os dias atuais. Para fins de delimitação, temos como objeto material da pesquisa o registro bibliográfico, especialmente o ponto de acesso representativo dos atributos da entidade bibliográfica obra, o qual será examinado na perspectiva teórica de Lubetzky. Em abordagem qualitativa, tem-se uma pesquisa de caráter exploratório sobre conceitos, fundamentos e estudos relacionados com tema em questão, que adota a pesquisa bibliográfica e a pesquisa documental como procedimentos metodológicos predominantes. O desenvolvimento da pesquisa se deu por intermédio dos momentos significativos da Catalogação que observa: o contexto catalográfico anterior aos estudos de Lubetzky; a análise e a repercussão dos estudos de Lubetzky sobre regras catalográficas, a partir do qual ele propôs uma função peculiar para a entrada principal em Catalogação; o caminho trilhado pelas regras catalográficas anglo-americanas após os estudos de Lubetzky no tocante à função da entrada principal; e estudos e modelos da Catalogação pelos quais o registro bibliográfico pode ser estruturado, conforme a função da entrada principal proposta por Lubetzky sobre entrada principal. Conclui-se que a função da entrada principal indicada por Lubetzky é pertinente à catalogação de nossos dias, pois representar a publicação como manifestação de uma obra em registro bibliográfico que observa o relacionamento das publicações equivalentes e derivativas de uma unidade literária é um aspecto fundamental da prática catalográfica.

Year

2020

Creators

Marcelo Nair dos Santos

Capacitismo e a experiência da mulher com deficiência: uma reflexão sobre o Direito e a produção do saber

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Year

2020

Creators

Gabriella Sabatini Oliveira Dutra

Human-swarn interaction with multi-robot coverage control in virtual reality environment

Este trabalho apresenta a implementação de uma interface humano-enxame de robôs aplicada à tarefa de cobertura por múltiplos robôs em ambientes não-convexos. Os operadores são capazes de interagir com o grupo de robôs em ambiente de realidade virtual (VR), o que possibilita um profundo grau de controle, imersão e intuitidade. Na aplicação VR, a interação com os múltiplos robôs é abstraída em simples ações, permitindo que o usuário interaja com o grupo de robôs criando e removendo obstáculos, criando funções de distribuição de densidade e alterando a velocidade dos robôs. Simulações foram implementadas usando ROS e Unity e demonstram que os robôs reagem a mudanças no ambiente de simulação impostas pelo agente humano. Experimentos foram efetuados em um grupo de robôs e-puck utilizando um sistema de localização baseado em tags de realidade aumentada. Adicionalmente, um novo algoritmo para cálculo de diagramas de Voronoi foi proposto. Esse algoritmo, chamado de Voro*, permite cálculos locais dos diagramas, possibilitando a aplicação desses algoritmos em grandes números de robôs com um desempenho que aumenta à medida que o número de robôs também aumenta.

Year

2019

Creators

Lucas Coelho Figueiredo

Desempenho da otimização robusta de carteiras no mercado acionário brasileiro

A otimização robusta de carteiras tem recebido, nos últimos anos, grande atenção devido a possibilidade de considerar o erro de estimação nos problemas de seleção de portfólios. Uma questão pouco analisada, entretanto, é o desempenho dessa abordagem contemporânea no mercado brasileiro. Lançadas inicialmente por Harry Markowitz, em 1952, as bases da Moderna Teoria de Finanças convergem em uma direção: a diversificação do investimento. A partir dos trabalhos de Markowitz outros se desenvolveram, a exemplo do modelo sugerido por William Sharpe, o Capital Asset Pricing Model CAPM. Nele, Sharpe defende que o risco das carteiras dependem não apenas das covariâncias entre os seus ativos, mas que há um risco mais difuso e que não pode ser eliminado pelos investidores, o risco sistêmico, mensurado através dos betas das carteiras. Merecem destaque ainda as discussões sobre a Hipótese de Eficiência de Mercado. As considerações iniciais dessa Hipótese foram feitas por Eugene Fama e uma das questões consequentes aos debates acerca da eficiência dos mercados é a justificativa para a adoção de estratégias ativas de investimentos, uma vez que as carteiras de mercado poderiam não ser eficientes. Muitos modelos foram propostos ao longo dos anos, buscando a proposição de cenários ótimos de investimento, dentre eles, os modelos robustos. Esta dissertação analisou o desempenho de um modelo robusto de otimização de carteiras em comparação ao modelo clássico de média-variância e à estratégia de diversificação simples durantes os anos de 2007 a 2012. Os resultados indicaram que, a estimação de retornos, riscos e covariâncias dos modelos apresentaram fraco poder de previsão. Os modelos robustos, em comparação ao modelo clássico e à estratégia de diversificação simples não apresentou desempenho superior, além de ter altos valores de turnover entre os períodos considerados. No ano de 2007, as carteiras analisadas apresentaram retornos positivos, no entanto, tanto as carteiras clássicas, quanto as carteiras clássicas com restrição ao peso máximo dos ativos no portfólio e as carteiras robustas apresentaram valores de taxas de turnover altos, indicando, indiretamente, altos custos de administração das carteiras. Naquele ano, as carteiras ingênuas, ao contrário, apresentaram um valor turnover baixo, apresentando-se como as melhores alternativas no primeiro ano do período estudado. Em 2008, os mercados financeiros, não diferentemente o brasileiro, apuraram retornos negativo, a exemplo do Ibovespa, as carteiras propostas tiveram retornos negativos em 2008. Enquanto o Ibovespa computou prejuízos superiores a 40%, as carteiras clássicas e as carteiras com restrição ao peso máximo dos ativos apresentaram retornos não inferiores a -16% em 2008. Em 2009, o Ibovespa mostrou forte recuperação em relação ao ano anterior, fechando o ano com uma valorização superior a 70%, as carteiras propostas também experimentaram valorização em 2009, destacando-se as carteiras ingênuas, com retorno de 59%. Em 2010 o mercado andou de lado, registrando ligeira alta de 1,044% no Ibovespa, alternativamente, as carteiras propostas apresentaram retornos superiores, especialmente as carteiras robustas (21,48%). No ano seguinte, a despeito do desempenho pouco atrativo das carteiras clássicas, das carteiras clássicas restritas, das carteiras ingênuas e do Ibovespa, as carteiras robustas apresentaram retorno de 22,15%, embora o turnover médio apurado tenha sido superior a 150%, acarretando, indiretamente, em altos custos de administração das carteiras ao longo do ano. Em 2012, por fim, enquanto o Ibovespa praticamente repetiu o desempenho de 2010, as carteiras propostas apresentaram retornos entre 8,02% (carteiras ingênuas) e 32,52% (carteiras clássicas restritas).

Year

2019

Creators

Felipe Augusto Santana de Oliveira

Adesão ao tratamento de hipertensão: proposta de intervenção na Estratégia Saúde da Família Nossa Senhora Aparecida, Passos, Minas Gerais

O trabalho apresenta um projeto de intervenção realizado na comunidade de Nossa Senhora Aparecida no município de Passosno ano de 2017.Foi selecionado o problema da hipertensão arterial por informações estatísticas e em reunião com a equipe de saúde, quando foi observada que a população adstrita não adere ao uso de tratamento regular, assim como a forma de prevenir a hipertensão, possuindo escasso conhecimento a respeito do tema e, por vezes, resiste às orientações fornecidas.Oprincipal objetivo deste trabalho é elaborar uma estratégia de intervenção educativa com vista a aumentar a adesão ao tratamento de hipertensão no ESF Nossa Senhora Aparecida, do Município Passos/Minas Gerais, desenvolvendo se ações informativas sobre as principais formas de promoção e de prevenção desta doença com jovens, adultos,comunidade, pais e educadores, visando à conscientização da comunidade a respeito da sua saúde e controle da hipertensão arterial. Para alcançar o fim proposto decidiu-se fazer um estudo de estimativa rápida, revisão de literatura e principalmente a proposta de intervenção,levandoinformações à população acerca dos principais riscos de início da hipertensão; promover orientação referente às medidas de prevenção da doença; e envolver aos profissionais da saúde e os trabalhadores de educação no acompanhamento destas doenças. Desenvolveu-se uma estratégia de promoção que envolve o setor saúde e educação, com a participação ativa de crianças e familiares. As atividades executadas foram várias: em forma de palestras, vídeos, rodas da conversa, dinâmicas de grupos, dramatizados, jogos, e outras. Com elas buscamos informar toda a população na prevenção da hipertensão arterial, pois os participantes das atividades viraram promotores ativos nos seus lugares de moradia, nas ruas, nas outras escolas, e até em lugares públicos onde relatam e transmitem os conhecimentos adquiridos com o projeto.

Year

2019

Creators

David Carrion Carbonell

Perfil dos nascidos vivos em um município da região Oeste de Minas Gerais

O Sistema de Informações sobre Nascidos Vivos o qual tem como base a Declaração de Nascidos Vivos foi implantado pelo Ministério da Saúde visando à melhoria na qualidade das informações sobre os nascimentos. O objetivo deste estudo foi caracterizar o perfil dos nascidos vivos de residentes em um município da região Oeste de Minas Gerais no ano de 2011-2012. Foi realizado um estudo quantitativo, descritivo com 651 declarações de nascimentos do Sistema de Informação sobre os Nascidos Vivos segundo as variáveis relacionadas à mãe, gestação, parto e ao recém-nascido. Verificou-se pela análise dos dados que o ambiente hospitalar destacou-se como o único local de ocorrência do nascimento. Com relação à mãe constatou-se que a maioria está na faixa etária entre 20-34 anos, atingindo 78,82% em 2011, o percentual de mães adolescentes variou entre 14,11% e 15,44%; houve redução no percentual de solteiras (10%), com predomínio de oito a onze anos de estudo variando de 59,1% a 53,7%. A duração da gestação revelou que 80% das crianças nasceram a termo, e em relação às consultas médicas, 93% realizaram sete consultas ou mais. Percebeu-se alta prevalência de partos cirúrgicos (80%). O índice de Apgar no primeiro e quinto minuto superior a sete atingiu 85,8% e 96,1%, respectivamente, em 2012. Identificou-se predominância de nascimentos do sexo feminino, com redução no baixo peso ao nascer de aproximadamente 5%. Conclui-se que o Sistema de Informação sobre os Nascidos Vivos é considerado um instrumento valioso para análise da situação de saúde materno-infantil municipal, fornecendo informações importantes para elucidar a qualidade da prestação dos serviços de saúde, auxiliando na tomada de decisão.

Year

2019

Creators

Debora Rabelo Silva

Microscopia de desfocalização na Doença Falciforme: relação entre propriedades celulares dos Eritrócitos e Retinopatia

A doença falciforme (DF) é o distúrbio monogênico de maior ocorrência no mundo, com maior prevalência na população afrodescendente, e atinge até 1 a cada 650 nascidos vivos em algumas regiões do Brasil. A DF pode acometer múltiplos sistemas orgânicos, tendo a retinopatia como principal manifestação capaz de afetar a visão. Os mecanismos associados à retinopatia nesses indivíduos, entretanto, permanecem em grande parte obscuros. O objetivo desse trabalho foi determinar propriedades morfológicas e mecânicas de eritrócitos na DF, utilizando-se a técnica de microscopia de desfocalização (MD), avaliando suas associações com a ocorrência e gravidade da retinopatia falciforme em indivíduos com hemoglobinopatia SC (HbSC). Utilizando-se a técnica de MD, foram analisadas imagens de 255 eritrócitos de 17 indivíduos, divididos em grupo controle (120 eritrócitos de 8 indivíduos), grupo retinopatia falciforme não avançada (60 eritrócitos de 4 indivíduos) e grupo retinopatia falciforme avançada (75 eritrócitos de 5 indivíduos). Esses parâmetros foram analisados juntamente com dados clínicos e laboratoriais a fim de se estudar associações com a DF e com a gravidade da retinopatia dentre os indivíduos com DF (HbSC). Eritrócitos na DF, quando comparados àqueles de indivíduos sem DF, apresentaram concavidade central mais larga e profunda e menor índice de esfericidade. Mais especificamente, retinopatia mais grave se associou a índice de esfericidade médio < 0,7, espessura central média do eritrócito < 0,4 µm e distância radial média entre o centro e a espessura máxima celular > 2,9 µm (100% Goldberg 3 versus 25% Goldberg 1, P = 0,0476). Na análise da curva ROC, menor índice de esfericidade médio (área sob a curva: 0,85; IC95%: 0,53 a 1,00), menor espessura central média (área sob a curva: 0,90; IC95%: 0,67 a 1,00) e maior distância radial entre o centro e a espessura máxima celular (área sob a curva: 0,85; IC95%: 0,53 a 1,00) também apresentaram associação com a gravidade da retinopatia. A conclusão desse estudo é que a MD pode ser útil para fornecer características que diferenciam eritrócitos normais daqueles de indivíduos com doença falciforme, também revelando parâmetros celulares objetivos que se associam à gravidade da retinopatia falciforme em indivíduos com HbSC.

Year

2021

Creators

Camilo Brandão de Resende

Alterações em cinética temporal da expressão de proteínas plasmáticas in vivo e da viabilidade celular in vitro, induzidas pelas radiações ionizantes

A existência humana no planeta Terra tem como um de seus fundamentos a adaptação do nosso organismo às radiações, como a solar e as de fundo, própria de cada ambiente em que vivemos. Assim devido a exposição à radiação, nosso organismo sofreu modificações fisiológicas que possibilitaram uma estabilidade genômica. No entanto, as interações das radiações com os seres vivos ainda demandam muitos estudos e entendimentos. Neste contexto, o presente trabalho busca avaliar as alterações em cinética de tempo, da expressão de proteínas do plasma de ratos Wistar isogênicos em grupo controle e irradiados de corpo inteiro utilizando fonte de cobalto-60 nas doses de 2 e 5 Gy, bem como a viabilidade celular em distintas taxas de dose, e Células Mononucleares Periféricas Sanguíneas (PBMC), radio sensíveis, a 2 e 10 Gy, intercomparada com a linhagem neoplásica epitelial de câncer de mama MDAMB-234, radioresistente. Para o estudo foram utilizados ratos Wistar Machos de 12 a 18 semanas de vida, que foram irradiados de corpo inteiro em fonte de Co-60, com a dose de 5Gy. Após a irradiação foi coletado destes animais o volume de 0,3 mL de sangue, onde foi retirado por centrifugação o soro total que foi aplicado em um gel SDS-PAGE 10%. Os resultados mostraram, nos animais irradiados de corpo inteiro, que existe uma alteração significativa na composição bioquímica do plasma e consequentemente do sangue, com uma redução acentuada da proteína albumina nas horas iniciais (24-48 h) pós-tratamento e uma possível recuperação parcial ao longo do tempo. Revelou ainda a modulação e a reprogramação da expressão de uma série de outras proteínas, como as globulinas. Em relação às células irradiadas, observou-se a redução da viabilidade das células neoplásicas e normais submetidas ao tratamento com altas doses (10 Gy), e uma elevação da viabilidade celular da MDAMB-234 em dose menor (2Gy), sendo esta viabilidade efetivamente aumentada e observada quando as taxas de doses utilizadas foram abaixo das terapêuticas (subclínicas). Estes dados sugerem a existência de sistemas dinâmicos de ajustes à exposição por radiações em nível de viabilidade celular e expressão protéica, o que poderia configurar os mecanismos evolutivos de adaptação à radiação.

Year

2019

Creators

Celso Vieira de Lima