RCAAP Repository

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2013.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Comunicação, Programa de Pós-Graduação em Comunicação, 2014.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2013.

Dissertação (mestrado) —Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Medicina, 2007.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Programa de Pós-Graduação em Biologia Microbiana, Instituto de Ciências Biológicas, Departamento de Biologia Celular, Pós-Graduação em Biologia Microbiana, 2014.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde Programa de Pós-Graduação em Ciências da Saúde, 2014.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Florestal, Programa de Pós-Graduação em Ciências Florestais, 2014.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Ciências da Saúde, 2013.

This work describes techniques for modeling, optimizing and simulating calibration processes ofrobots using off-line programming. The identification of geometric parameters of the nominalkinematic model is optimized using techniques of numerical optimization of the mathematicalmodel. The simulation of the actual robot and the measurement system is achieved by introducingrandom errors representing their physical behavior and its statistical repeatability. An evaluationof the corrected nominal kinematic model brings about a clear perception of the influence ofdistinct variables involved in the process for a suitable planning, and indicates a considerableaccuracy improvement when the optimized model is compared to the non-optimized one.

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O objetivo do trabalho foi avaliar o progresso temporal da septoriose, causada por Septoria lycopersici, em tomateiro orgânico em distintos sistemas e estratégias de manejo de irrigação, nas condições de inverno seco da Região Centro-Oeste. Avaliaram-se seis confgurações de sistemas de irrigação: gotejamento com uma (GO1L) e duas (GO2L) linhas por fleira de plantas; sulco (SU); microaspersão “subcopa” (MIsub ) e acima do dossel (MIalta ); e aspersão convencional (AS). As estratégias de manejo variaram em função da umidade do solo. Regas nos sistemas GO1L e GO2L foram realizadas quando a tensão de água no solo atingia 15-30 kPa (umidade eleva- da), enquanto para SU considerou-se a tensão-limite de 30-60 kPa (umidade moderada). Os demais sistemas foram conduzidos nas duas faixas de tensão. Um tratamento adicional foi irrigado por aspersão, com umidade elevada e solo coberto por palhada (ASpalha). A doença manifestou-se por infecção natural e as avaliações foram semanais. Estimou-se a severidade na metade (Y50) e no final (Ymax ) do curso temporal da epidemia e a área abaixo da curva de progresso da doença (AUDPC). Análise do progresso da doença foi feita ajustando-se os dados de severidade ao modelo de Gompertz. Maiores Ymax ocorreram nos tratamentos irrigados por aspersão convencional (30-35%), enquanto as menores severidades foram verifcadas com microaspersão (6-10%), gotejamento e sulco (4%), indicando que quanto menor o tamanho das gotas de água aspergidas sobre o tomateiro menor é a severidade da doença. Embora em menor intensidade que o tamanho da gota de água, irrigações mais frequentes por aspersão convencional e microaspersão favoreceram a maior severidade da doença. O uso de palhada sobre o solo (ASpalha) reduziu Y50 e AUDPC em relação a AS.

Spontaneous plants of Ipomoea acuminata (“morning glory”) exhibiting white rust pustules were found in a field crop area of Planaltina, DF, in the fall season of 2010 and the disease causal agent was identified as Albugo ipomoea-panduratae (Oomycota). No reports of the association between A. ipomoea-panduratae and I. acuminata were known in Brazil previously to 2010. A reference specimen was deposited at the University of Brasilia Mycological Reference Collection.

A viabilidade de escleródios de Sclerotinia sclerotiorum foi avaliada durante oito meses em três solos de Cerrado cultivados. Escleródios produzidos “in vitro”, mantidos em invólucros de náilon perfurados, foram enterrados a 5 cm de profundidade, em solos previamente fumigados ou não fumigados com brometo de metila. Após 10 dias de incubação, os escleródios foram examinados quanto à viabilidade e a presença de fungos antagôni cos. A viabilidade foi estimada através do número de escleródios germina dos 7 dias após plaqueamento em meio semi seletivo Neon-S. A viabilidade dos escleródios variou com o solo de Cerrado. Escleródios incubados em solos não fumiga dos com brometo de metila apresentaram menor viabilidade e maior presença de fungos antagônicos, indicando que estes solos contêm elementos supressivos de origem biológica. A viabilidade dos escleródios foi relacionada negativamente com a população de alguns microorganismos de solo. Nos tratamentos de maior incidência de Trichod erma spp. observou -se menor viabilidade de escleródios e solos fumigados suprimiram fortemente a ocorrência deste antagonista.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Centro de Estudos Avançados Multidisciplinares, Programa de Pós-Graduação em Desenvolvimento, Sociedade e Cooperação Internacional, 2013.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Relações Internacionais, 2008.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Biologia Celular, 2014.

O crestamento gomoso do caule (Didymella bryoniae) e o míldio (Pseudoperonospora cubensis) estão entre as principais doenças do meloeiro (Cucumis melo) ocasionando redução da produtividade e da qualidade dos frutos. Apesar da importância dessas doenças, são poucos os trabalhos envolvendo a identificação de fontes de resistência a D. bryoniae e a P. cubensis no Brasil. O objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência de genótipos comerciais de melão a essas doenças. A partir da seleção de um isolado mais agressivo, foi estudada, em condições de casa de vegetação, a resistência de 86 genótipos de meloeiro à infecção por D. bryoniae no caule. Posteriormente, em condições de campo, foi avaliada a resistência conjunta de 28 genótipos ao crestamento gomoso e ao míldio. Em casa de vegetação, todos os 86 genótipos de meloeiro avaliados foram infectados e mostraram sintomas de crestamento no caule, quatro dias após a inoculação. Houve variação significativa nos níveis de resistência entre os genótipos avaliados. No campo, sob inóculo natural, os genótipos Taslaki e Sary Juliabi mostraram-se mais suscetíveis à infecção por D. bryoniae nas folhas, diferindo significativamente dos demais genótipos. Os menores níveis de suscetibilidade foram verificados nos genótipos Perlita Busle S1, Valenciano Elíptico, Glaver, MR1 e 2526. Na avaliação da resistência ao míldio, todos os genótipos foram considerados suscetíveis, embora tenham sido encontradas diferenças nos níveis de suscetibilidade. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de sistemas de manejo do solo e de cultivos prévios ao plantio do feijoeiro (Phaseolus vulgaris L.) sobre a densidade do solo e as populações de Rhizoctonia spp. e de Fusarium spp. Os cultivos prévios incluíram as leguminosas: guandu-anão (Cajanus cajan), estilosantes (Stylosanthes guianensis cv. Mineirão) e crotalária (Crotalaria spectabilis); e as gramíneas: milheto (Pennisetum glaucum cv. BN-2), sorgo granífero (Sorghum bicolor cv. BR 304), capim-mombaça (Panicum maximum cv. Mombaça), braquiária (Brachiaria brizantha cv. Marandu) e milho (Zea mays) consorciado com braquiária. As culturas utilizadas no cultivo prévio foram semeadas nos verões de 2002, 2003 e 2004, e os plantios de feijoeiro, cultivar BRS Valente, foram realizados nos invernos subseqüentes de 2003, 2004 e 2005, com irrigação por pivô central. Os restos culturais dos cultivos eram incorporados ao solo, no plantio convencional, e ficavam à superfície, no plantio direto. De modo geral, as maiores populações de Fusarium spp. e Rhizoctonia spp. e as maiores densidades de solo foram encontradas no solo cultivado em plantio direto. As maiores populações de Rhizoctonia spp. foram observadas em solos mais adensados. As leguminosas geralmente aumentaram populações desses patógenos e devem ser evitadas como culturas prévias ao cultivo do feijoeiro, em ambos os sistemas de cultivo. Plantios prévios de gramíneas, em geral, são supressores das populações de Rhizoctonia spp. e de Fusarium spp. no solo.

Os efeitos da freqüência de rega e da umidade do solo na germinação carpogênica de Sclerotinia sclerotiorum foram estudados em condições ambientais controladas. Solo e escleródios foram acondicionados em caixas tipo gerbox e umedecidos uma, duas, três e cinco vezes por semana até os níveis de 75 e 100% da saturação. O solo regado uma vez por semana até 75% da saturação não permitiu a germinação dos escleródios, enquanto o solo molhado até 100% da saturação permitiu a germinação de até 70% dos escleródios, assim como um grande número de apotécios. Regas mais freqüentes, nos dois níveis de umidade do solo, aumentaram a germinação de escleródios e a produção de apotécios. Tão importante quanto a umidade do solo foi o intervalo entre regas, pois regas mais freqüentes, mesmo com volumes menores de água, favoreceram a maior germinação carpogênica do patógeno.