Repositório RCAAP

Com o avanço no desenvolvimento e utilização de veículos autônomos, faz-se necessário a investigação de técnicas capazes de gerar soluções eficientes para os diversos desafios relacionados à utilização desses veículos. Dentre eles, a utilização de veículos com restrições de movimentos (não-holonômicos), a visita a posições não específicas (regiões), regiões de interesse determinadas dinamicamente ao longo do tempo e a utilização de múltiplos veículos. Este trabalho aborda o problema do planejamento de caminhos eficientes para um grupo de veículos com restrições de movimentos cujo objetivo é visitar regiõesde interesse determinadas dinamicamente no ambiente. Neste trabalho, assume-se que os veículos são homogêneos e se deslocam com velocidade constante. Dessa forma, o objetivo final consiste em minimizar o tempo total para se visitar todas as regiões. A primeira parte da tese aborda o problema considerando o caso onde apenas um veículo é utilizado. Com base em determinadas características observadas nos melhores caminhos obtidos a partir de um algoritmo evolutivo proposto, é apresentada uma heurística determinística. Ao final, é discutida a estratégia online utilizada para tratar a inserção dinâmica de novas regiões ao caminho. Em seguida, é apresentada a metodologia proposta para o caso com múltiplos veículos. Para o caso estático, são apresentados dois métodos, o primeiro consiste na utilização de duas técnicas já existentes na literatura, e o segundo é baseado em um algoritmo memético. Finalmente, todos os métodos discutidos são agregados a um algoritmo de leilão descentralizado

Pesquisas antecedentes exploraram as relações existentes entre os fenômenos da motivação e dos significados do trabalho em ocupações específicas. Não se encontrou, no entanto, pesquisas no setor metalúrgico. Além da importância econômica de tal setor, seus trabalhadores têm uma trajetória política trabalhista que marcou as relações de trabalho no Brasil. A focalização de diferentes ocupações tem potencial para contribuir na elucidação das relações entre os fenômenos citados. Desenvolveu-se, então, a presente pesquisa com o objetivo de identificar a motivação e os significados do trabalho dos metalúrgicos de uma empresa de médio porte de Belo Horizonte (MG), bem como explorar as relações entre esses fenômenos no contexto de trabalho dos participantes. No polo teórico, orientou-se pelo modelo das expectativas sobre motivação e um modelo multifacetado do significado do trabalho. Ambos os modelos foram adotados dentro de uma perspectiva de análise comprometida com a contextualização socio-histórica dos fenômenos. Optou-se pela triangulação metodológica e foram aplicadas três estratégias: 1) Pesquisa documental, aplicando a técnica de análise de conteúdo categórica em boletins sindicais, acordos e convenções coletivas (2009 a 2012) e sites que tratam sobre o contexto de trabalho dos metalúrgicos; 2) Aplicação de questionários estruturados Inventário de Significado do Trabalho (IST), Medida de Motivação para Trabalhar (MMT), ficha sociodemográfica e questões sobre centralidade do trabalho; e, 3) Entrevistas semiestruturadas. O desenvolvimento da primeira estratégia produziu uma aproximação do contexto de trabalho dos metalúrgicos a partir da reflexão sobre as relações de trabalho e sustentou a elaboração de hipóteses sobre os fenômenos aqui focalizados. A segunda estratégia foi desenvolvida com uma amostra acidental de 110 metalúrgicos e na terceira entrevistaram-se sete metalúrgicos. Para explorar as relações entre os fenômenos foram feitas análises estatísticas, por exemplo, ANOVA, Análise de Cluster, Análise de Regressão Linear (stepwise) com o apoio do software SPSS (Statistical Package for Social Science) e interpretaram-se os resultados estatísticos frente aos conteúdos das entrevistas e do quadro teórico. Encontrou-se uma força motivacional moderadamente elevada. Sobre o significado do trabalho, encontrou-se que o tipo descritivo Desafiar-se é o que mais ocorre no cotidiano de trabalho dos participantes e o tipo valorativo Expressão de Respeito e Acolhimento é a meta priorizada pelos metalúrgicos participantes. Os resultados mostraram que existem relações entre a motivação e os significados do trabalho destacando a importância do tipo descritivo Ser Reconhecido e Enfrentar Demandas e Dureza como preditores da motivação, embora, as análises de regressão apresentem baixo poder explicativo. As relações encontradas podem iluminar decisões sobre práticas organizacionais a serem adotadas tendo em vista promover a motivação no trabalho.

Esta dissertação tem como objetivo realizar uma reflexão teórica que percorre duas ordens discursivas disciplinares distintas, a história e a psicanálise. O problema inicial parte de algumas questões trazidas pelo filósofo Paul Ricoeur e pode ser formulado como a tentativa de verificar correspondências entre o conceito psicanalítico de elaboração (Durcharbeitung) e a narrativa histórica concebida a partir do círculo hermenêutico ricoeuriano. Realizado este intento, três aspectos que atravessam ambas disciplinas podem ser trazidos à luz, quais sejam: a precedência do tempo pretérito; o esforço de composição linguística do real e a possível ressignificação do agir. Com efeito, sob o impacto dos debates provocados por Michel de Certeau, a pesquisa se move no sentido de levantar as possíveis contribuições que a história pode reter da dinâmica temporal psicanalítica. Uma vez que esta última é investigada, um quarto aspecto é ressaltado, e tanto a história quanto a psicanálise passam a oferecer subsídios reflexivos que permitem vislumbrar os limites da linguagem em sua apreensão do real.

O diabetes mellitus tipo 2 (DM 2) é uma doença crônica caracterizada por níveis de insulina inadequados tendo como resultado a hiperglicemia. Para reduzir os níveis glicêmicos e evitar as complicações da doença, são adotadas práticas de autocuidado como alimentação saudável, exercícios físicos e medicamentos. O autocuidado não é tarefa fácil para a maioria das pessoas com DM 2. Ao descobrirem a doença, elas experimentam rupturas na sua identidade e nos comportamentos adotados antes da doença, principalmente no que concerne à alimentação. A identificação dos aspectos limitantes e daforma singular como as pessoas articulam aspectos diferentes que se interagem na produção do autocuidado e no controle glicêmico, é favorecida pelo conhecimento da subjetividade e dos significadospor elas atribuídos à doença. Uma das formas de se aprofundar o conhecimento da visão subjetiva da pessoa com DM 2 é buscar suas representações sociais. As representações sociais oferecem asestruturas cognitivas relativamente estáveis que contribuem para a definição da identidade. Nessa ótica, podem ser compreendidas como representações identitárias, fenômeno dinâmico composto pelasrepresentações de si-mesmo e representações dos grupos. As representações sociais que se pretende estudar são partilhadas pelas pessoas com DM 2 e são relativas a objetos de seu entorno, a identidade social e a alimentação. Assim, este estudo analisou a relação entre representações identitárias, representações sociais da alimentação das pessoas com DM2 e seu controle glicêmico. Os dados sóciodemográficos, clínicos, antropométricos e bioquímicos de 34 usuários com DM2 de uma unidade básica de saúde de Belo Horizonte foram coletados. Para os dados qualitativos utilizou-se a técnica daassociação livre de palavras com justificativas de questões referentes à identidade e à alimentação. Os discursos foram gravados, transcritos, categorizados e interpretados pela técnica da análise do conteúdotemático-categorial. As teorias da representação social e da representação identitária e os processos identitários foram empregadas como referencial teórico. Para analisar a relação entre as representações identitárias e as representações sociais da alimentação e o controle glicêmico utilizou-se os valores da hemoglobina glicada. As interações mediadas pelos processos identitários, comparação social,atribuição social e categorização, além da objetivação e ancoragem, proporcionaram a construção social das representações identitárias normal, aceitar a doença, ter uma vida com dificuldades e ser inconformado. Os participantes normais declaram que comem saudável, comem pouco, comem verduras e legumes e desviam dos doces. Eles têm atitudes positivas de responsabilização pela saúde que levam às práticas alimentares saudáveis e contribuem para a glicemia normal. Não comer muito, não comer de tudo e desviar dos doces é a maneira como os participantes que aceitam a doença representam suaalimentação. Eles esperam, dos profissionais da saúde, a condução do tratamento e, de Deus, a cura do DM2, atitudes de não responsabilização pela saúde que conduzem às práticas alimentares inadequadas que levam ao descontrole glicêmico. Os participantes com dificuldades representam a alimentação em não comer de tudo, não comer muito, não seguir a dieta e comer verduras e frutas. Os comportamentos e as atitudes desses participantes que têm dificuldades de revelar a identidade e de se cuidarem resultam no controle glicêmico inadequado. Os participantes inconformados relatam não comer muito, não comer de tudo e comer versuras e frutas. Eles se pautam em atitudes desfavoráveis e negativas, nas dificuldades de aceitar o DM2, nas restrições alimentares que levaram a práticas alimentares não saudáveis e ao consequente descontrole glicêmico. Alguns participantes que aceitam a doença, têm dificuldades e inconformados possuem a glicemia normal pois realizam práticas alimentares saudáveis. As representações identitárias e as representações sociais da alimentação produzem práticasalimentares saudáveis ou não que contribuem para o controle ou o descontrole glicêmico dos participantes. Os obstáculos encontrados nas ações de autocuidado pelos participantes que julgam aceitar a doença, pensam ser inconformados e têm dificuldades devem ser compreendidos pela equipe de saúde multidisciplinar que atua na atenção primária à saúde.

Este artigo tem por objetivo abordar as relações ente o tutor virtual e suas competências em programas de educação a distância, considerando seu domínio no campo do letramento e do letramento digital, com lastro nos estudos publicados na ANPED. À guisa de estado da arte, realizou‐se o levantamento das publicações do período entre 2009 e 2013, circunscritas aos seguintes grupos de trabalho: GT08 Formação de Professores; GT09 Trabalho e Educação; GT10 Alfabetização, Leitura e Escrita; GT11 Política de Educação Superior e GT16 Educação e Comunicação. Os resultados mostram a predominância de pesquisas qualitativas, que reconhecem, na sua maioria, a relevância da atuação do tutor em EAD, sobretudo quanto a sua função mediadora. Mostram ainda que, a despeito da recorrente preocupação com as competências do tutor para o trânsito no ambiente virtual, as referências a competências relacionadas ao letramento digital são relegadas a segundo plano em favor de outras preocupações: implicações das TIC para o trabalho docente; tutoria e precarização do trabalho; (sub)utilização das TIC no ensino‐ aprendizagem etc. Os resultados evidenciam, por fim, a necessidade de mais pesquisas envolvendo o letramento digital do tutor, tendo em vista inclusive suas implicações políticas para a formação e para o trabalho docente em EAD.

Esta tese estabelece diálogos entre o discurso artístico-literário dos escritores-diplomatas João Cabral de Melo Neto, João Guimarães Rosa e Vinicius de Moraes e o discurso das modernidades tardias no Brasil. Os textos analisados, publicados em meados do século XX, voltam-se para espaços periféricos, a que denominamos 'sertão' - áreas excluídas do projeto de modernização do país - e para o homem comum, seu saber, sua inventividade, seu comportamento nem sempre redutíveis aos dispositivos de enquadramento social. Neste trabalho, a escrita diplomática, de caráter oficial, torna-se escritura: discurso permeado pelo pensamento transdisciplinar, pela imaginação estética e pelo cuidado ético. A análise comparada de autores com propostas artísticas e conceituais tão diferentes propicia o surgimento de sentidos pouco evidentes nas obras.

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Este trabalho tem por objetivo compreender questões sobre patrimônio cultural, utilizando, como estudo de caso, a cidade de Ouro Preto-MG. O trabalho de campo consiste em pesquisa de cunho etnográfico realizada no Morro Santana, bairro periférico ao centro histórico tombado, em especial através do acompanhamento durante segundo semestre de 2015 das aulas de educação patrimonial, que são oferecidas desde 2009 na escola municipal Juventina Drummond. O objetivo principal da pesquisa consistiu em compreender as apropriações com relação à ideia de patrimônio por parte desses alunos, buscando também investigar as perspectivas do órgão responsável pela preservação e salvaguarda desses bens na cidade, e a história da própria política patrimonialista no Brasil. A partir, portanto, dessa experiência de observação participante do curso de educação patrimonial de uma escola pública de periferia de Ouro Preto, das entrevistas com gestores do órgão responsável pela proteção do patrimônio cultural nacional, de análise bibliográfica sobre a história da política de preservação do patrimônio cultural do Brasil, e a partir de minha própria experiência como moradora e gestora cultural na cidade durante 11 anos, reflito sobre participação popular e patrimônio, e sobre as transformações que vêm ocorrendo com relação às práticas patrimoniais em Ouro Preto.

O trabalho de pesquisa ora apresentado insere-se na linha de História e Culturas Políticas do Programa de Pós-Graduação em História da UFMG e visa trabalhar alguns aspectos relacionados ao estado de exceção, que neste trabalho também engloba o estado de sítio, estado de defesa, e o estado ou medidas de emergência. Desprezando as especificidades quanto aos procedimentos, aos requisitos ou quanto aos legitimados para sua decretação, os instrumentos de exceção1 podem ser entendidos como instrumentos constitucionais caracterizados pela suspensão dos direitos individuais com o objetivo de conter ameaças às instituições do Estado ou à ordem política, em momentos de grave crise interna.

A agressão sexual é um fenômeno universal que atinge, indistintamente, pessoas de todas as classes sociais, etnias, religiões e culturas. A agressão sexual é um problema de saúde e de segurança pública que acarreta numerosos custos e consequências para as vítimas, para os agressores, para os familiares de ambos e para a sociedade como um todo. No presente trabalho, serão avaliadas as opções de abordagens terapêuticas para agressores sexuais portadores de transtornos parafilicos e o tratamento psicoterapêutico para pessoas com dependência sexual. O primeiro estudo é uma revisão sistemática que teve por objetivo revisar os tratamentos psicoterapêuticos em pessoas com dependência sexual. O segundo artigo também se trata de uma revisão sistemática e teve por objetivo revisar as pesquisas mais recentes em tratamento farmacológico para agressores sexuais com transtornos parafílicos. O terceiro artigo, por sua vez, teve como objetivo revisar o estado da arte no tratamento farmacológico de pacientes com parafilias. Os resultados das revisões de literatura sugerem que a combinação das abordagens farmacoterapêutica e psicoterapêutica pode reduzir e, até mesmo eliminar os comportamentos sexuais desviantes em agressores sexuais com transtorno parafílico. Observou-se que tanto o tratamento com os inibidores de seletivos de recaptação de serotonina (ISRS) quanto os hormônios antiandrogênicos são medicamentos eficazes na diminuição da reincidência de agressores sexuais com transtornos parafílicos. No que diz respeito ao tratamento psicoterapêutico alguns estudos indicam comprovada efetividade com as abordagens Terapia Cognitivo-Comportamental e a Prevenção de Recaídas. De maneira geral, observou-se que os estudos de efetividade sobre as abordagens terapêuticas para agressores sexuais com transtornos parafílicos são insuficientes e que são necessários maiores investimentos em pesquisa, sobretudo em áreas como neurociências e neuroimunologia visto que contribuirão com o desenvolvimento de novos medicamentos mais específicos e com menores efeitos adversos.

Trata-se de estudo transversal usando dados secundários registrados no Sistema Informação de Agravos de Notificação - SINAN. Constituiu objetivo do estudo a análise dos fatores sociodemográficos, clínicos e epidemiológicos de pacientes adultos notificados no SINAN como caso novo de tuberculose (TB) e sua associação com o diabetes mellitus (DM) no Estado de Minas Gerais (MG) no período de 2007 a 2011. O atual quadro epidemiológico do mundo demonstra que a incidência de TB permanece alta em países em desenvolvimento e a prevalência do DM aumenta globalmente, gerando problemas de saúde pública mundial, que podem ser ainda maiores quando há associação das duas doenças. Estudos internacionais demonstram que pacientes com DM têm mais chances de desenvolver tuberculose, devido à alteração imunológica que possuem. No Brasil estudos que abordem a associação entre TB e DM são incipientes e consequentemente não há propostas de um manejo integrado. Assim, é necessário adaptar os programas de tuberculose para incorporar fatores de risco adicionais e realizar pesquisas para propor normas políticas e práticas nessa área. A coleta foi realizada junto às áreas técnicas de TB e de DM da Secretaria de Estado de Saúde/MG e totalizou 19.343 notificações de TB no período estudado. Houve associação significativa (p<0,05) de cura com abandono e com óbito em relação a sexo, raça, escolaridade e faixa etária. Considerando apenas os casos de DM a associação foi significativa apenas com faixa etária, com 82,6% de cura, 14,8% de abandono e 2,7% de óbito na faixa de 20 a 39 anos; 88,5% de cura, 6,5% de abandono e 5,0% de óbito entre 40 e 59 anos e 87,6% de cura, 5,3% de abandono e 7,1% de óbito na população de 60 anos ou mais. Das notificações de TB, 6,1% tinham DM. No grupo de pacientes com HIV/AIDS e DM houve baixo percentual de cura (67%) e alto de abandono (23%), inclusive em comparação com o grupo geral das 19.343 notificações. Alcoolismo também foi significativo com melhores resultados de cura (81%), menor percentual de abandono (10,7%), porém com maior de óbito (8,3%), comparado ao grupo geral que teve, respectivamente, 76,2%, 17,6% e 6,1%. Nos casos de doença mental, aassociação foi significativa com baixo percentual de cura (76,1%), alto percentual de abandono (13%) e óbito (10,9%). Espera-se que os resultados aqui encontrados possam colaborar no planejamento de ações por parte dos serviços de saúde para grupos especiais, que apresentam maior risco de adoecimento. São necessárias programação de ações intersetoriais que foquem na melhoria da qualidade de vida destes grupos, ultrapassando a barreira da clínica com a finalidade de melhorar a assistência prestada ao paciente com TB e organizar o serviço para atendimento adequado ao paciente que possua a comorbidade TB e DM.

Esta tese é fruto de uma pesquisa narrativa de abordagem autobiográfica e biográfica em educação que objetiva investigar narrativamente como se formam os sujeitos participantes do Projeto Imersão Docente do Centro Pedagógico (CP) da Escola de Educação Básica e Profissional da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Para tanto, dediquei-me a indagar, reconstruir e interpretar suas experiências de formação nesse projeto. O Projeto Imersão Docente vem sendo desenvolvido desde o ano de 2011 e sua concepção inicial parte de uma ideia de residência pedagógica cujo objetivo é propiciar a formação de futuros professores (estudantes das distintas licenciaturas da UFMG) por meio de sua imersão no contexto de uma escola de ensino fundamental da universidade, com o exercício de atividades integradas ao cotidiano da mesma e que são orientadas por professores atuantes na instituição. Os sujeitos em imersão docente cujas experiências de formação são reconstruídas narrativamente pela pesquisa são um licenciando e uma licencianda participantes desse projeto, bem como uma professora do CP que o investiga, daí as dimensões biográfica e autobiográfica da pesquisa, respectivamente. Em sua abordagem autobiográfica, a tese narra uma história-dehistórias que entrelaça vida pessoal, profissional e acadêmica, explorando núcleos de sentidos como o naufrágio, o baile e a narrativa da pesquisa. Em sua abordagem biográfica, a tese narra duas histórias-de-histórias que entrelaçam vivências do Projeto Imersão Docente a outros tempos e espaços de formação do licenciando e da licencianda, explorando núcleos de sentidos como as relações de intimidade com os educandos, a construção de trilhas da docência e o abraço à Faculdade de Educação. A produção dos relatos de experiência de formação se realiza por meio de um tipo de análise narrativa que conjuga a indagação e a reflexão pedagógicas dos mundos escolar e acadêmico ao trabalho hermenêutico de indagação e interpretação dos núcleos de sentidos da experiência, tomando por referência as vivências da pesquisadora em processos de Documentação Narrativa de Experiências Pedagógicas. A tese também ensaia uma forma de análise narrativa que visa contribuir para que sejam nomeadas, potencializadas e colocadas em debate público possíveis dimensões formativas do Projeto Imersão Docente

O Café torrado e moído é um produto extremamente susceptível a adulteração. O aspecto granuloso do café, sua textura oleosa e aderente e a sua cor contribuem para que substâncias estranhas tornem-se quase imperceptíveis, tornando difícil o reconhecimento destas em misturas com o café sem o auxílio de aparelhos e métodos analíticos especiais. Cascas de café e milho constituem dois dos inúmeros contaminantes usualmente empregados para adulteração de café. Devido a gama de resultados positivos obtidos com a aplicação de métodos espectrométricos na detecção de adulteração de alimentos, o objetivo do presente trabalho foi avaliar o potencial da Espectroscopia no Infravermelho por Reflêctancia Difusa com Transformada de Fourier (DRIFTS, do inglês, Diffuse Reflectance Fourier Transform Infrared Spectroscopy) na discriminação de amostras torradas de café, cascas de café e milho. Grãos de café arábica, cascas de café e grãos de milho moídos foram submetidos à torração clara, média e escura às temperaturas de 200 a 260 ºC. Nas Análises de Componentes Principais dos espectros obtidos por DRIFTS, não submetidos à pré-tratamento matemáticos; submetidos ao cálculo da derivada 1o e à correção de linha de base com 3 pontos e normalização por altura, estes se separaram em três grupos: café, casca de café e milho. Os modelos de classificação foram desenvolvidos por Análise Discriminante Linear (ADL), estes apresentaram 100% de estimação e predição. Estes resultados demonstraram que a técnica de análise por DRIFTS apresenta potencial para o desenvolvimento de uma metodologia de análise rápida e funcional para a detecção e discriminação dos contaminantes comumente empregados para a adulteração de café torrado e moído.

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

A tilapia do Nilo é o peixe mais produzido no Brasil e a expansão de seu cultivo é afetada pelo patógeno Streptococcus agalactiae. Os objetivos dessa dissertação foram realizar uma revisão de literatura sobre estreptococose por S. agalactiae e sua epidemiologia, e analisar a população brasileira desse micro-organismo, estabelecer uma ferramenta para rastrear surtos de estreptococose e distinguir amostras geneticamente próximas. Um total de 39 amostras foram obtidas de surtos e seus genomas foram sequenciados e anotados para análises comparativas de tipagem multilocus (MLST), similaridade genômica, MLST de genoma inteiro (wgMLST) e uma análise evolutiva com inferência Bayesiana da espécie. Os isolados brasileiros de S. agalactiae apresentaram dois STs, dentre os quais um novo descrito pela primeira vez nesse trabalho, e também uma linhagem não tipável. O wgMLST diferenciou cada isolado como um clone único e estabeleceu correlações temporais e geográficas entre as amostras, sendo que os STs 260 e 927 prevaleceram no Nordeste e as amostras não tipáveis, na região Centro-Sul. A análise evolutiva Bayesiana mostrou que a população brasileira de S. agalactiae tem uma emergência muito recente, de cerca de 585 anos. A população brasileira de S. agalactiae se mostrou genomicamente heterogênea e distribuida em diferentes regiões do país conforme seu genótipo, e o wgMLST pode rastrear cada evento de surto individualmente.

Objetivou-se com esse estudo avaliar as características agronômicas, a composição nutricional, a cinética de fermentação ruminal in vitro da planta completa e das frações panícula, folha e colmo do híbrido de sorgo BRS 610 em quatro estádios de maturação dos grãos (leitoso, pastoso, farináceo e duro). E a partir da análise desses dados recomendar a melhor idade de corte da planta para ser utilizada como volumoso na alimentação dos ruminantes. O estande de plantas não variou, com média de 145 mil plantas.ha-1. A altura das plantas também não variou, com média de 2,30 metros. O percentual da fração folha manteve-se constante durante o período avaliado, no entanto as frações panícula e colmo se portaram distintamente (P<0,05), com a fração colmo sendo diluída pela fração panícula com o avançar da maturação. A fração folha foi à única que teve a produção de matéria verde (PMV) diminuída na idade mais velha (P<0,05), já PMV da planta completa e das frações panícula e colmo não oscilaram. As frações panícula e colmo apresentaram comportamentos inversos na produção de matéria seca (PMS) (P<0,05), com as PMS da panícula aumentando e do colmo diminuído com o avançar da idade, já a planta completa e a fração folha não variaram as PMS no decorrer do tempo. As frações panícula e colmo apresentaram comportamentos divergentes na produção de matéria seca digestível (PMSD), com a panícula aumentando as produções e o colmo diminuindo com a maturidade da planta (P<0,05), no entanto PMSD da planta completa e da fração folha não variaram. Em relação ao valor nutritivo os teores de matéria seca (MS) aumentaram (P<0,05) na planta completa e nas frações panícula e folha, já o colmo teve os teores de MS constantes durante o período avaliado. A planta completa foi a única que teve comportamento quadrático (P<0,05) para os teores de proteína bruta (PB), já as frações tiveram quedas (P<0,05) nos teores de PB com a maturidade da planta. A planta completa manteve constantes os teores de fibra insolúvel em detergente neutro (FDN) e fibra insolúvel em detergente ácido (FDA) com o avançar da idade, os valores de hemiceluloses e celulose diminuíram (P<0,05) na planta completa com o avançar da idade e a lignina teve os valores aumentados (P<0,05) na planta completa. A fração panícula teve todas as frações fibrosas (FDN, FDA, hemiceluloses, celulose e lignina) diminuídas (P<0,05) com o avançar da idade da planta. As frações folha e colmo tiveram os teores de todas as frações fibrosas (FDN, FDA, hemiceluloses, celulose e lignina) aumentados (P<0,05) com a maturação da planta, exceto os teores de hemiceluloses da fração folha que apresentaram redução linear (P<0,05) em função da idade de corte da planta. Os teores de matéria mineral (MM) se comportaram distintamente nas frações panícula e colmo (P<0,05), diminuindo na panícula e aumentando no colmo com a maturidade da planta, já na folha e na planta completa os teores de MM mineral se mantiveram constantes durante o período de avaliação. Todas as partes da planta estudadas apresentaram redução linear (P<0,05) na digestibilidade in vitro da matéria seca (DIVMS) em função da idade de corte. Em relação a cinética de fermentação ruminal in vitro a planta completa obtida no estádio leitoso foi a que produziu maior quantidade de gases (P<0,05), conseqüentemente sendo a mais degradada (P<0,05). A fração panícula não apresentou diferença na produção de gases em função da idade de corte, no entanto as frações folha e colmo produziram maior (P<0,05) quantidade de gases quando cortados em estádio de grãos leitosos. Todas as frações tiveram as degradabilidades efetivas in vitro da matéria seca (DEIVMS) diminuídas com a maturidade da planta. Em função dos resultados apresentados recomenda-se colher a planta no estádio de grãos leitosos.

Na guitarra elétrica, o bending e o vibrato são técnicas que, de acordo com o senso comum, têm um papel importante na assinatura do guitarrista. Esse trabalho visa investigar essa hipótese por meio da análise das características de execução do bending e do vibrato que podem diferenciar um guitarrista de outro. Para isso, propomos um modelo para a categorização de performances composto de quatro estágios: (1) extração de frequência fundamental; (2) segmentação de notas; (3) denição e extração de descritores de bending e vibrato; (4) análise e categorização das performances com base na parametrização proposta, utilizando KNN (k vizinhos mais próximos) e SOMs (mapas auto-organizativos de Kohonen). Para validar o modelo, analisamos um conjunto de performances, de dois trechos musicais, executadas por oito guitarristas. Os resultados mostram a existência de uma consistência nos dados obtidos aplicando o modelo a performances executadas por um mesmo guitarrista..

Introdução: As lesões cerebrais ocorridas no período fetal-neonatal podem ter causas distintas, sendo a resposta inflamatória sistêmica exacerbada e/ou neuroinflamação classicamente correlacionada à lesão cerebral precoce. Essa inflamação persistente pode resultar em alteração do funcionamento dos mecanismos neurais, com consequente limitação na capacidade funcional das crianças, devido à espasticidade, redução da coordenação e do controle motor. Dentre as principais consequências clínicas da lesão cerebral no período fetal-neonatal destaca-se a paralisia cerebral (PC). As intervenções de reabilitação, por sua vez, podem promover mudanças funcionais no cérebro, que se associam a maior liberação de fatores neurotróficos, além de favorecer o desenvolvimento neuropsicomotor com aprendizado de novas habilidades. Objetivos: Avaliar os efeitos de programa de reabilitação sobre o DNPM, marcadores inflamatórios e fatores neurotróficos em crianças com PC. Métodos: Para revisão da literatura foi realizada busca sistemática nas bases de dados Bireme, Embase, PubMed e Scopus, incluindo estudos que foram publicados até abril de 2018. A qualidade dos estudos elegíveis foi determinada de acordo com os critérios da escala Newcastle-Ottawa. Para a compreensão da relação paralisia cerebral, reabilitação e desenvolvimento neuropsicomotor foi realizado estudo de coorte prospectivo que incluiu 90 crianças com diagnóstico de paralisia cerebral. Dessas, 60 crianças foram submetidas à reabilitação por seis meses e foram comparadas a 30 crianças não submetidas à reabilitação. Biomarcadores periféricos e parâmetros neuropsicomotores (Bayley III) foram comparados entre os grupos intervenção vs. controle no início do estudo e seis meses depois. Resultados: Na revisão sistemática, os estudos diferiram quanto aos fatores de risco relacionados à PC e sua classificação. Níveis mais altos de citocinas foram associados a piores desfechos neurológicos. Em nossa pesquisa, após seis meses de reabilitação, as crianças exibiram escores mais altos no Bayley III, níveis mais baixos de IL-12p70, IL-6, IL-1β, CXCL8/IL8 e CXCL9/MIG, e níveis mais altos de BDNF e GDNF. Conclusão: Programas de intervenção precoce parecem ter efeito na modulação dos mediadores sistêmicos, diminuindo os níveis de moléculas inflamatórias e aumentando os fatores neurotróficos, além de promover o desenvolvimento neuropsicomotor em crianças com PC.

A Internet das Coisas (IoT) é um paradigma que envolve uma variedade de dispositivos com capacidade de conectar à Internet e interagir uns com os outros. Um dos desafios da IoT está relacionado à heterogeneidade dos dispositivos, oque demanda um sistema de gerenciamento de configuração dinâmico e ciente de contexto. Esta dissertação apresenta uma arquitetura chamada ManIoT que atua em âmbito local e global, e considera a percepção do contexto. Apresenta ainda um projeto para gerenciamento de múltiplas aplicações e múltiplos usuários, que prevê problemas, como conflitos e prioridade de execução. Um protótipo foi implementado, e experimentos mostraram que ManIoT fornece a estrutura necessária para criação de aplicações e serviços, tratando a integração entre dispositivos, aplicações e dispositivos heterogêneos. Os resultados mostraram ainda que ManIoT faz uso mínimo de recursos computacionais, podendo assim ser executada em dispositivos residenciais, como TVs e roteadores.

Este trabalho propõe analisar a variação lexical e variação diatópica de expressões fixas formadas por nomes gerais no português brasileiro. As expressões fixas, embora tenham por característica principal a cristalização, estão propensas a uma escala maior ou menor de fixidez. Nesse ambiente, em expressões, como não falar coisa com coisa e não dizer coisa com coisa, constata-se que, além de conterem o mesmo sentido, discurso desconexo, não há variação, neste caso, quanto ao nome geral, e sim dos demais componentes que o acompanham. Por outro lado, podem ser observadas substituições do próprio nome geral, como em dar uma coisa e dar um negócio, em que o significado de perder os sentidos é mantido apesar da variação. Os nomes gerais (general nouns) são definidos por Halliday e Hasan (1995 [1976], p. 274) como uma classe de nomes situada entre as classes abertas e fechadas, que possui importante função coesiva por envolver o mínimo de conteúdo semântico referencial. No que concerne à variação diatópica no território brasileiro, como observa Fulgêncio (2008, p. 369), o uso de algumas expressões fixas pode ser considerado tipicamente regional, pois há variação geográfica. Foram selecionados para a análise os nomes coisa, negócio, trem, troço, pessoa, homem, mulher, cara e lugar. O corpus foi extraído dos dicionários Aulete Digital, Ferreira (2010), Houaiss (2009) e Rocha (2011) e de 411 transcrições, em um total de 1.585. 357 palavras, dos projetos O uso de nomes gerais nos falares mineiros, PORCUFORT, Grupo Discurso & Gramática e Norma Urbana Oral Culta. Foi constatado que, quanto à variação lexical, mais especificamente aos elementos que variam em mesmo contexto sintático dos nomes gerais, se restringem ao mesmo campo semântico, além de estarem limitados aos demonstrativos (esse/este/aquele), aos verbos (ser/ter) e à inserção/remoção de elementos tais como advérbio de lugar (lá) e artigo (o). No que diz respeito à variação do próprio nome geral, esta se dá mais facilmente em marcadores conversacionais. Quanto à variação diatópica, seguindo a indicação dos dicionários no que concerne ao nome geral trem, os marcadores conversacionais esse trem de e esse trem todo se restringem ao falar mineiro, demonstrando um possível indício de uso regional da expressão fixa.