Repositório RCAAP

O controle preditivo baseado em modelo (MPC - Model-based Predictive Control) tem como vantagens o tratamento sistemático de restrições, o cálculo da ação de controle minimizando-se um índice de desempenho e a aplicabilidade em sistemas com entrada e saída única e em sistemas com múltiplas entradas e/ou saídas. Com o intuito de estudar tal estratégia de controle, o presente trabalho tem como objetivo estabilizar em simulação numérica um pêndulo de duas rodas na posição vertical empregando MPC. Para isso, em um primeiro momento, investigou-se uma formulação de MPC com garantia de factibilidade recursiva. Isto é, com garantia de que o problema de otimização terá solução em todos os instantes de amostragem, caso a condição inicial seja factível. Essa formulação foi implementada com sucesso no controle de um duplo integrador. Contudo, no caso do pêndulo, os resultados não foram satisfatórios. Mais especificamente, notou-se que o estado relacionado com a posição angular da roda do veículo divergia com o passar do tempo. Para resolver o problema, modificou-se a função de custo para obtenção de garantia de convergência, onde considerou-se apenas a minimização do esforço de controle preditivo. Em outras palavras, de modo a se garantir que a ação de controle leve o sistema para o ponto de equilíbrio. Essa última formulação apresentou bons resultados no controle do pêndulo invertido, inclusive em simulações no modelo não linear com ruídos de medida e descasamentos de modelo. Isso reforça a importância do emprego de técnicas de MPC com garantias teóricas de factibilidade recursiva e convergência, o que pode ser interpretado como garantia de estabilidade.

O Câncer de Próstata (CaP) é um problema mundial de saúde pública e o quarto câncer mais comum considerando ambos os sexos. O CaP resistente a castração (CRPC) é um estágio avançado da doença que se desenvolve mesmo após o bloqueio androgênico medicamentoso ou cirúrgico, com pior prognóstico. Os produtos naturais (PNs) vêm sendo amplamente estudados devido as suas propriedades bioativas com atividade antitumoral e anti-inflamatória. O 4-nerolidilcatecol (4-NC) atrai interesse científico, pois apresenta efeito citotóxico em algumas linhagens tumorais. O presente estudo objetivou avaliar o potencial imunomodulatório do 4-NC, principal metabólito secundário obtido da Photomorphe umbellata, na linhagem celular PC3, modelo para CRPC. O ensaio de MTT realizado confirmou a atividade citotóxica do composto frente as linhagens tumorais LNCaP e PC3, sendo definida a concentração de 50µM para os experimentos subsequentes. Os transcritos das citocinas IL-1, IL-6 e TGF-β, envolvidas no processo inflamatório foram quantificados por meio da técnica de qPCR após tratamento das células PC3 com 4-NC por 48 h. O composto foi capaz de modular a expressão gênica das citocinas IL-6 e TGF-β, com uma diminuição de 40% e 15%, respectivamente, em relação ao controle. No entanto, o 4-NC não apresentou efeito sobre a IL-1. Além disso, o composto também não alterou os níveis de nitrito no sobrenadante dessas células. Portanto, os resultados demonstram um perfil imunomodulatório do 4-NC em estágios avançados do CaP, sugerindo sua capacidade de diminuir o processo inflamatório no microambiente tumoral e a progressão da doença.

Pesquisa sem auxílio de agências de fomento

As circunstâncias históricas em que se deu a revolução cubana, no auge da chamada Guerra Fria, além da localização geográfica de Cuba e das particularidades da sua relação com os EUA, foram decisivas para uma aproximação com os países do bloco soviético.Com a derrocada do “socialismo real” e o fim do CAME (Conselho de Ajuda Mútua Econômica), Cuba se viu, abruptamente, privada de condições que se faziam indispensáveis à sua sobrevivência enquanto nação que buscava desenvolver-se em bases socialistas.Sobreveio a crise, no final dos anos de 1980.Firme nos propósitos de manter o ideal socialista, Cuba empreende um recuo estratégico, abrindo sua economia para relações com os países capitalistas e ampliando o espaço para a economia de mercado dentro de suas fronteiras. A economia cubana permanece basicamente sob o regime de propriedade estatal dos meios de produção e centralmente dirigida.A despeito das reformas e da ampliação do uso de relações monetário-mercantis, o discurso do Governo é de não abdicar de prosseguir no aperfeiçoamento do socialismo na Ilha.

As mais recentes tecnologias da biologia molecular tornaram possível o estudo do polimorfismo do DNA e sua relação com características quantitativas de interesse econômico em bovinos de leite. Utilizou-se o hormônio do crescimento (GH) como marcador molecular para estudar seu efeito sobre as características quantitativas, tais como produção total de leite (PT), dias de lactação (DL), produção total de gordura (GT) e porcentagem de gordura (PG) em gado leiteiro. Um total de 116 animais, sendo 63 cruzados de Gir com Holandês e 53 puros da raça Holandesa, foram genotipados para o GH e os genótipos utilizados para o estudo de ligação com características quantitativas. Os animais foram escolhidos ao acaso em regiões do Triângulo Mineiro e Norte do estado de São Paulo com condições similares de manejo sanitário e nutricional, e todos com dados oficiais sobre a primeira lactação. As condições ótimas de amplificação do GH incluíram 200 ng de DNA, 1 mM de MgCL, 8 nmoles de dNTPs, 8 pmoles de “primers” e 2 unidades de Taq polimerase, sob 94°C de desnaturação inicial por 10 minutos, seguidos de 34 ciclos à 94°C por minuto para desnaturação, 60°C por minuto para anelamento, 72°C por minuto para extensão, seguidos de uma extensão final de 10 minutos. A frequência do alelo C nos animais puros foi de 0,5755 contra 0,4444 nos animais cruzados. AVIII frequência do genótipo CC nos animais puros também foi maior quando comparado aos animais cruzados, sendo de 0,3396 e 0,2063, respectivamente. Os indivíduos homozigotos para o alelo C foram caracterizados por 4 fragmentos sendo 526, 193, 109 e 63 pares de bandas (pb), enquanto que os homozigotos para o alelo D perde um sítio de restrição para a enzima Msp I dentro do intron 3 do gene, produzindo 3 fragmentos de 635, 193 e 63 pb. Os animais heterozigotos apresentam todos padrões de bandas. A análise estatística mostrou diferenças significativas (P<0,01) na produção total de leite , sendo as maiores para o genótipo CC e as menores para o genótipo DD. Os animais puros foram superiores aos cruzados em suas médias para dias de lactação, produção total de leite e gordura. Na análise do efeito de substituição alélica encontramos a fórmula y = -386,5x + 5615,7 com x representando os genótipos CC = 0, CD = 1 e DD = 2.

Responsável a um só tempo pela ocupação e surgimento de destacados e importantes núcleos urbanos em Mato Grosso, como é o caso do município de Sinop, a colonização dirigida realizada por capitais privados, possui lugar assegurado entre aqueles que se preocupam com a economia e história regionais e como estas se relacionam com a trajetória de desenvolvimento do país. O tema apresenta-se com destaque, também, para aqueles que buscam formular quadros interpretativos para situação tão recente, como o caso da ocupação do território mato-grossense liderado pelos empreendimentos das colonizadoras. Deste ponto de vista ganha dimensão os empreendimentos de colonização que se multiplicam após 1964. A intensidade com que estes projetos ocorreram em Mato Grosso a partir de então, sinalizam para a existência de novas articulações presentes no interior da sociedade brasileira, cujos desdobramentos trazem repercussões até nossos dias. No caso presente, buscamos demonstrar que a colonização dirigida em Mato Grosso, tendo como referência maior o caso de Sinop, foi resultado de mudanças estruturais da sociedade, da economia e do Estado, daí este caso e tantos outros similares ocorridos em território mato-grossense distanciarem-se das experiências de colonização das décadas de 1940 e 1950. Estas, praticamente permaneceram restritas em determinadas áreas como exemplificam os casos de Corumbá em Mato Grosso do Sul e Goiânia em Goiás. As experiências das Colônias Nacionais Agrícolas por uma série de debilidades e também em função do padrão de desenvolvimento então vigente avançaram pouco seja sob a ótica político-ideológica, quer seja sob a sócio-econômica. Absolutamente distinta das experiências das Colônias Nacionais Agrícolas foi a colonização dirigida largamente estimulada após 1964. Neste caso as debilidades haviam sido superadas e o país passava por uma importante divagem no interior do padrão de desenvolvimento, isto é, as relações entre Estado, economia e sociedade assumiam novos contornos nos quais prevaleciam as opções pelas classes e frações de classes proprietárias e dirigentes, autóctones ou não.

Os Centros de Referência Especializados de Assistência Social (CREAS) têm sido um campo desafiante de trabalho para muitos psicólogos. Essa atuação tem um importante papel social e muitas são as adversidades, entretanto essa realidade tem sido pouco investigada. Assim, o objetivo principal desta pesquisa foi verificar o impacto das condições para a criatividade no Bem-estar no Trabalho (BET) de psicólogos que trabalham nos CREAS do Estado de Minas Gerais. A amostra de conveniência constituiu-se por 145 trabalhadores, majoritariamente mulheres (n=125), com pós-graduação lato senso (n=102) e vínculo estatutário (n=74). Para ambos os construtos, foram selecionadas escalas multidimensionais, com evidências de validade e escala de resposta Likert de cinco pontos. A medida de BET contempla Afeto Positivo, Afeto Negativo e Realização Pessoal e Profissional, a outra medida abarca seis Condições Favoráveis e três Desfavoráveis à Criatividade no Trabalho. Entre as dimensões de BET, a maior média foi Realização Pessoal e Profissional (M=3.47; DP=0.65). A dimensão favorável à criatividade mais presente foi Atividades Desafiantes (M=3.50; DP=0.68), e a condição desfavorável com maior média foi Excesso de Serviços e Escassez de Tempo (M=3.51; DP=0.85). A Análise de Regressão Múltipla Padrão mostrou que as Condições para a Criatividade no Trabalho contribuem significativamente para as três dimensões de BET, sendo 56% da variância de Realização Pessoal e Profissional, 43% de Afetos Positivos e 29% de Afetos Negativos. Os resultados mostram ainda que a dimensão Atividades Desafiantes contribui tanto para Realização Pessoal e Profissional (β=0,66; p=0,01) como Afetos Positivos (β=0,34; p=0,01). Portanto, é necessário que os gestores promovam um contexto propício à criatividade contribuindo assim para o bem-estar dos trabalhadores.

Alterações climáticas são consideradas desafios na criação de frangos de corte. Neste contexto, conhecer a incidência de ondas de calor e seus efeitos no desempenho de frangos são fundamentais na escolha do tipo de climatização utilizada no aviário que garanta a expressão do potencial genético e o bem-estar animal. Assim, no primeiro estudo, objetivou-se realizar o zoneamento bioclimático, a estimativa das perdas econômicas e financeiras causadas pelo estresse por calor em ambiente tropical. Para isso, calculou-se o Índice de Temperatura e Umidade (ITU) máximo, mínimo e médio diários em oito estações meteorológicas de 2002 a 2019, duração do calor térmico acumulado em um dia (ITU Load), duração do período de estresse (D), redução no consumo de ração de aves sob estresse por calor (DMI Loss), perda no ganho de peso (Gain Loss), variação na taxa de mortalidade por estresse térmico (PDeath) e posteriormente realizados os custos de produção e as estimativas de perdas financeiras por causa do estresse por calor. Maio a agosto caracterizaram-se pelos menores riscos de desconforto térmico para a produção de frangos de corte em Araxá, Patrocínio, Conceição das Alagoas, Sacramento, Uberaba e Uberlândia e de setembro a abril houve a necessidade da utilização de sistema de condicionamento térmico artificial para minimizar as variações do ambiente térmico em todas as cidades estudadas. O desempenho foi prejudicado quando não se usou técnicas para resfriamento. A região de Ituiutaba e Campina Verde são locais desfavoráveis para a criação de frangos de corte, para indicadores zootécnicos e financeiros. No segundo estudo, objetivou-se avaliar os efeitos das ondas de calor no desempenho de frangos de corte criados em galpões semiclimatizados e climatizados e a taxa de mortalidade durante o transporte até ao abatedouro. Desse modo, calculou-se o ganho de peso diário, peso ao abate e a taxa de mortalidade de frangos “griller” criados em galpões semiclimatizados e climatizados e comparou com o número de dias de ondas de calor (0 a 2 dias (I); 3 a 6 dias (II); 7 a 10 dias (III) e maior que 10 dias (IV), além disso calculou-se a taxa de mortalidade durante transporte até o abatedouro. O sistema de resfriamento de aviários (semiclimatizados e climatizados) não interferiu no ganho de peso diário e no peso de abate, mas a taxa de mortalidade foi maior em frangos criados em sistema de semiclimatizado comparados aos criados em sistema climatizados. No galpão semiclimatizado a menor taxa de mortalidade ocorreu nos tipos de ondas I, III e IV em relação ao tipo II, no entanto o tipo II não diferiu de I e IV. A taxa de mortalidade durante o transporte até o abatedouro aumentou com o acréscimo do ITUmáx. Ondas de calor com duração de 10 ou mais dias não interferem no peso ao abate e no ganho de peso diário de frangos criados em sistema semiclimatizado e em climatizado em ambiente tropical, porém, a taxa de mortalidade de aves em galpões semiclimatizado aumenta com acréscimo dos dias de ondas de calor. A taxa de mortalidade durante o transporte até o abatedouro aumenta com o acréscimo do ITUmax.

Este trabalho consiste no desenvolvimento de um ambiente tridimensional, contendo animações interativas, que simulam fenômenos físicos relacionados à aquisição de imagens em sistemas de ressonância magnética. O objetivo é providenciar, por meio deste ambiente, uma plataforma de ensino e aprendizagem sobre o tema. A plataforma apresenta simulações de fenômenos magnéticos básicos, em um ambiente virtual tridimensional, desenvolvidos em Unity3D. Diferentemente das abordagens clássicas de ensino e aprendizagem desses conceitos, que se limitam a figuras, animações bidimensionais e gesticulações para representar fenômenos dinâmicos e abstratos, o ambiente criado neste trabalho, por sua vez, oferece uma visualização tridimensional com pontos de vista no interior de um modelo de um sistema de ressonância magnética e opções de interatividade com os fenômenos. No ambiente proposto, é possível que o usuário promova a variação de parâmetros e pontos de vista das animações, objetivando facilitar a compreensão dos conceitos por parte dos estudantes, e também servir como ferramenta didática para professores da área.

O presente trabalho buscou problematizar a educação sexual como conteúdo da Educação Física escolar. O objetivo geral foi analisar a produção científica(trabalho completo, resumo expandido e resumo simples), sobre educação sexual nas aulas de Educação Física publicizados pelo Grupo de Trabalho Temático Gênero, do Colégio Brasileiro de Ciências do Esporte, publicados nos anais das edições do Congresso Brasileiros de Ciências do Esporte (Conbrace), entre os anos de 2015 e 2019. Para tal, utilizamos a pesquisa documental de abordagem qualitativa e selecionamos os trabalhos no anais do citado evento em suas três últimas edições. Como resultados encontramos 12 trabalhos sobre a temática. Referem-se a diferentes temas relaciondos à sexualidade, tais como: trabalhos que discutiram o tema sexualidade a partir dos clássicos da educação física; propostas que visaram trabalhar gênero e sexualidade como conteúdos específicos das aulas; trabalhos que representaram a sexualidade na visão dos direitos humanos e reconhecimento das diferenças; trabalhos sobre a representação de professores/as sobre as temáticas de sexualidade e gênero. Cabe destacar que poucos apresentam possibilidades para desenvolver a sexualidade como conteúdo específico das aulas de Educação Física na educação básica.

Pesquisa sem auxílio de agências de fomento

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Para muitas pessoas seguir páginas no Facebook pode ser uma expressão da moda, de poder e suposta inovação. Esta investigação consiste em tentativas de atribuir sentidos a conteúdos de física das radiações em três páginas institucionais nessa plataforma, a partir de seus seguidores. São elas: Centro de Informações Nucleares (CIN), Instituto de Radioproteção e Dosimetria (IRD) e Conselho Nacional de Técnicos e Tecnólogos em Radiologia (CONTER). O objetivo foi identificar características desses conteúdos via essas páginas no Facebook. As estratégias metodológicas adotadas foram a Netnografia associada à Teoria de Análise Dialógica do Discurso (ADD) na perspectiva bakhtiniana e à Teoria Ator-Rede (TAR). Para a coleta e gestão de dados agregaram-se os softwares Ncapture e Nvivo 12 Plus. Percebeu-se que os conteúdos postados nessas páginas se caracterizam pelos entrelaçamentos de seguidores; temas, tópicos e subtópicos; dimensões (tecnocientífica, pedagógica, comunicacional, tecnológica e organizacional) e interações (reativas e mútuas). Se identificar características de conteúdos nessas páginas é um modo de engajar, engendrar redes e atribuir sentidos, a almejada inovação, por sua natureza tensa, não resulta de quaisquer combinações, mediações e afetamentos. Mas, de processos que consideram as diferenças culturais dos indivíduos envolvidos e das tecnologias para incluir e promover transformações com valor educativo, isto é, que os levem a refletir sobre: “o que”, “como” e “por que” se divulga e aprende; as (re)ações em curso mediadas pela plataforma; os conteúdos como parte da cultura. Logo, tanto as páginas institucionais como o Facebook são sistemas acoplados em que os seguidores e os conteúdos ajudam a (re)criar e prosperar. Nesse ensejo, o tipo de engajamento dos seguidores com os conteúdos é catalisador de experiências e influenciador de alguma (re)formulação de conhecimentos no âmbito da física das radiações. Se o sentido dominante para a plataforma é o consumo de informações, cabe aos seguidores a necessária e desafiadora tarefa de aprender a consumir, o que implica pensar em transpor o nível instrucional e despertar interesse pela pesquisa científica considerando a hipótese de como essa faz ou pode fazer diferença em suas vidas.

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

R114 Rabelo, Rodrigo Queiroz, 1981- 2020 Qualidade de vida no trabalho [recurso eletrônico] : reflexões críticas a respeito do trabalho de enfermagem na urgência e emergência em hospital público de grande porte / Rodrigo Queiroz Rabelo. - 2020. Orientadora: Liliane Parreira Tannús Gontijo. Coorientadora: Marisa Aparecida Elias. Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Uberlândia, Pós-graduação em Saúde Ambiental e Saúde do Trabalhador. Modo de acesso: Internet. CDU: 910.1:61 1. Geografia médica. I. Gontijo, Liliane Parreira Tannús ,1962-, (Orient.). II. Elias, Marisa Aparecida, 1968-, (Coorient.). III. Universidade Federal de Uberlândia. Pós-graduação em Saúde Ambiental e Saúde do Trabalhador. IV. Título. Disponível em: http://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.432 Inclui bibliografia. Inclui ilustrações

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

A saúde é direito de todos e dever do Estado. Por isso, é preciso analisar esse direito sob a ótica dos direitos humanos, uma vez que a dignidade é inerente à pessoa humana. Isso parece banal, mas não tem sido compreendido pelas autoridades brasileiras e questões relacionadas a esse direito social tem sido recorrente perante o Judiciário, pela conhecida judicialização da saúde. Isso ocorre devido à atuação deficiente do Executivo e Legislativo na promoção de políticas públicas para a população brasileira. Nesse sentido, foram aplicados os conceitos de mínimo existencial e teoria da reserva do possível à questão das demandas judiciais que tenham como escopo esse tipo de matéria. Ademais, foi apresentada a ideia da mediação sanitária, que já existe em diversas comarcas em Minas Gerais e no Estado de Goiás. Tal solução extrajudicial visa a diminuir o tempo de espera do paciente pelo medicamento solicitado judicialmente. Outrossim, foi tratada a questão do fornecimento de medicamentos pelo sistema público de saúde, em que ficou constado que a ANVISA apresenta uma lista de medicamentos chamada de RENAME, e que por isso é tão difícil conseguir alguma droga que não esteja na lista. E, por fim, foi tratada a questão de patentes de medicamentos no Brasil, em que ficou evidenciada a falta de estrutura técnica pelo órgão competente para avaliar a demanda de patentes. Assim, é preciso cumprir o que a Constituição preconiza, uma vez que o Estado não pode olvidar de cumpri-la.

O racismo opera na sociedade de maneiras multifacetadas e complexas. O esporte se insere neste cenário fornecendo uma área de grande visibilidade na qual as proezas realizadas por atletas negros, construídas por sua dedicação e treinamento, podem oferecer, simultaneamente, um aparente sucesso enquanto ainda remanescem bases e esteriótipos racializados. Com isso, surge no esporte um discurso que segrega um grupo eleito de outro, o que acaba sendo exponencialmente aumentado em virtude de questões variadas como as identificações e consequentes rivalidades, o sentimento de competição e paixões que são inerentes ao desporto mundial, formando-se, assim, um código de conduta paralelo o qual incorpora uma forma de brincadeira ao invés de rechaça-la, alienando um número cada vez maior de atletas negros. Urge, então, que se busque exercer internamente, nas Federações e Entidades de Prática Desportiva e externamente, através de uma atuação sinérgica e contumaz da Justiça Desportiva, uma força de combate às atitudes racistas visando reconciliar o esporte com seu princípio basilar e fundamental, qual seja ser o esporte um meio de união, troca de experiências, entretenimento e respeito. Destaca-se, no presente trabalho que o racismo e os discursos raciais são, devido a sua própria natureza, voláteis e se adaptam a novas circunstâncias, não sendo conduta restrita ao meio desportivo, outrossim, consequência de um comportamento enraizado na sociedade, que é simplesmente reproduzido no meio desportivo.

Pesquisa sem auxílio de agências de fomento

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)