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Nos últimos anos o grande desenvolvimento dos sistemas de comunicação e a miniaturização e evolução tecnológica dos sistemas de hardware permitiram o desenvolvimento de novas aplicações. A área de redes de sensores é uma destas novas aplicações. As aplicações em rede de sensores se caracterizam pela presença de inúmeros sensores (nodos) de uma rede de comunicação sem fio, com limite de alcance do sinal e limitação de fonte de energia, pôr serem operados a bateria. Estes sensores têm capacidade de detectar ou medir algum fenômeno da natureza, processar e transmitir os dados ou a informação para outros sensores (nodos) até chegar em um ponto desta rede de tomada de decisão. Trata-se então primordialmente de um sistema distribuído com sérias restrições para implementação. O desenvolvimento destas aplicações exige os desenvolvimento de técnicas de tolerância à falhas e adaptação a novas condições ambientais com a finalidade de que o tempo de vida do sistema seja o mais longo possível. Diversos autores têm trabalhado no desenvolvimento de sistemas que suportem estas características. Alguns trabalhos estão na área de 'middleware' e outros na área de desenvolvimento de aplicações. Poucos autores têm se preocupado com a interface aplicação- 'middleware'. Nos últimos anos a área de fusão de dados também tem tido um grande crescimento pelas novas exigências das aplicações que estão sendo criadas e pelo aprimoramento e desenvolvimento de novas técnicas estatísticas e de inteligência artificial. Entretanto, pouco tem sido feito na área de arquitetura de fusão de dados, e na sua implementação em redes de sensores. Além disto, a interface aplicação -middleware nos parece ser altamente dependente da implementação de fusão de dados e de sua arquitetura. O presente trabalho se propõe a estudar o problema de como implementar fusão de dados em rede de sensores, levando em consideração a adaptação à falhas e mudanças no ambiente monitorado. Estes aspectos são determinantes para que o sistema possa degradar progressivamente, mas mantendo as necessidades exigidas pela aplicação (qualidade de serviço). Neste sentido, o presente trabalho propõe uma nova arquitetura de fusão de dados, dinâmica e adaptável a diferentes sistemas, sejam eles distribuídos ou centralizados e independente de contexto. Além disto, o desenvolvimento de um software para implementação centralizada e distribuída desta arquitetura associada ao desenvolvimento de uma linguagem para comunicação aplicação -'middleware' pôr meio da fusão de dados, vem completar o que achamos ser necessário para o desenho e desenvolvimento de uma aplicação em rede de sensores. Todas estas ferramentas também são importantes contribuições para a área de fusão de dados e redes de sensores. Como prova de conceito, desenvolvemos uma aplicação (protótipo) centralizada de um monitor multiparamétrico móvel para monitoração da freqüência cardíaca e simulamos uma implementação de fusão de dados em rede de sensores distribuída no corpo humana. Esta aplicação demonstrou ser uma importante contribuição na área de diagnóstico precoce e prevenção de enfermidades cardiovasculares.

A junção neuromuscular (JNM) é essencial para a comunicação entre a terminação nervosa e as fibras musculares esqueléticas levando à contração do músculo esquelético. Um dos pontos mais críticos do processo de neurotransmissão colinérgica envolve o evento de armazenamento da acetilcolina (ACh) nas vesículas sinápticas (VSs) via transportador vesicular de acetilcolina (VAChT). Para avaliar a participação e a importância funcional do VAChT na neurotransmissão colinérgica, Prado et al. (2006) geraram uma linhagem de camundongos que apresenta expressão reduzida (knockdown) do gene do VAChT. Esses animais apresentam uma diminuição (~70 %) na expressão da proteína VAChT, porém possuem déficits cognitivos e são miastênicos. Além disso, os camundongos VAChT KDHOM apresentam outras alterações nas JNM como redução do tamanho e conteúdo quântico, redução da frequência potenciais de placa motora em miniatura e déficit na força muscular. No entanto, pouco se sabe sobre o que acontece com a morfologia e função do músculo esquelético e da JNM de camundongos que já possuem déficit colinérgico desde o nascimento até atingirem meia idade e a senescência, ou seja, um déficit colinérgico a longo prazo. Com isso, o objetivo deste estudo foi avaliar as possíveis alterações morfofuncionais dos elementos sinápticos de JNM do diafragma, bem como o de avaliar morfofuncionalmente os músculos soleus (SOL) e extensor longo dos dedos (EDL) de camundongos com disfunção colinérgica (knockdown para o gene do VAChT) a longo prazo. Através da realização de pletismografia e ventilação mecânica para avaliação pulmonar, percebemos que os camundongos VAChT KDHOM não se diferiram dos selvagens (WT) nos parâmetros avaliados. Observamos também que os camundongos VAChT KDHOM não apresentaram diferença quanto a avaliação dos elementos pré e pós-sinápticos da JNM do músculo diafragma, seja de maneira dependente ou não da atividade da terminação nervosa, assim como também não apresentaram alterações ultraestruturais adicionais. No entanto, percebemos que a redução a longo prazo de VAChT acarretou numa maior liberação espontânea de vesículas e provocou alteração na amplitude dos potenciais de placa motora em miniatura (MEPPs) comparado aos VAChT WT. Além disso, os camundongos VAChT KDHOM apresentaram pior desempenho em testes que avaliam a força muscular, o deslocamento e coordenação associado com alterações na área de secção transversal (CSA) e perímetro do músculo SOL e EDL, sendo o SOL apresentando hipertrofia e o EDL atrofia das suas fibras musculares. Além do mais, foram percebidas trocas na composição do tipo de fibra no músculo SOL dos VAChT KDHOM associado a acúmulos de glicogênio intra e intermiofibrilar. Essas alterações nas CSA encontradas nos músculos SOL e EDL foram parcialmente revertidas com 28 dias de tratamento com o fármaco anticolinesterásico, piridostigmina. Todos esses dados sugerem que a liberação de ACh possui um distinto papel na manutenção da estrutura das fibras musculares sendo fundamental para a função muscular global ao longo da vida do animal e que a redução de VAChT pode provocar alterações na liberação espontânea, mas não na liberação evocada de VSs em camundongos com déficit colinérgico a longo prazo.

Esta tese teve por objetivos avaliar qual a relação entre o desempenho em tradução e certas características cognitivas, particularmente a memória de trabalho e verificar se essa relação difere em função da experiência prévia em tradução é entre tarefas semelhantes (cópia, leitura e redação). Para isso, realizaram-se três estudos empíricos com dados do processo de tradução. O Estudo 1 do qual participaram 22 estudantes dos cursos de Tradução e Inglês da UFOP, foi dedicado ainvestigar a adequação dos procedimentos utilizados para coleta de dados. No estudo 2, investigaram-se as relações entre memória de trabalho, L2, experiência com computadores e desempenho em leitura, redação e tradução, a partir de dados recolhidos de seis estudantes da FALE-UFMG e seis tradutores profissionais. No Estudo 3, os textos produzidos no estudo anterior foram avaliados por juizes externos a partir de parâmetros comuns e foi investigada a relação entre a qualidade das traduções e as características cognitivas dos tradutores. Para reunir os dados, foi preciso desenvolver um procedimento baseado em pesquisas anteriores de diferenças individuais e do processo de tradução. Os resultados ofereceram evidências de que a memória de trabalho está relacionada ao desempenho na tarefa de tradução por profissionais, seja com relação aos aspectos de eficiência do processoseja quanto à qualidade do produto. Também houve uma relação entre memória dé trabalho e leitura em L2. Tradutores profissionais e iniciantes mostraram perfis distintos em todas as tarefas. Dentre os fatores da memória de trabalho a velocidade de processamento se destaca como o fator mais diretamente envolvido nas tarefas realizadas; a capacidade de coordenação de atividades também se mostrou correlacionada e, considerando cada grupo, houve ausência da capacidade de armazenamento. Em geral, esta pesquisa suger& que a memória de trabalho está envolvida na tradução, mas não é a principal característica cognitiva exigida pela tarefa. Traduzir é um processo complexo, cujos aspectos específicos requerem várias habilidades, e estudos posteriores deverão investigar o envolvimento do funcionamento executivo e de habilidades meta-cognitivas.

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Introdução: A doença de Chagas (dCh) pode levar a doenças cardíacas fatais, incluindo arritmias ventriculares malignas e morte súbita cardíaca (MSC) e é responsável pela morte de mais de 50% dos pacientes com cardiopatia chagásica. O uso do cardiodesfibrilador implantável (CDI) tornou-se a principal estratégia terapêutica para a prevenção secundária de MSC na dCh. A microalternância de onda T (MTWA) é uma medida direta da instabilidade repolarização ventricular e surgiu como uma forma potencialmente útil de determinar a vulnerabilidade arrítmica. No entanto, esta metodologia não foi avaliada em pacientes com dCH. Objetivo: avaliar o valor preditivo da MTWA para a terapia apropriada ou morte em pacientes chagásicos com CDI. Métodos: estudo prospectivo de pacientes submetidos ao implante de CDI de maneira consecutiva em um centro de referência terciário brasileiro. Os testes de MTWA foram realizados antes do implante do CDI e os resultados classificados como negativo ou não negativo (positivo ou indeterminado). Resultados: Setenta e dois pacientes foram acompanhados por um tempo mediano de 422 (variando de 294-642) dias. Trinta e três pacientes eram portadores de dCH. O teste de MTWA foi não negativo em pacientes 27 (81,8%) com dCH. O desfecho combinado (terapia apropriada ou morte) ocorreu em 29 pacientes (40,3%). Houve diferença estatisticamente significativa na sobrevida livre de eventos entre pacientes com dCh e teste de MTWA negativo versus pacientes com dCh e teste de MTWA não negativo (p = 0,02). A única variável associada com os desfechos foi o teste MTWA não negativo. O teste da MTWA não negativo associou-se com um risco quase três vezes maior de terapia apropriada ou morte (HR = 2,7; IC 95%: 1,7-4,4; p = 0,01) A sensibilidade e valor preditivo negativo para a predição de eventos foi de 100% na dCh. Conclusões: A MTWA pode ser útil para refinar a indicação do CDI na prevenção secundária, e melhorar a alocação de recursos. Além disso, sua utilidade em algoritmos de prevenção primária é digna de avaliação.

Cooperação pressupõe algum tipo de doação, que pode não ser retribuída. Mesmo assim, diversos modelos matemáticos [[6], [10], [8]] mostram que a cooperação é possível como resultado de um processo biológico evolutivo. O Dilema do Prisioneiro (DP) é um paradigma capaz de representar situações de cooperação. Uma maneira para que a cooperação se torne possível é a repetição da interação. Por este motivo estudaremos uma extensão do DP simples denominada Dilema do Prisioneiro Infinitamente Repetido (DPIR). Nesse contexto, o objetivo deste trabalho é expor uma classe recentemente descoberta de estratégias de memória um para o DPIR, as estratégias dedeterminante zero de Press e Dyson. Iremos analisá-las do ponto de vista do trabalho de Akin [1]. Para fins de estudos do fenômeno da cooperação, o conceito de estratégias boas introduzido por Akin é bastante relevante. Veremos que existem estratégias boas que não são de determinante zero e estratégias de determinante zero que não são boas. Embora nesta dissertação não introduziremos nenhum tipo de dinâmica evolutiva, espera-se que ao final da leitura, o leitor tenha percebido que as estratégias boas tornam possível o surgimento da cooperação.

Os biomateriais são todas substâncias ou combinação de substâncias, de origem sintética ou natural, que podem ser utilizados por tempo indeterminado em tratamentos, reparos ou substituição de órgãos e tecidos. Existe uma necessidade crescente por biomateriais para serem usados como dispositivos médicos para o tratamento de doenças e traumas, que permitam superar as limitações de procedimentos convencionais. Nesse sentido a medicina regenerativa tem surgido com o potencial para fornecer biomateriais, que servem como arcabouços (scaffolds) para a regeneração de órgãos e tecidos. Neste contexto, a eletrofiação é reconhecida como uma técnica eficiente para a fabricação de scaffolds à base de nanofibras por sua capacidade para mimetizar a matriz extracelular nativa (MEC), o que favorece o crescimento e regeneração celular. Baseado nisso, esse trabalho teve como objetivo geral obter e caracterizar as fibras da blenda Policaprolactona/Gelatina (PCL/GEL) e Policaprolactona/GelatinananoHidroxiapatita- Doxiciclina (PCL/GEL-nHA-Dox) formadas a partir da técnica de eletrofiação para utilizá-la como um sistema de liberação controlada de doxiciclina. A caracterização das fibras e da hidroxiapatita foi realizada através de análises físico-químicas (espectroscopia de absorção na região de infravermelho e de absorção na região de ultra-violeta visível), análise térmica (TG, DTG e DTA), difração de raios X (DRX), microscopia eletrônica de varredura (MEV) e microscopia de transmissão (MET). No caso da hidroxiapatita, também foram realizadas medidas da análise de adsorção de gás (BET); assim como medidas do ângulo de contato para as fibras. Os resultados obtidos mostraram que as nanopartículas de hidroxiapatita (nHA) que foram sintetizadas pelo método de co-precipitação, em presença e ausência de surfactante, apresentaram morfologia de bastões com diâmetro e comprimento de 27,5 +- 6,6 nm e 39,6 +- 16,8 nm respectivamente. Essas nanopartículas receberam tratamento térmico a 100, 550 e 850 C e apresentaram mudança de fase, aumento da cristalinidade e redução da área superficial específica com o aumento da temperatura. No estudo de adsorção-dessorção da doxiciclina a partir das nanopartículas de HA foi observada uma maior capacidade de adsorção do fármaco nas amostras de HA sintetizadas em presença de surfactante. O tratamento térmico influenciou também na capacidade de adsorção do fármaco, o aumento da temperatura reduziu a capacidade de adsorção na HA. A análise por Microscopia Eletrônica Varredura (MEV) permitiu observar a morfologia das fibras preparadas com presença e ausência de HA as quais tiveram tamanho médio de 401+- 181 nm e 485 +-144 nm, respectivamente. A inclusão da HA na fibra não afeitou o tamanho da fibra quando comparadas com fibras somente contendo a mistura polimérica. A análise por Microscopia Eletrônica de Transmissão (MET) mostrou fibras imiscíveis, no entanto compatíveis. Na avaliação do sistema inédito de liberação de doxiciclina desenvolvido a partir do encapsulamento do fármaco em nanofibras, fabricadas pela técnica de eletrofiação, observou-se uma liberação rápida de doxiciclina, independente da proporções PLC/GEL utilizadas. Ambos os eluatos doxiciclina-HA e doxiciclina eluidos das fibras apresentaram citotoxicidade dose-dependente frente às células fibroblastos e entre leve a moderadamente citotóxico nas células A431. Além da formação de halos de inibição em cultura de bactérias frente a Staphylococcus aureus e Porphyromonas gingivalis.

Amostra do minério sílico-carbonatado (SIC) de Catalão, Goiás, foi analisada e submetida às rotas de processamento mineral projetadas para os minérios dos depósitos de Catalão (Catalão I) e Araxá (Barreiro). Apesar de ambos estarem localizados na mesma província geológica e os minérios estarem no mesmo ponto do perfil de intemperismo, as rotas de flotação utilizadas para concentração de apatita são diferentes, devido a características particulares. O objetivo deste trabalho foi avaliar o impacto das substituições e dos parâmetros cristalinos das apatitas e carbonatos das amostras de alimentação da flotação, rejeitos e concentrados provenientes dos ensaios do SIC com e sem adição de CO2. A utilização de análises de catodoluminescência (CL), associada à difratometria de raios-X (DRX) com método de Rietveld, QEMSCAN, microscopia eletrônica de varredura (MEV) com EDS (microanálise por raios-X), microssonda eletrônica, e LA-ICPMS (laser ablation acoplado a espectrômetro de massa) possibilitou a caracterização qualitativa e quantitativa completa. O imageamento por catodoluminescência associado a microanálises por WDS (microssonda) e LA-ICPMS permitiu a distinção de três tipos de apatitas; a) de coloração azul, mais rica em terras-raras; b) de coloração verde, mais rica em Sr e F; c) de coloração amarela, mais rica em Na e F. As apatitas do tipo azul e verde ocorrem comumente associadas em grãos mistos com núcleo de apatita azul e bordas de coloração esverdeadas. Os estudos eletrocinéticos em amostras puras de apatita, calcita e dolomita na ausência e presença do sulfossuccinato de sódio evidenciaram que este coletor adsorve nos três minerais e provoca o aumento do valor absoluto da carga negativa do potencial zeta na faixa de pH de 2 a 10. A utilização de CO2 na etapa de condicionamento acarreta na redução do pH da polpa para valores em torno de 4,8 e uma redução nos valores da carga negativa para os carbonatos; isso, se deve, provavelmente ao aumento de dissolução desses minerais. Nas análises de espectrometria de infravermelho, observou-se bandas das cadeias de hidrocarboneto do sulfossuccinato (2950 a 2800cm-1) nas amostras de minerais após o condicionamento na presença de ar e de CO2. Uma raia diagnóstica de adsorção (1725cm-1) foi detectada apenas na amostra de apatita, em ambas condições. Foram testadas três condições diferentes de flotação em bancada. O melhor resultado em termos de teor e recuperação global de P2O5 alcançou 38% de P2O5 no concentrado final, com uma recuperação global de P2O5 por volta de 47%. Neste ensaio houve flotação de apatitas utilizando sulfossuccinato como coletor, com ar na etapa rougher, seguida das etapas cleaner e recleaner com adição de CO2 no sistema de geração de bolhas. Nos outros dois ensaios, o teor ou a recuperação ficaram mais baixos. A análise de superfície pela técnica de XPS (espectroscopia de fotoelétrons por raios-X) mostrou que a relação das concentrações de enxofre/carbono na superfície da amostra tratada na presença de CO2 foi a mesma encontrada no sulfossuccinato padrão, bem maior do que com o uso do ar. Isto indica que a adsorção na presença de CO2 é mais concentrada do que em atmosfera de ar

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A ideia de sertão é bastante difundida nas imagens do senso comum, dos saberes populares, das ciências, das artes verbais, da literatura, do cinema, das partes plásticas, da música, dentre muitos outros saberes., O conceito de sertão, entretanto, salvo do ponto de vista físico, é pouco estudado. As imagns do sertão, dispersas nos mais diversos saberes, nos convidam a observar a multiplicidade de significaçóes que compõem o conceito Essa multiplicidade nos estimula a ampliar o conceito de sertão e a ler e compreender os contemporâneos movimentos do espaço a partir das imagens desse conceito. Para além das significaçóes construídas nos mais de quinhentos anos de história do Brasil, o velho sertão não apenas permanece, como também se inscreve no mundo contemporâneo em múltiplos espaços, surgindo em novas configurações. O espaço é complexo: múltiplo, heterogêneo, esgarçado, indivisível: rugoso. O sertão se prolifera nos mais diversos lugares, experimentando e condensando também todas essas características do espaço em sua totalidade, ao qual chamamos mundo. Como traduziu Guimarães Rosa, o sertão está em toda parte. Coexiste nos luares que permanecem intocados pelos processos de modernização e nos espaços hipermodernizados. Resiste no nome do sertão bravo e surge em lugares nunca antes denominados sertões. Se na sua origem a palavra sertão foi preenchida por significações do tipo lugar longínquo, desconhecido, desabitado, isolado, selvagem, bárbaro, incivilizado, a maioria dessas significações continuam sendo inscritas, na contemporaneidade, não apenas nos diversos lugares do mundo em que os processos de modernização não chegaram, mas também nos interiores dos lugares hipermodernizados, como, por exemplo, as favelas das metrópoles e das megalópoles. Para quem o sertão é o longínquo, o bárbaro, o selvagem, o incivilizado? Do sertão de que tempo-espaço se fala? Como foi e é construída a ideia de sertão? Quais significações constituem as múltiplas faces dos espaços que podem ser denominados sertão ou lugares-sertão? A partir do que se denomina uma cosmologia do sertão, exercício de reflexão teórica sobre o conceito, que se faz no contato com as imagens de sertão dispersas nos saberes literários, não-literários, nas artes verbais, elabora-se um exercício teórico, epistemológico, de reflexão. sobre alternativas de abordagem das questões socioespaciais Essas alternativas consistem em estudar o sertão no âmbito da ciência, neste caso a geografia, no contato, com as representações e,todos esses saberes. Investe-se em outro tipo de ciência, diferente da moderna. Uma ciência que se reinventa e se fortalece a partir da prática de uma ecologia de saberes, do diálogo que se pode se construir nos diversos espaços de fronteiras entre saberes: científicos, artísticos, populares, do senso comum, etc. Abordam-se, também, os conceitos de lugar e território, essenciais à argumentação da tese, uma vez que ela se fundamenta na compreensão do sertão como um lugar-cosmo que, ao emergir em diversas partes, nos permite refletir sobre territórios de sertões do mundo. Esses territórios, sertões do mundo, são ainda apresentados como uma alternativa epistemológica para a reflexão dos diversos mundos do chamado Sul Sociológico, que emergem nas mais diversas escalas, em toda parte.

Há evidência de alta taxa de ocorrência de Deficiência Intelectual (DI) no Transtorno do Espectro Autista (TEA). Essa evidência é questionável, uma vez que, de modo geral, os testes de inteligência, como por exemplo, as Escalas Wechsler de Inteligência, pressupõem a habilidade de compreender e/ou produzir a linguagem, habilidade frequentemente deficiente no autismo. É possível, portanto, que ao utilizar esses testes estejamos subestimando a inteligência desses indivíduos. Com efeito, diferentes grupos de pesquisadores têm mostrado que as estimativas de inteligência na população com TEA variam muito em função do instrumento utilizado para avaliação. Em particular, esses autores têm argumentado que indivíduos com TEA apresentam um desempenho superior em testes que avaliam a inteligência fluida do que em testes que avaliam a inteligência cristalizada. Para examinar a hipótese de que indivíduos com TEA apresentam um desempenho superior no teste Matrizes Progressivas de Raven, do que nas Escalas Wechsler de Inteligência para crianças – 4ª edição realizamos o presente estudo. A amostra foi composta por três grupos de crianças – um grupo de 39 crianças com TEA, entre sete e 16 anos (subdividido em crianças com QI menor que 85 e crianças com QI maior ou igual a 85), e um grupo de 21 crianças com desenvolvimento típico, individualmente emparelhadas aos participantes com TEA em função da idade. Em acordo com estudos anteriores, no nosso estudo, os participantes com TEA apresentaram um desempenho maior no teste de Matrizes Progressivas de Raven do que no WISC-IV. A diferença entre a média das pontuações de QI alcançada pelos participantes no Raven e no WISC-IV para o grupo TEA QI<85 foi de 24,65 pontos e para o grupo TEA QI ≥85 foi de 13,4 favorecendo o Raven. Por outro lado, tal diferença não foi observada no grupo controle.

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A produção de energia através da cana-de-açúcar ocorre de duas maneiras, sendo pela produção de sacarose contida no caldo extraído do colmo da cana e pela produção de celulose concentrada nas folhas, palhas e no bagaço que sobra após a moagem da haste ou colmos. A sacarose pode ser transformada em açúcar e etanol, dependendo da via escolhida para processamento do caldo extraído da planta após a colheita. Durante o processo de produção de etanol, é gerado um importante resíduo após sua destilação, denominado vinhaça. A vinhaça pode ser biodigestada, gerando um biogás com alto teor de metano (CH4) e que, posteriormente, pode ser utilizado para a geração de bioeletricidade, além de outras finalidades. O Estado de Minas Gerais é um dos principais produtores de cana-de-açúcar no Brasil, ocupando o terceiro lugar na produção de cana e de etanol e o segundo lugar na produção de açúcar (SIAMIG, 2018). Dessa forma, o objetivo deste estudo se concentrou em avaliar e calcular o potencial teórico da geração de energia elétrica através do biogás proveniente da biodigestão de vinhaça residual da destilação de etanol no setor sucroenergético das usinas licenciadas pelo estado de Minas Gerais. Dentre os principais resultados obtidos pode-se concluir que o Estado possui um importante potencial para produção de energia elétrica a partir do biogás da vinhaça. O montante de energia elétrica adicional que poderia ser gerado a partir do biogás de vinhaça, tomando-se como base para a simulação o volume de etanol produzido no Estado na safra 2015/16, representaria um incremento entre 17% a 24% de geração de bioeletricidade no setor.

Este trabalhou investigou a possibilidade de se produzir um pellet feed com 1,0% de silica a partir de uma amostra representativa do rejeito da flotacao mecanica. Essa amostra continha 11,0% de ferro e um F80 e um d50 de 116Êm e 63Êm, respectivamente. Verificou-se uma alta concentracao de silica nas fracoes grosseiras e uma maior concentracao de ferro na fracao -37Êm, sendo que a hematita especular e a fase mineralogica mais abundante nessa fracao. Os ensaios tecnologicos envolveram quatro rotas: concentracao magnetica utilizando Minimag (WHIMS), concentracao magnetica utilizando SLon, flotacao reversa e flotacao direta. As rotas utilizando o concentrador magnetico SLon, flotacao reversa e flotacao direta apresentaram resultados inferiores a premissa adotada neste estudo, que era ade se obter um teor de ferro no concentrado rougher maior que 34% e uma recuperacao de ferro superior a 80%, nao sendo realizados testes de concentracao (etapa cleaner) com os concentrados obtidos utilizando essas tres rotas. Foram realizados durante dez dias testes comparativos entre dois concentradores eletromagneticos piloto: Minimag, fabricado pela GAUSTEC, e WHC, fabricado pela INBRAS-ERIEZ. Esses testes utilizaram parte do fluxo de rejeito da flotacao mecanica. Durante esses dias foram feitos tambem testes comparativos de uma amostra formadapela composicao de todos os rejeitos de flotacao. Nao houve diferencas significativas entre os dois equipamentos e ao se comparar o rejeito da flotacao mecanica com a composicao de todos os rejeitos do concentrador de Germano. A melhor opcao de rota estudada consistiu em se utilizar concentradores eletromagneticos de carrossel (WHIMS) como etapa rougher e colunas como etapa cleaner. Utilizando essa rota foi possivel produzir um pellet feed com 1,0% de silica e um alto teor de hematita especular.

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As interfaces cérebro-máquina (ICMs) são sistemas capazes de extrair informação da atividade cerebral de um usuário para o controle de dispositivos. O desenvolvimento de ICMs é um objetivo perseguido por vários centros de pesquisa no mundo, dadas as suas potenciais aplicações em tecnologia assistiva para pessoas portadoras de deficiência motora. Esta dissertação visa o desenvolvimento de uma ICM com base na intenção de realizar uma tarefa motora. A intenção de movimento é detectada no sinal de eletroencefalogra a (EEG) do usuário o que pode disparar a execução de uma tarefa de assistência realizada por um robô manipulador. A pesquisa abrange três etapas: (1) o estudo de respostas eletro fisiológicas cerebrais relacionadas com a intenção de movimento, (2) a implementação de um detector para esta intenção de movimento e (3) a definição de uma tarefa de assistência a ser executada pelo robô manipulador. Os sinais de EEG de seis voluntários foram coletados durante uma tarefa motora de extensão e extensão do cotovelo mimetizada por um robô manipulador antropomórfico. Ao voluntário foi solicitado observar, imitar e imaginar o movimento realizado pelo robô. Um detector de intenção de movimento baseado no teste F espectral foi implementado, comparando-se o espectro dos sinais de EEG atual com uma estimativa do espectro médio. A tarefa de assistência definida para o robô manipulador foi a de alcançar e pegar uma garrafa localizada em posição fixa em uma mesa, servi-la a uma pessoa, e finalmente devolvê-la para a mesa. A posição da pessoa foi rastreada e acompanhada pelo robô com a ajuda de um sensor, fornecendo um controle de malha fechada no nível da interação humano-robô. Devido à estrutura subatuada do robô manipulador, que fornece unicamente cinco graus de liberdade para uma tarefa que requer seis, um controlador hierárquico que dá prioridade à posição foi usado ao longo da tarefa. A orientação foi controlada com uma prioridade menor no espaço nulo da tarefa de posição. Os sinais EEG mostraram uma dessincronização de energia na banda alfa relacionada à tarefa motora nas áreas central, parietal e occipital. A duração da dessincronização correspondeu à duração da tarefa motora. Taxas de detecção entre 53 e 97 %, usando quatro realizações da tarefa, foram encontradas em cinco dos voluntários quando o movimento á executado (imitado), em três quando o movimento á imaginado e em dois quando o movimento é observado. A detecção presente quando o movimento é observado leva a questionar a forma em que a realimentação visual afetaria o funcionamento de uma ICM. O robô manipulador provou a sua capacidade para assistir o usuário na tarefa de servir uma bebida. O robô foi capaz de interagir com a pessoa alcançando uma posição próxima de sua boca para que ela pudesse ingerir a bebida facilmente. Os resultados obtidos mostraram que o desenvolvimento de ICMs e seu contínuo aperfeiçoamento podem levar, em um futuro próximo, a aplicações clínicas e comerciais para suporte e assistência de pessoas com de ciências motoras. Espera-se que o desenvolvimento da tecnologia na robótica traga interações mais profundas com o ser humano, visando soluções intuitivas, confortáveis, seguras e funcionais.

O Direito não é uma ciência estática, nem impermeável aos contornos realidade. Desenvolve-se no movimento de um processo que obedece a uma forma especial de dialética, na qual se implicam, sem que sefundam, os pilares de que se compõe. De um lado, os fatos que ocorrem na vida social. De outro, o valores que presidem a evolução das idéias. Fatos e valores e o diálogo possível, surgem as estruturasnormativas, terceira dimensão do direito. O direito está submetido a um constante e inabalável intercâmbio com a vida, não sendo um fim em simesmo, mas caminho para se alcançar a Justiça. Assim, a dimensão fática do Direito atua de forma decisiva, quer na interpretação doutrinária, quer na evolução jurisprudencial, quer na produção científica a propósito. O Direito do Trabalho e sua formação histórica não nos permite um olhar e posturas diferentes. Estamos vivendo um processo de construção coletiva de uma série de direitos e de reivindicação daefetividade desses direitos construídos. É um momento fértilque nos instiga a repensar velhos conceitos, alterar paradigmas do nosso pensar e encontrar soluções equilibradas e atuais . o Direito tem assistido a esse transformar da sociedade e de seus institutos. E, dentro do papel que lhe é reservado por esta sociedade tem enfrentado as questões que se vivificam, buscando produzir respostas adequadas. Nessa perspectiva nos deparamos com as transformações radicais einstantâneas dos fatos, com novas e intricadas formas societárias, com intervenções governamentais "sui generis", com um mercado globalizado diante de um trabalho não tão globalizado e até tendente ao desaparecimento, pelo menos na forma como era inicialmente concebido e vivenciado

Neste trabalho foi realizado um estudo em que amostras de leite UHT comercial de diferentes teores de gordura (integral, semidesnatado e desnatado) e leites especiais com baixa lactose e enriquecidos com cálcio foram coletadas a fim de se fazer uma comparação e estabelecer uma possível correlação entre o tipo de leite e as concentrações de P, S, K, Ca, Cu, Zn e Br obtidas através da técnica analítica de fluorescência de raios X por reflexão total (TXRF). Para isso, foi realizada primeiramente, uma otimização para a escolha do melhor elemento para atuar como padrão interno, bem como a sua concentração ótima e o tempo de leitura que fornece os melhores valores de recuperação dos analitos. A configuração de melhor resposta foi a que utilizou o Y na concentração de 10 mg/L com um tempo de leitura de 250 segundos. Dessa forma, foi realizada a análise de amostras digeridas em forno de micro-ondas com HNO3 e H2O2. Na avaliação dos resultados uma matriz de dados foi construída para a aplicação do método multivariado de Análises de Componentes Principais (PCA) que mostrou que não ocorre uma separação efetiva dos tipos de leite analisados, mas pode ser observado um agrupamento maior dos leites integrais e que está relacionado com teor mais elevado de Cu e Br. Na segunda parte do trabalho, um método foi desenvolvido para a determinação de chumbo em leite bovino cru, de forma a atender ao regulamento nº 1881 de 2006 da Comunidade Europeia e CODEX STAN 193-1995 de 2010 que estabelecem 20 g/L como limite máximo permitido de chumbo em leite. Devido à baixa concentração permitida, foi necessário a utilização do procedimento de pré-concentração conhecido como extração em ponto nuvem (EPN), em que foi utilizado o O,O-dietilditiofosfato de amônio (DDTP) como complexante e o Triton X-114 como surfactante. Como o leite cru é uma matriz muito complexa e possui alto teor de gordura, foi necessário fazer a digestão ácida das amostra antes da extração em ponto nuvem. Foi realizada uma otimização da etapa de pré-concentração do Pb por meio de um planejamento composto central, variando-se os volumes dos reagentes utilizados no procedimento. A veracidade e a precisão do método foram estudadas analisando-se amostras dopadas em três diferentes concentrações de chumbo: 20, 50 e 100 g/L. O método apresentou valores entre 80,8 e 112 % para a recuperação, e entre 7 e 10 % para o desvio padrão, estando dentro das faixas aceitáveis estabelecidas pelo Regulamento 657/2002 da Comunidade Europeia. Os valores médios para os limites de detecção obtidos para as amostras foram de 2,0; 4,5 e 5,8 g/L para as concentrações de 20, 50 e 100 g/L, respectivamente. O fator de pré-concentração calculado ficou entre 4 e 5 vezes.

A dissertação em mãos foi germinada no bojo do programa de mestrado da Universidade Federal de Minas Gerais, sob a orientação do professor Felipe Martins Pinto. O objeto específico da pesquisa é o ônus da prova no processo penal e sua interpretação à luz da presunção de inocência. Partindo-se da hipótese de que, atualmente, a teoria tradicional a respeito do ônus da prova carece de uma hermenêutica constitucional, ela foi submetida à crítica epistemológica com o objetivo de confrontá-la com um novo paradigma de processo penal desenhado na Constituição de 1988 com a introdução da presunção de inocência no artigo 5º, LVII. Foram abordados, ao longo do texto, pontos direta e indiretamente relacionados ao objeto da investigação, tais como a relação do processo com a Constituição e os tratados de direitos humanos no marco do Estado Democrático de Direito; a superação do biônimo acusatório x inquisitório; a história da presunção de inocência sob o enfoque o ônus da prova; a teoria tradicional acerca do artigo 156 do Código de Processo Penal tanto na doutrina quanto na jurisprudência. Por último, buscou-se apresentar uma possível leitura constitucionalmente adequada do artigo 156 do CPP à luz da presunção de inocência.

Este trabalho aborda o problema da interação entre os mecanismos de acoountability (ODonnell, 2001). Deixando em segundo plano a questão da efetividade desses mecanismos, investigou-se o padrão relacional de um oonjunto de organizações civis que demandam ocontrole da administração pública, a partir de ações de combate à corrupção e a improbidade administrativa. Esses atores foram considerados como um tipo específico de agentes sociais da politica de acoountability. Aplicou-se a abordagem relacional, por meio da técnica de análise de redes sociais, para investigar o modo como as instituições pesquisadas se conectam aos demais mecanismos de controle da politica. A estratégia analítica aplicada permitiu investigar a centra idade e a interação entre os agentes de acoountability. Foram encontrados indícios que permitem problematizar a centralidade dos mecanismos horizontais de aocountability, bem como seus efeitos sobre o padrão relacional das instituições pesquisadas. Constatou-se que embora os atores pesquisados estqam fortemente conectados a dimensão horizontal da accountability, os agentes sociais interagem entre si, o que pode contribuir para diminuir a dependência em relação aos mecanismos legalmente capacitados para impor sanções aos transgressores.