Repositório RCAAP
Relação experimental entre o raio de curvatura natural do cavaco e os principais parâmetros de usinagem
Neste trabalho determinou-se experimentalmente a relação entre o raio de curvatura natural do cavaco e os principais parâmetros de usinagem (velocidade de corte, avanço, ângulo de saida da ferramenta e profundidade de corte), no corte ortogonal, dos aços ABNT 1020 e ABNT 5 1 4 0 . Os raios de curvatura foram determinados através de um analisador de imagens, após a filmagem e gravação dos testes em video cassete. Ajustou-se uma função polinomial de terceiro grau, para o conjunto de pontos encontrados, e através de um ajuste de sensibilidade, encontrou-se os parâmetros mais influentes na curvatura natural do cavaco. Em ordem decrescente: para o aço ABNT 1 0 2 0 , profundidade de corte, avanço, ângulo de saida e velocidade de corte e para o aço ABNT 5 1 4 0 , profundidade de corte, ângulo de saida, avanço e velocidade de corte respectivamente.
2020
Sales, Wisley Falco
Atividade anti-inflamatória do extrato aquoso das folhas da Annona crassiflora (araticum) DC em modelos experimentais in vivo e in vitro
CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Reforma agrária e sustentabilidade: luta pela terra, realidade e perspectivas dos assentamentos rurais do Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba
O Brasil é marcado por uma extraordinária concentração fundiária (1% dos proprietários detém 45% das terras). Desde o descobrimento sucessivos governos compostos ou sob influência de uma elite latifundiária, implementaram um modelo de desenvolvimento que prescindiu da realização de uma reforma agrária. O processo de modernização do campo, experimentado, aprofundou a exclusão social, o êxodo rural, o inchaço das cidades, a degradação ambiental, a violência rural e urbana. Nas duas últimas décadas, diversos movimentos de sem terras a partir da ocupação massiva de grandes propriedades rurais recolocaram na ordem do dia a reivindicação pela democratização da terra no país. Sem a disposição de implementar um real projeto de reforma agrária, sob fantástica pressão dos sem terras, os governos Sarney, Collor, Itamar e FIIC foram obrigados a criar uma política de assentamentos rurais. O presente trabalho procura analisar a realidade atual desses assentamentos nas regiões do Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba. Marcada por uma radical modernização (grandes projetos agropecuários patrocinados pelo Estado) é bastante notável a concentração da terra (latifúndio pecuarista e empresa rural capitalista) e a exclusão dos trabalhadores rurais. Constata-se que aqui o sem terra vai se constituindo em importante sujeito de transformação no rural regional. Todavia, os resultados econômicos e ecológicos para os assentados são ainda muito timidos, o que pode comprometer o futuro dos assentamentos e da própria reforma agrária, em que pese significativos avanços sociais. A análise dos assentamentos do Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba é feita dentro de uma e perspectiva histórica e política da realidade brasileira e não de forma isolada. Aprofunda-se também, a compreensão da tentativa do desenvolvimento rural sustentável, onde os assentamentos aparecem como potenciais construtores de um novo paradigma.
2020
Fonseca, João Batista da
Reforma agrária e desenvolvimento local: o Assentamento Nova Santo Inácio e Ranchinho no município de Campo Florido (MG)
A questão agrária ainda é um tema recorrente no cenário brasileiro, a propriedade da terra continua concentrada, e com ela encontram-se concentrados o poder econômico e político, criando assim, uma dinâmica que impede grande parte da população rural de melhores condições de vida, trabalho e participação democrática nas decisões políticas. O modelo de desenvolvimento rural, baseado na modernização tecnológica de latifúndios, provocou e tem provocado conseqüências negativas para o meio ambiente, para o processo de concentração fundiária e de renda. Nas décadas de 1980 e 1990, os problemas sociais e econômicos da população rural são agravados em decorrência do caráter parcial do processo de modernização, e o que é pior, grande parte dos excluídos por este processo vão paras as cidades, inchando as periferias, pois estas não mais oferecem postos de trabalho para essa população sobrante. Assim, a reforma agrária, nos dias atuais, representa não só uma forma de dar condições dignas de vida e cidadania para parcela importante da população rural, como significa também uma estratégia para um novo modelo de desenvolvimento, agora baseado no local, um modelo que integre campo e cidade, rural e urbano. Por meio do estudo dos impactos do assentamento Nova Santo Inácio e Ranchinho no município de Campo Florido, foi possível verificar os efeitos multiplicadores da reforma agrária, ou seja, mediante a implantação de um assentamento observa-se a dinamização da economia do município, pois, ocorre o aumento da produção agropecuária, aumento na comercialização de diferentes produtos (alimentícios, vestuário, móveis, aparelhos domésticos, produtos agropecuários, materiais de construção etc.), e aumento de diferentes serviços (bancário, perfuração de poços, transporte, escritório etc). O processo de luta pela terra traz também ao assentado a possibilidade de melhor representar seus interesses frente à sociedade, ganhando espaço nas decisões políticas.
2020
Nomura, Mirian
Software para visualização da trajetória de um cursor controlado por meio da eletromiografia de superfície
Pesquisa sem auxílio de agências de fomento
Avaliação do potencial analgésico do extrato aquoso das folhas da Annona crassiflora (Araticum)
Plantas medicinais são espécies vegetais utilizadas com fins terapêuticos e/ou profiláticos, ações estas muitas vezes associadas à presença de metabólitos secundários com atividades biológicas, dentre eles, os terpenos, flavonoides, alcaloides e as acetogeninas. Annona crassiflora (AC) é uma espécie típica do Cerrado brasileiro e estudos fitoquímicos detectaram a presença dos referidos compostos, aos quais têm sido atribuídas propriedades anti-inflamatórias. Considerando que substâncias com ações anti-inflamatórias podem também diminuir a produção ou bloquear a ação de mediadores algésicos, tais como prostaglandinas, histamina, serotonina e bradicinina, não é incomum encontrarmos drogas que possuam ambas as atividades farmacológicas, analgesia e anti-inflamatória. Dessa forma, neste estudo, investigamos possíveis efeitos analgésicos do extrato aquoso liofilizado das folhas da AC em modelos experimentais in vivo de nocicepção. Diferentes modelos animais de nocicepção estão bem estabelecidos na literatura, dentre eles os testes da placa quente e da formalina, os quais foram utilizados neste estudo. Para a preparação do extrato aquoso, as folhas da AC foram coletadas em campos de vegetação espontânea na Fazenda Santa Rita, em Lassance, MG. Depois de selecionadas e lavadas, as folhas foram secas em estufa a 45 ºC durante 48 horas. Em seguida, as folhas secas foram trituradas e colocadas em proveta contendo água destilada na proporção de 10% (m/v), por 48 horas, à temperatura ambiente. O extrato obtido foi duplamente filtrado, em algodão e papel de filtro, congelado a – 20 oC e, posteriormente, liofilizado. O extrato aquoso liofilizado da A. crassiflora (EAAC) foi armazenado a – 20 oC até o momento do uso. Para os testes da placa quente e da formalina foram utilizados camundongos BALB/c divididos em cinco grupos (G1 a G5), os quais receberam os seguintes tratamentos, por via oral (v.o.): G1=carboximetilcelulose (CBX) 0,5%; G2=indometacina (INDO); G3=EAAC 30 mg/Kg; G4=EAAC 55 mg/Kg; G5=EAAC 100 mg/Kg. No teste da placa quente, não foi utilizado o grupo tratado com indometacina. Neste teste, após 0, 30, 60 e 90 minutos os tratamentos por v.o., foi avaliado o tempo de latência, ou seja, o tempo, em segundos, para o animal, em cada grupo experimental, exibir as primeiras reações de dor (saltos, lambedura, retirada ou sacudida das patas dos membros posteriores ou anteriores). No teste da formalina, após 60 minutos os tratamentos por v.o., os animais em todos os grupos experimentais, incluindo o grupo tratado com indometacina, receberam uma injeção intraplantar de formalina 2% na pata posterior direita (20 μl/pata). Em seguida, cada animal foi colocado individualmente no aparato campo aberto para a observação comportamental e foi registrado o tempo total que o animal apresentou reações indicativas de dor nos intervalos de 0 a 15 e de 15 a 30 minutos. De modo geral, os resultados obtidos mostraram que o EAAC não induziu efeito de hipoalgesia térmica estatisticamente significante nas condições experimentais utilizadas; no teste da formalina, na primeira fase (0-15 min), o EAAC produziu efeito antinociceptivo dose-independente, comparado ao grupo controle negativo tratado com CBX. Contudo, efeito antinociceptivo não foi observado na segunda fase do referido teste. Em conjunto, os resultados obtidos sugerem que o EAAC possui efeito antinociceptivo devido, pelo menos em parte, à possível inibição de vias nociceptivas periféricas.
Coordenação de Múltiplos Veículos Autônomos de Entrega Usando K-Means e Algoritmos Bio-Inspirados
Com o surgimento de carros autônomos, várias tarefas podem ser automatizadas, além do transporte de pessoas, como a entrega de mercadorias. Para reduzir custos e esforços, essa tarefa pode ser atribuída a uma frota de carros que deve cobrir um conjunto de locais de entrega. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de uma abordagem híbrida como uma solução para o problema de múltiplos caixeiros viajantes, (do inglês, multiple Traveling Salesman Problem - mTSP) aplicado ao escalonamento de rotas para veículos autônomos. Inicialmente, usamos o K-means como um pré-processamento para gerar rotas que distribuem os locais de entrega entre os carros. Em seguida, essas rotas são definidas como população inicial para os algoritmos bio-inspirados: Algoritmo Genético (GA) e Colônia de Formigas em sua versão (ACS). Esses algoritmos executam um processo evolutivo para encontrar uma rota que minimize a distância geral, mantendo o equilíbrio das rotas individuais de cada carro. Os experimentos foram conduzidos em um sistema de escalonamento de rotas em ambientes virtuais (simulação) e em um estudo de caso no Campus 2 da Universidade de São Paulo. Nos experimentos, foram realizadas comparações das abordagens híbridas, K-means-GA e K-means-ACS com as suas versões sem pré-processamento, com a geração da população inicial de forma aleatória. Além das comparações com GA e ACS foram realizadas comparações com o algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas (PSO). Os resultados apontam que à medida que o número de carros e locais de visita aumentam, as abordagens híbridas superam suas versões clássicas e o PSO. Para avaliação dos resultados foram aplicados um teste não paramétrico kruskal wallis seguido de um teste de comparações múltiplas Dunn-Bonferroni.
2020
Silva, Clênio Eduardo da
Ritmos Brasileiros utilizados em composições para Drumline
Pesquisa sem auxílio de agências de fomento
2020
Carmo, Ítala Natali Nantes Ferreira do
Trabalhando a autoestima linguística de alunos privados de liberdade: uma proposta didática a partir de dinâmicas de grupo
Pesquisa sem auxílio de agências de fomento
Realidade aumentada no ensino fundamental: indicadores de apoio da tecnologia digital na aprendizagem do Sistema Solar
Esta pesquisa descreve algumas contribuições da aplicação da Realidade Aumentada (RA) na aprendizagem de conceitos abstratos por crianças do Ensino Fundamental I no conteúdo de Ciências. Inicialmente, realizou-se um estudo sobre Realidade Aumentada, suas origens, características e possíveis usos em sala de aula, identificando as vantagens de seu emprego no ensino do Sistema Solar como ferramenta de aproximação entre o conteúdo e a aprendizagem de conceitos abstratos. Em seguida, elaborou-se uma metodologia de ensino fundamentada em princípios da aprendizagem significativa integrada ao aplicativo Aurasma com interface de RA. Como estudo experimental, aplicou-se esta metodologia de ensino em oito oficinas numa turma de 4º ano do Ensino Fundamental I de uma escola privada. Neste estudo, priorizou-se a pesquisa participativa qualitativa com o objetivo de analisar se as características de RA − imersão, modelagem, motivação, interatividade, cooperação, flexibilidade e autenticidade – contribuem com a aprendizagem de conceitos que não são possíveis de interação real. Como coleta de dados, foram utilizadas a observação direta, textos autorais, entrevistas individuais e resposta coletiva de questionários. Os resultados obtidos apontam que estes indicadores de RA estimulam o engajamento dos alunos referente à compreensão de conceitos abstratos relacionados ao conteúdo proposto.
2020
Barbosa, Aline Guimarães
Processo integrado de gestão de pessoas: um modelo estratégico para aplicação em pequenas e médias organizações de Tecnologia da Informação
REZENDE, Ricardo. Processo Integrado de Gestão de Pessoas, um modelo estratégico para aplicação em pequenas e médias organizações de Tecnologia da Informação. 2019. 74f. Dissertação (Mestrado) – Faculdade de Gestão e Negócios, Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2019. A prática de Gestão de Pessoas vem sendo desafiada pelas mudanças organizacionais, econômicas, sociológicas e tecnológicas, que criam inúmeras oportunidades para essa gestão e para as organizações como um todo, pois exige adaptações organizacionais mais efetivas e rápidas. Entretanto, observa-se a falta de um processo que interligue os subsistemas de Gestão de Pessoas entre si, além de alinhá-los à estratégia da organização, de acordo com o objetivo desse trabalho, apresentar uma proposta integrada dos processos de Gestão de Pessoas alinhados à estratégia empresarial, no contexto de pequenas e médias organizações de Tecnologia da Informação, bem como descrever a aplicação em uma dessas organizações. É uma pesquisa aplicada, exploratória e descritiva, com tratamento qualitativo dos dados. O Sistema Integrado de Gestão de Pessoas desenvolvido pelo autor e descrito no trabalho é a resposta à pergunta de pesquisa, sendo que, descrevendo a Gestão de Pessoas com seus processos interligados e com sua integração com a estratégia organizacional, foram criadas as condições para avaliar sua implantação em uma organização de Tecnologia da Informação e o resultado dessa aplicação se mostrou aderente à realidade da organização e tem contribuído para o alcance dos objetivos estratégicos organizacionais. Esse produto tecnológico está registrado na Fundação Biblioteca Nacional, na cidade do Rio de Janeiro.
2020
Rezende, Ricardo
Humana vox: as dimensões manuscritas, performáticas e poéticas da monodia vocal
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2020
Abreu, Tiago Éric de
Práticas integrativas e complementares na atenção terciária: uma revisão da literatura
INTRODUÇÃO: As Práticas Integrativas e Complementares pertencem a um grupo de intervenções terapêuticas, com ações transversais fundamentadas em conhecimentos tradicionais, com finalidades preventivas e em alguns casos usadas para tratamento de algumas doenças crônicas. Sendo assim, justifica-se a importância deste estudo, pois acreditase na pertinência da utilização de terapias alternativas e complementares como estratégia de alívio de sinais e sintomas, sejam eles físicos ou psíquicos. OBJETIVO: Esse estudo tem como objetivo principal analisar a produção cientifica que utiliza o descritor Práticas Integrativas e Complementares na atenção terciária. METODOLOGIA: Trata-se de uma revisão bibliográfica realizada no período de 2006 a 2019, nas bases de dados BVS, LILACS e MEDLINE. Após aplicados os critérios de inclusão e exclusão, compuseram a amostra desse trabalho 16 artigos, que foram posteriormente analisados. RESULTADOS: Ao analisar as PICs aplicadas no setor terciário pode-se obter que a maioria 8 (19,04%) eram do tipo plantas medicinais-fitoterapia, seguidos da meditação 5 (11,9%), e ainda homeopatia 4 (9,52%), da massagem 4 (9,52%) e da quiropraxia 4 (9,52%). Em 5 (45,45%) artigos demonstram relatos da melhoria do bem-estar físico e psicológico, alivio dos sintomas da doença, melhora no enfrentamento do diagnostico, aumento de energia, diminuição dos efeitos adversos dos alopáticos, 2 (18,18%) artigos trazem a melhora do sono, do controle de dor e ansiedade. CONCLUSÃO: Quando utilizados os descritores “Práticas Integrativas e Complementares” AND “Atenção terciária”, foi encontrada pequena quantidade de artigos publicados, que trouxe limitação ao estudo. Foi possível concluir que é possível o uso das PICs nos setores de atenção terciária e a importância dessas práticas como estratégia de alívio de sinais e sintomas. Diante desse contexto, destaca-se a enfermagem no que diz respeito à aplicação das PICs que são reconhecidas e respaldadas pela legislação vigente. Diante do exposto, afirma-se a necessidade de se empreenderem novos estudos referente ao uso das PICs e a necessidade de divulgação da PNPIC.
Gestão integrada de resíduos sólidos e setor industrial
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Proposta de algoritmo otimizador de caminhos para manipuladores robóticos em ambientes com presença de obstáculos
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2020
Magalhães, Aline de Cássia
Desenvolvimento de uma metodologia de análise da estabilidade de sistemas aeroviscoelásticos empregando o método Doublet Lattice
O estudo desta dissertação apresenta também um compilado exclusivo no idioma português do desenvolvimento e implementação do método Doublet Lattice, que pode ser útil para estudantes e pesquisadores em aerodinâmica não-estacionária.
2020
Borges, Denner Miranda
Análise dos riscos ocupacionais, uso de álcool e tabaco em pacientes com câncer de cabeça, pescoço e ou pulmão
Pesquisa sem auxílio de agências de fomento
2020
Navarro, Vanessa Silveira
Educação em Marx, Engels e Lênin
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Caracterização da relação entre a expressão de serotonina e o processo regenerativo em neurônios do sistema nervoso entérico de paciente chagásicos com megacólon
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2020
Domingues, Marcelo André
A evolução do financiamento do Sistema Público Federal do Ensino Superior Brasileiro no período 1974/1997
Esta dissertação trata da evolução do financiamento do Sistema Público Federal do Ensino Superior no período 1974/1997 e tem por objetivo apresentar e » discutir, com relação à agregação do Sistema Federal do Ensino Superior, a evolução dos indicadores de financiamento e desempenho agregado das 1FES, desde os anos 70 até 1.997. Tratando-se de um trabalho realizado no âmbito do |Prograina de Pós Graduação cm Economia, procura-se estabelecer uma periodização para a evolução do Sistema Federal de Ensino Superior, entendendo-se que os percalços da própria economia brasileira e as opções de desenvolvimento implementado pelos diferentes governos, estabelecem um claro determinante para o mesmo. À dissertação está organizada cm três capítulos. No primeiro, há uma recuperação dos elementos principais presente na Reforma Universitária de 1.968, momento chave de inflexão do crescimento do Sistema Público Federal de Ensino Superior. No segundo capítulo, apresentamos as referências normativas ao financiamento do ensino superior público brasileiro, buscando evidenciar os diversos modelos de financiamento, as fontes alternativas de recursos, a influência dos organismos mundiais, das reformas propostas pelo Governo FHC e suas consequências para o financiamento do sistema. No terceiro capítulo abordamos a evolução do financiamento do Sistema Público Federal de Ensino Superior Brasileiro no período 1974/1997, procurando analisar o comportamento do financiamento cm relação aos diversos momentos da economia brasileira. A conclusão é de que a expansão do Sistema Público Federal de Ensino Superior ocorre no espaço das melhorias das condições de financiamento do setor público federal em detrimento de Estados e Municípios. Enquanto os recursos foram suficientes para cumprir as funções que o desenvolvimento histórico brasileiro exigia do Estado, houve expansão do ensino superior, porém, quando os recursos se tornaram escassos e houve uma alteração na política econômica cm favor da estabilidade da moeda, ocorreu estagnação do crescimento.
2020
Sousa, Paulo Roberto Carvalho de