Repositório RCAAP

Este trabalho resultou da necessidade de controlo do processo produtivo das serras circulares produzida pela fábrica de ferramentas para o corte de madeira pertencente ao grupo FREZITE®- Ferramentas de Corte, S.A. O principal objetivo é identificar as etapas mais críticas do processo produtivo e propor soluções corretivas para minimizar a variabilidade no desempenho das serras fabricadas. Para concretizar este objetivo realizou-se um estudo sobre o comportamento das serras circulares em serviço e sobre o seu processo de fabrico. A partir deste estudo foi identificado como melhor parâmetro para o controlo do processo produtivo das serras em cada etapa, as frequências naturais de vibração da serra. Para a identificação das frequências naturais de vibração da serra por via experimental foi necessário aprofundar os conhecimentos sobre os conceitos fundamentais da análise de vibrações e procedimentos para a sua medição experimental. Ao nível da montagem experimental, foi necessário desenvolver um sistema de apoio e analisar a influência da rigidez, da massa e dos pontos de excitação na medição das frequências naturais de vibração. Um estudo preliminar foi realizado em 5 serras retiradas de diferentes etapas do processo de fabrico, com a finalidade de determinar a variabilidade das frequências naturais e afinar todo o processo de medição. Seguiu-se um estudo detalhado baseado na medição da massa, excentricidade, batimento, tensionamento e frequências naturais de 3 serras selecionadas ao longo de todo o processo fabrico, com o objetivo de averiguar a sensibilidade do método, bem como, cimentar estes conhecimentos. Numa primeira fase, esta metodologia foi aplicada a um sistema de controlo de qualidade implementada em cada etapa da linha de produção, com o intuito de validar cada etapa e verificar as variações introduzidas pelas mesmas. Como primeira abordagem ao problema é apresentado um estudo detalhado sobre as serras circulares, processo de corte e processo produtivo de uma ferramenta de corte. Os produtores de ferramentas para o corte de madeira, como é o caso das serras circulares, tem cada vez maior preocupação com o comportamento dinâmico, visto que as vibrações influenciam as condições de corte (acabamento e desperdício de corte). Durante o processo produtivo são desenvolvidos desequilíbrios que influenciam as velocidades críticas e dão origem baixa qualidade de corte. Assim sendo, foi avaliada cada uma das etapas, com recurso aos conhecimentos adquiridos na área das vibrações, retirando todos os parâmetros para o conhecimento do comportamento dinâmico da serra, através de métodos experimentais em regime quase livre. Através da comparação de resultados percebe-se quais as etapas mais críticas, que aplicam variações sem padrão, ao longo de um lote de serras. Pode-se, após esta análise, reduzir a variabilidade entre serras, através do ajuste de parâmetros e sistemas de posicionamento, entre outras melhorias expostas durante esta dissertação. Com a implementação do sistema de controlo de cada uma das etapas do processo produtivo, fica, então, desenvolvido o controlo de qualidade do sistema produtivo em regime contínuo, que consequentemente fornece uma quantificação em termos de comportamento dinâmico das serras ao longo da linha de produção.

This paper presents a methodology to address reactive power compensation using Evolutionary Particle Swarm Optimization (EPSO) technique programmed in the MATLAB environment. The main objective is to find the best operation point minimizing power losses with reactive power compensation, subjected to all operational constraints, namely full AC power flow equations, active and reactive power generation constraints. The methodology has been tested with the IEEE 14 bus test system demonstrating the ability and effectiveness of the proposed approach to handle the reactive power compensation problem.

Nos dias de hoje, é crucial para uma organização que desenvolve produtos de software manter o seu sistema atualizado e preparado para reagir ao mercado competitivo em que se insere. A Glintt-HS é uma organização que necessita de se adaptar às necessidades dos seus clientes e às constantes mudanças que vão surgindo no seu negócio, sendo por isso necessário o estudo continuo do mercado. A maior cota de mercado desta empresa é a área da saúde, e atualmente o protocolo mais usado a nível internacional para a troca de informação entre sistemas é o HL7. Contudo, as tecnologias estão em constante evolução e para responder às necessidades atuais impostas pelas aplicações móveis, a comunidade HL7 criou o protocolo FHIR. A Glintt tem como objetivo principal, estudar e desenvolver uma solução capaz de transformar as mensagens do protocolo HL7, nos resources do protocolo FHIR. Pois atualmente não existe nenhuma solução capaz de o fazer.

With the evolution of science and new diagnostic technologies, it was possible to observe a continuous improvement in the treatments in general and in the aid of the patients' quality of life. Malignant tumors can be primary or secondary (metastases), with abnormal growth of cells able to invade other types of tissues and organs through systemic dissemination. Sarcomas are rare primary malignancies formed from mesenchymal tissue and often located at the extremities. In this work, the main objective is to evaluate the minimization of the evolution of bone tumor lesion through the injection of bone cement, filling in the space of the lytic tumor lesion. This methodology allows to verify at the adjacent cement – bone tissue interface, an increase in temperature that can control the local growth of bone metastasis. Different computational models, obtained by medical image processing, will be carried out for two analyses (patient younger than 70 years and older than 70 years). The computational model allows a transient thermal analysis using the finite element method. The temperature results may determine the thermal necrosis effect in the bone tumor lesion. Results will be compared using three different bone cements.

Bone tumors grow when cells divide without any control, forming a tissue mass. Bone tumors could be benign or malignant, and primary or metastatic due to systemic cancer cells dissemination. They destroy bone and lead to pathological fractures. The main objective of this work is to study the thermal effect induced by the bone cement polymerization, in the bone metastatic tumor minimization. To assess the clinical effect, it is important to test this methodology before its application and obtain sustained results. In this work, a numerical model was developed to predict the temperature distribution produced by cement polymerization. Thus, distinct tests were produced for different two cements types and amounts introduced in a cortical and spongy bone metastatic lesion, with or without an intramedullary titanium nail. The bone cement was introduced to fill in a metastatic lytic lesion area, which the main objective is playing a promising role for bone tumor necrosis due to thermal effects and biomechanical stabilization for function and pain relief.

A presente dissertação aborda a relação entre a indústria atual e o ambiente, revelando técnicas que permitem reduzir o impacto ambiental causado pelos seus processos de produção. Este trabalho é apoiado por um caso de estudo em que é utilizado o modelo de investigação Action Research e onde é realizada a identificação e quantificação do impacto económico e ambiental na integração dos conceitos Lean e Green numa empresa do setor da metalomecânica, e onde o principal foco de análise foi o processo de soldadura robotizada. Numa época em que há uma preocupação crescente com o meio ambiente e a sua preservação e, consequentemente, existe uma grande pressão para a redução de resíduos industriais, é fundamental que as empresas encontrem técnicas que permitam reduzir os seus desperdícios, sem que isso implique a redução dos seus ganhos económicos. Nesse contexto, a filosofia Lean surge como um conjunto de técnicas que, quando bem aplicadas, permitem que as organizações atinjam determinado objetivo com a utilização de menos recursos, energia e matérias-primas, concentrando-se na eliminação de resíduos e aumentando, ao mesmo tempo, a produtividade e qualidade dos seus produtos. Os resultados positivos, comprovados em diversos artigos na implementação da produção Lean, levam as pessoas a olharem para o Lean como uma filosofia de gestão capaz de reduzir o impacto ambiental dos sistemas de produção. No entanto, da revisão da literatura conclui-se que isso ainda não é consensual, e no caso de estudo deste trabalho, demonstra-se a importância da relação Lean/Green para o desempenho ambiental e económico das empresas com a implementação de quatro ferramentas e metodologias Lean: Kaizen, Jidoka, Total Productive Maintenance (TPM) e produção em células. A aplicação destas ferramentas e metodologias permitiu aumentar a eficiência do sistema de produção e reduzir o impacto ambiental da empresa em estudo, em que alguns dos resultados obtidos foram a redução em 25% dos tempos de ciclo do processo, em média, a redução do consumo de energia em 38% e a redução da sucata proveniente do processo em 66%. Os resultados revelaram uma relação positiva entre a utilização das técnicas Lean e a melhoria do desempenho ambiental da empresa.

Atualmente as empresas têm-se desenvolvido num ambiente macroeconómico industrial, caracterizado por uma intensa competitividade. O sucesso de uma organização depende da capacidade de adaptação às exigências do mercado, e também da eficiência das práticas implementadas. Deste modo, o aumento da produtividade nas operações de armazenamento proporciona a otimização dos processos logísticos da empresa, possibilitando assim uma vantagem competitiva. A presente dissertação foi elaborada em contexto industrial na empresa Marsil – Artes Gráficas Lda., na área da logística. Ocorreu a integração num projeto já existente, cujo objetivo era a reestruturação de todo o sistema logístico da empresa. O estudo apresentado focou-se na organização dos espaços de armazém de produto acabado. E desta forma, na otimização dos processos de armazenamento, principalmente no processo de picking. Uma vez que esta atividade representa 55% do total dos custos operacionais de um armazém, a sua melhoria origina um elevado benefício para a empresa. Neste sentido, foram aplicadas diversas metodologias, nomeadamente a filosofia Lean, o desenho do layout do armazém utilizando um software CAD, a Análise ABC, o estudo da eficiência do picking e a criação de um código alfanumérico para a localização dos artigos. Por fim, foi ainda formulado um modelo matemático para a alocação de artigos no novo armazém, considerando a distância percorrida no armazém durante a atividade de picking e as diferentes prioridades de expedição das encomendas.

A estrutura de um kartcross é um dos elementos com maior importância neste tipo de veículos, pois para além de agregar e suportar os restantes componentes, é o componente que permite a proteção do ocupante do veículo. Nesta tese foi concebida uma estrutura para um veículo kartcross, de acordo com o regulamento da Federação Internacional do Automóvel (FIA). Foram tidos em consideração os principais requisitos regulamentares para o desenvolvimento de uma estrutura homologável. Foi efetuado um estudo de simulação estrutural por elementos finitos, para avaliar o seu desempenho mecânico e verificar se a estrutura cumpre com os requisitos de segurança, em particular a célula de sobrevivência, de acordo com as condições definidas no regulamento da FIA. Foi também efetuado um estudo simplificado de otimização estrutural com vista a melhorar o seu desempenho no que respeita à resistência e à rigidez à torção.

The exploration of water bodies from the sea to land filled water spaces has seen a continuous increase with new technologies such as robotics. Underwater images is one of the main sensor resources used but suffer from added problems due to the environment. Multiple methods and techniques have provided a way to correct the color, clear the poor quality and enhance the features. In this thesis work, we present the work of an Image Cleaning and Enhancement Technique which is based on performing color correction on images incorporated with Dark Channel Prior (DCP) and then taking the converted images and modifying them into the Long, Medium and Short (LMS) color space, as this space is the region in which the human eye perceives colour. This work is being developed at LSA (Laboratório de Sistema Autónomos) robotics and autonomous systems laboratory. Our objective is to improve the quality of images for and taken by robots with the particular emphasis on underwater flooded mines. This thesis work describes the architecture and the developed solution. A comparative analysis with state of the art methods and of our proposed solution is presented. Results from missions taken by the robot in operational mine scenarios are presented and discussed and allowing for the solution characterization and validation.

O Balanced Scorecard é uma ferramenta de gestão muito utilizada: usa indicadores financeiros e não financeiros, estando estreitamente ligada à estratégia. Neste sentido, esta ferramenta consegue adaptar-se às constantes mudanças do mercado, quer no seu ambiente externo, quer no seu ambiente interno, permitindo assim avaliar com maior celeridade a performance da empresa, informar a Direção para eventuais tomadas de decisão e continuar a competir no mercado com sucesso. O presente projeto tem como objetivo conceber um modelo Balanced Scorecard no setor da construção civil, ramo da reconstrução. É descrito todo o processo de desenvolvimento do mesmo, desde a revisão teórica e descrição do controlo de gestão até aos desafios impostos às organizações. Por fim, termina-se a abordagem definindo as suas características e estudando os motivos adotados na conceção do Balanced Scorecard. Através da missão, visão e valores da empresa são definidos objetivos, indicadores, metas e ações para a implementação da estratégia, assim como a sua comunicação e monotorização face aos objetivos estratégicos. Mediante o modelo desenvolvido, chega-se à conclusão de que o problema de falta de foco comum a muitas empresas é eliminado com o BSC, passando as mesmas a ter uma visão clara da performance empresarial, assim como dos seus fatores críticos de sucesso.

Os transportes são imprescindíveis no dia-a-dia da humanidade. As pessoas têm a necessidade de se movimentar de forma rápida, segura e com um bom nível de conforto. A IBM realizou um estudo acerca do número de veículos em circulação. Atualmente, esse número ultrapassa um milhão de milhões e pode vir a duplicar em 2020. Com este aumento, os problemas de congestionamento nas cidades vão aumentar. A presente dissertação foi realizada na Câmara Municipal do Porto (CMP), na Divisão Municipal de Gestão de Mobilidade e Tráfego. O sistema de Gestão de Tráfego da CMP tem cerca de 300 instalações semafóricas. Destas, 138 dispõem de regulação remota automatizada, respondendo em tempo real a um software de gestão de tráfego, instalado no posto central de comando. Para apoio na deteção da procura viária, estão instalados, nos pavimentos dos arruamentos, milhares de sensores de tráfego (espiras eletromagnéticas). Existem 123 sensores de contagem estrategicamente colocados nas subzonas centralizadas. Estes dados fornecem informação acerca do débito de tráfego. Este trabalho consistiu no desenvolvimento de uma plataforma, a TRANSIT, para a análise e tratamento de dados recolhidos pelo sistema de gestão de tráfego da CMP. Para a implementação da TRANSIT foi utilizado o Excel. Numa primeira fase, os dados crus são tratados, removendo outliers. De seguida, os dados são importados para uma tabela dinâmica. Desta forma, é possível analisar os dados analiticamente e graficamente. As tabelas permitem realizar esta análise por dia, zona ou mês. Este processo foi repetido para 10 anos. O software NEXT está em funcionamento na CMP e está inserido no projeto C-ROADS. Permite a análise, simulação e previsão de dados de tráfego. Desta forma, é possível representar uma rede real, recorrendo a uma rede virtual. Uma das funcionalidades do NEXT é semelhante à da TRANSIT, ambas analisam os volumes de tráfego da cidade. No último capítulo faz-se uma análise comparativa, dos resultados obtidos por ambas as plataformas. A TRANSIT distingue-se do NEXT por: aplicar um filtro para a limpeza dos dados e não multiplicar por dois os dados crus. Estas duas estratégias da TRANSIT colocam-na numa situação mais vantajosa do que o NEXT. Os seus resultados são mais credíveis, sendo mais úteis para a análise presente e futura previsão do comportamento do tráfego.

Este trabalho pretende descrever o processo de desenvolvimento de um Plano Diretor Municipal de Iluminação Pública (PDM-IP). O referido plano, passa por alcançar soluções de melhoria da eficiência energética, de tal modo que as medidas implementadas se reflitam na redução dos consumos energéticos, da fatura energética e das emissões de CO2. De modo a que a rede de IP seja adequada, é essencial uma caracterização detalhada do seu estado atual. Assim, numa primeira fase, o levantamento das características da rede de IP a partir da utilização de mapas de IP que, quando complementados com dados e ferramentas SIG, permitem o enquadramento e identificação dos vários componentes da rede de forma célere e eficaz. A elaboração de um PDM-IP define uma metodologia de análise das zonas urbanas, da mobilidade urbana noturna, dos índices de criminalidade, das atrações visuais, pontos históricos e turísticos. É de extrema importância ter em conta as diretrizes municipais aquando da elaboração de um PDM-IP, entre as quais se destacam as zonas de iluminação pública, classificação das vias de acordo com as suas necessidades e normas de substituição. O Plano Diretor Municipal de IP permite uma melhor racionalização dos custos de investimento e de manutenção de IP e uma redução sustentada do respetivo consumo energético, através da elaboração de um plano de investimentos, de modo a fundamentar a tomada de decisão para cada rede em particular.

This paper starts with the analysis of the unusual inherence mechanism, from two aspects: accumulating and human error. We put forward twelve factors affected the decision of the emergency treatment plan in practice and summarized the evaluation index system combining with literature data. Then we screened out eighteen representative indicators by used the FDM expert questionnaire in the first phase. Hereafter, we calculated the weight of evaluation index and sorted them by the FAHP expert questionnaire, and came up with the frame of the evaluation rule by combined with the experience. In the end, the evaluation principles are concluded.

Nos últimos anos, produtos farmacêuticos como antibióticos tornaram-se importantes contaminantes ambientais devido ao seu uso massivo e à sua persistência. As estações de tratamento de águas residuais (ETARs) convencionais não são eficientes na sua eliminação. Por este motivo, estes são amplamente distribuídos no ambiente e, embora sejam encontrados em concentrações muito reduzidas, a sua presença associouse a danos à saúde humana e animal. Neste contexto fica claro a grande importância da análise de contaminantes, não só para avaliar a qualidade do ambiente, mas também para conhecer fontes de contaminantes e a sua distribuição. Os métodos mais comuns para a análise ambiental (e.g. a cromatografia) requerem instrumentação cara e complexa. Devido a mobilidade e distribuição dos contaminantes no ambiente é de elevada importância desenvolver ferramentas portáteis que permitam a sua análise de maneira rápida e in situ, para assim obter informação em tempo real. Deste modo, no presente trabalho procurou-se desenvolver uma plataforma eletroanalítica miniaturizada e portátil baseada em papel para a deteção de azitromicina, que é um antibiótico amplamente prescrito para o tratamento de infeções respiratórios. O uso do papel como substrato permitiu pré-concentrar o analito (azitromicina) na própria plataforma antes de realizar a medição, melhorando a sensibilidade do método. Depois de otimizadas as condições de pré-concentração, verificou-se que esta préconcentração permitiu reduzir significativamente o limite de deteção (LOD): de 0,24 mM (medida direta) a 7,2 µM (com pré-concentração). Além disso, comparativamente com elétrodos serigrafados comerciais (SPEs) a plataforma desenvolvida apresentou uma maior sensibilidade e um LOD mais baixo. Por outro lado, o uso do papel também permitiu utilizar a plataforma como armazenamento de amostras, sendo a resposta estável pelo menos até 28 dias. Finalmente, a plataforma desenvolvida foi testada com sucesso para a análise da azitromicina em solventes orgânicos. Deste modo, apresenta-se como um primeiro passo para o desenvolvimento de uma solução viável e verde para a análise rápida e descentralizada de contaminantes no ambiente.

O paradigma de interação entre Homem e Máquina tem vindo a mudar nos últimos anos. Se ao longo das últimas décadas, o ser humano tem vindo a interagir com o computador através da escrita (linha de comandos) ou das interfaces gráficas, mais recentemente, surge a interação por linguagem natural. Como potenciar a comunicação entre o Homem e os sistemas usados diariamente, usando linguagem natural? Recorrendo ao Processamento de Linguagem Natural, um campo de estudo ligado à Inteligência Artificial, que pode envolver técnicas de Machine Learning ou Deep Learning, torna-se possível transformar a linguagem do ser humano numa representação adaptada aos sistemas computacionais. A presente tese debruça-se na conceção de um módulo de linguagem natural para interface com o produto Critical Manufacturing MES, que permita a consulta de informação relativa aos estados de um processo de fabrico. Neste âmbito, foi desenvolvido um protótipo que consiste num chatbot que assenta sobre o modelo concetualizado neste trabalho e que visa a compreensão da linguagem natural, assim como a extração de informação de contexto fabril.

Neste trabalho pretende-se estudar a possibilidade de valorização das cascas de castanha, subproduto da indústria alimentar, e do seu biochar, para remoção de micropoluentes (pirimicarbe e fluoxetina) de águas residuais ou solos agrícolas. Realizou-se a caracterização dos adsorventes, humidade, matéria volátil e cinzas, ponto de carga zero (pHpzc) e análise de espectroscopia de infravermelho por transformada de Fourier (FTIR). Foram realizados ensaios preliminares, de cinética e de equilíbrio, em sistema fechado, para os adsorventes em estudo e foi avaliada a influência do pH no processo de adsorção. Todos os sistemas obtiveram um melhor ajuste para o modelo cinético de pseudo-2ª ordem. Para os sistemas com casca de castanha obtiveram-se tempos de equilíbrio de 60 min, e para os sistemas usando o biochar, os tempos de equilíbrio foram superiores, 120 e 180 min para os sistemas biochar/pirimicarbe e biochar/fluoxetina, respetivamente. O modelo de Freundlich foi o que melhor representou os resultados de equilíbrio, com exceção do sistema casca de castanha/pirimicarbe, que apresentou um melhor ajuste para o modelo de Langmuir (capacidade máxima estimada de 10,9 mg/g). Para os outros sistemas as capacidades máximas não podem ser estimadas pelo modelo de Freundlich devido ao formato típico deste tipo de isotérmicas. Os valores experimentais mais elevados para os sistemas com fluoxetina foram de 17,9 mg/g e 2,07 mg/g, respetivamente para a casca de castanha e para o biochar. No caso do sistema biochar/pirimicarbe a capacidade mais alta medida foi de 0,76 mg/g. Obtiveram-se os valores de pH ótimo de 5.0, 7.7, 7.1 e 8.3 respetivamente para os sistemas, casca de castanha e biochar/pirimicarbe e casca de castanha e biochar/fluoxetina. Realizaram-se ensaios em coluna com o adsorvente mais promissor, a casca de castanha. Os resultados obtidos foram melhor ajustados pelo modelo de Yan, tendo-se obtido uma capacidade de adsorção de 1,30 mg/g (para uma concentração de entrada na coluna de 11,52 mg/L) e de 12,87 mg/g (para uma concentração de entrada na coluna de 8,97 mg/L), respetivamente para os sistemas com pirimicarbe e fluoxetina, sendo este último sistema o que apresenta maior potencial em termos de aplicação prática.

The Flipped Classroom methodology uses audiovisual products in general and video in particular as a means to make content available to students. In this study, we intend to verify and evaluate if there are significant differences in the retention of information mediated by the audiovisual products according to the type of resource that carries it. For this purpose we created eleven prototypes using the "Articulate Storyline ©" program. In these prototypes the information was presented exclusively in the following typologies of resources: i) Video; ii) Video, Audio and Text; iii) Video and Text, iv) Video and Audio; v) Image, Audio and Text; vi) Image and Text; vii) Image and Audio; viii) Image; ix) Audio and Text; x) Text; xi) Audio. In this study, the data revealed that the average levels of information retention mediated by the various typologies of resources were higher than 60%, either immediately after receiving the information or after eight days; and that the highest retention occurred when information is mediated through video, audio and text simultaneously with 92.31% and the lowest retention when information is only available through the 64.62% image.

We' are living in an era of strong change that misaligns offerings, processes and interests. In the field of education, it is urgent to find strategies that foster the revitalization of energies capable of triggering student involvement and thus improving efforts, skills and behaviours facing the challenge. Within the scope of initial teacher education, more specifically in Supervised Teaching Practice, this study was carried out with the purpose of evaluating gamification as a positive impact driver design in the involvement of children in a spatial orientation class, with effects on school outcomes. It was based on the Gamification Framework [7]. With a mixed methodological approach and a study case, we used disparate data collection instruments: participant observation of the trainee teacher who performed the pre-test, the post-test and the multimodal narratives, sustained in dialogues and interactions of the children recorded during the sessions, an interview with the teacher and, for a better understanding of the results, an interview with two specialists, one being an Internet Risk specialist and the other an Educational Technology expert. The project involved 21 1st grade children from a 1st CEB School. Among other results, there was an improvement in student involvement. Regarding spatial orientation, the promotion of lateralization ability and the ability to locate spaces were stood out, taking into consideration reference points and to identify the position of figures present in a grid through their coordinates. The analysis of the results raises some questions concerning the humanist paradigm.

As mudanças atuais impõem que a escola e as práticas educativas se reconfigurem para responderem às exigências destes tempos de imprevisibilidade e mutação. Este artigo pretende compreender como podem as práticas educativas contribuir para a compreensão da realidade e o desenvolvimento de valores e de competências nos alunos que lhes permitam responder aos desafios do século XXI. Optou-se por um estudo de caso, relevando práticas reais num contexto educativo que envolve uma turma de 3º ano, e por uma metodologia qualitativa (focus group) que permite ouvir as vozes das crianças, do professor cooperante e das futuras professoras responsáveis pelas práticas educativas. Recorreu-se à análise de conteúdo como instrumento de recolha de dados. Foram planeadas duas práticas educativas sustentadas na metodologia de trabalho de projeto, incluindo tecnologia digital emergente. Os resultados evidenciam que a metodologia utilizada e os recursos selecionados permitiram uma observação atenta do contexto e a mobilização da informação na construção de conhecimento curricular acrescentando valor ao tema explorado, além de que facilitou a articulação curricular, o desenvolvimento de competências do perfil do aluno e permitiu a intervenção solidária da turma num contexto próximo que envolveu a comunidade local.

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